專(zhuān)利名稱(chēng)：多線式壓接電線制造裝置、多二線式壓接電線制造方法、多線式電線進(jìn)給裝置、端子壓接 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于制造在被剝掉了包覆外皮(日文被覆)后的電線兩端部壓接有端子的端子壓接電線(日文端子圧著電線)的裝置和方法。特別是涉及利用I臺(tái)機(jī)械并列地制造多根端子壓接電線的裝置和方法。
背景技術(shù)：
端子壓接電線經(jīng)過(guò)自卷成卷狀的電線束輸出電線、剝掉電線前端的包覆外皮、將端子壓接于電線前端和切斷電線等工序來(lái)制作。在這些工序中，通常每次能夠處理I根電線。即，利用I次工藝能夠制造I根端子壓接電線。
出于提高生產(chǎn)率的目的，也提出了一種利用I次工藝制造兩根端子壓接電線的裝置(二線式)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I )，但在現(xiàn)階段不存在在市場(chǎng)中大規(guī)模普及的上述二線式裝置。其原因如下，例如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所提出的裝置利用共用的輥輸出兩根電線。在這種情況下，被輸出的兩根電線的長(zhǎng)度基本上相同，但由于電線外徑的偏差、包覆外皮的表面狀態(tài)的不同，存在被輸出的電線的長(zhǎng)度存在差別、制品的長(zhǎng)度的精度降低而成為不合格品的情況。另外，在該方式中，由于被輸出的電線的規(guī)格長(zhǎng)度基本上相同，因此，僅能夠制造相同種類(lèi)(長(zhǎng)度)的端子壓接電線。根據(jù)制品的不同，也存在將長(zhǎng)度、種類(lèi)(外徑、包覆外皮的種類(lèi)) 不同的兩根端子壓接電線作為一組進(jìn)行提供的情況。在這種情況下，對(duì)于二線式，優(yōu)選能夠同時(shí)輸出不同長(zhǎng)度的電線，或者能夠應(yīng)對(duì)外徑、包覆外皮的種類(lèi)的差異地進(jìn)行輸出。
另外，并不限定于二線式，在端子壓接電線制造裝置中，存在自卷成卷狀的電線束放出的電線的前端因卷狀態(tài)時(shí)的彎曲趨勢(shì)等而彎曲的情況。于是，無(wú)法良好地剝掉前端的包覆外皮、壓接端子，會(huì)成為不合格品。因此，也提出了一種包括用于判定端子壓接狀態(tài)好壞的部件的裝置(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。但是，該裝置雖能夠排除不合格品，但并不能成為不會(huì)做出不合格品的根本對(duì)策。
接著，闡述在與本案相關(guān)聯(lián)的PCT申請(qǐng)(PCT / JP2010 / 066688)的國(guó)際調(diào)查中引用的文獻(xiàn)(文獻(xiàn)I、文獻(xiàn)3 8)與本案各技術(shù)方案的關(guān)系。
文獻(xiàn)I (日本特開(kāi)平I 一 276513號(hào)公報(bào))如上所述涉及包含本案各技術(shù)方案欲解決的問(wèn)題的技術(shù)。
在文獻(xiàn)3 (日本特開(kāi)平7 - 161432號(hào)公報(bào))中公開(kāi)了一種環(huán)形帶式的電線長(zhǎng)度測(cè)量裝置。即，在該文獻(xiàn)3的裝置中，如圖I (該文獻(xiàn)3的摘要附圖)所示，電線W3被夾在圖中上側(cè)的引導(dǎo)環(huán)形帶14 (非驅(qū)動(dòng))與圖中下側(cè)的環(huán)形帶3 (驅(qū)動(dòng))之間進(jìn)行輸出。另一方面，本案的電線進(jìn)給裝置是電線輸送輥與電線直接接觸的輥直接接觸式。環(huán)形帶式雖構(gòu)造復(fù)雜，但具有對(duì)電線施加的壓力、摩擦力比較小這樣的特征。另外，在環(huán)形帶式的電線進(jìn)給裝置中，帶與電線之間、帶與驅(qū)動(dòng)皮帶輪之間不會(huì)打滑。這樣，環(huán)形帶式和輥直接接觸式在電線進(jìn)給方式的基本方式上有所不同。因而，本領(lǐng)域技術(shù)人員不會(huì)試圖將前者的文獻(xiàn)3的技術(shù)和后者的文獻(xiàn)I的技術(shù)組合起來(lái)。
文獻(xiàn)4 (日本特開(kāi)2002 - 110309號(hào)公報(bào))公開(kāi)了“利用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩組輥的 結(jié)構(gòu)”，在本案中，未將上述結(jié)構(gòu)作為本案發(fā)明的特征事項(xiàng)，該文獻(xiàn)4沒(méi)有對(duì)本案發(fā)明的專(zhuān)利 性產(chǎn)生影響。在文獻(xiàn)5 (日本特開(kāi)平2 - 189880號(hào)公報(bào))的497頁(yè)右上欄上段中記載為，“例如 在接受到“壓接不良”指令的情況下，既可以停止一系列端子壓接處理而由操作者選擇不合 格品，也可以自動(dòng)地選擇不合格品。”，但不知道具體怎樣“自動(dòng)地選擇不合格品”。在文獻(xiàn)6 (日本特開(kāi)2008 — 243586號(hào)公報(bào))的段落0006中記載為，“上述預(yù)先輸 送型的涂抹器專(zhuān)用于半自動(dòng)設(shè)備，即作業(yè)人員將電線定位、保持于端子的上部之后，開(kāi)啟開(kāi) 關(guān)等(ON)使上模下降來(lái)進(jìn)行壓接的端子壓接裝置?！?，但沒(méi)有提及自動(dòng)定位的方法。在文獻(xiàn)7 (日本特開(kāi)2005 — 216717號(hào)公報(bào))的段落0033中，存在與示教時(shí)的準(zhǔn) 備調(diào)整(日文段取調(diào)整)過(guò)程中的電線端部在前后左右側(cè)上的位置調(diào)整相關(guān)的記載。該電 線端部的位置調(diào)整是示教時(shí)的準(zhǔn)備調(diào)整過(guò)程中的作業(yè)，并不是實(shí)際的電線加工時(shí)的作業(yè)。在文獻(xiàn)8 (日本特開(kāi)2009 — 245703號(hào)公報(bào))的段落0042中記載為，“在步驟S4 中，進(jìn)行應(yīng)對(duì)電線10彎曲的狀況的預(yù)定處理、即異常處理。這里的異常處理例如也可以是 修復(fù)電線10彎曲的處理?！?，沒(méi)有提及具體的電線彎曲的修復(fù)方法。專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)平I — 276513號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)昭61 - 133844號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 :日本特開(kāi)平7 - 161432號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)4 :日本特開(kāi)2002 - 110309號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)5 日本特開(kāi)平2 - 189880號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)6 :日本特開(kāi)2008 - 243586號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)7 :日本特開(kāi)2005 - 216717號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)8 日本特開(kāi)2009 - 245703號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明即是鑒于上述問(wèn)題而做成的，其目的在于提供一種多線式端子壓接電線制 造裝置，該裝置利用I臺(tái)機(jī)械并列地制造多根端子壓接電線，該裝置具有能夠盡量抑制裝 置整體大型化、裝置重量的增加、裝置價(jià)格的上升并且能夠準(zhǔn)確地設(shè)定各電線的電線長(zhǎng)度 等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的多線式端子壓接電線制造裝置的特征在于，包括電線進(jìn)給裝置，其用于 進(jìn)行電線的進(jìn)給；前端部剝皮裝置，其用于剝掉該電線的前端部的包覆外皮；前端部端子 壓接裝置，其用于在剝皮后的前端部壓接端子；電線切斷裝置，其用于將在前端部壓接有端 子的電線切斷成任意長(zhǎng)度；后端部夾緊裝置，其用于把持切斷后的電線的后端部；后端部 剝皮裝置，其用于剝掉切斷后的電線的后端部的包覆外皮；后端部端子壓接裝置，其用于在 剝皮后的后端部壓接端子；交付裝置，其用于交付在兩端壓接有端子的電線；上述電線進(jìn) 給裝置具有分別直接接觸于并列的兩根以上的電線地輸送該電線的、并列配置的兩組以上 的輥，該兩組以上的輥分別利用各自的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。采用本發(fā)明，在兩根以上的電線兩端壓接端子的端子壓接電線制造裝置中，能夠 利用不同的輸送機(jī)構(gòu)(輥和電動(dòng)機(jī))分別輸出兩根以上的電線。作為電動(dòng)機(jī)，優(yōu)選使用閉環(huán)控制的伺服電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)將由內(nèi)置的編碼器測(cè)量到的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)反饋到控制部，控制動(dòng)作量從而達(dá)到目標(biāo)移動(dòng)量。因此，能夠準(zhǔn)確地設(shè)定移動(dòng)量。因而，能夠?qū)⒏麟娋€以準(zhǔn)確的長(zhǎng)度輸出。
并且，在各電動(dòng)機(jī)中，除了內(nèi)置的編碼器之外，也可以設(shè)置用于檢測(cè)輸送的電線的長(zhǎng)度的傳感器(編碼器等)(全封閉控制)。在這種情況下，即使在電線打滑等的情況下，也能夠輸送準(zhǔn)確長(zhǎng)度的電線。
并且，通過(guò)改變各電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作量，能夠輸出不同長(zhǎng)度的兩根電線。因而，也能夠?qū)㈤L(zhǎng)度、種類(lèi)(外徑、包覆外皮的種類(lèi))不同的兩根以上端子壓接電線成套地提供。
在本發(fā)明中，優(yōu)選在上述端子壓接電線制造裝置的操作面板上設(shè)有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)別微調(diào)部，該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)別微調(diào)部用于對(duì)驅(qū)動(dòng)上述兩組以上的輥的各電動(dòng)機(jī)的輸送每一根端子壓接電線的輸送轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行個(gè)別微調(diào)。
即使在處理同一尺寸 型號(hào)的電線的情況下，輸送特性也會(huì)微妙地有所不同，由不同的線路(電線處理系統(tǒng))處理的電線的長(zhǎng)度之間存在差異的情況較多。在該形態(tài)下，本發(fā)明通過(guò)操作針對(duì)每根電線設(shè)置在操作面板上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)別微調(diào)部，能夠針對(duì)每個(gè)線路調(diào)整輸送轉(zhuǎn)數(shù)，因此，能夠使各線路的端子壓接電線長(zhǎng)度更加均勻。
在本發(fā)明中，優(yōu)選上述前端部剝皮裝置和上述后端部剝皮裝置分別具有用于對(duì)并列的兩根以上的電線進(jìn)行剝皮的兩組以上的剝皮工具，上述電線切斷裝置具有用于將并列的兩根以上的電線切斷的兩組以上的切斷刀具，上述前端部端子壓接裝置和上述后端部端子壓接裝置分別具有用于對(duì)兩根以上的電線逐根錯(cuò)開(kāi)時(shí)間地進(jìn)行處理的一組端子壓接設(shè)備。
在端子壓接電線制造裝置中，壓接設(shè)備是重量較重且昂貴的部分。通常的壓接設(shè)備在I根電線的末端壓接I個(gè)端子。若與前端部端子壓接用設(shè)備和后端部端子壓接用設(shè)備所要分別處理的電線數(shù)量相對(duì)應(yīng)地設(shè)置該壓接設(shè)備，則裝置價(jià)格大幅度上升。但是，作為前端部端子壓接用和后端部端子壓接用各設(shè)置一組壓接設(shè)備，其他的電線進(jìn)給裝置、切割 剝離裝置、后端部夾緊裝置采用多根電線用的規(guī)格(將多根電線同時(shí)夾緊、剝皮或者切斷)，壓接裝置將多根電線逐根錯(cuò)開(kāi)時(shí)間地進(jìn)行處理即可。例如在二線式的情況下，裝置價(jià)格是I. 2 倍 I. 5倍即可，單位時(shí)間生產(chǎn)量能夠?yàn)镮. 7倍 I. 8倍。即，能夠大幅度降低制造每一根電線的裝置成本。另外，雖說(shuō)是多線式，但裝置的設(shè)置空間不是與能處理的電線的根數(shù)相應(yīng)地翻倍(例如在二線式的情況下，裝置的設(shè)置空間幾乎不增加或者為I. I倍左右)。
另外，只要構(gòu)成為利用I個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)電線進(jìn)給裝置、前端部剝皮裝置和后端部剝皮裝置，就能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化、節(jié)省空間化。并且，優(yōu)選同時(shí)進(jìn)行前端部剝皮和后端部剝皮。
