專利名稱：全自動(dòng)端子壓著機(jī)中的刀架組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種加工接線端子的全自動(dòng)端子壓著機(jī)中的刀架組件。
背景技術(shù)：
端子機(jī)是一種接線端子的加工機(jī)器，該機(jī)器可以在金屬線材上打端，把五金頭打壓至電線端，然后導(dǎo)通，使該金屬線材成為能夠?qū)筛鶎?dǎo)線穩(wěn)定連接在一起而且方便拆卸的一種接線端子。一般的端子機(jī)需要通過(guò)送料、切斷、剝皮、打端子、收線等程序完成接線端子的成品。現(xiàn)有的端子機(jī)的切斷、剝皮過(guò)程是通過(guò)兩個(gè)裝置分開獨(dú)立完成，由于電線兩頭都需要?jiǎng)兤?，因此一般的全自?dòng)端子壓著機(jī)包括有一套切斷裝置和兩套剝皮裝置，而每套剝皮裝置都需采用氣缸作為其完成剝皮的動(dòng)力源，導(dǎo)致端子機(jī)整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜；現(xiàn)有的切斷裝置、剝皮裝置是通過(guò)氣缸控制雙向滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)，由于氣缸動(dòng)作不穩(wěn)定，精度低，難以保證剝皮質(zhì)量，容易造成斷線或剝皮不凈而使得完成的產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了 一種比現(xiàn)有技術(shù)為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)端子壓著機(jī)中的刀架組件，包括支架，支架上穿設(shè)有雙向滾珠絲杠和驅(qū)動(dòng)雙向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其特征在于:雙向滾珠絲杠上設(shè)有用于切斷和剝皮的切剝刀，切剝刀包括可沿著雙向滾珠絲杠軸向相向或相背運(yùn)動(dòng)的上、下刀片。上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)線束由送線裝置送到刀架組件的切剝刀的位置時(shí)，雙向滾珠絲杠在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下使切剝刀的上下刀片相向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)雙向滾珠絲杠轉(zhuǎn)到一定圈數(shù)使上下刀片完全閉合切斷線束后，此時(shí)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)雙向滾珠絲杠反向轉(zhuǎn)動(dòng)使上下刀片相背運(yùn)動(dòng)，此時(shí)位于送線裝置處的前搬運(yùn)夾將切斷的前部分線束擺動(dòng)一定角度后將線束繼續(xù)送入切剝刀，此時(shí)動(dòng)力裝置再次驅(qū)動(dòng)雙向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使上、下刀片相向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)雙向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)使上、下刀片切入線束的外皮位置處為止，此時(shí)送線機(jī)構(gòu)中的送線輪反轉(zhuǎn)向后拉線實(shí)現(xiàn)前端剝皮，然后將剝皮的前端送入打端子位打端子；送線機(jī)架繼續(xù)將前端打好端子線束送入切剝刀切斷線束，然后通過(guò)后搬運(yùn)夾依次對(duì)切斷的線束后端進(jìn)行上述的切斷剝皮打端子動(dòng)作；上述裝置省去了現(xiàn)有技術(shù)中的兩套剝皮裝置，一套裝置可完成切斷動(dòng)作和剝皮動(dòng)作，簡(jiǎn)化了裝置結(jié)構(gòu)，提高了機(jī)器工作效率。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述上刀片包括上切斷刀刃和上剝皮刀刃，所述下刀片包括與所述上切斷刀刃對(duì)應(yīng)設(shè)置的下切斷刀刃以及與所述上剝皮刀刃對(duì)應(yīng)的下剝皮刀刃。上述結(jié)構(gòu)中，線束首先通過(guò)上下切斷刀刃實(shí)現(xiàn)對(duì)線束的切斷動(dòng)作，然后通過(guò)上下剝皮刀刃實(shí)現(xiàn)對(duì)線束的剝皮動(dòng)作，通過(guò)一個(gè)切剝刀就能完成切斷和剝皮的動(dòng)作，省時(shí)省力。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述上剝皮刀刃包括左上剝皮刀刃和右上剝皮刀刃，所述上切斷刀刃位于所述左上剝皮刀刃和右上剝皮刀刃之間，所述左上剝皮刀刃、上切斷刀刃和右上剝皮刀刃一體設(shè)置且呈三個(gè)V型狀結(jié)構(gòu)依次連續(xù)排列；所述下剝皮刀刃包括左下剝皮刀刃和右下剝皮刀刃，所述下切斷刀刃位于所述左下剝皮刀刃和右下剝皮刀刃之間，所述左下剝皮刀刃、下切斷刀刃和右下剝皮刀刃一體設(shè)置且呈三個(gè)V型狀結(jié)構(gòu)依次連續(xù)排列。