專利名稱：一種干涉?zhèn)蓽y機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種干涉?zhèn)蓽y機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
干涉?zhèn)蓽y機(jī)構(gòu)，用偵測其運(yùn)動過程中哪個(gè)方向撞到了障礙物，發(fā)出控制信號，控制其停止運(yùn)動或向相反的方向運(yùn)動，其在很多領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用廣泛。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種偵測干涉并控制停止運(yùn)動或反向運(yùn)動的干涉?zhèn)蓽y機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種干涉?zhèn)蓽y機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)動的基板、浮動于所述的基板上方的撞板，所述的撞板的下表面固定安裝有浮動鈑金，所述的基板的中部定位設(shè)有一壓縮彈簧，所述的壓縮彈簧的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有兩條柔性帶，同側(cè)的兩條所述的柔性帶的下端通過壓板和螺釘固定在所述的基板上、上端分別鉚接在所述的浮動鈑金上，所述的柔性帶的拉伸的最高高度小于所述的壓縮彈簧的自由高度，同側(cè)的兩條所述的柔性帶之間分別安裝有點(diǎn)觸開關(guān)，所述的壓縮彈簧的前側(cè)一左一右設(shè)置有兩個(gè)點(diǎn)觸開關(guān)，所述的浮動鈑金上對應(yīng)各個(gè)所述的點(diǎn)觸開關(guān)的位置設(shè)置有向下彎折而形成的折彎部，常態(tài)時(shí)，各個(gè)所述的折彎部與對應(yīng)的所述 的點(diǎn)觸開關(guān)相遠(yuǎn)離，當(dāng)由于所述的基板的運(yùn)動而使所述的撞板的某一側(cè)與外界物體發(fā)生碰撞時(shí)，同側(cè)或?qū)?cè)的所述的折彎部與對應(yīng)的所述的點(diǎn)觸開關(guān)的按鈕相抵緊而控制所述的基板停止運(yùn)動或反向運(yùn)動。優(yōu)選地，所述的壓縮彈簧左、右兩側(cè)所設(shè)置的所述的柔性帶沿所述的壓縮彈簧對稱分布。優(yōu)選地，左、右兩側(cè)的所述的點(diǎn)觸開關(guān)沿所述的壓縮彈簧對稱分布。優(yōu)選地，各個(gè)所述的點(diǎn)觸開關(guān)的按鈕均指向所述的壓縮彈簧，當(dāng)由于所述的基板的運(yùn)動而使所述的撞板的某一側(cè)與外界物體發(fā)生碰撞時(shí)，對側(cè)的所述的折彎部與對應(yīng)的所述的點(diǎn)觸開關(guān)的按鈕相抵緊而控制所述的基板停止運(yùn)動。本實(shí)用新型的有益效果是通過在各方向設(shè)置點(diǎn)觸開關(guān)及對應(yīng)的折彎部，當(dāng)上部的撞板某一方向撞到了障礙物，則同側(cè)或?qū)?cè)的點(diǎn)觸開關(guān)被觸發(fā)而控制整個(gè)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動或向相反的方向運(yùn)動，撞板呈懸浮的狀態(tài)設(shè)置于機(jī)體上方，發(fā)生碰撞時(shí)避免了對機(jī)體的損傷，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、運(yùn)動隨意性大，能夠偵測來自多個(gè)方向上的干涉，適于在行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)推廣使用。

附圖I為本實(shí)用新型的干涉?zhèn)蓽y機(jī)構(gòu)的拆分示意圖；附圖2為常態(tài)時(shí)折彎部與對應(yīng)的點(diǎn)觸開關(guān)之間的位置關(guān)系；附圖3為撞板與外界障礙物發(fā)生碰撞時(shí)有效偵測的折彎部與對應(yīng)的點(diǎn)觸開關(guān)之間的位置關(guān)系。附圖中1、基板；2、撞板；3、浮動鈑金；4、壓縮彈簧；5、柔性帶；6、壓板；7、點(diǎn)觸開