在本發(fā)明中，優(yōu)選上述前端部剝皮裝置、上述后端部剝皮裝置和上述電線切斷裝置彼此獨(dú)立地并列地設(shè)置。
對(duì)于電線切斷用的刀具和剝皮用的刀具，通常是刀具的刃口形狀、厚度不同。例如切斷刀具的厚度大于剝皮刀具的厚度。另外，在切斷時(shí)、剝皮時(shí)，通常以刀具的相同位置接觸于電線，因此，刀具自該位置開(kāi)始劣化。采用本發(fā)明，由于各裝置能夠個(gè)別地進(jìn)行調(diào)整，因此，能夠針對(duì)每個(gè)裝置調(diào)整刀具的切入位置、或者更換刀具。因此，電線的切口整齊，不會(huì)對(duì)后工序造成障礙。另外，能夠延長(zhǎng)刀具的壽命。
在本發(fā)明中，優(yōu)選上述電線進(jìn)給裝置兼作為上述前端部剝皮裝置的電線夾具。
采用本發(fā)明，由于利用電線進(jìn)給裝置兼任將自電線束放出來(lái)的電線以預(yù)定的長(zhǎng)度輸出·拉回的作業(yè)和夾緊該電線的前端部的作業(yè)，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化、節(jié)省空間化。
本發(fā)明的其特征在于，優(yōu)選上述交付裝置具有并列地配置的兩組以上的夾具部， 上述夾具部能獨(dú)立地張開(kāi)、閉合。
采用本發(fā)明，能夠?qū)筛陨系碾娋€自?shī)A具部獨(dú)立地釋放。因此，能夠?qū)⒑细衿泛筒缓细衿方桓兜礁髯缘闹破坊壑?、或者針?duì)每個(gè)制品交付到不同的滑槽中。
采用本發(fā)明，優(yōu)選在制造出的端子壓接電線中的任一根電線是不合格品的情況下，夾緊該不合格品的夾具部以保持夾緊的狀態(tài)把持該不合格品并向不合格品位置移動(dòng)， 制造裝置整體停止。
端子壓接電線的檢查通常是在線全部檢查((XD攝像機(jī)·圖像解析、導(dǎo)通檢查等)。 在不合格品出現(xiàn)的情況下，將其放入到不合格品滑槽(或者不合格品箱等)中，裝置整體也能夠保持原樣地持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(制造端子壓接電線)。但是，在不合格品出現(xiàn)時(shí)，仍然優(yōu)選操作者確認(rèn)不合格品的狀態(tài)。而且，優(yōu)選在消除不良因素之后再次開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。在本案發(fā)明的形態(tài)中，由于夾緊不合格品的夾具部停止，因此，立刻知曉不良的線路(電線處理系統(tǒng))是哪一個(gè)，容易發(fā)現(xiàn)異常的地方等。
本發(fā)明的多線式端子壓接電線制造方法包括電線進(jìn)給工序，進(jìn)行電線的進(jìn)給；前端部剝皮工序，剝掉進(jìn)給來(lái)的電線的前端部的包覆外皮；前端部端子壓接工序，在剝皮后的前端部壓接端子；電線切斷工序，將在前端部壓接有端子的電線切斷成任意長(zhǎng)度；后端部剝皮工序，剝掉切斷后的電線的后端部的包覆外皮；后端部端子壓接工序，在剝皮后的后端部壓接端子；以及在兩端壓接有端子的電線的交付工序；其特征在于，該方法使用前面所述的端子壓接電線制造裝置，在該方法中，在上述工序中的至少一個(gè)工序中，一邊并列地輸送兩根以上的電線、一邊進(jìn)行處理。
本發(fā)明的端子壓接電線制造方法包括電線進(jìn)給工序，使用直接接觸于電線地輸送該電線的輥來(lái)進(jìn)行電線的進(jìn)給；前端部剝皮工序，剝掉進(jìn)給來(lái)的電線的前端部的包覆外皮； 前端部端子壓接工序，在剝皮后的前端部壓接端子；電線切斷工序，將在前端部壓接有端子的電線切斷成任意長(zhǎng)度；后端部剝皮工序，剝掉切斷后的電線的后端部的包覆外皮；后端部端子壓接工序，在剝皮后的后端部壓接端子；以及在兩端壓接有端子的電線的交付工序； 其特征在于，在上述電線進(jìn)給工序中，使用由各自的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的兩組以上的輥并列地輸送兩根以上的電線；在上述端子壓接電線制造裝置的操作面板上設(shè)有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)別微調(diào)部，該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)別微調(diào)部用于對(duì)上述各電動(dòng)機(jī)的輸送每一根端子壓接電線的輸送轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行個(gè)別微調(diào)；即使在處理同一尺寸、型號(hào)的電線的情況下，也通過(guò)操作上述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)別微調(diào)部而使各線路上的端子壓接電線長(zhǎng)度均勻化。
本發(fā)明的多線式電線進(jìn)給裝置用于進(jìn)行并列的兩根以上的電線的進(jìn)給，其特征在于，該多線式電線進(jìn)給裝置具有分別直接接觸于并列的兩根以上的電線地輸送該電線的、 并列配置的兩組以上的輥，該兩組以上的輥分別利用各自的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
并且，在各電動(dòng)機(jī)中，除了內(nèi)置在電動(dòng)機(jī)中的編碼器之外，也可以設(shè)置用于檢測(cè)被輸送的電線長(zhǎng)度的傳感器(編碼器等)(全封閉控制)。在這種情況下，即使在電線打滑等的情況下，也能夠輸送準(zhǔn)確長(zhǎng)度的電線。
在本發(fā)明中，優(yōu)選在上述電線進(jìn)給裝置的操作面板上設(shè)有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)別微調(diào)部，該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)別微調(diào)部用于對(duì)驅(qū)動(dòng)上述兩組以上的輥的各電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行個(gè)別微調(diào)。
本發(fā)明的端子壓接裝置用于在電線的被剝掉了包覆外皮后的端部壓接端子，其特征在于，該端子壓接裝置包括夾具裝置，其用于夾緊上述電線，將上述電線的端部輸出到作為端子壓接工具的卷邊器和砧座之間；位置調(diào)整部件，其用于調(diào)整上述夾具裝置的高度和左右方向位置；拍攝部件，其用于拍攝由上述夾具裝置夾緊的電線的端部；以及圖像判定部件，其用于根據(jù)由上述拍攝部件拍攝到的上述電線端部的圖像判定該電線端部是否是正常的夾緊姿勢(shì)；根據(jù)上述圖像判定部件的判定，利用上述夾具裝置調(diào)整部件調(diào)整上述夾具裝置的高度和左右側(cè)位置，以使上述電線端部成為正常的夾緊姿勢(shì)。
在本發(fā)明中，優(yōu)選還包括用于調(diào)整上述夾具裝置的傾斜度的傾斜度調(diào)整部件。
在本發(fā)明中，可以是，上述傾斜度調(diào)整部件具有用于自上述夾具裝置引導(dǎo)電線前端部的噴嘴、用于保持上述噴嘴的噴嘴保持件、及用于將上述噴嘴保持件能夠以與電線長(zhǎng)度方向正交的旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的部件，通過(guò)使上述噴嘴保持件轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)調(diào)整被上述噴嘴引導(dǎo)的電線前端部的傾斜度。
本發(fā)明的端子壓接方法用于在電線的被剝掉了包覆外皮后的端部壓接端子，其特征在于，在夾緊上述電線、將上述電線的端部輸出到作為端子壓接工具的卷邊器和砧座之間時(shí)，通過(guò)圖象拍攝·處理來(lái)檢測(cè)上述電線的端部的位置及/或彎曲形狀；對(duì)上述夾具進(jìn)行位置調(diào)整及/或傾斜度調(diào)整。
采用本發(fā)明，判定電線端部的姿勢(shì)，在姿勢(shì)存在彎曲等錯(cuò)亂的情況下，在調(diào)整夾具的位置、傾斜度從而修正該錯(cuò)亂之后，進(jìn)行端子壓接作業(yè)。因此，在端子壓接作業(yè)時(shí)不會(huì)生產(chǎn)不合格品。
在本發(fā)明的多線式端子壓接電線制造裝置和多線式電線進(jìn)給裝置中，優(yōu)選上述電線進(jìn)給裝置的上述輥是由用于夾持上述電線的一對(duì)單位輥構(gòu)成的夾緊輥，并且，該夾緊輥針對(duì)一根電線在電線進(jìn)給方向上設(shè)有兩套。
采用本發(fā)明，由于能夠提高對(duì)電線的夾持力，因此，能夠進(jìn)給比較粗的電線(例如芯線徑2SQ (平方謹(jǐn))以上)。
本發(fā)明的端子壓接電線制造裝置包括電線進(jìn)給部件，其用于進(jìn)行電線的進(jìn)給； 電線切斷部件，其用于將進(jìn)給來(lái)的電線切斷成任意長(zhǎng)度；前端部加緊部件，其用于把持被切斷后的電線的前端部；前端部剝皮部件，其用于剝掉該電線的前端部的包覆外皮；前端部端子壓接部件，其用于在剝皮后的前端部壓接端子；后端部夾緊部件，其用于把持被切斷后的電線的后端部；后端部剝皮部件，其用于剝掉被切斷后的電線后端部的包覆外皮；后端部端子壓接裝置，其用于在剝皮后的后端部壓接端子；在兩端壓接有端子的電線的交付裝置；其特征在于，在上述剝皮部件中附設(shè)有用于抽吸被剝下的電線包覆外皮的碎屑的管道； 在上述夾緊部件中附設(shè)有用于朝向上述剝皮部件吹出空氣流的空氣噴嘴。
在剝皮時(shí)，有時(shí)會(huì)由靜電等導(dǎo)致剝離碎屑附著于剝皮刀具。通過(guò)自空氣噴嘴吹出空氣流并抽吸該剝離碎屑，能夠可靠地回收剝離碎屑。
本發(fā)明的電線剝皮裝置包括夾緊部件，其用于把持電線的端部；剝皮部件，其用于剝掉該電線的端部的包覆外皮；其特征在于，在上述夾緊部件中附設(shè)有用于朝向上述剝皮部件吹出空氣流的空氣噴嘴；在上述剝皮裝置中附設(shè)有用于抽吸被剝下的電線包覆外皮的碎屑的管道。
在本發(fā)明中，優(yōu)選上述噴嘴配置在自電線的夾緊位置向電線進(jìn)給方向的橫向錯(cuò)開(kāi)的位置，上述夾緊部件沿橫向移動(dòng)，在上述噴嘴來(lái)到上述剝皮部件的中心附近的時(shí)刻吹出空氣流。
本發(fā)明的電線剝皮方法用于剝掉電線的端部的包覆外皮，其特征在于，使用剝皮刀具剝掉電線的包覆外皮；朝向上述剝皮刀具吹出空氣流，并且，抽吸被剝下的電線包覆外皮的碎屑。
根據(jù)以上說(shuō)明可知，本發(fā)明的多線式端子壓接電線制造裝置具有以下的效果。另外，在下文中，作為“多線式”的例子，有時(shí)說(shuō)明“二線式”的情況，但“三線以上”的情況也同樣。
( I)在電線進(jìn)給裝置中，例如在利用獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩組的上下輥對(duì)的情況下，能夠以準(zhǔn)確的長(zhǎng)度輸出各電線。另外，也能夠分別改變由各個(gè)上下輥對(duì)輸送的電線 (例如兩根)的輸出長(zhǎng)度。
(2)在對(duì)多根電線同時(shí)進(jìn)行切斷和剝皮作業(yè)，每次對(duì)I根電線進(jìn)行壓接作業(yè)的情況下，使壓接設(shè)備分別為I臺(tái)。例如在二線式的情況下，無(wú)法簡(jiǎn)單地使單位時(shí)間的生產(chǎn)量為兩倍，但裝置價(jià)格是I. 2倍 I. 5倍即可，可以使單位時(shí)間生產(chǎn)量為I. 7倍 I. 8倍。另外， 裝置的設(shè)置空間也幾乎不會(huì)增加。
(3)在利用I個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)切割 剝離裝置的情況下，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)裝置的小型化、節(jié)省空間化。并且，若同時(shí)進(jìn)行前端部剝皮和后端部剝皮，則能夠在I次作業(yè)中進(jìn)行前端部剝皮動(dòng)作和后端部剝皮動(dòng)作，因此很有效率。
(4)在交付裝置具有能獨(dú)立地張開(kāi)、閉合的兩組夾具部的情況下，能夠獨(dú)立地釋放兩根電線。例如在一根電線是合格品而另一根電線是不合格品的情況下，能夠?qū)⒑细衿泛筒缓细衿方桓兜礁髯缘闹破坊壑小?br> (5)在交付裝置將兩根電線保持平行姿勢(shì)地輸送的情況下，由于在輸送過(guò)程中兩根電線不會(huì)交叉，因此，電線之間不會(huì)纏繞，能夠?qū)⒏麟娋€輸送到適當(dāng)?shù)慕桓段恢谩?br> (6)在壓接之前將電線前端部的位置調(diào)整到正常位置的情況下，即使在電線端部彎曲的情況下，也能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行壓接作業(yè)。即，不會(huì)制造出由電線前端部的彎曲導(dǎo)致的不合格品。并且，在具有電線傾斜度調(diào)整部件的情況下，能夠進(jìn)行更適當(dāng)?shù)膲航幼鳂I(yè)。
(7)在使用了上下輥對(duì)的電線進(jìn)給裝置進(jìn)行電線的輸出·拉回的進(jìn)給動(dòng)作和電線的夾緊動(dòng)作時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化、省空間化。


圖I是示意地表示本發(fā)明的多線式(二線式)端子壓接電線制造裝置的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖2是電線進(jìn)給裝置的側(cè)視圖。
