專利名稱：組裝式溫度控制開關(guān)的全自動組裝成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及五金行業(yè)組裝式溫度控制開關(guān)的全自動組裝與成型機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，五金行業(yè)組裝式溫度控制開關(guān)的組裝與成型，是經(jīng)人工將溫度控制開關(guān)的銅旋鈕，旋入溫度控制開關(guān)的另外一個配件一鐵片中，然后按照一定的方向放入工裝，人工啟動壓力機(jī)，將組裝好的產(chǎn)品沖壓成型，最終成為成品。該種組裝方式存在成本過高，產(chǎn)能太低，有一定的危險性等缺陷，并且產(chǎn)品品質(zhì)很難得到保證。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于以上的原因，開發(fā)組裝式溫度控制開關(guān)的全自動組裝成型機(jī)，改單個工裝手工組裝，為振動送料器送料，并循環(huán)式高速組裝與成型。本發(fā)明主要應(yīng)用于五金行業(yè)組裝式溫度控制開關(guān)的組裝與成型，在現(xiàn)代化流水作業(yè)生產(chǎn)中，依靠智能機(jī)械裝置，利用氣缸、滑軌、步進(jìn)電機(jī)、光纖感應(yīng)器、磁感應(yīng)器等標(biāo)準(zhǔn)元器件準(zhǔn)確的對組裝式溫度控制開關(guān)進(jìn)行組裝成型以及工藝檢測；本發(fā)明采用PLC可編程控制器、觸摸屏等人機(jī)對話裝置，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明在工作過程中的自動化控制。為實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是組裝式溫度控制開關(guān)的全自動組裝成型機(jī)，包括機(jī)架、工作主體結(jié)構(gòu)、溫度控制開關(guān)鐵片振動送料器、溫度控制開關(guān)銅旋鈕振動送料器、控制電路、送鐵片機(jī)構(gòu)、移鐵片機(jī)構(gòu)、送銅旋鈕機(jī)構(gòu)、銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)、鐵片折彎機(jī)構(gòu)、銅旋鈕軌道一、銅旋鈕直振送料機(jī)構(gòu)、固定底板等，其特征在于所述固定底板與機(jī)架、軌道互相固定；所述工作組件包括工作主體結(jié)構(gòu)、溫度控制開關(guān)鐵片振動送料器、溫度控制開關(guān)銅旋鈕振動送料器、控制電路、銅旋鈕振動送料器架、鐵片折彎機(jī)構(gòu)、送鐵片機(jī)構(gòu)、移鐵片機(jī)構(gòu)、送銅旋鈕機(jī)構(gòu)、`銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)、銅旋鈕軌道、銅旋鈕直振送料機(jī)構(gòu)、固定底板等，所述工作組件均固定在所述固定底板上，所述振動送料器固定在支架上。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，還進(jìn)一步包括，本實(shí)用新型所述的工作主體結(jié)構(gòu)包括鐵片折彎機(jī)構(gòu)7、移鐵片機(jī)構(gòu)8、送鐵片機(jī)構(gòu)9、送銅旋鈕機(jī)構(gòu)10、銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)11、銅旋鈕軌道一 12、銅旋鈕直振送料機(jī)構(gòu)13、固定底板14等，工作主體結(jié)構(gòu)的特征是鐵片折彎機(jī)構(gòu)7、移鐵片機(jī)構(gòu)8、送鐵片機(jī)構(gòu)9、送銅旋鈕機(jī)構(gòu)10、銅旋鈕軌道一 12、銅旋鈕直振送料機(jī)構(gòu)13均固定在固定底板14上，銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)11通過兩根穿過固定底板14的長軸61固定在固定底板14的下面。本實(shí)用新型所述的送鐵片機(jī)構(gòu)包括送鐵片氣缸15，送鐵片氣缸固定座16，鐵片推板17，鐵片軌道18等。本實(shí)用新型所述的移鐵片機(jī)構(gòu)包括移鐵片氣缸19，移鐵片滑動塊20，移鐵片滑座21，叉料桿連接板22，移鐵片氣缸固定座23，移鐵片氣缸連接頭24，中間橋板25，移鐵片機(jī)構(gòu)底座26，叉料桿27，叉料氣缸28，叉料氣缸固定板29，滑座蓋板30等。