上述結(jié)構(gòu)中，左上剝皮刀刃、右上剝皮刀刃以及上切斷刀刃分別與左下剝皮刀刃、右下剝皮刀刃、下切斷刀刃一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，分別用于線束前端剝皮、線束后端剝以及線束切斷使用，V型狀結(jié)構(gòu)的切剝刀刃一體設(shè)置可以增加切剝刀的強(qiáng)度。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述上刀片通過(guò)上刀座套設(shè)在雙向滾珠絲杠上端，下刀片通過(guò)下刀座套設(shè)在雙向滾珠絲杠下端。上述結(jié)構(gòu)中，上下刀片分別通過(guò)上下刀座安裝在雙向滾珠絲杠上，運(yùn)行更加穩(wěn)定且方便更換刀片。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述支架上設(shè)有與上、下刀座配合滑動(dòng)的直線導(dǎo)軌。上述結(jié)構(gòu)中，直線導(dǎo)軌的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)快速穩(wěn)定且更精確的運(yùn)動(dòng)，使得上下刀座的運(yùn)行的距離更精確同時(shí)更方便控制時(shí)間以實(shí)現(xiàn)前后搬運(yùn)夾的同步運(yùn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述導(dǎo)軌兩端設(shè)有緩沖塊，所述支架兩端設(shè)有擋板，所述雙向滾珠絲杠穿設(shè)在擋板上，所述導(dǎo)軌位于支架兩端的擋板之間，所述導(dǎo)軌兩端分別通過(guò)緩沖塊抵壓在支架兩端的擋板上。上述結(jié)構(gòu)中，緩沖塊的設(shè)置可以起到保護(hù)刀座防止其超程運(yùn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述雙向滾珠絲杠的一端與所述動(dòng)力裝置連接，所述雙向滾珠絲杠的另一端伸出支架之外且設(shè)有調(diào)節(jié)手輪。上述結(jié)構(gòu)中，調(diào)節(jié)手輪的設(shè)置方便在裝配時(shí)調(diào)節(jié)上、下刀座之間的初始位置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述動(dòng)力裝置采用伺服電機(jī)。上述結(jié)構(gòu)中，伺服電機(jī)比一般氣缸具有動(dòng)作更穩(wěn)定、速度快、效率高的優(yōu)勢(shì)，可以提高機(jī)器的同步運(yùn)行精確度以及工作效率。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述支架上還設(shè)有感應(yīng)所述切剝刀位置的光電傳感器。 上述結(jié)構(gòu)中，光電傳感器的設(shè)置使得雙向滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度以及圈數(shù)更準(zhǔn)確即控制上刀片和下刀片之間運(yùn)行的距離的時(shí)間更精確，以方便刀架組件前后的裝置更好地與切斷、剝皮動(dòng)作的配合，當(dāng)線束首先進(jìn)入上下切斷刀刃之間，上下刀刃切斷線束后，光電傳感器感應(yīng)到切剝刀的位置從而將信號(hào)傳遞到伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向滾珠絲杠反向運(yùn)動(dòng)使上下刀片分離；此時(shí)送線裝置將切斷的前部分線束送入上下剝皮刀刃之間，伺服電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)上下刀座相向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)剝皮動(dòng)作，光電傳感器感應(yīng)到切剝刀的位置將信號(hào)傳遞到伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向滾珠絲杠反向運(yùn)動(dòng)使上下刀片分離，從而為下一步的切斷或剝皮動(dòng)作復(fù)位。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