圖3是圖2的電線進(jìn)給裝置的分解立體圖。
圖4是表示圖2的電線進(jìn)給裝置的驅(qū)動(dòng)部的立體圖。
圖5是表示圖2的電線進(jìn)給裝置的輥間隔變更機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖6是切割·剝離裝置的主視圖。
圖7的(A)是表示圖6的切割·剝離裝置的各刀具的形狀和位置關(guān)系的立體圖， 圖7的(B)是表示切斷用刀具與引導(dǎo)件的位置關(guān)系的側(cè)視圖。
圖8是表示圖6的切割·剝離裝置的真空抽吸管的側(cè)視圖。
圖9是后端部夾緊裝置的側(cè)視圖。
圖10的(A)是圖9的后端部夾緊裝置的夾具部的主視圖，圖10的(B)是說(shuō)明夾具部的開(kāi)閉動(dòng)作的主視圖。
圖11是圖9的后端部夾緊裝置的夾具單元和夾具托架的立體圖。
圖12是圖9的后端部夾緊裝置的夾具單元和夾具托架的分解立體圖。
圖13是表示電線進(jìn)給裝置與后端部夾緊裝置的位置關(guān)系的側(cè)視圖。
圖14是表示壓接裝置和沉降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖15是表示交付裝置的俯視圖。
圖16是圖15的交付裝置的主視圖。
圖17的(A)是圖15的交付裝置的夾具單元的主視圖，圖17的(B)是說(shuō)明夾具部的開(kāi)閉動(dòng)作的主視圖。
圖18是二線式端子壓接電線制造裝置的流程圖。
圖19是二線式端子壓接電線制造裝置的時(shí)序圖。
圖20是本發(fā)明的另一實(shí)施方式的二線式端子壓接電線制造裝置的框圖。
圖21是表示電線端部彎曲的狀態(tài)的例子的圖，圖21的(A)是俯視圖，圖21的(B)、 圖21的(C)是側(cè)視圖。
圖22是表示圖20的二線式端子壓接電線制造裝置的又一實(shí)施方式的電線進(jìn)給裝置的一部分的側(cè)視圖。
圖23是表示二線式端子壓接電線制造裝置的控制部的框圖。
圖24是表示多線式端子壓接電線制造裝置的面板的一例子的圖。
圖25是表示電線進(jìn)給裝置的另一例子的側(cè)視圖。
圖26是表示圖25的電線進(jìn)給裝置的驅(qū)動(dòng)部的立體圖。
圖27是表示在電線進(jìn)給裝置中設(shè)有剝離碎屑除去用噴嘴的例子的立體圖。
圖28是表示在夾具裝置中設(shè)有剝離碎屑除去用噴嘴的例子的立體圖。
圖29是表示在切割 剝離裝置中設(shè)有剝離碎屑抽吸管道(日文吸引 '> 工一卜)的例子的圖，圖29的(A)是側(cè)視圖，圖29的(B)是主視圖。
圖30是說(shuō)明剝離碎屑除去機(jī)構(gòu)的圖。
圖31是示意地表示本發(fā)明的多線式(三線式)端子壓接電線制造裝置的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖32是圖31的多線式端子壓接電線制造裝置的電線進(jìn)給裝置的側(cè)視圖。
圖33是圖31的多線式端子壓接電線制造裝置的電線進(jìn)給裝置的俯視圖。
圖34是圖31的多線式端子壓接電線制造裝置的后端部夾緊裝置的立體圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
首先，參照?qǐng)DI說(shuō)明本發(fā)明的多線式端子壓接電線制造裝置的整體結(jié)構(gòu)。在該例子中，對(duì)制造兩根端子壓接電線的二線式端子壓接電線制造裝置進(jìn)行說(shuō)明。
二線式端子壓接電線制造裝置I包括用于自電線束放出(輸出)電線并夾緊該電線的電線進(jìn)給裝置100、用于切斷電線并剝掉包覆外皮的切割·剝離裝置200、用于夾緊被切斷的電線的后端部的后端部夾緊裝置(日文^ 一&々7 >7)300、用于在被電線進(jìn)給裝置100夾緊的電線的前端部壓接端子的前端部端子壓接裝置(日文卜'y 7°端子圧著裝置) 400、用于在被后端部夾緊裝置300夾緊的電線的后端部壓接端子的后端部端子壓接裝置 500、及將在兩端壓接有端子的電線輸出的交付裝置(日文払P出裝置)600。切割 剝離裝置200包括用于剝掉被電線進(jìn)給裝置100夾緊的電線的前端部的包覆外皮的前端部剝皮部220、用于將電線切斷成任意長(zhǎng)度的電線切斷部210、及用于剝掉被后端部夾緊裝置300 夾緊的電線的后端部的包覆外皮的后端部剝皮部230。這些構(gòu)件設(shè)置在底盤(pán)(日文機(jī)臺(tái))3 上。
后面，將在被切割 剝離裝置200切斷之后與電線束分開(kāi)的電線稱(chēng)作切斷電線，留在電線束中的電線稱(chēng)作殘留電線。
另外，在之后的說(shuō)明中，左右側(cè)表示圖中的左右側(cè)，上下方向表示圖中的上下方向。
電線進(jìn)給裝置100和后端部夾緊裝置300沿自?xún)蓚€(gè)電線束放出來(lái)的電線W1、W2被輸送的方向(電線進(jìn)給方向)順次排列，并隔開(kāi)預(yù)定間隔地相對(duì)。將該位置稱(chēng)作電線進(jìn)給位置PO (也稱(chēng)作原點(diǎn))，高度稱(chēng)作電線進(jìn)給高度。另外，在電線進(jìn)給方向上，將電線束側(cè)的方向稱(chēng)作后方，與電線束側(cè)的方向相反的方向稱(chēng)作前方或者前側(cè)方向。
電線進(jìn)給裝置100能夠向與電線進(jìn)給方向正交的方向的一側(cè)(在該例子中為右側(cè)，稱(chēng)作電線進(jìn)給裝置輸送方向)移動(dòng)，后端部夾緊裝置300能夠向電線進(jìn)給裝置輸送方向的反方向(在該例子中為左側(cè)，稱(chēng)作后端部夾緊裝置輸送方向)移動(dòng)。
切割·剝離裝置200配置在電線進(jìn)給位置PO上的位于電線進(jìn)給裝置100與后端部夾緊裝置300之間的位置。切割 剝離裝置200具有沿與電線進(jìn)給方向正交的方向并列地配置的電線切斷部210、前端部剝皮部220和后端部剝皮部230。電線切斷部210配置在電線進(jìn)給位置PO上的位于電線進(jìn)給裝置100與后端部夾緊裝置300之間的位置(稱(chēng)作切斷位置)。而且，前端部剝皮部220配置在自電線進(jìn)給位置PO向電線進(jìn)給裝置輸送方向離開(kāi)預(yù)定距離的位置Pl (前端部剝皮位置)，后端部剝皮部230配置在自電線進(jìn)給位置PO向后端部夾緊裝置輸送方向離開(kāi)預(yù)定距離的位置P2 (后端部剝皮位置)。
前端部端子壓接裝置400配置在自前端部剝皮位置Pl向電線進(jìn)給裝置移動(dòng)方向離開(kāi)預(yù)定距離的位置P3 (前端部端子壓接位置)。
后端部端子壓接裝置500配置在自后端部剝皮位置P2向后端部夾緊裝置輸送方向離開(kāi)預(yù)定距離的位置P4 (后端部端子壓接位置)。
交付裝置600配置在后端部端子壓接裝置500的外側(cè)。
接著，參照?qǐng)D2 圖5說(shuō)明電線進(jìn)給裝置100。
電線進(jìn)給裝置100使自?xún)蓚€(gè)電線束分別放出來(lái)的電線的前端部沿電線進(jìn)給方向延伸、平行排列并夾緊上述電線的前端部，并且，將上述電線沿著電線進(jìn)給方向輸出。如圖2 所示，該裝置100主要包括輥單元110、以輥單元110能夠上下移動(dòng)的方式支承輥單元11013的工作臺(tái)160。還包括用于將工作臺(tái)160沿裝置輸送方向輸送的電線進(jìn)給裝置輸送機(jī)構(gòu) 180。
輥單元110包括由上下輥121、122構(gòu)成的左右的輥對(duì)120L、120R (參照?qǐng)D3)、用于分別驅(qū)動(dòng)上下輥對(duì)120的電動(dòng)機(jī)130、及左右的輥支承板140。
如圖2、圖3所示，左右的上下輥對(duì)120LU20R分別以其能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于左右的輥支承板140L、140R。左右輥支承板140與電線進(jìn)給方向平行，它們以互相面對(duì)的方式配置在工作臺(tái)160的左右側(cè)。在各輥支承板140的上部安裝有向前方延伸的兩根臂141、 142。各臂141、142的基端能夠回轉(zhuǎn)地支承于輥支承板140。另外，在各臂141、142的頂端支承有沿與電線進(jìn)給方向正交的方向延伸的輥旋轉(zhuǎn)軸143 (參照?qǐng)D3)，輥旋轉(zhuǎn)軸143能夠旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，各輥旋轉(zhuǎn)軸143向內(nèi)側(cè)(日文內(nèi)方向)延伸，在該輥旋轉(zhuǎn)軸143的頂端安裝有輥121、122。
如圖4所示，上下輥121、122是具有比電線Wl、W2的直徑寬一定程度的寬度的、例如橡膠制的輥。在上下輥121、122上與上下輥121、122同軸地固定有齒輪123、124。在各臂141平行的狀態(tài)下，上下輥121、122的外周面相接觸，但上下齒輪123、124并未嚙合。上下輥121、122的接觸面的高度為電線進(jìn)給高度H。
另外，上下輥121、122之間的間隔能夠通過(guò)使各臂141、142回轉(zhuǎn)來(lái)變更。上下輥間隔變更機(jī)構(gòu)見(jiàn)后述。
支承在左右的輥支承板140上的上下輥對(duì)120之間的左右側(cè)的間隔(稱(chēng)作電線間隔)優(yōu)選盡量地窄。在該間隔較寬時(shí)，各裝置的尺寸變大、重量增加，并且，電線進(jìn)給裝置 100、后端部夾緊裝置300的移動(dòng)距離變長(zhǎng)。
如圖4所示，在上下齒輪123、124上分別嚙合有能夠旋轉(zhuǎn)地支承于輥支承板140 的驅(qū)動(dòng)齒輪127、128。上下的驅(qū)動(dòng)齒輪127、128之間以互相嚙合的方式配置。在下驅(qū)動(dòng)齒輪128上與下驅(qū)動(dòng)齒輪128同軸地固定有皮帶輪129。
電動(dòng)機(jī)130安裝于各輥支承板140。電動(dòng)機(jī)130是內(nèi)置有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。 該電動(dòng)機(jī)將由編碼器測(cè)量到的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)反饋到控制部^々口一*卜''制御半封閉控制)，控制動(dòng)作量從而達(dá)到目標(biāo)移動(dòng)量。因此，能夠準(zhǔn)確地設(shè)定移動(dòng)量。
并且，在各電動(dòng)機(jī)130中，除了設(shè)置被內(nèi)置在電動(dòng)機(jī)130中的編碼器之外，還可以設(shè)置用于檢測(cè)被進(jìn)給的電線長(zhǎng)度的傳感器(編碼器等)(7 >々π — * F'制御全封閉控制)。在這種情況下，由于測(cè)定電線的進(jìn)給長(zhǎng)度，控制電動(dòng)機(jī)使進(jìn)給長(zhǎng)度為目標(biāo)長(zhǎng)度，因此， 即使在電線打滑等的情況下，也能夠進(jìn)給準(zhǔn)確長(zhǎng)度的電線。
另外，也可以替代利用不同的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)左右的輥對(duì)120L、120R的方式，而利用I 臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，優(yōu)選設(shè)置電線不會(huì)打滑這樣的機(jī)構(gòu)。
在電動(dòng)機(jī)130的輸出軸上固定有皮帶輪131。在該皮帶輪131與固定于上述下驅(qū)動(dòng)齒輪128的皮帶輪129之間卷繞有同步帶133。電動(dòng)機(jī)130的旋轉(zhuǎn)通過(guò)同步帶133傳遞到皮帶輪129而使下驅(qū)動(dòng)齒輪128旋轉(zhuǎn)，由此，上驅(qū)動(dòng)齒輪127也旋轉(zhuǎn)。于是，利用上下驅(qū)動(dòng)齒輪127、128的旋轉(zhuǎn)，上下的輥齒輪123、124旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，上下輥121、122也向相反方向旋轉(zhuǎn)。在圖2、圖4中，在電動(dòng)機(jī)130的輸出軸向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，上輥121向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，下輥122向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，電線從兩輥121、122之間向左側(cè)輸出。相反，在電動(dòng)機(jī)130的輸出軸向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，上輥121向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，下輥122向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，電線從兩輥121、122之間被拉向右側(cè)。并且，在電動(dòng)機(jī)130停止的狀態(tài)下，電線被夾在上下輥121、122的外周面之間而被夾住。
如圖2所示，在上下輥121、122的接觸面的前方安裝有供電線貫穿的噴嘴(日文 ^文卟)135。
在本發(fā)明中，如上所述，上下輥121、122兼具電線的夾緊作用和電線的輸出 拉回作用，因此，與針對(duì)每個(gè)作用分別設(shè)置不同機(jī)構(gòu)的情況相比，能夠節(jié)省空間。