本實(shí)用新型所述的銅旋鈕直振送料機(jī)構(gòu)包括軌道連接板31，軌道一蓋板32，銅旋鈕直振送料器33，直振底板34，銅旋鈕軌道一 12等。本實(shí)用新型所述的送銅旋鈕機(jī)構(gòu)包括擋料板35，推尺37，定位板固定座38，銅旋鈕夾子39，滴油機(jī)構(gòu)底座40，送銅旋鈕機(jī)構(gòu)滑座41，滑座蓋板42，氣缸連接頭43，連接頭固定板44，滴油筒45，氣缸固定板46，送銅旋鈕氣缸47，滴油筒夾子48，滴油筒夾子鎖緊螺栓49等。本實(shí)用新型所述的銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器50，檢測氣缸51，檢測氣缸固定板52，滑塊53，檢測機(jī)構(gòu)底座54，滑塊蓋板55，滑座56，長軸定位塊57，長軸固定板58_1，58-2，檢測針座59，檢測針60，長軸61，鎖嘴63，鎖嘴套64，旋入機(jī)構(gòu)活動板65_1，65_2，65-3，鎖嘴軸66，電機(jī)固定板67，電機(jī)69，電機(jī)固定板支架70，支板72，連接板73，升銅旋鈕氣缸74，氣缸連接頭75，升鎖嘴氣缸76，夾緊氣缸77，氣缸連接活接頭79，張力器80，活動軸81，中間支撐板82，直線軸承83，定位軸84，鎖嘴軸固定座85，活動軸固定座86，感應(yīng)器支架88，感應(yīng)器座89等。本實(shí)用新型所述的斜頂定位機(jī)構(gòu)包括下定位叉92，定位叉鍥桿93，彈簧94，氣缸連接頭95，下定位叉固定座96，斜頂氣缸固定板97，斜頂氣缸98等。
本實(shí)用新型所述的鐵片折彎機(jī)構(gòu)包括滑座99，滑座固定架100，滑塊101，滑座蓋板102，定位叉固定座103，氣缸固定座支板104-1、104-2，彈簧105，氣缸固定座106，定位折彎氣缸107，上定位叉108，折彎推桿109，銷釘110，滑輪111等。較之于普通組裝機(jī)械，該高速自動組裝機(jī)的優(yōu)勢是機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定，產(chǎn)能高，機(jī)器能夠自動識別產(chǎn)品的優(yōu)劣，保證產(chǎn)品的品質(zhì)。在人力資源成本越來越高的情況下，能夠大大的降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，增強(qiáng)產(chǎn)品的競爭力！

為對本實(shí)用新型的目的、構(gòu)造特征及其功能有進(jìn)一步的了解，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型機(jī)械進(jìn)一步說明。圖1 :本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)圖。圖2:工作主體結(jié)構(gòu)圖。圖3:圖二的局部視圖。(固定底板及以上部分的結(jié)構(gòu)圖)圖4:圖二的局部視圖。(固定底板及以下部分的結(jié)構(gòu)圖)圖5:送鐵片機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖6 :移鐵片機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖7 :銅旋鈕直振送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖8 :送銅旋鈕機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖9 :銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖10 :銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。圖11 :斜頂定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖12 :鐵片折彎機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖13 :本實(shí)用新型組裝的產(chǎn)品示意圖。