專利名稱：陶瓷外殼及成品封裝一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及SMD (聲表面貼裝器件)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝設(shè)備，特別涉及到3x3mm和5x5mm陶瓷外殼及成品的編帶封裝工序中的設(shè)備，具體為陶瓷外殼及成品封裝一體機(jī)。
背景技術(shù)：
在SMD生產(chǎn)工藝中，由于各型號產(chǎn)品生產(chǎn)要求不均衡，在封裝工序中經(jīng)常需要根據(jù)不同產(chǎn)品要求調(diào)換設(shè)備中的組件，例如，不同大小的陶瓷外殼之間的尺寸差異、不同大小的成品之間的尺寸差異、陶瓷外殼與成品的差異、承載托盤尺寸的差異、以及在編帶封裝過程中所使用的生產(chǎn)輔助材料的差異(載帶尺寸)，使得封裝工序所用的設(shè)備經(jīng)常需要換型調(diào)整，在調(diào)整時對技術(shù)人員技能及調(diào)整精度要求較高，再加上陶瓷外殼和成品封裝分別在兩套設(shè)備中進(jìn)行，造成這種換型調(diào)整變得更加復(fù)雜、繁瑣?，F(xiàn)有的陶瓷外殼封裝設(shè)備和成品封裝設(shè)備為兩套獨(dú)立的設(shè)備①分別包括不同的上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，如圖1，陶瓷外殼采用的是塑料硬托盤I多片疊加，由自動伸縮氣缸推動上料，下料是由空托盤回收氣缸將空托盤2移至取料位3的另一側(cè)，再疊加收集；如圖2，成品則采用的是金屬托盤置于料盒4中，由自動伸縮氣缸推動上料，下料由空托盤回收氣缸將空托盤從取料位3復(fù)回收于料盒4內(nèi)。因此針對兩種產(chǎn)品，其封裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)是不統(tǒng)一的。②現(xiàn)有的陶瓷外殼封裝工序除上料、下料外，還包括定位、調(diào)整間距、影像檢測、旋轉(zhuǎn)、編帶封裝共六個環(huán)節(jié)，環(huán)節(jié)多所需的配套設(shè)備或裝置就多，意味著對于不同大小的陶瓷外殼，換型調(diào)整的頻率高，對技術(shù)人員及調(diào)整精度是很大的考驗。比如，現(xiàn)有的陶瓷外殼封裝工序，其中定位所需的配套裝置包括皮帶傳送裝置，通過排吸頭上的吸頭將產(chǎn)品從取料位轉(zhuǎn)移到皮帶傳送裝置上，通過皮帶傳送，產(chǎn)品被送達(dá)定位位置，這種裝置存在一定的缺陷在皮帶傳送過程中經(jīng)常會出現(xiàn)在定位位置處的兩粒產(chǎn)品疊加現(xiàn)象，由此使得轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的吸頭下壓拾取產(chǎn)品時，極容易造成產(chǎn)品破裂發(fā)生質(zhì)量問題；產(chǎn)品到達(dá)定位位置時還往往是兩粒產(chǎn)品緊挨在一起，因此在將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至影像檢測底座前，需要再配一套吸頭裝置將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到間距調(diào)整底座上進(jìn)行間距變換，這就使得陶瓷外殼封裝工序中多了一道調(diào)整間距工序和為此配套的吸頭裝置和間距調(diào)整底座；而在產(chǎn)品最后進(jìn)入編帶封裝前往往還需要將產(chǎn)品的方向按照客戶的要求來調(diào)整，這又需要配一套吸頭裝置和旋轉(zhuǎn)底座，由這套吸頭裝置將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)底座上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來調(diào)整方向；最后，在轉(zhuǎn)移旋轉(zhuǎn)好的產(chǎn)品進(jìn)入編帶時使用的是步進(jìn)絲桿馬達(dá)，其轉(zhuǎn)移速度又受到限制，影響工效。因此，現(xiàn)有陶瓷外殼封裝設(shè)備和成品封裝設(shè)備，因其為兩套獨(dú)立的設(shè)備，并且其中陶瓷外殼封裝設(shè)備中換型調(diào)整過多，所以浪費(fèi)很多人力、物力和時間，產(chǎn)能低，同時也因為頻繁調(diào)整設(shè)備可能對產(chǎn)品封裝質(zhì)量產(chǎn)生影響。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，為從整體上減少兩套設(shè)備換型和調(diào)整的組件，節(jié)省陶瓷外殼封裝工序的中間環(huán)節(jié)，本實用新型提供了一種陶瓷外殼及成品封裝一體機(jī)，能夠使陶瓷外殼及成品封裝在同一設(shè)備中完成，其工序統(tǒng)一，提高產(chǎn)能，保證封裝產(chǎn)品的質(zhì)量。