并且，由于利用不同電動(dòng)機(jī)130分別輸出兩根電線，因此，能夠通過(guò)改變電動(dòng)機(jī) 130的動(dòng)作量來(lái)變更被輸出的電線的長(zhǎng)度。
對(duì)上下輥間隔變更機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖2、圖3所示，在輥支承板140的位于上下的臂141、142之間的位置支承有向前方延伸的桿145,桿145能夠沿前后方向滑動(dòng)。如圖5放大所不那樣,在桿145的前端連結(jié)有連桿臂147、148，該連桿臂147、148能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)在上下臂141、142的中央部。在桿 145的后端固定有安裝在輥支承板140上的作動(dòng)缸150的輸出軸151。作動(dòng)缸150帶有用于調(diào)整輸出軸151的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度的刻度盤(pán)153。
如圖5中的實(shí)線所示，在上下臂141、142平行的狀態(tài)下，上下輥121、122的外周面相接觸。在使作動(dòng)缸150的輸出軸151收縮時(shí)，桿145向后方滑動(dòng)。于是，在上連桿臂147 以連結(jié)點(diǎn)為中心向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，下連桿臂148向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。隨之,上臂 141向順·時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，下臂142向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。由此，上下輥121、122自電線高度H 向上下方向移動(dòng)等距離，在兩輥之間打開(kāi)間隙D。由此，易于將電線設(shè)置在上下輥121、122 之間。通過(guò)旋轉(zhuǎn)刻度盤(pán)153來(lái)調(diào)整使上下輥121、122閉合后的間隙D。
再次參照?qǐng)D2、圖3對(duì)各輥支承板140的支承方法進(jìn)行說(shuō)明。
各輥支承板140以被彈簧165向上方施力方式支承在工作臺(tái)160上。如圖3中的便于理解的圖不那樣，在各棍支承板140的內(nèi)表面固定有向內(nèi)側(cè)突出的銷(xiāo)155。另一方面， 在工作臺(tái)160的兩側(cè)面固定有左右的側(cè)板161。而且，在各側(cè)板161的內(nèi)表面固定有向后方突出的彈簧支承板162。彈簧165卡定在該彈簧支承板162的上表面與彈簧支承銷(xiāo)155的下表面之間。利用上述彈簧165，各輥支承板140被向上方施力地支承在工作臺(tái)160上。
被彈簧165向上方施力的各輥支承板140的上限高度被設(shè)定為，使上下輥121、122 之間的高度為預(yù)定的電線進(jìn)給高度H。該高度利用固定在工作臺(tái)160的各側(cè)端面的塊167 和安裝在各輥支承板140的下端面的螺釘157來(lái)限制。在塊167的外側(cè)面形成有沿上下方向延伸的槽167a。螺釘157嵌入到塊167的槽167a中。各彈簧165對(duì)各輥支承板140向上方施力，使各輥支承板140成為螺釘157的頭157a的上表面抵接于塊167的下表面的高度。
并且，各輥支承板140能夠相對(duì)于工作臺(tái)160沿上下方向移動(dòng)地支承在該工作臺(tái) 160上。在各輥支承板140的內(nèi)表面平行地安裝有兩根滑動(dòng)軌道171、172，兩根滑動(dòng)軌道 171、172沿上下方向延伸。另一方面，在工作臺(tái)160的各側(cè)板161的外表面固定有嚙合于各滑動(dòng)軌道171、172的滑塊175、176。利用這樣的機(jī)構(gòu)，能相對(duì)于工作臺(tái)160沿上下方向引導(dǎo)各輥支承板140。
前側(cè)的滑動(dòng)軌道171突出到工作臺(tái)160的下方地延伸。在該軌道171的下端，具有水平的上表面的凸爪177向前方突出。在后述的壓接時(shí)，沉降機(jī)構(gòu)的輥抵接于該凸爪177的上表面。沉降機(jī)構(gòu)是為了在端子壓接時(shí)電線不會(huì)彎曲成中凸、或者折斷而使其主體部隨著壓接以預(yù)定的速度下降的機(jī)構(gòu)，其詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)后述。在利用輥下壓凸爪177時(shí)，輥支承板 140克服彈簧165的施力下降，上下輥121、122的接觸面的高度(夾持高度)降低。
接著，參照?qǐng)DI、圖2說(shuō)明電線進(jìn)給裝置輸送機(jī)構(gòu)180。
該輸送機(jī)構(gòu)180用于使輥單元110從電線進(jìn)給位置PO向前端部剝皮位置P1、進(jìn)而向前端部端子壓接位置P3地沿與電線進(jìn)給方向正交的方向(電線進(jìn)給裝置移動(dòng)方向)移動(dòng)。電線進(jìn)給裝置輸送機(jī)構(gòu)180包括從電線進(jìn)給位置PO到前端部端子壓接位置P3地以沿電線進(jìn)給裝置輸送方向延伸的方式鋪設(shè)在底盤(pán)3上的輸送軌道181、安裝在工作臺(tái)160的下表面且卡合于輸送軌道181的滑動(dòng)件182。
電線進(jìn)給裝置輸送機(jī)構(gòu)180還包括電動(dòng)機(jī)185、借助滑動(dòng)件組裝體190將電動(dòng)機(jī) 185的輸出軸185a和工作臺(tái)160連結(jié)起來(lái)的臂187?；瑒?dòng)件組裝體190由安裝在工作臺(tái)160 的下表面且與電線進(jìn)給方向平行地延伸的軌道191、卡合于該軌道191的滑動(dòng)件192構(gòu)成。 電動(dòng)機(jī)185安裝在底盤(pán)3的下表面，其輸出軸185a自底盤(pán)3的上表面突出。臂187的基端固定在該輸出軸185a上。在臂187的頂端設(shè)有在垂直方向上向上方延伸的軸187a。該軸 187a通過(guò)軸承189連結(jié)于滑動(dòng)件組裝體190的滑動(dòng)件192。
在電動(dòng)機(jī)185旋轉(zhuǎn)時(shí)，臂187以電動(dòng)機(jī)185的輸出軸185a為中心地沿著底盤(pán)3的表面回轉(zhuǎn)，臂187的頂端描畫(huà)圓軌道。在該圓軌道中包含向裝置輸送方向的移動(dòng)成分和向電線進(jìn)給方向的移動(dòng)成分。利用該向裝置輸送方向的移動(dòng)成分，工作臺(tái)160沿著輸送軌道 181向電線進(jìn)給裝置輸送方向移動(dòng)。另一方面，利用向電線進(jìn)給方向的移動(dòng)成分，安裝在工作臺(tái)160的下表面的滑動(dòng)件192沿著軌道191向電線進(jìn)給方向移動(dòng)。但是，由于該滑動(dòng)件 192僅是相對(duì)于工作臺(tái)160移動(dòng)，因此，工作臺(tái)160自身不會(huì)向電線進(jìn)給方向移動(dòng)。
利用該輸送機(jī)構(gòu)180，輥單元110從電線進(jìn)給位置PO經(jīng)由前端部剝皮位置Pl被輸送到前端部壓接位置P3，之后再?gòu)那岸瞬繅航游恢肞3被輸送到電線進(jìn)給位置PO。但是， 如后所述，由于在前端部壓接位置P3每次對(duì)I根電線進(jìn)行壓接，因此，設(shè)有壓接第I根電線 (接近電線進(jìn)給位置PO的電線)的第I壓接位置和壓接第2根電線的第2壓接位置。
另外，通過(guò)這樣地在直線上輸送工作臺(tái)160，能夠?qū)⒈惠亞卧?10夾緊的兩根電線保持平行地移動(dòng)，電線不帶有彎曲趨勢(shì)，因此較為理想。
接著，參照?qǐng)D6、圖7、圖8說(shuō)明切割·剝離裝置200。
切割 剝離裝置200用于將由電線進(jìn)給裝置100和后端部夾緊裝置300夾緊的兩根電線切斷，并且，對(duì)被電線進(jìn)給裝置100把持的兩根殘留電線的前端部進(jìn)行剝皮，對(duì)被后端部夾緊裝置300把持的兩根切斷電線的后端部進(jìn)行剝皮。
切割·剝離裝置200具有切斷部210、前端部剝皮部220、后端部剝皮部230、上下的引導(dǎo)部240和各部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)260。
切斷部210、前端部剝皮部220、后端部剝皮部230分別由上下的刀具211和刀具 212、上下的刀具221和刀具222、上下的刀具231和刀具232構(gòu)成。上下引導(dǎo)部240由上引導(dǎo)件241和下引導(dǎo)件242構(gòu)成。
如在圖7的(A)中也有所圖示，在切斷用上刀具211的下緣形成有V字形的刃部 211a，刃部211a之間隔開(kāi)電線間隔；在切斷用下刀具212的上緣形成有V字形的刃部212a， 刃部212a之間隔開(kāi)電線間隔。
在前端部剝皮用上刀具221的下緣也形成有V字形的刃部221a，V字形的刃部 221a之間也隔開(kāi)電線間隔；在前端部剝皮用下刀具222的上緣也形成有V字形的刃部 222a，V字形的刃部222a之間也隔開(kāi)電線間隔；在后端部剝皮用上刀具231的下緣也形成有V字形的刃部231a，V字形的刃部231a之間也隔開(kāi)電線間隔；在后端部剝皮用下刀具232 的上緣也形成有V字形的刃部232a，V字形的刃部232a之間也隔開(kāi)電線間隔。
如圖7的(B)所示，上下引導(dǎo)部240用于引導(dǎo)切斷電線的后端部，其配置在切斷部 210的電線進(jìn)給方向上的前方。上引導(dǎo)件241的下表面241a成為平坦的引導(dǎo)面。下表面 241a被定位于比切斷用上刀具211的刃部211a的底面高的位置。
另一方面，在下引導(dǎo)件242的上表面形成有兩個(gè)U字狀的引導(dǎo)槽242a，兩個(gè)的引導(dǎo)槽242a之間隔開(kāi)電線間隔。對(duì)于各引導(dǎo)槽242a的底面，隨著沿電線進(jìn)給方向朝向前方去而向上方傾斜。另外，各引導(dǎo)槽242a的底面被定位于比電線進(jìn)給高度H低且比切斷用下刀具212的各刃部212a的底面高的位置。
如圖6所示，切斷部210、前端部剝皮部220和后端部剝皮部230在與電線進(jìn)給方向正交的方向上分別配置在電線進(jìn)給位置PO、前端部剝皮位置Pl和后端部剝皮位置P2。并且，如圖7的(A)所示，在電線進(jìn)給方向上，切斷部210位于切斷位置，前端部剝皮部220位于比切斷位置靠后方的位置，后端部剝皮部230位于比切斷位置靠前方的位置。
而且，如圖6所示，各上刀具211、221、231安裝于上保持件251，各下刀具212、 222,232安裝于下保持件252。各上刀具和各下刀具以自電線進(jìn)給高度H向上下方向離開(kāi)等距離的高度安裝于各保持件251、252。但是，切斷部210的上下刀具之間的間隔小于各剝皮部220、230的上下刀具之間的間隔。
上下保持件251、252以在上下方向上向相反方向移動(dòng)的方式支承于移動(dòng)機(jī)構(gòu) 260。如圖6所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)260具有安裝有上保持件251的上滑動(dòng)件261、安裝有下保持件 252的下滑動(dòng)件262、用于將各滑動(dòng)件261、262沿上下方向引導(dǎo)的直線軌道265、266、供上下滑動(dòng)件261、262卡合的滾珠絲杠269、及用于使?jié)L珠絲杠269旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)270。這些構(gòu)件收容在縱長(zhǎng)的外殼273中。對(duì)于滾珠絲杠269，形成在供上滑動(dòng)件261卡合的部分(上部)的螺紋的朝向與形成在供下滑動(dòng)件262卡合的部分(下部)的螺紋的朝向相反。利用這樣的結(jié)構(gòu)，在利用電動(dòng)機(jī)270使?jié)L珠絲杠269旋轉(zhuǎn)時(shí)，上下滑動(dòng)件261、262沿著直線軌道265、266 沿上下方向朝向相反方向移動(dòng)。因而，上下保持件251、252向互相接近的方向和互相分開(kāi)的方向移動(dòng)相等的距離。
利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)260驅(qū)動(dòng)各保持件251、252，取得各上下刀具之間的間隔充分打開(kāi)的全開(kāi)位置、切斷用的上下的刀具211、212完全重合但在各剝皮用的上下的刀具221和刀具222之間、上下的刀具231和刀具232之間隔有間隔的半開(kāi)位置、及在切斷用上下的刀具 211、212完全重合之后各剝皮用的上下的刀具221和刀具222、上下的刀具231和刀具232 一部分重合的全閉位置這3個(gè)位置。在半開(kāi)位置，利用切斷部210切斷電線，在全閉位置， 利用各剝皮部220、230在電線的包覆外皮上形成切痕。
下引導(dǎo)件242安裝于上保持件251。S卩，下引導(dǎo)件242與各上刀具211、221、231 — 同移動(dòng)。
另一方面，上引導(dǎo)件241利用作動(dòng)缸280單獨(dú)地沿上下方向移動(dòng)，使被輸送來(lái)的電線接近電線高度。
上下引導(dǎo)件241、242用于在切斷電線時(shí)矯正電線的姿勢(shì)。