主要部件說明1:機(jī)架2 :工作主體結(jié)構(gòu) 3 :鐵片振動送料器[0030]4:銅旋鈕振動送料器5:控制電路6:銅旋鈕振動送料器架7 :鐵片折彎機(jī)構(gòu)8 :移鐵片機(jī)構(gòu)9 :送鐵片機(jī)構(gòu)10:送銅旋鈕機(jī)構(gòu)11:銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)12:銅旋鈕軌道13 :銅旋鈕直振送料機(jī)構(gòu) 14 :固定底板15 :送鐵片氣缸16 :送鐵片氣缸固定座17 :鐵片推板18 :鐵片軌道19 :移鐵片氣缸20 :移鐵片滑動塊21 :移鐵片滑座22:叉料桿連接板23:移鐵片氣缸固定座24 :移鐵片氣缸連接頭25:中間橋板26:移鐵片機(jī)構(gòu)底座27 :叉料桿28 :叉料氣缸29 :叉料氣缸固定板30 :滑座蓋板31 :軌道連接板32 :軌道一蓋板33 :銅旋鈕直振送料器34 :直振底板12 :銅旋鈕軌道一35 :擋料板37:推尺38 :定位板固定座39:銅旋鈕夾子40 :滴油機(jī)構(gòu)底座41 :送銅旋鈕機(jī)構(gòu)滑座42 :滑座蓋板43:氣缸連 接頭44:連接頭固定板45 :滴油筒46 :氣缸固定板47 :送銅旋鈕氣缸48 :滴油筒夾子49 :滴油筒夾子鎖緊螺栓 50 :感應(yīng)器51 :檢測氣缸52 :檢測氣缸固定板53 :滑塊54 :檢測機(jī)構(gòu)底座55 :滑塊蓋板56 :滑座57 :長軸定位塊58_1，2:長軸固定板59檢測針座60 :檢測針61 :長軸62 :銅旋鈕63 :鎖嘴64:鎖嘴套65-1，2，3 :旋入機(jī)構(gòu)活動板 66 :鎖嘴軸67:電機(jī)固定板69:電機(jī)70:電機(jī)固定板支架72 :支板73 :連接板74 :升銅旋鈕氣缸75 :氣缸連接頭76 :升鎖嘴氣缸77 :夾緊氣缸79 :氣缸連接活接頭80 :張力器81 :活動軸82:中間支撐板83 :直線軸承84 :定位軸85:鎖嘴軸固定座86:活動軸固定座88 :感應(yīng)器支架89 :感應(yīng)器座91 :鐵片92 :下定位叉93:定位叉鍥桿94:彈簧95 :氣缸連接頭96:下定位叉固定座97:斜頂氣缸固定板98 :斜頂氣缸99 :滑座100 :滑座固定架101 :滑塊102:滑座蓋板103:定位叉固定座104-1，2 :氣缸固定座支板105 :彈簧106 :氣缸固定座107 :定位折彎氣缸[0063]108 :上定位叉109 :折彎推桿110 :銷釘111 :滑輪
具體實(shí)施方式
在圖一中，反映的是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架1、工作主體結(jié)構(gòu)2、溫度控制開關(guān)鐵片振動送料器3、溫度控制開關(guān)銅旋鈕振動送料器4、控制電路5、銅旋鈕振動送料器架6等，所述振動送料器固定在機(jī)架I和銅旋鈕振動送料器架6上。在圖二中，所述工作組件包括鐵片折彎機(jī)構(gòu)7、移鐵片機(jī)構(gòu)8、送鐵片機(jī)構(gòu)9、送銅旋鈕機(jī)構(gòu)10、銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)11、銅旋鈕軌道一 12、銅旋鈕直振送料機(jī)構(gòu)13、固定底板14等，工作主體結(jié)構(gòu)的特征是鐵片折彎機(jī)構(gòu)7、移鐵片機(jī)構(gòu)8、送鐵片機(jī)構(gòu)9、送銅旋鈕機(jī)構(gòu)
10、銅旋鈕軌道一 12、銅旋鈕直振送料機(jī)構(gòu)13均固定在固定底板14上，銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)11通過兩根穿過固定底板14的長軸61固定在固定底板14的下面。依靠智能機(jī)械裝置，利用氣缸、滑軌、光纖感應(yīng)器、磁感應(yīng)器等標(biāo)準(zhǔn)元器件準(zhǔn)確的對組裝式溫度控制開關(guān)進(jìn)行組合裝配、壓制成型以及工藝檢測，以完成產(chǎn)品的裝配成型工作。在圖三中，所述工作組件鐵片折彎機(jī)構(gòu)7、移鐵片機(jī)構(gòu)8、送鐵片機(jī)構(gòu)9、送銅旋鈕機(jī)構(gòu)10、銅旋鈕軌道一 12、銅旋鈕直振送料機(jī)構(gòu)13均固定在固定底板14上。在圖四中，本實(shí)用新型所述的銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)11通過兩根穿過固定底板14的長軸61固定在固定底板14的下面。 