其技術(shù)方案是這樣的其包括箱體，所述箱體的上表面為工作臺面，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺面，所述上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)包括托盤承載裝置、取料臺，在所述上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)的邊側(cè)一端安裝有排吸頭裝置，所述排吸頭裝置與步進(jìn)絲桿馬達(dá)連接，其還包括分別安裝于所述工作臺面的輸送定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)、編帶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述托盤承載裝置包括料盒，所述料盒為前后貫通的盒體，托盤疊置于所述料盒內(nèi)，所述輸送定位機(jī)構(gòu)位于所述排吸頭裝置的下方、所述取料臺的邊側(cè)并平行于所述取料臺布置，所述輸送定位機(jī)構(gòu)包括平振軌道，所述平振軌道的底部安裝有振動馬達(dá)，位于所述平振軌道的末端、在所述平振軌道上設(shè)置有真空定位孔，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于所述平振軌道的末端的外側(cè)，所述影像檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述平振軌道的末端邊側(cè)、并位于所述平振軌道與所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)之間，所述編帶機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的邊側(cè)。 其進(jìn)一步特征在于所述平振軌道的首端為產(chǎn)品輸入端，所述產(chǎn)品輸入端的上方正對于所述排吸頭裝置的下方，所述平振軌道的末端為產(chǎn)品拾取端，位于所述產(chǎn)品拾取端中間位置設(shè)置有所述真空定位孔，所述真空定位孔的底部旋接有真空管；在所述平振軌道的正上方設(shè)置有蓋板，所述蓋板與所述平振軌道之間圍成有空腔，所述空腔只可允許一粒產(chǎn)品通過，在所述蓋板本體上設(shè)置有觀察孔，所述蓋板的首端位于所述產(chǎn)品輸入端的后部，其末端位于所述產(chǎn)品拾取端的前部，所述蓋板通過螺釘固定于所述平振軌道；在所述取料臺的底部連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移架，兩條導(dǎo)軌分別通過滑塊連接所述轉(zhuǎn)移架的頂端和底端，所述兩條導(dǎo)軌分別安裝于導(dǎo)軌固定板，所述導(dǎo)軌固定板安裝于所述工作臺面，所述轉(zhuǎn)移架連接轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，吸頭裝置通過固定座套裝于所述轉(zhuǎn)移架上，彈簧裝置的一端固定于所述固定座，另一端固定于所述轉(zhuǎn)移架的頂端；其更進(jìn)一步特征在于所述導(dǎo)軌固定板本體呈方形，所述導(dǎo)軌固定板本體包括上蓋板、前擋板、側(cè)擋板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于所述上蓋板、所述前擋板、所述側(cè)擋板圍成的空間內(nèi)側(cè)，并安裝于所述工作臺面，在所述前擋板本體中間位置設(shè)置有孔，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸貫穿所述孔后，其上套接所述轉(zhuǎn)盤，所述兩條導(dǎo)軌分別平行安裝于所述前擋板本體的外側(cè)面的上端部、下端部，所述滑塊卡裝于所述導(dǎo)軌；所述轉(zhuǎn)盤位于所述前擋板的外側(cè)部，所述轉(zhuǎn)盤邊緣通過螺桿連接于所述轉(zhuǎn)移架的中部;在所述吸頭裝置的頂端設(shè)置有連桿，在所述連桿的末端連接有一個吸頭；所述影像檢測機(jī)構(gòu)的攝像頭正對于所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的所述吸頭裝置的所述吸頭的下方；所述彈簧裝置的數(shù)量為兩個，分別對稱布置于所述轉(zhuǎn)移架的兩側(cè)。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)之后，其有益效果是上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)的托盤承載裝置包括料盒，能夠滿足上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)的空托盤回收氣缸對托盤進(jìn)行自動回收的工藝要求，使本實用新型針對陶瓷外殼和成品的上料、下料，只要更換相應(yīng)的料盒就能實現(xiàn)這兩種不同產(chǎn)品共用一個上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)；采用平振軌道將產(chǎn)品從取料臺通過振動送至平振軌道的末