[0023]附圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如圖1所示是全自動(dòng)端子壓著機(jī)中的刀架組件，包括支架1，支架I上穿設(shè)有雙向滾珠絲杠2和驅(qū)動(dòng)雙向滾珠絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置3，雙向滾珠絲杠2上設(shè)有用于切斷和剝皮的切剝刀，切剝刀包括可沿著雙向滾珠絲杠2軸向相向或相背運(yùn)動(dòng)的上刀片41和下刀片42。上刀片41通過(guò)上刀座61套設(shè)于雙向滾珠絲杠2上端，下刀片42通過(guò)下刀座62套設(shè)于雙向滾珠絲杠2的下端，上刀片41和下刀片42分別設(shè)有左上剝皮刀刃、上切斷刀刃、右上剝皮刀刃，以及左下剝皮刀刃、下切斷刀刃、右下剝皮刀刃；左上剝皮刀刃、上切斷刀刃和右上剝皮刀刃一體設(shè)置且呈三個(gè)V型槽結(jié)構(gòu)依次連續(xù)排列；左下剝皮刀刃、下切斷刀刃和右下剝皮刀刃一體設(shè)置且呈三個(gè)V型狀結(jié)構(gòu)依次連續(xù)排列。上切斷刀刃和下切斷刀刃配合切斷線束，左上剝皮刀刃和左下剝皮刀刃配合對(duì)切斷線束的前端剝皮，右上剝皮刀刃和右下剝皮刀刃配合對(duì)切斷線束的后端剝皮。上述動(dòng)力裝置3采用伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)控制上刀座61和下刀座62之間的距離，從而精確控制固定于上刀座61、下刀座62上的上刀片41、下刀片42之間的距離。支架I上還設(shè)有感應(yīng)切剝刀位置的光電傳感器5，當(dāng)切剝刀完成切斷或剝皮動(dòng)作后，光電傳感器5感應(yīng)到上刀座61與下刀座62之間的距離時(shí)，該距離可以根據(jù)具體動(dòng)作需要通過(guò)光電傳感器設(shè)置，通過(guò)將信號(hào)傳遞到伺服電機(jī)使伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上刀座61和下刀座62分離從而為下一步的切斷或剝皮動(dòng)作而準(zhǔn)備，通過(guò)光電傳感器5精確控制上刀片41、下刀片42閉合打開所需的時(shí)間從而使線束的送料裝置以及搬運(yùn)夾接線裝置配合上刀片41、下刀片42實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。上述支架I兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌11，上述上刀座61、下刀座62可沿著導(dǎo)軌11上下滑移，上刀座61和下刀座62沿著直線導(dǎo)軌11移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的精密移動(dòng)。支架I兩端設(shè)有擋板12，雙向滾珠絲杠2穿設(shè)在擋板12上，導(dǎo)軌11兩端分別通過(guò)緩沖塊7抵壓在支架I兩端的擋板12上。緩沖塊7的設(shè)置可以起到防止上刀座61、下刀座62的超程運(yùn)動(dòng)。上述雙向滾珠絲杠2的一端與伺服電機(jī)連接，雙向滾珠絲杠2的另一端伸出支架I且設(shè)有可調(diào)節(jié)雙向滾珠絲杠2的調(diào)節(jié)手輪8，該調(diào)節(jié)手輪8與雙向滾珠絲杠2固定連接，雙向滾珠絲杠2設(shè)有調(diào)節(jié)手輪8的一端套設(shè)有軸承，軸承位于調(diào)節(jié)手輪8與雙向滾珠絲杠2之間。本實(shí)用新型的工作原理如下:當(dāng)導(dǎo)線經(jīng)送線機(jī)構(gòu)送入刀架組件時(shí)，線束進(jìn)入切剝刀的上、下切斷刀刃，此時(shí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向滾珠絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng)使上刀片41、下刀片42閉合實(shí)現(xiàn)線束切斷動(dòng)作；上刀座61和下刀座62到達(dá)閉合的位置時(shí)，光電傳感器5感應(yīng)到信號(hào)，并將信號(hào)傳遞到伺服電機(jī)，此時(shí)伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使雙向滾珠絲杠2帶動(dòng)上刀座61、下刀座62相背運(yùn)動(dòng)，上刀片41、下刀片42張開，此時(shí)位于送線機(jī)構(gòu)與刀架組件之間的前搬運(yùn)夾將切斷的前部分線束擺動(dòng)一定角度后將線束送入左上剝皮刀刃和左下剝皮刀刃之間，上刀座61、下刀座62閉合切入線束的外皮，此時(shí)送線機(jī)構(gòu)中的送線輪反轉(zhuǎn)向后拉線實(shí)現(xiàn)前端剝皮，然后前搬運(yùn)夾旋轉(zhuǎn)到端子機(jī)位打好端子后再轉(zhuǎn)到切剝刀的位置，根據(jù)所需線束長(zhǎng)度送入上切斷刀刃和下切斷刀刃之間的位置，上刀片41和下刀片42閉合，切斷線束；位于刀架組件與收線組件之間的后搬運(yùn)夾夾住已切斷的線束，偏轉(zhuǎn)一定角度，將線束送到右上剝皮刀刃和右下剝皮刀刃之間，上刀片41和下刀片42閉合切入線束外皮，然后后搬運(yùn)夾后退拉線實(shí)現(xiàn)后端剝皮，然后后搬運(yùn)夾運(yùn)動(dòng)到端子機(jī)位打好端子后，經(jīng)后搬運(yùn)夾將前后端都已經(jīng)打好端子的線束輸送到收線組件處。