在圖五中，本實(shí)用新型所述的送鐵片機(jī)構(gòu)包括送鐵片氣缸15，送鐵片氣缸固定座16，鐵片推板17，鐵片軌道18等，送鐵片氣缸15與送鐵片氣缸固定座16相連接，鐵片推板17利用連接頭與送鐵片氣缸15的活塞桿連接，送鐵片氣缸固定座16和鐵片軌道18都固定在固定底板14的上面。在圖六中，本實(shí)用新型所述的移鐵片機(jī)構(gòu)包括移鐵片氣缸19，移鐵片滑動塊20，移鐵片滑座21，叉料桿連接板22，移鐵片氣缸固定座23，移鐵片氣缸連接頭24，中間橋板25，移鐵片機(jī)構(gòu)底座26，叉料桿27，叉料氣缸28，叉料氣缸固定板29，滑座蓋板30等。叉料氣缸28固定在叉料氣缸固定板29上，叉料氣缸固定板29與中間橋板25連接，移鐵片機(jī)構(gòu)底座26固定在中間橋板25上，叉料桿27通過叉料桿連接板22連接在一起，并與移鐵片機(jī)構(gòu)底座26滑配，移鐵片氣缸連接頭24與中間橋板25相連接，中間橋板25固定在移鐵片滑動塊20上，移鐵片滑動塊20通過移鐵片氣缸19的往返移動在移鐵片滑座21里滑動，滑座蓋板30固定在移鐵片滑座21上。在圖七中，本實(shí)用新型所述的銅旋鈕直振送料機(jī)構(gòu)包括軌道連接板31，軌道一蓋板32，銅旋鈕直振送料器33，直振底板34，銅旋鈕軌道一 12等。銅旋鈕直振送料器33固定在直振底板34上，軌道連接板31將銅旋鈕軌道一 12與銅旋鈕直振送料器33連接在一起，軌道一蓋板32安裝在銅旋鈕軌道一 12上，用于將銅旋鈕62輕輕的壓住，以免銅旋鈕62在振動送料的時候因為疊料而卡機(jī)。在圖八中，本實(shí)用新型所述的送銅旋鈕機(jī)構(gòu)的特征是擋料板35，推尺37，定位板固定座38，銅旋鈕夾子39，滴油機(jī)構(gòu)底座40，送銅旋鈕機(jī)構(gòu)滑座41，滑座蓋板42，氣缸連接頭43，連接頭固定板44，滴油筒45，氣缸固定板46，送銅旋鈕氣缸47，滴油筒夾子48，滴油筒夾子鎖緊螺栓49等。滴油筒45穿在滴油筒夾子48上，通過滴油筒夾子鎖緊螺栓49將其固定在滴油機(jī)構(gòu)底座40上，并與滑座蓋板42相連接，送銅旋鈕氣缸47固定在氣缸固定板46上，氣缸固定板46與送銅旋鈕機(jī)構(gòu)滑座41相連接，連接頭固定板44與推尺37連接，通過氣缸連接頭43與送銅旋鈕氣缸47相關(guān)聯(lián)，銅旋鈕夾子39安裝在推尺37上，擋料板35固定在定位板固定座38上。在圖九中，本實(shí)用新型所述的銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器50，檢測氣缸51，檢測氣缸固定板52，滑塊53，檢測機(jī)構(gòu)底座54，滑塊蓋板55，滑座56，長軸定位塊57，長軸固定板58-1，58-2，檢測針座59，檢測針60，長軸61，鎖嘴63，鎖嘴套64，旋入機(jī)構(gòu)活動板65_1，65-2，65-3，鎖嘴軸66，電機(jī)固定板67，電機(jī)69，電機(jī)固定板支架70，支板72，連接板73，升銅旋鈕氣缸74，氣缸連接頭75，升鎖嘴氣缸76，夾緊氣缸77，氣缸連接活接頭79，張力器80，活動軸81，中間支撐板82，直線軸承83，定位軸84，鎖嘴軸固定座85，活動軸固定座86，感應(yīng)器支架88，感應(yīng)器座89等。旋入機(jī)構(gòu)活動板65-1，65-2，65-3依次串在兩根長軸61上，檢測氣缸51固定在檢測氣缸固定板52上，檢測氣缸固定板52固定在滑座56的頂端，滑座56的另外一端與長軸固定板58-1相連接，檢測機(jī)構(gòu)底座54與滑塊53連接，并通過滑塊蓋板55將滑塊53連接在滑座56上，滑塊53在滑座56上能夠上下滑動，檢測針座59固定在長軸固定板58-1上，其內(nèi)部裝有檢測針60和彈簧，電機(jī)69固定在電機(jī)固定板67上，然后與電機(jī)固定板支架70連接，最終固定在旋入機(jī)構(gòu)活動板65-2上，電機(jī)69的軸上裝上張力器80，張力器80的一端連接鎖嘴軸66，鎖嘴軸66穿過鎖嘴軸固定座85，鎖嘴套64套在鎖嘴軸66上，然后裝上鎖嘴63，夾緊氣缸77也固定在旋入機(jī)構(gòu)活動板65-2上，通過氣缸連接活接頭79連接夾緊氣缸77和活動軸81，活動軸81與活動軸固定座86相連接，通過定位軸84定位，使活動軸81能夠在直線軸承83中上下滑動，活動軸固定座86的另一端卡住鎖嘴套64，通過活動軸81的上下滑動，來實(shí)現(xiàn)鎖嘴63的夾緊與松開，旋入機(jī)構(gòu)活動板65-1與旋入機(jī)構(gòu)活動板65-2之間用中間支撐板82連接固定，升鎖嘴氣缸76與旋入機(jī)構(gòu)活動板65-3連接，升鎖嘴氣缸76的活塞桿固定在旋入機(jī)構(gòu)活動板65-2上，利用升鎖嘴氣缸76的伸縮來推拉旋入機(jī) 構(gòu)活動板65-1與旋入機(jī)構(gòu)活動板65-2上的所有零部件，利用直線軸承83在長軸61上來回運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)該套零部件的升降，升銅旋鈕氣缸74固定在長軸固定板58-上，氣缸連接頭75將升銅旋鈕氣缸74的活塞桿連接在連接板73上，并通過兩個支板72與旋入機(jī)構(gòu)活動板65-3相連接。