并且，如圖8所示，在前端部剝皮部220的電線進(jìn)給方向前方配置有真空抽吸管 290，該真空抽吸管290能夠沿前后方向移動(dòng)。該真空抽吸管290用于抽吸利用前端部剝皮部220被切出切痕而自電線分離的包覆外皮。真空抽吸管290配置成，其頂端自電線進(jìn)給方向的前方朝向前端部剝皮部220的各刀具之間。另一方面，在外殼273上安裝有作動(dòng)缸 291，該作動(dòng)缸291安裝為其輸出軸291a在電線進(jìn)給方向上向后方延伸。真空抽吸管290利用托架293安裝在該輸出軸291a上，定位在前進(jìn)位置和后退位置。在前進(jìn)位置，真空抽吸管290的頂端位于前端部剝皮部220的各刀具的稍前方。在后退位置，真空抽吸管290的頂端被拉回到比所有刀具靠電線進(jìn)給方向的前方位置。其目的在于，使真空抽吸管290不會(huì)干涉在前端壓接有端子的殘留電線的移動(dòng)。
像以上說(shuō)明的那樣，在該裝置中，前端部剝皮部220、后端部剝皮部230、電線切斷部210并列地分別設(shè)置，各部分別具有上下一組的刀具。像這樣，也能夠不分別設(shè)置3個(gè)部分220、230和210，而在前端部·后端部剝皮和切斷這兩個(gè)工序中共同使用一組刀具。但是，鑒于以下原因，優(yōu)選各部分別具有一組刀具。對(duì)于電線切斷用的刀具和剝皮用的刀具， 通常刀具的刃口形狀(日文逃(f形狀)、厚度不同。例如切斷刀具的厚度大于剝皮刀具的厚度。另外，在切斷時(shí)、剝皮時(shí)，通常以刀具的相同位置接觸于電線，因此，刀具自該位置開(kāi)始劣化(刃口磨損而難以進(jìn)行切割)。在本發(fā)明中，由于各部分別具有一組刀具，因此，能夠針對(duì)各部分別調(diào)整刀具的切入位置、或者更換刀具。因此，電線的切口 剝口始終整齊，在后工序中不會(huì)造成障礙。另外，能夠延長(zhǎng)刀具的壽命。
接著，參照?qǐng)D9 圖12說(shuō)明后端部夾緊裝直300。
后端部夾緊裝置300用于把持由切割 剝離裝置200切斷的兩根切斷電線的后端部。如圖9所示,該裝置300主要包括夾具單元310、將夾具單元310能夠上下移動(dòng)地支承的夾具托架340、及將夾具托架340能夠向電線進(jìn)給方向移動(dòng)地支承的工作臺(tái)360。還包括用于將工作臺(tái)360沿后端部夾緊裝置輸送方向輸送的后端部夾緊裝置輸送機(jī)構(gòu)380。
如圖10的(A)所示，夾具單元310包括左右兩組夾具部320L、320R、用于驅(qū)動(dòng)各夾具部320而使其張開(kāi)或閉合的左右的作動(dòng)缸325L、325R、及用于安裝這些構(gòu)件的左右的縱長(zhǎng)的基座329。
各夾具部320由用于從左右方向把持電線的左右的爪構(gòu)件321、322構(gòu)成。如在圖 10的(B)中也有所圖示，各爪構(gòu)件321、322是從正面觀察時(shí)彎曲成日文“ < ”字形的構(gòu)件， 其分別具有在中央的彎曲部321a、322a處以鈍角連接的上邊部321b、322b和下邊部321c、 322c。左爪構(gòu)件321的上邊部321b和下邊部321c相對(duì)于彎曲部321a向左上方向和左下方向延伸，右爪構(gòu)件322的上邊部322b和下邊部322c相對(duì)于彎曲部322a向右上方向和右下方向延伸。如圖10的(A)所示，左右的爪構(gòu)件321、322配置為以其彎曲部321a、322a在相同的高度位置的方式相接觸，該部利用固定銷(xiāo)324能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在基座329的前表面。
在各夾具部320L、320R中，左右的爪構(gòu)件321、322的下邊部321c、322c的下端通過(guò)可動(dòng)銷(xiāo)與連桿臂326的上端連結(jié)。左右的連桿臂326的下端連結(jié)于延長(zhǎng)桿327的上端， 該延長(zhǎng)桿327固定在被安裝于基座329的作動(dòng)缸325的輸出軸325a的上端。
在圖10的(B)中的實(shí)線所示的夾具閉合狀態(tài)下，作動(dòng)缸325的輸出軸325a伸長(zhǎng)， 各連桿臂326張開(kāi)。并且，左爪構(gòu)件321的上邊部321b的內(nèi)側(cè)表面接觸于右爪構(gòu)件322的上邊部322b的內(nèi)側(cè)表面。
如圖10的(B)中的雙點(diǎn)劃線所示，在解除夾具的夾緊時(shí)，使作動(dòng)缸325的輸出軸 325a收縮。于是，各連桿臂326轉(zhuǎn)動(dòng)成閉合，使各爪構(gòu)件321、322以固定銷(xiāo)324為中心地轉(zhuǎn)動(dòng)。即，左爪構(gòu)件321以固定銷(xiāo)324為中心地向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，右爪構(gòu)件322以固定銷(xiāo) 324為中心地向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果，左爪構(gòu)件321的上邊部321b的內(nèi)側(cè)表面與右爪構(gòu)件322的上邊部322b的內(nèi)側(cè)表面之間打開(kāi)，解除夾緊。
左右的夾具部320L、320R配置為，它們的夾緊位置(左右爪構(gòu)件的上邊部的內(nèi)側(cè)表面之間抵接的狀態(tài))之間的間隔與電線間隔相等。若采用這樣的配置，則在上述夾具張開(kāi)或閉合時(shí)，左右的爪構(gòu)件321、322的下邊部321c、322c之間在電線進(jìn)給方向上相干涉。 因此，如圖11所示，在電線進(jìn)給方向上，各爪構(gòu)件321、322的上邊部的位置相同，將下邊部 322c的位置在前后方向上錯(cuò)開(kāi)地配置。在該例子中，左夾具部320L的各爪構(gòu)件的下邊部位于前方，右?jiàn)A具部320R的各爪構(gòu)件的下邊部位于后方。
如圖9、圖12所示，夾具單元310利用彈簧350懸吊支承于夾具托架340，并且被支承為能夠沿上下方向移動(dòng)。在圖12中，為了易于理解，僅表示一個(gè)夾具部320和基座329。 如圖12所示，夾具托架340是具有底板341、左右側(cè)板342L、342R、前板343的大致箱狀的構(gòu)件。
在夾具單元310的各夾具部320的基座329的后表面安裝有沿上下方向延伸的滑動(dòng)軌道331。另一方面，在夾具托架340的前板343上固定有用于嚙合于各滑動(dòng)軌道331的滑塊332。利用這樣的機(jī)構(gòu)，夾具單元310相對(duì)于工作臺(tái)360被沿上下方向引導(dǎo)。
另外，如上所述，將左右的夾具部320的爪構(gòu)件的下邊部的位置在前后方向上錯(cuò)開(kāi)，因此，前板343的用于安裝左夾具部320L的面和用于安裝右?jiàn)A具部320R的面在前后方向上錯(cuò)開(kāi)。
如圖9所示，左右的夾具部320的滑動(dòng)軌道331自?shī)A具托架340向下方突出。在該軌道331的下端安裝有在電線進(jìn)給方向上向前方延伸的凸爪335。各凸爪335具有水平的上表面。后述的沉降機(jī)構(gòu)的輥抵接于各凸爪335的上表面。與電線進(jìn)給裝置100的情況同樣，為了在端子壓接時(shí)電線不會(huì)彎曲成中凸、或者折斷，沉降機(jī)構(gòu)使夾具單元310隨著壓接以預(yù)定的速度下降。
在各滑動(dòng)軌道331的下端部的后表面安裝有朝向夾具托架340的側(cè)板之間地向后方延伸的支承桿337。
如圖12所示，在夾具托架340的各側(cè)板342的上部的內(nèi)表面固定有向內(nèi)側(cè)延伸的銷(xiāo)345。彈簧350的上端卡定于該銷(xiāo)345。彈簧350的下端卡定于夾具單元310的各夾具部320的支承桿337。彈簧350是拉伸螺旋彈簧，利用該彈簧350，對(duì)夾具單元310向上方施力地將夾具單元310懸吊支承在夾具托架340上。
被彈簧350向上方施力的夾具單元310的上限高度被設(shè)定為，各夾具部320的夾持高度為電線進(jìn)給高度H。該高度利用自?shī)A具托架340的各側(cè)板342的下部的內(nèi)表面向內(nèi)側(cè)突出的限位銷(xiāo)347來(lái)限制。彈簧350對(duì)夾具單元310向上方施力，直到成為夾具單元310 的各夾具部320的支承桿337抵接于限位銷(xiāo)347的下表面的高度為止。
在夾具單元310的前板343的后表面安裝有作動(dòng)缸355，該作動(dòng)缸355以其輸出軸 355a處于下方的方式安裝。該作動(dòng)缸355用于使夾具單元310的各夾具部320的支承桿337向下方向移動(dòng)。在輸出軸355a的下端安裝有按壓部356。在使輸出軸355a伸長(zhǎng)時(shí)，按壓部356克服拉伸螺旋彈簧350的施力下壓支承桿337，使夾具部320下降。
如圖9所示，夾具托架340能夠沿電線進(jìn)給方向移動(dòng)地支承于工作臺(tái)360。在夾具托架340的下表面安裝有沿電線進(jìn)給方向延伸的滑動(dòng)件361。另一方面，在工作臺(tái)360上鋪設(shè)有供該滑動(dòng)件361卡合的直線軌道362。另外，在工作臺(tái)360上設(shè)有用于使夾具托架340 的滑動(dòng)件361沿著直線軌道362移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)370。移動(dòng)機(jī)構(gòu)370具有供夾具托架340 卡合的滾珠絲杠371、用于通過(guò)皮帶輪372使?jié)L珠絲杠371旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)(未圖示)。在利用電動(dòng)機(jī)使?jié)L珠絲杠371旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾具托架340沿著直線軌道362沿電線進(jìn)給方向雙向移動(dòng)。
接著，說(shuō)明后端部夾緊裝置輸送機(jī)構(gòu)380。
該輸送機(jī)構(gòu)380用于使后端部夾緊裝置300如圖I所示那樣沿與電線進(jìn)給方向正交的方向(后端部夾緊裝置輸送方向)從電線進(jìn)給位置PO向后端部剝皮位置P2、進(jìn)而向后端部端子壓接位置P4移動(dòng)。后端部夾緊裝置輸送機(jī)構(gòu)380具有與上述電線進(jìn)給裝置輸送機(jī)構(gòu)180相同的結(jié)構(gòu)，其包括以沿后端部夾緊裝置輸送方向從電線進(jìn)給位置PO延伸到后端部端子壓接位置P4的方式鋪設(shè)在底盤(pán)3上的輸送軌道381、安裝在工作臺(tái)360的下表面的用于與輸送軌道381相卡合的滑動(dòng)件382。
后端部夾緊裝置輸送機(jī)構(gòu)380還包括電動(dòng)機(jī)385、借助滑動(dòng)件組裝體390將電動(dòng)機(jī)385的輸出軸385a和工作臺(tái)360連結(jié)起來(lái)的臂387。滑動(dòng)件組裝體390由安裝在工作臺(tái)360的下表面且與電線進(jìn)給方向平行地延伸的軌道391、卡合于該軌道391的滑動(dòng)件392 構(gòu)成。電動(dòng)機(jī)385安裝在底盤(pán)3的下表面，其輸出軸385a自底盤(pán)3的上表面突出。臂387 的基端固定在該輸出軸385a上。在臂387的頂端設(shè)有在垂直方向上向上方延伸的軸387a。 該軸387a通過(guò)軸承389連結(jié)于滑動(dòng)件組裝體390的滑動(dòng)件392。
在電動(dòng)機(jī)385旋轉(zhuǎn)時(shí)，臂387以電動(dòng)機(jī)385的輸出軸385a為中心地沿著底盤(pán)3的表面回轉(zhuǎn)，臂387的頂端描畫(huà)圓軌道。在該圓軌道中包含向裝置輸送方向的移動(dòng)成分和向電線進(jìn)給方向的移動(dòng)成分。利用該向裝置輸送方向的移動(dòng)成分，工作臺(tái)360沿著輸送軌道 381向電線進(jìn)給裝置輸送方向移動(dòng)。另一方面，利用向電線進(jìn)給方向的移動(dòng)成分，安裝在工作臺(tái)360的下表面的滑動(dòng)件392沿著軌道391向電線進(jìn)給方向移動(dòng)。但是，由于該滑動(dòng)件 392僅是相對(duì)于工作臺(tái)360移動(dòng)，因此，工作臺(tái)360自身不會(huì)向電線進(jìn)給方向移動(dòng)。
利用該輸送機(jī)構(gòu)380，后端部夾緊裝置300從電線進(jìn)給位置PO經(jīng)由后端部剝皮位置P2被輸送到后端部端子壓接位置P4，之后再?gòu)暮蠖瞬慷俗訅航游恢肞4被輸送到電線進(jìn)給位置PO。但是，如后所述，由于在后端部端子壓接位置P4每次對(duì)I根電線進(jìn)行壓接，因此，設(shè)有壓接第I根電線的第I壓接位置和壓接第2根電線的第2壓接位置。
圖13表示電線進(jìn)給裝置100與后端部夾緊裝置300的位置關(guān)系
如圖13的(A)所示，兩裝置100、300在電線進(jìn)給位置以相對(duì)的方式配置，如圖13 的(B)所示，電線進(jìn)給裝置100的各輥對(duì)120和后端部夾緊裝置300的各夾具部320之間在電線進(jìn)給方向上位于同一軸線上。另外，各輥對(duì)120和各夾具部320位于相同的電線進(jìn)給高度H。
接著，參照?qǐng)D14說(shuō)明前端部端子壓接裝置400和后端部端子壓接裝置500。前端部側(cè)和后端部側(cè)使用同樣的壓接裝置。圖14表示前端部側(cè)端子壓接裝置400。