端，克服了現(xiàn)有技術(shù)中容易出現(xiàn)兩粒產(chǎn)品疊加現(xiàn)象，有效地避免了轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的吸頭下壓拾取產(chǎn)品時易造成產(chǎn)品破裂的質(zhì)量問題，并且平振軌道的末端設(shè)置有真空定位孔，這樣可以通過真空定位吸住平振軌道上的一粒產(chǎn)品，使得產(chǎn)品在產(chǎn)品拾取端的定位更加穩(wěn)定；在平振軌道和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)之間設(shè)置影像檢測機(jī)構(gòu)，使得產(chǎn)品在被轉(zhuǎn)移的過程中就能夠進(jìn)行影像檢測，無需再單獨(dú)設(shè)置影像檢測底座和配備一套吸頭裝置。因此，本實用新型較之現(xiàn)有的陶瓷外殼、成品分開封裝工序和兩套設(shè)備相比，能夠使陶瓷外殼及成品封裝在同一設(shè)備中完成，其工序統(tǒng)一，提高產(chǎn)能，保證封裝產(chǎn)品的質(zhì)量。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)陶瓷外殼編帶封裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)中托盤位置關(guān)系示意圖；圖2為本實用新型上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)中托盤與料盒位置關(guān)系示意圖；圖3為本實用新型主視圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為本實用新型平振軌道結(jié)構(gòu)示意放大圖(主要表達(dá)平振軌道的產(chǎn)品輸入端、產(chǎn)品拾取端，即定位位置、蓋板);圖6為圖3中轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意放大圖(圖中還表達(dá)了轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)與輸送定位機(jī)構(gòu)、編帶機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系);圖7為圖6的俯視示意圖；圖8為本實用新型的導(dǎo)軌固定板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤連接關(guān)系示意圖。
具體實施方式
見圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8，本實用新型包括箱體1，箱體I的上表面為工作臺面2，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)安裝于工作臺面2，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)包括托盤承載裝置、取料臺9，托盤承載裝置包括料盒4，料盒4為前后貫通的盒體，托盤3疊置于料盒4內(nèi)，料盒4分為陶瓷外殼托盤料盒、成品托盤料盒，其中承載陶瓷外殼托盤的料盒是仿制成品托盤料盒而成，目的是使上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)的空托盤回收氣缸5能夠?qū)θ×吓_9上的空托盤仍然回收到料盒4中，經(jīng)過反復(fù)試驗，料盒4可以滿足不同的托盤的上料、下料，圖中6為自動伸縮氣缸；在上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)的邊側(cè)一端安裝有排吸頭裝置7，排吸頭裝置7與步進(jìn)絲桿馬達(dá)8連接，步進(jìn)絲桿馬達(dá)8帶動排吸頭裝置7運(yùn)動，實現(xiàn)產(chǎn)品從上料托盤3到輸送定位機(jī)構(gòu)10的轉(zhuǎn)移；輸送定位機(jī)構(gòu)10位于排吸頭裝置7的下方、取料臺9的邊側(cè)并平行于取料臺9布置，輸送定位機(jī)構(gòu)10包括平振軌道11，平振軌道11的底部安裝有振動馬達(dá)29，位于平振軌道11的末端，在平振軌道11上設(shè)置有真空定位孔11-3 ;轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)12位于平振軌道11的末端的外側(cè)；影像檢測機(jī)構(gòu)13設(shè)置于平振軌道11的末端邊側(cè)、并位于平振軌道11與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)12之間，這樣，在產(chǎn)品被轉(zhuǎn)移的過程中就能夠進(jìn)行影像檢測，省去了現(xiàn)有技術(shù)中再配備一套吸頭裝置和影像檢測底座，同時省去了產(chǎn)品再一次被吸起再放下的工作步驟，影像檢測機(jī)構(gòu)13為現(xiàn)有成熟技術(shù)；編帶機(jī)構(gòu)14位于轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