圖十是本實(shí)用新型所述的銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)的另外一個方向的視圖，它的特征是整個銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)是通過兩根長軸61串起來的，長軸固定板58-1、58-2分別固定在長軸61的兩端，由四個長軸定位塊57定位。在圖^^一中，本實(shí)用新型所述的斜頂定位機(jī)構(gòu)包括下定位叉92，定位叉鍥桿93，彈簧94，氣缸連接頭95，下定位叉固定座96，斜頂氣缸固定板97，斜頂氣缸98等。斜頂氣缸98固定在斜頂氣缸固定板97上，斜頂氣缸固定板97與下定位叉固定座96相連接，斜頂氣缸98通過氣缸連接頭95與定位叉鍥桿93連接，定位叉鍥桿93在下定位叉固定座96里可以通過斜頂氣缸98的動作而滑動，下定位叉92安裝在下定位叉固定座96內(nèi)，一端裝有彈黃94。在圖十二中，本實(shí)用新型所述的鐵片折彎機(jī)構(gòu)包括滑座99，滑座固定架100，滑塊101，滑座蓋板102，定位叉固定座103，氣缸固定座支板104-1、104-2，彈簧105，氣缸固定座106，定位折彎氣缸107，上定位叉108，折彎推桿109，銷釘110，滑輪111等。其特征是滑座99固定在滑座固定架100上，定位叉固定座103固定在滑塊101上，并與滑座99滑配，氣缸固定座支板104-1、104-2固定在滑座99頂端的兩側(cè)，再與氣缸固定座106連接，定位折彎氣缸107固定在氣缸固定座106上，上定位叉108安裝在定位叉固定座103里，并且上定位叉108的一端裝有彈簧105，折彎推桿109安裝在定位叉固定座103的另一個安裝孔內(nèi)，滑輪111通過銷釘110固定在折彎推桿109的頂端。[0077]圖十三是本實(shí)用新型組裝的產(chǎn)品示意圖，本實(shí)用新型所述的產(chǎn)品包括鐵片91和銅旋鈕62，第一步是將銅旋鈕62旋入到鐵片91內(nèi)，第二步將組裝好的半成品的尾部折彎成型，最終成為一個合格的產(chǎn)品。在具體實(shí)施的時候，鐵片振動送料器3將物料送到指定的位置，當(dāng)電子眼檢測到有料時，送鐵片氣缸15動作，推動鐵片在鐵片軌道18里面向前移動，當(dāng)鐵片被推到位時，送鐵片氣缸15上的感應(yīng)器燈亮，通過PLC傳遞信號給叉料氣缸28，叉料氣缸28伸出來利用叉料桿27叉住鐵片，然后移鐵片氣缸19由原來的伸出狀態(tài)縮回來，帶動鐵片向前移動至銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)11的工作位置，當(dāng)鐵片到位以后，檢測氣缸51得到信號向下動作，讓檢測針60穿在鐵片的安裝孔內(nèi)，然后叉料氣缸28、移鐵片氣缸19和送鐵片氣缸15依次退回到原始位置，如果送鐵片氣缸15前面的電子眼檢測到有料時，送鐵片氣缸15動作，推動鐵片在鐵片軌道18里面向前移動，并將鐵片推到位等待。與此同時，銅旋鈕振動送料器6將銅旋鈕有序的排列好后，通過銅旋鈕直振送料器33，將銅旋鈕送到銅旋鈕夾子39處，當(dāng)電子眼檢測到銅旋鈕后，滴油器工作，向銅旋鈕的指定位置滴入一定量的油，然后送銅旋鈕氣缸47推動推尺37移動，利用擋料板35將銅旋鈕也送到銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)11的工作位置，并停留在這個位置，此時，送銅旋鈕氣缸47前面的磁感應(yīng)器燈亮，通過PLC傳遞信號給升鎖嘴氣缸76,升鎖嘴氣缸76開始動作，升起鎖嘴63，將銅旋鈕套入鎖嘴63內(nèi)，之后夾緊氣缸77動作，將鎖嘴63收緊，以便夾緊銅旋鈕，夾緊氣缸77到位后，證明鎖嘴已經(jīng)將銅旋鈕夾緊，此時，送銅旋鈕氣缸47退回，電機(jī)69開始旋轉(zhuǎn)，升銅旋鈕氣缸74同時動作，將在旋轉(zhuǎn)的銅旋鈕62緩緩升起，最終旋入到鐵片91中，當(dāng)銅旋鈕62旋入到一定的位置可以調(diào)節(jié)時，銅旋鈕62的頂端會頂起檢測針60向上運(yùn)動，到感應(yīng)器50的感應(yīng)范圍內(nèi)，感應(yīng)器50燈亮，完成第一次找位，電機(jī)69繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時光纖感應(yīng)器如果檢測到銅旋鈕62上的凸點(diǎn)，電機(jī)69馬上停止，與此同時，檢測氣缸51退回，夾緊氣缸77松開，當(dāng)以上兩個氣缸到位以后，升鎖嘴氣缸76和升銅旋鈕氣缸74同時動作，退回到原始位置，當(dāng)最后一個氣缸退回到原始位置時，氣缸上的感應(yīng)器燈亮，傳遞信號給PLC，此時分兩種情況(一)、如果送鐵片氣缸15已經(jīng)將鐵片91推到位等待，那么叉料氣缸28伸出來叉住鐵片91，然后移鐵片氣缸19由原來的伸出狀態(tài)縮回來，帶動一個新的鐵片向前移動至銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)11的工作位置，而已經(jīng)組裝了銅旋鈕的半成品也同時被推到下一個工位——折彎斜頂定位機(jī)構(gòu)，當(dāng)半成品到位以后，斜頂氣缸98得到信號開始動作，推動定位叉鍥桿93向前移動，將下定位叉92頂起來，以頂住組裝了銅旋鈕的半成品而定位，定位以后，斜頂氣缸98上的感應(yīng)器工作，傳遞信號給PLC，PLC指令鐵片定位折彎氣缸107向下動作，帶動上定位叉108先壓住半成品,在鐵片定位折彎氣缸107繼續(xù)下降的過程中，滑輪111在折彎推桿109的推動下，將鐵片91的長尾巴折彎，從而完成一個成品的全部過程，最后鐵片定位折彎氣缸107和斜頂氣缸98依次退回，再進(jìn)行下一個產(chǎn)品的組裝與成型。(二)、如果送鐵片氣缸15沒有將鐵片91推到位等待，那就證明沒有料，機(jī)器就會自動停機(jī)并報警，在觸摸屏上顯示故障點(diǎn)。[0079]根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，所述的銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)(11)的結(jié)構(gòu)為，氣缸(68)，氣缸固定板
(69)，滑塊(70)，檢測機(jī)構(gòu)底座(71)，滑塊蓋板(72)，滑座(73)，長軸定位塊(74)，長軸固定板(75-1，75-2)，檢測針固定板(76)，檢測針(77)，長軸(78)，鎖嘴(80)，鎖嘴套(81)，鎖嘴軸(82),電機(jī)固定板(83)，旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-1,84-2,84-3),電機(jī)(85),電機(jī)固定板支架(86)，支板(87)，連接板(88)，氣缸(89)，氣缸頭固定板(90)，氣缸連接頭(91)，氣缸(92)，氣缸(93)，氣缸連接活接頭(96)，張力器(97)，活動軸(98)，中間支撐板(99)，直線軸承(100)，定位軸(101)，鎖嘴軸固定座(102)，活動軸固定座(103)，定位針座(105)，感應(yīng)器支架(106)，感應(yīng)器座(107)等。旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-1，84-2，84-3)依次串在兩根長軸
(78)上，檢測氣缸￠8)固定在檢測氣缸固定板￠9)上，檢測氣缸固定板￠9)固定在滑座
(73)的頂端，滑座(73)的另外一端與長軸固定板(75-1)相連接，檢測機(jī)構(gòu)底座(71)與滑塊(70)連接，并通過滑塊蓋板(72)將滑塊(70)連接在滑座(73)上，滑塊(70)在滑座(73)上能夠上下滑動，檢測針座一(76)和檢測針座二(105)固定在長軸固定板(75-1)上，其內(nèi)部裝有檢測針(77)和彈簧，電機(jī)(85)固定在電機(jī)固定板(83)上，然后與電機(jī)固定板支架(86)連接，最終固定在旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-2)上，電機(jī)(85)的軸上裝上張力器(97)，張力器(97)的一端連接鎖嘴軸(82)，鎖嘴軸(82)穿過鎖嘴軸固定座(102)，鎖嘴套(81)套在鎖嘴軸(82)上，然后裝上鎖嘴(80)，夾緊氣缸(93)也固定在旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-2)上，通過氣缸連接活接頭(96)連接夾緊氣缸(93)和活動軸(98)，活動軸(98)與活動軸固定座(103)相連接，通過定位軸(101)定位，使活動軸(98)能夠在直線軸承(100)中上下滑動，活動軸固定座(103)的另一端卡住鎖嘴套(81)，通過活動軸(98)的上下滑動，來實(shí)現(xiàn)鎖嘴