作為壓接裝置，可以使用通常使用的裝置(例如日本特許4230534)。該裝置是用于在被剝掉了包覆外皮后的電線端部每次壓接一連串的以帶體的方式供給來(lái)的端子中的一個(gè)端子的裝置。該裝置400包括具有升降凸輪411的沖壓機(jī)構(gòu)(日文7° > 7)410、利用凸輪411來(lái)驅(qū)動(dòng)的作為壓接工具的升降側(cè)卷邊器(crimper)421和固定側(cè)砧座422、以及用于切斷端子和帶體之間的連接部的滑動(dòng)切刀423。對(duì)于該壓接裝置400的具體結(jié)構(gòu)、作用省略說(shuō)明。上述切割·剝離裝置200將兩根電線同時(shí)切斷或者剝皮，但在壓接時(shí)每次對(duì)I根電線進(jìn)行壓接。
在前端部端子壓接裝置400中還包括用于使上述電線進(jìn)給裝置100的輥單元110 升降的沉降裝置。并且，在后端部端子壓接裝置500中包括用于使上述后端部夾緊裝置300 的夾具單元310升降的沉降裝置。作為兩個(gè)沉降裝置，可以使用相同的裝置450。圖14表示電線進(jìn)給裝置側(cè)的沉降裝置450。該沉降裝置450的用途在于，在卷邊器421下降、滑動(dòng)切刀423被向下方驅(qū)動(dòng)而切刃切斷帶體時(shí)，使電線進(jìn)給裝置100的輥單元110和圖12中的后端部夾緊裝置300的夾具單元310與滑動(dòng)切刀423同步地下降。由此，電線在大致保持為直線狀態(tài)下進(jìn)行壓接作業(yè)，因此，電線不會(huì)在端子的根部彎曲成中凸、或者其前端向下方彎曲。
另外，壓接裝置400 (500)能夠?qū)σ欢ǚ秶鷥?nèi)的線徑的電線進(jìn)行壓接。
沉降裝置450以與電線進(jìn)給裝置100和后端部夾緊裝置300相對(duì)的方式配置。該裝置450具有與電線進(jìn)給裝置100的輥單元110的凸爪177 (或者后端部夾緊裝置300的夾具單元310的凸爪335)卡合的輥451、用于使該輥451旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)453。電動(dòng)機(jī)453 以其輸出軸朝向電線進(jìn)給方向的后方的方式設(shè)置在底盤(pán)上。在輸出軸上連結(jié)有減速器454, 在減速器454的輸出軸454a上固定有頂端板456。在該頂端板456的偏離中心的位置形成有沿與輸出軸454a平行的方向突出的突起457。在該突起457的頂端安裝有輥451。該輥 451在待機(jī)狀態(tài)(各裝置的夾持高度為與電線進(jìn)給高度H相等的高度)下被定位為抵接于凸爪177的上表面。
在電動(dòng)機(jī)453旋轉(zhuǎn)時(shí),頂端板456 —同旋轉(zhuǎn),棍451在橢圓形的軌道上移動(dòng)。隨之， 輥451的下表面下壓凸爪177，使電線進(jìn)給裝置100的輥單元110下降。例如，電動(dòng)機(jī)453 被控制為，在壓接裝置400的卷邊器421下降、滑動(dòng)切刀423被向下方驅(qū)動(dòng)而切刃切斷帶體的時(shí)刻，使電線進(jìn)給裝置100的輥單元110以預(yù)定的速度下降。
接著，參照?qǐng)DI、圖15、圖16、圖17說(shuō)明交付裝置600。
交付裝置600的用途在于，在利用后端部端子壓接裝置500在兩根電線的后端部壓接了端子之后，自后端部夾緊裝置300接受該電線，并將該電線從后端部端子壓接位置 P4輸送到交付位置P5、P6。該裝置600具有夾具單元610、夾具單元610的移動(dòng)機(jī)構(gòu)650。
如圖17所示，夾具單元610包括左右兩組夾具部620L、620R、用于驅(qū)動(dòng)各夾具部 620而使其張開(kāi)或閉合的作動(dòng)缸627L、627R、及用于安裝這些構(gòu)件的基座630。夾緊單元610 以從上方夾緊電線的方式沿縱向配置。
各夾具部620具有從左右兩側(cè)夾持電線的左右的爪構(gòu)件621、622。如圖17的(A) 所示，在各夾具部620中，左右的爪構(gòu)件621、622利用固定銷(xiāo)624能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于基座 630。另外，在各爪構(gòu)件621、622上卡合有可動(dòng)銷(xiāo)625，該可動(dòng)銷(xiāo)625支承于被安裝在作動(dòng)缸 627的輸出軸627a上的臂628的前端。
在圖17的(A)所示的夾具閉合狀態(tài)下，各作動(dòng)缸627的輸出軸627a伸長(zhǎng)，左右的爪構(gòu)件621、622閉合。
在解除夾緊時(shí)，如圖17的(B)所示，使作動(dòng)缸627的輸出軸627a收縮。于是，可動(dòng)銷(xiāo)625上升，左右的爪構(gòu)件621、622分別以固定銷(xiāo)為中心地向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，左右的爪構(gòu)件621、622張開(kāi)。
由于各夾具部620利用各自的作動(dòng)缸627驅(qū)動(dòng)，因此能夠獨(dú)立地張開(kāi)、閉合。
接著，參照?qǐng)D15、圖16說(shuō)明夾具單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)650。
夾具單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)650用于使夾具單元610如圖15所示那樣從后端部端子壓接位置P4向合格品排出位置P5和不合格品排出位置P6移動(dòng)。在各排出位置設(shè)有用于接受制品的滑槽(日文'> 二一卜)。此時(shí)，夾具單元610的各夾具部620保持著沿與電線進(jìn)給方向正交的方向排列的姿勢(shì)(圖16中的姿勢(shì))移動(dòng)。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)650具有電動(dòng)機(jī)651、用于將電動(dòng)機(jī)651的輸出軸651a和夾具單元610連結(jié)起來(lái)的臂655和同步帶661。
如圖16所不，電動(dòng)機(jī)651以其輸出軸651a向下方延伸的方式設(shè)置在底盤(pán)上。臂 655的基端固定在該輸出軸651a上。在夾具單元610的基座630的上表面豎立設(shè)有沿縱向延伸的軸631。臂655的頂端通過(guò)軸承656連接于該軸631。
在電動(dòng)機(jī)651的輸出軸651a上還固定有皮帶輪657。另一方面，在夾具單元610 的軸631上借助軸承659安裝有皮帶輪658，該皮帶輪658能夠旋轉(zhuǎn)。在兩皮帶輪657、658 之間卷繞有同步帶661。由于夾具單元610借助軸承656連接于臂655，因此夾具單元610 在垂直方向上能以軸631為中心地轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在夾具單元610位于后端部端子壓接位置 P4時(shí)，夾具單元610的各夾具部620以沿電線排列方向(與電線進(jìn)給方向正交的方向)排列的方式利用同步帶661定位。
在電動(dòng)機(jī)651旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定于輸出軸651a的臂655也以輸出軸651a為中心地向一個(gè)方向(圖15中的順時(shí)針?lè)较?回轉(zhuǎn)。于是，固定于輸出軸651a的皮帶輪657也同時(shí)旋轉(zhuǎn)。另一方面，由于安裝在夾具單元610的軸631上的皮帶輪658能相對(duì)于軸631旋轉(zhuǎn)，因此，皮帶輪658在同步帶661的帶動(dòng)下向與固定于輸出軸651a的皮帶輪657的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向旋轉(zhuǎn)相同的角度。由此，如圖15所示，即使臂655回轉(zhuǎn),夾具單元610也保持該姿勢(shì)地移動(dòng)。
如圖15所示，在該例子中，在臂655自后端部端子壓接位置P4回轉(zhuǎn)規(guī)定角度后的位置(合格品交付位置P5)，夾緊合格品的夾具部620張開(kāi)而交付合格品，，之后，在進(jìn)一步回轉(zhuǎn)規(guī)定角度后的位置(不合格品交付位置P6)，夾緊不合格品的夾具部620張開(kāi)而交付不合格品。制品好壞的判定方法見(jiàn)后述。
這樣，由于能夠使夾具單元610的各夾具部620獨(dú)立地張開(kāi)、閉合，因此，即使在被一個(gè)夾具部夾緊的端子壓接電線是不合格品而被另一個(gè)夾具部夾緊的端子壓接電線是合格品等情況下，能夠在適當(dāng)?shù)慕桓段恢媒桓陡鱾€(gè)電線。
另外，在存在不合格品的情況下，也能夠使兩個(gè)夾具不張開(kāi)而在排出位置待機(jī)，使裝置臨時(shí)停止。在這種情況下，操作者能夠確認(rèn)不合格品的狀態(tài)而探明導(dǎo)致不合格的原因， 在消除導(dǎo)致不合格的原因之后再次開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，能立刻知曉不合格的線路(電線處理系統(tǒng))是哪一個(gè)，容易發(fā)現(xiàn)異常的地方等。
接著，參照?qǐng)D18的流程圖和圖19的時(shí)序圖詳細(xì)說(shuō)明以上說(shuō)明的二線式端子壓接電線制造裝置I的動(dòng)作的一例子。在該例子中，對(duì)兩根電線的長(zhǎng)度為IOOmm的情況進(jìn)行說(shuō)明。
在SO的待機(jī)狀態(tài)(時(shí)序圖的時(shí)刻t0)下，電線進(jìn)給裝置100和后端部夾緊裝置300 如圖13所示地位于電線進(jìn)給位置(原點(diǎn))，左右的上下輥對(duì)120和左右的夾具部320與切斷位置隔開(kāi)預(yù)定間隔地相對(duì)。在電線進(jìn)給裝置100中，自?xún)蓚€(gè)電線束放出來(lái)的電線(殘留電線) 被夾緊在各上下輥對(duì)的輥之間。另一方面，在后端部夾緊裝置300的各夾具部打開(kāi)的狀態(tài)下，兩根電線自電線進(jìn)給裝置被輸出到該夾具部中。切割·剝離裝置200在上下的刀具張開(kāi)的全開(kāi)狀態(tài)下待機(jī)。
首先，在SI (時(shí)刻tl)時(shí)，后端部夾緊裝置300的各夾具部320閉合而夾緊各電線。同時(shí)，切割 剝離裝置200的上引導(dǎo)件241 (參照?qǐng)D6、圖7)上升。然后，在S2 (時(shí)刻 t2)時(shí)，切割 剝離裝置200被驅(qū)動(dòng)至半開(kāi)位置，將兩根電線切斷。由此，兩根殘留電線的前端部被電線進(jìn)給裝置100夾緊，兩根切斷電線的后端部被后端部夾緊裝置300夾緊。
然后，在S3 (時(shí)刻t3)時(shí)，后端部夾緊裝置300的移動(dòng)機(jī)構(gòu)370 (參照?qǐng)D9)被向后退方向驅(qū)動(dòng)，并且，電線進(jìn)給裝置100的各電動(dòng)機(jī)130被向電線拉回方向驅(qū)動(dòng)。即，殘留電線和切斷電線的前端位置自切斷位置稍稍后退。其目的在于，使接下來(lái)沿橫向(裝置輸送方向)移動(dòng)的切斷后的各電線的端部不會(huì)與切斷用的上下刀具接觸。
接著，在S4(時(shí)刻t4)時(shí)，后端部夾緊裝直300被輸送到后端部剝皮位直P(pán)2，之后， 在S5 (時(shí)刻t5)時(shí)，電線進(jìn)給裝置100被輸送到前端部剝皮位置Pl。然后，在S6 (時(shí)刻t6) 時(shí)，切割 剝離裝置被驅(qū)動(dòng)至全閉位置，在殘留電線的前端部和切斷電線的后端部的包覆外皮上同時(shí)切出切痕。之后，在S7 (時(shí)刻t7)時(shí)，后端部夾緊裝置300的移動(dòng)機(jī)構(gòu)370被向后退方向驅(qū)動(dòng)預(yù)定時(shí)間。即，在刀具切入包覆外皮的狀態(tài)下，夾緊電線的后端部夾緊裝置300 后退，因此，切出切痕的包覆外皮自電線分離。同時(shí)，電線進(jìn)給裝置100的各電動(dòng)機(jī)130被向電線拉回方向驅(qū)動(dòng)預(yù)定時(shí)間。由此，同樣地使切出切痕的包覆外皮自電線分離。在此期間里，切割 剝離裝置200的真空抽吸管290 (參照?qǐng)D8)進(jìn)行真空抽吸作業(yè)，將分離后的包覆外皮回收到管內(nèi)。
然后，在S8 (時(shí)刻t8)時(shí)，后端部夾緊裝置300被輸送到第I后端部壓接位置，之后，在S9 (時(shí)刻t9)時(shí)，電線進(jìn)給裝置100被輸送到第I前端部壓接位置。各第I壓接位置是各裝置的接近電線進(jìn)給位置PO的夾具部被定位在各壓接位置的位置。然后，在SlO (時(shí)刻tlO)時(shí)，后端部夾緊裝置300的移動(dòng)機(jī)構(gòu)370被驅(qū)動(dòng)而使該裝置稍稍前進(jìn)，并且，電線進(jìn)給裝置100的各電動(dòng)機(jī)130被向電線輸出方向驅(qū)動(dòng)。即，殘留電線和切斷電線的前端稍稍、產(chǎn).、rr.目U進(jìn)。
然后，在Sll (時(shí)刻til)時(shí)，在沉降裝置450開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后，后端部端子壓接裝置 500被驅(qū)動(dòng)，在第I根切斷電線的前端壓接端子。壓接作業(yè)的詳細(xì)說(shuō)明雖省略，但如上所述， 在壓接裝置的卷邊器下降、滑動(dòng)切刀被向下方驅(qū)動(dòng)而切刃切斷帶體時(shí)，后端部夾緊裝置300 的夾具單元310由于沉降裝置450而與滑動(dòng)切刀同步地下降，將電線大致保持為直線狀態(tài)地壓接。因此，電線不會(huì)在端子的根部彎曲成中凸、或者其前端向下方彎曲。另外，在S12 (時(shí)刻tl2)時(shí)，在前端部沉降裝置450開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后前端部端子壓接裝置400被驅(qū)動(dòng)，與上述同樣，在第I根殘留電線的前端壓接端子。