)12的邊側(cè)，編帶機(jī)構(gòu)14為現(xiàn)有成熟技術(shù)；平振軌道11的首端為產(chǎn)品輸入端11-1，產(chǎn)品輸入端11-1的上方正對于排吸頭裝置7的下方，平振軌道11的末端為產(chǎn)品拾取端11-2，在產(chǎn)品拾取端11-2中間位置設(shè)置有真空定位孔11-3，真空定位孔11-3的底部旋接有真空管，在平振軌道11的正上方設(shè)置蓋板15，蓋板15與平振軌道11之間圍成空腔(圖中未畫出空腔)，經(jīng)過試驗，蓋板15與平振軌道11之間有一定高度，使空腔內(nèi)只可允許一粒產(chǎn)品通過，在蓋板15本體上設(shè)置觀察孔15-1，觀察孔15-1用來方便觀察蓋板15下產(chǎn)品的狀況，蓋板15的首端位于平振軌道11的產(chǎn)品輸入端11-1的后部，其末端位于平振軌道11的產(chǎn)品拾取端11-2的前部，蓋板15通過螺釘固定于平振軌道11 (圖中未畫出螺釘)，蓋板15的設(shè)置不僅進(jìn)一步杜絕了產(chǎn)品在平振軌道11上輸送過程中產(chǎn)生疊加的可能，而且因為到達(dá)產(chǎn)品拾取端11-2的產(chǎn)品只有一粒，則無需進(jìn)行間距變換，省去了現(xiàn)有技術(shù)中需配備一套吸頭裝置和間距調(diào)整底座，同時省去了產(chǎn)品又一次被吸起又放下的工作步驟；在取料臺9的底部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未畫出旋轉(zhuǎn)電機(jī))，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用可以使取料臺9上的上料托盤3中的產(chǎn)品，按照客戶要求的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，這樣就使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)合并于上料工序、下料工序中，無需再單獨(dú)設(shè)置一套吸頭裝置和旋轉(zhuǎn)底座；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)12包括轉(zhuǎn)移架16，兩條導(dǎo)軌18分別通過滑塊17連接于轉(zhuǎn)移架16的頂端和底端，兩條導(dǎo)軌18分別安裝于導(dǎo)軌固定板19，轉(zhuǎn)移架16連接轉(zhuǎn)盤20的一偵牝轉(zhuǎn)盤20的另一側(cè)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)21，吸頭裝置22通過固定座23套裝于轉(zhuǎn)移架16，彈簧 裝置24的一端固定于固定座23，另一端固定在轉(zhuǎn)移架16的頂端，彈簧裝置24的數(shù)量為兩個，分別對稱布置于轉(zhuǎn)移架16的兩側(cè)；導(dǎo)軌固定板19安裝于工作臺面2，導(dǎo)軌固定板19本體呈方形，導(dǎo)軌固定板19本體包括上蓋板19-1、前擋板19-2、側(cè)擋板19-3，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21位于上蓋板19-1、前擋板19-2、側(cè)擋板19-3圍成的空間內(nèi)側(cè)，并安裝于工作臺面2，在前擋板19-2本體中間設(shè)置孔(圖中未畫出孔)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21的輸出軸貫穿孔后，其上套接轉(zhuǎn)盤20 ；兩條導(dǎo)軌18分別平行安裝于前擋板19-2本體的外側(cè)面的上端部、下端部；轉(zhuǎn)盤20位于前擋板19-2的外側(cè)部，轉(zhuǎn)盤20邊緣通過螺桿連接轉(zhuǎn)移架16的中部(圖中未畫出螺桿)；在吸頭裝置22的頂端設(shè)置有連桿25，在連桿25的末端連接一個吸頭26 ;這種結(jié)構(gòu)，吸頭裝置22轉(zhuǎn)移產(chǎn)品過程中的轉(zhuǎn)移速度取決于轉(zhuǎn)盤20的轉(zhuǎn)速，而轉(zhuǎn)盤20由旋轉(zhuǎn)電機(jī)21帶動，其轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)快過于現(xiàn)有技術(shù)中使用的步進(jìn)絲桿馬達(dá)，并且，吸頭裝置22上的吸頭26只設(shè)置一個，其借鑒了打線機(jī)打線原理，形成兩點間快速移動吸頭26，實現(xiàn)產(chǎn)品從平振軌道11上的真空定位處，快速轉(zhuǎn)移到編帶機(jī)構(gòu)14，因此相對于現(xiàn)有技術(shù)大大縮短了工作時間。影像檢測機(jī)構(gòu)13的攝像頭(圖中未畫出攝像頭)正對于轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)12的吸頭裝置22的吸頭26下方。圖中27為不良品收集裝置。