(80)的夾緊與松開，旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-1)與旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-2)之間用中間支撐板(99)連接固定，升鎖嘴氣缸(92)與旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-3)連接，升鎖嘴氣缸(92)的活塞桿固定在旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-2)上，利用升鎖嘴氣缸(92)的伸縮來推拉旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-1)與旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-2)上的所有零部件，利用直線軸承(100)在長軸(78)上來回運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)該套零部件 的升降，升銅旋鈕氣缸(89)固定在長軸固定板(75-2)上，氣缸連接頭(91)將升銅旋鈕氣缸(89)的活塞桿連接在連接板(88)上，并通過兩個支板(87)與旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-3)相連接。
權(quán)利要求1.組裝式溫度控制開關(guān)的全自動組裝成型機(jī)，它包括機(jī)架(I)、工作主體結(jié)構(gòu)(2)、溫度控制開關(guān)鐵片振動送料器(3)、溫度控制開關(guān)銅旋鈕振動送料器(4)、控制電路(5)、鐵片折彎機(jī)構(gòu)(7)、移鐵片機(jī)構(gòu)(8)、鐵片送料機(jī)構(gòu)(9)、送銅旋鈕機(jī)構(gòu)(10)、扭銅旋鈕機(jī)構(gòu)(11)、銅旋鈕軌道(12)、銅旋鈕直振送料器(13)、固定底板(14)，其特征在于所述固定底板與機(jī)架、軌道互相固定；其工作組件包括工作主體結(jié)構(gòu)(2)、溫度控制開關(guān)鐵片振動送料器(3)、溫度控制開關(guān)銅旋鈕振動送料器(4)、控制電路(5)、銅旋鈕振動送料器架￠)、鐵片折彎機(jī)構(gòu)(7)、鐵片撥料機(jī)構(gòu)(8)、鐵片送料機(jī)構(gòu)(9)、送銅旋鈕機(jī)構(gòu)(10)、銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)(11)、銅旋鈕軌道一(12)、銅旋鈕直振送料器(13)、固定底板(14)，其工作組件均固定在所述固定板上，所述振動送料器固定在支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝式溫度控制開關(guān)的全自動組裝成型機(jī)，其特征在于，所述的銅旋鈕旋入機(jī)構(gòu)(11)的結(jié)構(gòu)為，氣缸(68)，氣缸固定板(69)，滑塊(70)，檢測機(jī)構(gòu)底座(71)，滑塊蓋板(72)，滑座(73)，長軸定位塊(74)，長軸固定板(75_1，75_2)，檢測針固定板(76)，檢測針(77)，長軸(78)，鎖嘴(80)，鎖嘴套(81)，鎖嘴軸(82)，電機(jī)固定板(83)，旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-1，84-2，84-3)，電機(jī)(85)，電機(jī)固定板支架(86)，支板(87)，連接板(88)，氣缸(89)，氣缸頭固定板(90)，氣缸連接頭(91)，氣缸(92)，氣缸(93)，氣缸連接活接頭(96)，張力器(97)，活動軸(98)，中間支撐板(99)，直線軸承(100)，定位軸(101)，鎖嘴軸固定座(102)，活動軸固定座(103)，定位針座(105)，感應(yīng)器支架(106)，感應(yīng)器座(107);旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-1，84-2，84-3)依次串在兩根長軸(78)上，檢測氣缸￠8)固定