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、工作效率高、完成產(chǎn)品質(zhì)量品質(zhì)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)端子壓著機(jī)中的刀架組件，包括支架，支架上穿設(shè)有雙向滾珠絲杠和驅(qū)動(dòng)雙向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其特征在于:雙向滾珠絲杠上設(shè)有用于切斷和剝皮的切剝刀，切剝刀包括可沿著雙向滾珠絲杠軸向相向或相背運(yùn)動(dòng)的上、下刀片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)端子壓著機(jī)中的刀架組件，去特征在于:所述上刀片包括上切斷刀刃和上剝皮刀刃，所述下刀片包括與所述上切斷刀刃對(duì)應(yīng)設(shè)置的下切斷刀刃以及與所述上剝皮刀刃對(duì)應(yīng)的下剝皮刀刃。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)端子壓著機(jī)中的刀架組件，其特征在于:所述上剝皮刀刃包括左上剝皮刀刃和右上剝皮刀刃，所述上切斷刀刃位于所述左上剝皮刀刃和右上剝皮刀刃之間，所述左上剝皮刀刃、上切斷刀刃和右上剝皮刀刃一體設(shè)置且呈三個(gè)V型狀結(jié)構(gòu)依次連續(xù)排列；所述下剝皮刀刃包括左下剝皮刀刃和右下剝皮刀刃，所述下切斷刀刃位于所述左下剝皮刀刃和右下剝皮刀刃之間，所述左下剝皮刀刃、下切斷刀刃和右下剝皮刀刃一體設(shè)置且呈三個(gè)V型狀結(jié)構(gòu)依次連續(xù)排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動(dòng)端子壓著機(jī)中的刀架組件，其特征在于:所述上刀片通過(guò)上刀座套設(shè)在雙向滾珠絲杠上端，下刀片通過(guò)下刀座套設(shè)在雙向滾珠絲杠下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)端子壓著機(jī)中的刀架組件，其特征在于:所述支架上設(shè)有與上、下刀座配合滑動(dòng)的直線導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)端子壓著機(jī)中的刀架組件，其特征在于:所述導(dǎo)軌兩端設(shè)有緩沖塊，所述支架兩端設(shè)有擋板，所述雙向滾珠絲杠穿設(shè)在擋板上，所述導(dǎo)軌位于支架兩端的擋板之間，所述導(dǎo)軌兩端分別通過(guò)緩沖塊抵壓在支架兩端的擋板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動(dòng)端子壓著機(jī)中的刀架組件，其特征在于:所述雙向滾珠絲杠的一端與所述動(dòng)力裝置連接，所述雙向滾珠絲杠的另一端伸出支架之外且設(shè)有調(diào)節(jié)手輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)端子壓著機(jī)中的刀架組件，其特征在于:所述雙向滾珠絲杠的一端與所述動(dòng)力裝置連接，所述雙向滾珠絲杠的另一端伸出支架之外且設(shè)有調(diào)節(jié)手輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動(dòng)端子壓著機(jī)中的刀架組件，其特征在于:所述動(dòng)力裝置采用伺服電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動(dòng)端子壓著機(jī)中的刀架組件，其特征在于:所述支架上還設(shè)有感應(yīng)所述切剝刀位置的光電傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)端子壓著機(jī)中的刀架組件，包括支架，支架上穿設(shè)有雙向滾珠絲杠和驅(qū)動(dòng)雙向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，其特征在于雙向滾珠絲杠上設(shè)有用于切斷和剝皮的切剝刀，切剝刀包括可沿著雙向滾珠絲杠軸向相向或相背運(yùn)動(dòng)的上、下刀片。進(jìn)一步設(shè)置有配合刀座上下運(yùn)動(dòng)的精密導(dǎo)軌以及防止刀座超程運(yùn)動(dòng)的緩沖塊。本實(shí)用新型具有設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作精度高、工作效率高、完成的產(chǎn)品質(zhì)量品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H01R43/048GK202940453SQ20122069063
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者倪君權(quán), 李明良 申請(qǐng)人:嘉興君權(quán)自動(dòng)化設(shè)備有限公司