以下結(jié)合附圖說明本實用新型的工作過程陶瓷外殼或成品置于托盤3中，托盤3疊放在料盒4內(nèi)，啟動自動伸縮氣缸6推動料盒4中的托盤3至取料臺9，然后排吸頭裝置7通過步進(jìn)絲桿馬達(dá)8的運(yùn)動，將產(chǎn)品從上料托盤3中轉(zhuǎn)移到平振軌道11的產(chǎn)品輸入端11-1，最后空托盤由空托盤回收氣缸5推動，使其歸位于料盒4中；產(chǎn)品通過平振軌道11的振動傳送，一粒、一粒地在平振軌道11和蓋板15之間圍成的空腔內(nèi)通過，至平振軌道11末端，即產(chǎn)品拾取端11-2，一粒產(chǎn)品被設(shè)置于產(chǎn)品拾取端11-2底部中間的真空管吸牢在產(chǎn)品拾取端11-2的真空定位孔11-3中后定位，此時，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)12工作，啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)21正向、反向轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)盤20正向、反向轉(zhuǎn)動，由此使得連接在轉(zhuǎn)盤20邊緣的轉(zhuǎn)移架16通過滑塊17沿兩條平行的導(dǎo)軌18左、右移動，同時由于彈簧裝置24的拉伸配合作用，使通過固定座23套裝在轉(zhuǎn)移架16上的吸頭裝置22，在隨著轉(zhuǎn)移架16左、右移動的同時，還能夠在轉(zhuǎn)移架16上進(jìn)行上、下滑動，經(jīng)過反復(fù)試驗，這樣，吸頭裝置22的吸頭26能夠吸起平振軌道11上的產(chǎn)品拾取端11-2的一粒產(chǎn)品，再向編帶機(jī)構(gòu)14轉(zhuǎn)移，與此同時，啟動影像檢測機(jī)構(gòu)13，利用攝像頭對尚在吸頭26上的產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，如果檢測后產(chǎn)品的方向滿足要求，則直接由吸頭26轉(zhuǎn)移產(chǎn)品到編帶機(jī)構(gòu)14中進(jìn)行封裝，如果檢測后產(chǎn)品的方向錯誤，則吸頭26運(yùn)動到拋料位停頓(圖中未畫出拋料位)，此時，設(shè)置于一側(cè)的氣管吹出壓縮空氣(此裝置為現(xiàn)有成熟技術(shù))，將吸頭26上不良品吹落進(jìn)不良品收集裝置27中，并自動丟棄到收集盒內(nèi)。陶瓷外殼與成品在編帶機(jī)構(gòu)14中的封裝工序及組件為現(xiàn)有成熟技術(shù)。權(quán)利要求1.陶瓷外殼及成品封裝一體機(jī)，其包括箱體，所述箱體的上表面為工作臺面，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺面，所述上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)包括托盤承載裝置、取料臺，在所述上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)的邊側(cè)一端安裝有排吸頭裝置，所述排吸頭裝置與步進(jìn)絲桿馬達(dá)連接，其還包括分別安裝于所述工作臺面的輸送定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)、編帶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述托盤承載裝置包括料盒，所述料盒為前后貫通的盒體，托盤疊置于所述料盒內(nèi)，所述輸送定位機(jī)構(gòu)位于所述排吸頭裝置的下方、所述取料臺的邊側(cè)并平行于所述取料臺布置，所述輸送定位機(jī)構(gòu)包括平振軌道，所述平振軌道的底部安裝有振動馬達(dá)，位于所述平振軌道的末端、在所述平振軌道上設(shè)置有真空定位孔，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于所述平振軌道的末端的外側(cè)，所述影像檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述平振軌道的末端邊側(cè)、并位于所述平振軌道與所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)之間，所述編帶機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的邊側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的陶瓷外殼及成品封裝一體機(jī)，其特征在于所述平振軌道的首端為產(chǎn)品輸入端，所述產(chǎn)品輸入端的上方正對于所述排吸頭裝置的下方，所述平振軌道的末端為產(chǎn)品拾取端，位于所述產(chǎn)品拾取端中間位置設(shè)置有所述真空定位孔，所述真空定位孔的底部旋接有真空管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陶瓷外殼及成品封裝一體機(jī)，其特征在于在所述平振軌道的正上方設(shè)置有蓋板，所述蓋板與所述平振軌道之