在第I根電線的壓接作業(yè)結(jié)束之后，在S13 (時(shí)刻tl3)時(shí)，真空抽吸管290后退。 其目的在于，在以后的工序中，在被電線進(jìn)給裝置100夾緊的、在前端壓接有端子的殘留電23線通過(guò)切割·剝離裝置200時(shí)，真空抽吸管290的頂端與電線末端不會(huì)相干涉。
接著，在S14 (時(shí)刻tl4)時(shí)，后端部夾緊裝置300被輸送到第2后端部壓接位置， 之后，在S15(時(shí)刻tl5)時(shí)，電線進(jìn)給裝置100被輸送到第2前端部壓接位置。然后，在S16 (時(shí)刻tl6)時(shí)，在沉降裝置450開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后，后端部端子壓接裝置500被驅(qū)動(dòng)，在第2根切斷電線的前端壓接端子。之后，在S17 (時(shí)刻tl7)時(shí)，在前端部沉降裝置450開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之后，前端部端子壓接裝置400被驅(qū)動(dòng)，在第2根殘留電線的前端壓接端子。
這樣，在本發(fā)明中，并不是在兩根電線的前端同時(shí)壓接端子，而是一根一根電線地壓接端子。即，使用在I根電線上壓接端子的I臺(tái)裝置。在一根一根電線地壓接端子時(shí)，與同時(shí)對(duì)兩根電線進(jìn)行壓接的情況相比，作業(yè)時(shí)間變長(zhǎng)。但是，由于在前端部側(cè)和后端部側(cè)分別各設(shè)置I臺(tái)端子壓接裝置即可，因此，設(shè)備費(fèi)用變少。另外，裝置整體的尺寸變小，并且， 重量也輕型化。
但是，也可以使用能夠在兩根電線上同時(shí)壓接端子的端子壓接裝置、在前端部側(cè)和后端部側(cè)分別使用兩臺(tái)端子壓接裝置。
接著，在S18 (時(shí)刻tl8)時(shí)，電線進(jìn)給裝置100的各電動(dòng)機(jī)130被向電線拉回方向驅(qū)動(dòng)，在前端壓接有端子的兩根殘留電線稍稍后退。其目的在于，使接下來(lái)沿橫向(裝置輸送方向)移動(dòng)的電線末端不會(huì)與各裝置接觸。接著，在S19 (時(shí)刻tl9)時(shí)，后端部夾緊裝置 300的移動(dòng)機(jī)構(gòu)370被向后退方向驅(qū)動(dòng)。交付裝置600的夾具單元610定位在該后退位置。
然后，在S20 (時(shí)刻t20)時(shí)，交付裝置600的夾具單元610的各夾具部620閉合， 夾緊被后端部夾緊裝置300夾緊的兩根切斷電線。之后，在S21 (時(shí)刻t21)時(shí)，后端部夾緊裝置300的各夾具部320張開(kāi)，由此，將兩根切斷電線從后端部夾緊裝置300交接到交付裝置600。同時(shí)，交付裝置600開(kāi)始回轉(zhuǎn)動(dòng)作，將交接來(lái)的兩根切斷電線輸送到各交付位置P5、 P6而進(jìn)行交付。并且，與此同時(shí)，電線進(jìn)給裝置100從第2前端部壓接位置P3返回到原點(diǎn)位置PO。之后，在S22 (時(shí)刻t22)時(shí)，電線進(jìn)給裝置100的各電動(dòng)機(jī)130立即被向電線進(jìn)給方向驅(qū)動(dòng)預(yù)定時(shí)間，將兩根殘留電線向電線進(jìn)給方向輸出預(yù)定長(zhǎng)度。此時(shí)，后端部夾緊裝置300沒(méi)有返回到原點(diǎn)位置PO。
然后，在S23 (時(shí)刻t23)時(shí)，后端部夾緊裝置300的作動(dòng)缸355 (參照?qǐng)D9、圖12) 被驅(qū)動(dòng)而伸長(zhǎng)，使各夾具部320下降。接著，在S24 (時(shí)刻t24)時(shí)，上引導(dǎo)件241下降，在電線進(jìn)給位置PO將自電線進(jìn)給裝置100輸出的兩根電線向下方引導(dǎo)。之后，在S25 (時(shí)刻 t25)時(shí)，后端部夾緊裝置300的移動(dòng)機(jī)構(gòu)370被向前進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)，并且返回到原點(diǎn)位置PO。 此時(shí)，在電線進(jìn)給位置PO，如上述那樣自電線進(jìn)給裝置100輸出兩根電線，而后端部夾緊裝置300的各夾具部320如上述那樣以下降的姿勢(shì)被輸送過(guò)來(lái)，因此，夾具部320不會(huì)干涉輸出的電線。在后端部夾緊裝置300返回到原點(diǎn)之后，在S26 (時(shí)刻t26)時(shí)，后端部夾緊裝置 300的作動(dòng)缸355被驅(qū)動(dòng)而收縮，使各夾具部320上升。由此，電線嵌入到后端部夾緊裝置 300的各夾具部320的爪構(gòu)件之間。
利用以上作業(yè)，能夠制造兩根端子壓接電線。在電線的長(zhǎng)度為IOOmm的情況下，制造時(shí)間為約O. 9sec。作為比較，在通常的端子壓接電線制造裝置(電線處理根數(shù)為I根的裝置)中，用于制造兩根相同長(zhǎng)度的電線的制造時(shí)間為約1.6sec。
接著，參照?qǐng)D20說(shuō)明本發(fā)明的另一實(shí)施方式。
該實(shí)施方式的二線式端子壓接電線制造裝置I包括姿勢(shì)保持部件700，該姿勢(shì)保持部件700用于判定由電線進(jìn)給裝置100夾緊的殘留電線的前端部和由后端部夾緊裝置 300夾緊的切斷電線的后端部是否是正常的夾緊姿勢(shì)，在判定為不正常的情況下校正為正常的姿勢(shì)。為了易于理解，說(shuō)明電線是I根的情況。
姿勢(shì)保持部件700例如包括用于拍攝由電線進(jìn)給裝置100和后端部夾緊裝置300 夾緊的殘留電線的端部的合計(jì)4臺(tái)的攝像機(jī)701、用于根據(jù)由各攝像機(jī)701拍攝到的電線端部的圖像判定電線端部是否是正常的夾緊姿勢(shì)的判定部702。兩臺(tái)攝像機(jī)701配置在切割·剝離裝置200的前端部剝皮部220與前端部端子壓接裝置400之間，另外兩臺(tái)攝像機(jī)設(shè)置在切割 剝離裝置200的后端部剝皮部230與后端部端子壓接裝置500之間。配置在各位置的兩臺(tái)攝像機(jī)中的I臺(tái)攝像機(jī)從上方和下方中的任一個(gè)方向拍攝電線端部，另I臺(tái)攝像機(jī)從左側(cè)和右側(cè)中的任一個(gè)方向拍攝電線端部，能夠拍攝電線端部在水平面內(nèi)的形狀和在垂直面內(nèi)的形狀。
另外，若能夠通過(guò)由I臺(tái)攝像機(jī)從斜上方拍攝電線的端部等來(lái)識(shí)別電線端部的上下方向和左右方向的錯(cuò)位，則也能夠使配置在各位置的攝像機(jī)為I臺(tái)。
拍攝到的圖像被傳送到判定部702。在判定部702中，判定電線前端位置的自正常狀態(tài)錯(cuò)來(lái)的錯(cuò)位方向和錯(cuò)位量。在圖21的(A)所示的水平面圖像的情況下，前端的位置向圖中左側(cè)錯(cuò)開(kāi)距離xl。在這種情況下，控制部702控制電線進(jìn)給裝置輸送機(jī)構(gòu)180 (或者后端部夾緊裝置輸送機(jī)構(gòu)380)，使夾緊該電線的電線進(jìn)給裝置100 (或者后端部夾緊裝置 300)自正常的壓接位置向右側(cè)輸送距離xl。然后，在將電線前端的位置對(duì)準(zhǔn)正常的壓接位置之后，進(jìn)行壓接作業(yè)。
另外，在圖21的(B)所示的垂直面圖像的情況下，前端的位置向上方錯(cuò)開(kāi)高度hi。 在這種情況下，控制部702進(jìn)行控制，使沉降裝置450的沉降時(shí)機(jī)早于正常情況下的沉降時(shí)機(jī)，在夾具部(輥對(duì))自正常的壓接高度向下方下降了高度hi時(shí)，電線前端的位置成為正常的壓接高度，進(jìn)行壓接作業(yè)。
另一方面，在圖21的(C)所示的垂直面圖像的情況下，前端的位置向下方錯(cuò)開(kāi)高度h2。在這種情況下，控制部702進(jìn)行控制，使沉降裝置450的沉降時(shí)機(jī)晚于正常情況下的沉降時(shí)機(jī)，在夾具部(輥對(duì))下降到自正常的壓接高度向上方錯(cuò)開(kāi)高度h2的位置時(shí)，電線前端的位置成為正常的高度，進(jìn)行壓接作業(yè)。
在本發(fā)明中，每次都進(jìn)行上述電線前端位置的判定作業(yè)和矯正作業(yè)。因此，能夠減少不合格品的出現(xiàn)率。
接著，參照?qǐng)D22說(shuō)明姿勢(shì)保持部件700的另一例子。
在上述例子中，在圖21的(B)、圖21的(C)所示的電線前端的位置在上下方向上自正常位置錯(cuò)開(kāi)的情況下，通過(guò)變更沉降裝置450的沉降時(shí)機(jī)來(lái)調(diào)整電線前端部的高度。 在該例子中，不利用沉降裝置450來(lái)進(jìn)行調(diào)整，而具有用于調(diào)整電線進(jìn)給裝置100的噴嘴 135的傾斜度來(lái)變更噴嘴135的前端高度的傾斜度調(diào)整部件800。
傾斜度調(diào)整部件800具有用于保持噴嘴135的噴嘴保持件801、用于對(duì)噴嘴保持件 801施力以使噴嘴135的高度成為電線進(jìn)給高度H的彈簧807、及用于使噴嘴保持件801轉(zhuǎn)動(dòng)的部件(未圖示)。在圖2所示的例子中，噴嘴135固定在輥支承板140上。在本例子中， 噴嘴135安裝在相對(duì)于輥支承板140獨(dú)立的噴嘴保持件801上。噴嘴保持件801是側(cè)視為上方開(kāi)口的日文“ 3 ”字形的構(gòu)件。該保持件801能夠以旋轉(zhuǎn)軸805為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在后端部固定于工作臺(tái)160的支承構(gòu)件809上，該旋轉(zhuǎn)軸805沿著與電線進(jìn)給方向正交的方向延伸。噴嘴135安裝在保持件801的前端。
在噴嘴保持件801與工作臺(tái)160之間設(shè)有彈簧807。利用該彈簧807，使噴嘴保持件801定位為噴嘴135在電線進(jìn)給高度H面朝電線進(jìn)給方向。
在利用轉(zhuǎn)動(dòng)部件使噴嘴保持件801以旋轉(zhuǎn)軸805為中心向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，噴嘴135如圖22的雙點(diǎn)劃線所示那樣向下方傾斜。即，電線前端位置向下方移動(dòng)。在如圖21 的(B)所示那樣、電線的前端向上方彎曲的情況下，能夠像這樣地使噴嘴135向下方傾斜預(yù)定的角度，使電線前端的高度與電線進(jìn)給高度H —致。
接著，參照?qǐng)D23、圖24說(shuō)明本發(fā)明的端子壓接電線制造方法中的電線進(jìn)給方法的一例子。
圖23是表示端子壓接電線制造裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
電線進(jìn)給裝置100、切割·剝離裝置200、后端部夾緊裝置300、前端部側(cè)端子壓接裝置400、后端部側(cè)端子壓接裝置500和交付裝置600與控制部1000電連接。在控制部 1000上連接有圖24所示的控制面板1001。
如上所述，本發(fā)明的端子壓接電線制造裝置的電線進(jìn)給裝置100使用不同的電動(dòng)機(jī)130分別進(jìn)行兩根電線的進(jìn)給，因此，在控制部1000中設(shè)有與各電動(dòng)機(jī)130相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)整部1130。各電動(dòng)機(jī)130的轉(zhuǎn)數(shù)利用對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)整部1130來(lái)調(diào)整。
如圖24所示，在控制面板1001上顯示有運(yùn)轉(zhuǎn)模式的選擇部、電線的批次編號(hào)、制造的端子壓接電線的電線長(zhǎng)度、前端部和后端部的剝離長(zhǎng)度、壓接深度和沉降量等的輸入部。在觸摸欲變更的項(xiàng)目時(shí)，會(huì)顯示數(shù)字鍵盤(pán)，利用該鍵盤(pán)輸入目標(biāo)數(shù)值。
例如，在制造不同長(zhǎng)度的端子壓接電線的情況下，觸摸“電線A (電線A)”的項(xiàng)目 D1，利用顯示的數(shù)字鍵盤(pán)輸入一根電線的長(zhǎng)度，之后，觸摸“電線B (電線B)”的項(xiàng)目D2輸入另一根電線的長(zhǎng)度。于是，在控制部1000的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)整部1130中，計(jì)算電動(dòng)機(jī)的與各長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)，將計(jì)算出的轉(zhuǎn)數(shù)傳送到各電動(dòng)機(jī)130。各電動(dòng)機(jī)130根據(jù)傳送來(lái)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，自各上下輥對(duì)120輸出對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度的電線。
接著，表示對(duì)在針對(duì)每個(gè)電動(dòng)機(jī)調(diào)整了轉(zhuǎn)數(shù)的情況下制造的電線的長(zhǎng)度進(jìn)行了測(cè)量的結(jié)果的一例子。該例子是使用同一批的電線制造電線長(zhǎng)度100_ (樣品1)、300_ (樣品2)和500mm (樣品3)的端子壓接電線的例子。