在檢測氣缸固定板￠9)上，檢測氣缸固定板￠9)固定在滑座(73)的頂端，滑座(73)的另外一端與長軸固定板(75-1)相連接，檢測機(jī)構(gòu)底座(71)與滑塊(70)連接，并通過滑塊蓋板(72)將滑塊(70)連接在滑座(73)上，滑塊(70)在滑座(73)上能夠上下滑動，檢測針座一(76)和檢測針座二(105)固定在長軸固定板(75-1)上，其內(nèi)部裝有檢測針(77)和彈簧，電機(jī)(85)固定在電機(jī)固定板(83)上，然后與電機(jī)固定板支架(86)連接，最終固定在旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-2)上，電機(jī)(85)的軸上裝上張力器(97)，張力器(97)的一端連接鎖嘴軸(82)，鎖嘴軸(82)穿過鎖嘴軸固定座(102)，鎖嘴套(81)套在鎖嘴軸(82)上，然后裝上鎖嘴(80)，夾緊氣缸(93)也固定在旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-2)上，通過氣缸連接活接頭(96)連接夾緊氣缸(93)和活動軸(98)，活動軸(98)與活動軸固定座(103)相連接，通過定位軸(101)定位，使活動軸(98)能夠在直線軸承(100)中上下滑動，活動軸固定座(103)的另一端卡住鎖嘴套(81)，通過活動軸(98)的上下滑動，來實(shí)現(xiàn)鎖嘴(80)的夾緊與松開，旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-1)與旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-2)之間用中間支撐板(99)連接固定，升鎖嘴氣缸(92)與旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-3)連接，升鎖嘴氣缸(92)的活塞桿固定在旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-2)上，利用升鎖嘴氣缸(92)的伸縮來推拉旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-1)與旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-2)上的所有零部件，利用直線軸承(100)在長軸(78)上來回運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)該套零部件的升降，升銅旋鈕氣缸(89)固定在長軸固定板(75-2)上，氣缸連接頭(91)將升銅旋鈕氣缸(89)的活塞桿連接在連接板(88)上，并通過兩個支板(87)與旋入機(jī)構(gòu)活動板(84-3)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及五金行業(yè)組裝式溫度控制開關(guān)的全自動組裝成型機(jī)。該組裝式溫度控制開關(guān)的全自動組裝成型機(jī)包括機(jī)架、固定底板、送鐵片機(jī)構(gòu)、移鐵片機(jī)構(gòu)、送銅旋鈕機(jī)構(gòu)、鐵片定位機(jī)構(gòu)、銅旋鈕夾緊旋入機(jī)構(gòu)、鐵片折彎機(jī)構(gòu)等，所述固定底板與機(jī)架、軌道互相固定，所述送鐵片機(jī)構(gòu)、移鐵片機(jī)構(gòu)、送銅旋鈕機(jī)構(gòu)、鐵片定位機(jī)構(gòu)、銅旋鈕夾緊旋入機(jī)構(gòu)、鐵片折彎機(jī)構(gòu)、軌道和振動送料器相互連接構(gòu)成工作組件，所述工作組件均固定在所述固定板或者軌道上，所述振動送料器固定在支架上，所述控制電路固定在固定底板上。較之于普通組裝機(jī)械，該自動組裝機(jī)的優(yōu)勢是機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定，產(chǎn)能高，機(jī)器能夠自動組裝并一次性成型。在人力資源成本越來越高的情況下，能夠大大的降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，增強(qiáng)產(chǎn)品的競爭力。
文檔編號H01H11/00GK202905522SQ20122024663
公開日2013年4月24日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者程俊祥 申請人:深圳市志杰達(dá)自動化機(jī)械有限公司