間圍成有空腔，所述空腔只可允許一粒產(chǎn)品通過，在所述蓋板本體上設(shè)置有觀察孔，所述蓋板的首端位于所述產(chǎn)品輸入端的后部，其末端位于所述產(chǎn)品拾取端的前部，所述蓋板通過螺釘固定于所述平振軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的陶瓷外殼及成品封裝一體機(jī)，其特征在于在所述取料臺的底部連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的陶瓷外殼及成品封裝一體機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移架，兩條導(dǎo)軌分別通過滑塊連接所述轉(zhuǎn)移架的頂端和底端，所述兩條導(dǎo)軌分別安裝于導(dǎo)軌固定板，所述導(dǎo)軌固定板安裝于所述工作臺面，所述轉(zhuǎn)移架連接轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，吸頭裝置通過固定座套裝于所述轉(zhuǎn)移架上，彈簧裝置的一端固定于所述固定座，另一端固定于所述轉(zhuǎn)移架的頂端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的陶瓷外殼及成品封裝一體機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌固定板本體呈方形，所述導(dǎo)軌固定板本體包括上蓋板、前擋板、側(cè)擋板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于所述上蓋板、所述前擋板、所述側(cè)擋板圍成的空間內(nèi)側(cè)，并安裝于所述工作臺面，在所述前擋板本體的中間位置設(shè)置有孔，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸貫穿所述孔后，其上套接所述轉(zhuǎn)盤，所述兩條導(dǎo)軌分別平行安裝于所述前擋板本體的外側(cè)面的上端部、下端部，所述滑塊卡裝于所述導(dǎo)軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的陶瓷外殼及成品封裝一體機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤位于所述前擋板的外側(cè)部，所述轉(zhuǎn)盤邊緣通過螺桿連接于所述轉(zhuǎn)移架的中部。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的陶瓷外殼及成品封裝一體機(jī)，其特征在于在所述吸頭裝置的頂端設(shè)置有連桿，在所述連桿的末端連接有一個吸頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的陶瓷外殼及成品封裝一體機(jī)，其特征在于所述影像檢測機(jī)構(gòu)的攝像頭正對于所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的所述吸頭裝置的所述吸頭的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的陶瓷外殼及成品封裝一體機(jī)，其特征在于所述彈簧裝置的數(shù)量為兩個，分別對稱布置于所述轉(zhuǎn)移架的兩側(cè)。
專利摘要本實用新型提供了一種陶瓷外殼及成品封裝一體機(jī)，能夠使陶瓷外殼及成品封裝在同一設(shè)備中完成，工序統(tǒng)一，提高產(chǎn)能，保證封裝產(chǎn)品的質(zhì)量。其包括箱體，所述箱體的工作臺面上安裝有上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)、輸送定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)、編帶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的托盤承載裝置包括料盒，所述輸送定位機(jī)構(gòu)位于所述排吸頭裝置的下方、所述取料臺的邊側(cè)并平行于所述取料臺布置，所述輸送定位機(jī)構(gòu)包括平振軌道，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于所述平振軌道的末端的外側(cè)，所述影像檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述平振軌道的末端邊側(cè)、并位于所述平振軌道與所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)之間，所述編帶機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的邊側(cè)。
文檔編號H01L21/56GK202796872SQ201220406170
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者張光清 申請人:愛普科斯科技(無錫)有限公司