首先，測(cè)量在相同條件下驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的情況下制造的兩根電線(稱(chēng)作I側(cè)電線和2側(cè)電線)的電線長(zhǎng)度。求出測(cè)量到的值的Cpk值，判定Cpk值是否為I. 67以上，在 Cpk > I. 67的情況下為合格。在表I中表不結(jié)果。表中，Cp值是表不規(guī)格公差(日文規(guī)格幅)與偏差的關(guān)系的工序能力指數(shù)，使用規(guī)格公差除以標(biāo)準(zhǔn)偏差的6倍得到的值。在制造結(jié)果的平均值完全沒(méi)有偏差的情況下，偏差程度的值為零，制造結(jié)果的平均值的偏差越大，偏差程度的值越接近I。Cpk值是Cp與(I 一 K)的乘積,其值越大,表不偏差越少且越能在規(guī)格中心值附近制造電線。
表I
權(quán)利要求
1.一種多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于，該多線式端子壓接電線制造裝置包括電線進(jìn)給裝置，其用于進(jìn)行電線的進(jìn)給；前端部剝皮裝置，其用于剝掉該電線的前端部的包覆外皮；前端部端子壓接裝置，其用于在剝皮后的前端部壓接端子；電線切斷裝置，其用于將在前端部壓接有端子的電線切斷成任意長(zhǎng)度；后端部夾緊裝置，其用于把持切斷后的電線的后端部；后端部剝皮裝置，其用于剝掉切斷后的電線的后端部的包覆外皮；后端部端子壓接裝置，其用于在剝皮后的后端部壓接端子；以及交付裝置，其用于交付在兩端壓接有端子的電線；上述電線進(jìn)給裝置具有分別直接接觸于并列的兩根以上的電線地輸送該電線的、并列配置的兩組以上的輥，該兩組以上的輥分別利用各自的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于，在上述端子壓接電線制造裝置的操作面板上設(shè)有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)別微調(diào)部，該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)別微調(diào)部用于對(duì)驅(qū)動(dòng)上述兩組以上的輥的各電動(dòng)機(jī)的輸送每一根端子壓接電線的輸送轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行個(gè)別微調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于，上述前端部剝皮裝置和上述后端部剝皮裝置分別具有用于對(duì)并列的兩根以上的電線進(jìn)行剝皮的兩組以上的剝皮工具；上述電線切斷裝置具有用于將并列的兩根以上的電線切斷的兩組以上的切斷刀具； 上述前端部端子壓接裝置和上述后端部端子壓接裝置分別具有用于對(duì)兩根以上的電線逐根錯(cuò)開(kāi)時(shí)間地進(jìn)行處理的一組端子壓接設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于，上述前端部剝皮裝置、上述后端部剝皮裝置和上述電線切斷裝置彼此獨(dú)立地并列地設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任一項(xiàng)所述的多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于， 上述電線進(jìn)給裝置兼作為上述前端部剝皮裝置的電線夾具。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任一項(xiàng)所述的多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于， 上述交付裝置具有并列地配置的兩組以上的夾具部；上述夾具部能獨(dú)立地張開(kāi)、閉合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于，在制造出的端子壓接電線中的任一根電線是不合格品的情況下，夾緊該不合格品的夾具部以保持夾緊的狀態(tài)把持該不合格品并向不合格品位置移動(dòng)，制造裝置整體停止。
8.一種多線式端子壓接電線制造方法，其包括電線進(jìn)給工序，進(jìn)行電線的進(jìn)給；前端部剝皮工序，剝掉進(jìn)給來(lái)的電線的前端部的包覆外皮；前端部端子壓接工序，在剝皮后的前端部壓接端子；電線切斷工序，將在前端部壓接有端子的電線切斷成任意長(zhǎng)度；后端部剝皮工序，剝掉切斷后的電線的后端部的包覆外皮；后端部端子壓接工序，在剝皮后的后端部壓接端子；以及在兩端壓接有端子的電線的交付工序；其特征在于，該方法使用權(quán)利要求I 7中任一項(xiàng)所述的端子壓接電線制造裝置，在該方法中，在上述工序中的至少一個(gè)工序中，一邊并列地輸送兩根以上的電線、一邊進(jìn)行處理。
9.一種端子壓接電線的制造方法，其包括電線進(jìn)給工序，使用直接接觸于電線地輸送該電線的輥來(lái)進(jìn)行電線的進(jìn)給；前端部剝皮工序，剝掉進(jìn)給來(lái)的電線的前端部的包覆外皮；前端部端子壓接工序，在剝皮后的前端部壓接端子；電線切斷工序，將在前端部壓接有端子的電線切斷成任意長(zhǎng)度；后端部剝皮工序，剝掉切斷后的電線的后端部的包覆外皮；后端部端子壓接工序，在剝皮后的后端部壓接端子；以及在兩端壓接有端子的電線的交付工序；其特征在于，在上述電線進(jìn)給工序中，使用由各自的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的兩組以上的輥并列地輸送兩根以上的電線；在上述端子壓接電線制造裝置的操作面板上設(shè)有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)別微調(diào)部，該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)別微調(diào)部用于對(duì)上述各電動(dòng)機(jī)的輸送每一根端子壓接電線的輸送轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行個(gè)別微調(diào)；即使在處理同一尺寸、型號(hào)的電線的情況下，也通過(guò)操作上述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)別微調(diào)部而使各線路上的端子壓接電線長(zhǎng)度均勻化。
10.一種多線式電線進(jìn)給裝置，其用于進(jìn)行并列的兩根以上的電線的進(jìn)給，其特征在于，該多線式電線進(jìn)給裝置具有分別直接接觸于并列的兩根以上的電線地輸送該電線的、 并列配置的兩組以上的輥，該兩組以上的輥分別利用各自的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電線進(jìn)給裝置，其特征在于，在上述電線進(jìn)給裝置的操作面板上設(shè)有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)別微調(diào)部，該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)別微調(diào)部用于對(duì)驅(qū)動(dòng)上述兩組以上的輥的各電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行個(gè)別微調(diào)。
12.—種端子壓接裝置，其用于在電線的被剝掉了包覆外皮后的端部壓接端子，其特征在于，該端子壓接裝置包括夾具裝置，其用于夾緊上述電線，將上述電線的端部輸出到作為端子壓接工具的卷邊器和砧座之間；位置調(diào)整部件，其用于調(diào)整上述夾具裝置的高度和左右方向位置；拍攝部件，其用于拍攝由上述夾具裝置夾緊的電線的端部；以及圖像判定部件，其用于根據(jù)由上述拍攝部件拍攝到的上述電線端部的圖像判定該電線端部是否是正常的夾緊姿勢(shì)；根據(jù)上述圖像判定部件的判定，利用上述夾具裝置調(diào)整部件調(diào)整上述夾具裝置的高度和左右側(cè)位置，以使上述電線端部成為正常的夾緊姿勢(shì)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的端子壓接裝置，其特征在于，該端子壓接裝置還包括用于調(diào)整上述夾具裝置的傾斜度的傾斜度調(diào)整部件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的端子壓接裝置，其特征在于，上述傾斜度調(diào)整部件具有噴嘴，其用于自上述夾具裝置引導(dǎo)電線的前端部；噴嘴保持件，其用于保持上述噴嘴；以及用于將上述噴嘴保持件能夠以與電線長(zhǎng)度方向正交的旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的部件；通過(guò)使上述噴嘴保持件轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)調(diào)整被上述噴嘴引導(dǎo)的電線前端部的傾斜度。
15.一種端子壓接方法，其用于在電線的被剝掉了包覆外皮后的端部壓接端子，其特征在于，在夾緊上述電線、將上述電線的端部輸出到作為端子壓接工具的卷邊器和砧座之間時(shí)，通過(guò)圖象拍攝·處理來(lái)檢測(cè)上述電線的端部的位置及/或彎曲形狀；對(duì)上述夾具進(jìn)行位置調(diào)整及/或傾斜度調(diào)整。
16.根據(jù)權(quán)利要求I 7中任一項(xiàng)所述的多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于， 上述電線進(jìn)給裝置的上述輥是由用于夾持上述電線的一對(duì)單位輥構(gòu)成的夾緊輥； 并且，該夾緊輥針對(duì)一根電線在電線進(jìn)給方向上設(shè)有兩套。
17.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的多線式電線進(jìn)給裝置，其特征在于，上述輥是由用于夾持上述電線的一對(duì)單位輥構(gòu)成的夾緊輥；并且，該夾緊輥針對(duì)一根電線在電線進(jìn)給方向上設(shè)有兩套。
18.—種端子壓接電線制造裝置，其包括電線進(jìn)給部件，其用于進(jìn)行電線的進(jìn)給；電線切斷部件，其用于將進(jìn)給來(lái)的電線切斷成任意長(zhǎng)度；前端部加緊部件，其用于把持被切斷后的電線的前端部；前端部剝皮部件，其用于剝掉該電線的前端部的包覆外皮；前端部端子壓接部件，其用于在剝皮后的前端部壓接端子；后端部夾緊部件，其用于把持被切斷后的電線的后端部；后端部剝皮部件，其用于剝掉被切斷后的電線后端部的包覆外皮；后端部端子壓接裝置，其用于在剝皮后的后端部壓接端子；在兩端壓接有端子的電線的交付裝置；其特征在于，在上述剝皮部件中附設(shè)有用于抽吸被剝下的電線包覆外皮的碎屑的管道；在上述夾緊部件中附設(shè)有用于朝向上述剝皮部件吹出空氣流的空氣噴嘴。
19.一種電線剝皮裝置，其包括夾緊部件，其用于把持電線的端部；剝皮部件，其用于剝掉該電線的端部的包覆外皮；其特征在于，在上述夾緊部件中附設(shè)有用于朝向上述剝皮部件吹出空氣流的空氣噴嘴；在上述剝皮裝置中附設(shè)有用于抽吸被剝下的電線包覆外皮的碎屑的管道。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的端子壓接電線制造裝置或者根據(jù)權(quán)利要求19所述的電線剝皮裝置，其特征在于，上述噴嘴配置在自電線的夾緊位置向電線進(jìn)給方向的橫向錯(cuò)開(kāi)的位置；上述夾緊部件沿橫向移動(dòng)，在上述噴嘴來(lái)到上述剝皮部件的中心附近的時(shí)刻吹出空氣流。
21.一種電線端部的電線剝皮方法，其用于剝掉電線的端部的包覆外皮，其特征在于， 使用剝皮刀具剝掉電線的包覆外皮；朝向上述剝皮刀具吹出空氣流，并且，抽吸被剝下的電線包覆外皮的碎屑。
全文摘要
本發(fā)明提供多線式壓接電線制造裝置、多二線式壓接電線制造方法、多線式電線進(jìn)給裝置、端子壓接方法和端子壓接裝置。該二線式端子壓接電線制造裝置具有能夠在盡量抑制裝置整體大型化、裝置重量的增加、裝置價(jià)格的上升、并且能夠準(zhǔn)確地設(shè)定各電線的電線長(zhǎng)度等優(yōu)點(diǎn)。二線式端子壓接電線制造裝置(1)包括電線進(jìn)給裝置(100)、切割·剝離裝置(200)、后端部夾緊裝置(300)、壓接裝置(400、500)和電線的交付裝置(600)。電線進(jìn)給裝置(100)具有兩組用于輸送電線的輥，并且，兩組輥利用各自的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因此，能夠?qū)⒏麟娋€以準(zhǔn)確的長(zhǎng)度輸出。并且，通過(guò)改變各電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作量，能夠輸出不同長(zhǎng)度的兩根電線。因而，也能夠?qū)㈤L(zhǎng)度、種類(lèi)(外徑、包覆外皮的種類(lèi))不同的兩根以上端子壓接電線成套地提供。
文檔編號(hào)H01R43/05GK102948022SQ20118002995
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月16日
發(fā)明者廣田正幸, 古小高輝樹(shù), 杉知重 申請(qǐng)人:日本自動(dòng)機(jī)械株式會(huì)社