關(guān)；8、折彎部。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作以下詳細(xì)描述一種干涉?zhèn)蓽y機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)動的基板I、浮動于基板I上方的撞板2，撞板2的下表面固定安裝有浮動鈑金3，基板I的中部定位設(shè)有一壓縮彈簧4，壓縮彈簧4的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有兩條柔性帶5，同側(cè)的兩條柔性帶5的下端通過壓板6和螺釘固定在基板I上、上端分別鉚接在浮動鈑金3上，柔性帶5的拉伸的最高高度小于壓縮彈簧4的自由高度，同側(cè)的兩條柔性帶5之間分別安裝有點(diǎn)觸開關(guān)7，壓縮彈簧4的前側(cè)一左一右設(shè)置有兩個(gè)點(diǎn)觸開關(guān)7，浮動鈑金3上對應(yīng)各個(gè)點(diǎn)觸開關(guān)7的位置設(shè)置有向下彎折而形成的折彎部 8，常態(tài)時(shí)，各個(gè)折彎部8與對應(yīng)的點(diǎn)觸開關(guān)7相遠(yuǎn)離，當(dāng)由于基板I的運(yùn)動而使撞板2的某一側(cè)與外界物體發(fā)生碰撞時(shí)，同側(cè)或?qū)?cè)的折彎部8與對應(yīng)的點(diǎn)觸開關(guān)7的按鈕相抵緊而控制基板I停止運(yùn)動或反向運(yùn)動。如附圖I所示的一種具體實(shí)施例，優(yōu)選地，各個(gè)點(diǎn)觸開關(guān)7的按鈕均指向壓縮彈簧4，當(dāng)由于基板I的運(yùn)動而使撞板2的某一側(cè)與外界物體發(fā)生碰撞時(shí)，對側(cè)的折彎部8與對應(yīng)的點(diǎn)觸開關(guān)7的按鈕相抵緊而控制基板I停止運(yùn)動，壓縮彈簧4左、右兩側(cè)所設(shè)置的柔性帶5沿壓縮彈簧4對稱分布，左、右兩側(cè)的點(diǎn)觸開關(guān)7沿壓縮彈簧4對稱分布，以下說明該機(jī)構(gòu)中的點(diǎn)觸開關(guān)7與折彎部8的工作過程常態(tài)時(shí)，撞板2未與外界物發(fā)生碰撞,點(diǎn)觸開關(guān)7按鈕與折彎部8之間相遠(yuǎn)離(如附圖2所示)，當(dāng)撞板2與外界物發(fā)生碰撞時(shí)，假設(shè)其右側(cè)與外界物發(fā)生碰撞，附圖I中所示的機(jī)構(gòu)中左側(cè)的點(diǎn)觸開關(guān)7與折彎部8之間就會碰撞，如附圖3所示，該點(diǎn)觸開關(guān)7被開啟為控制機(jī)體停止運(yùn)動，當(dāng)然也可以根據(jù)用戶需要而設(shè)計(jì)其向相反的方向運(yùn)動。本實(shí)用新型的干涉?zhèn)蓽y機(jī)構(gòu)通過在各方向設(shè)置點(diǎn)觸開關(guān)7及對應(yīng)的折彎部8，當(dāng)上部的撞板2某一方向撞到了障礙物，則同側(cè)或?qū)?cè)的點(diǎn)觸開關(guān)7被觸發(fā)而控制整個(gè)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動或向相反的方向運(yùn)動，撞板2呈懸浮的狀態(tài)設(shè)置于機(jī)體上方，發(fā)生碰撞時(shí)避免了對機(jī)體的損傷，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、運(yùn)動隨意性大，能夠偵測來自多個(gè)方向上的干涉，適于在行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)推廣使用。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種干涉?zhèn)蓽y機(jī)構(gòu)，其特征在于包括運(yùn)動的基板、浮動于所述的基板上方的撞板，所述的撞板的下表面固定安裝有浮動鈑金，所述的基板的中部定位設(shè)有一壓縮彈簧，所述的壓縮彈簧的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有兩條柔性帶，同側(cè)的兩條所述的柔性帶的下端通過壓板和螺釘固定在所述的基板上、上端分別鉚接在所述的浮動鈑金上，所述的柔性帶的拉伸的最高高度小于所述的壓縮彈簧的自由高度，同側(cè)的兩條所述的柔性帶之間分別安裝有點(diǎn)觸開關(guān)，所述的壓縮彈簧的前側(cè)一左一右設(shè)置有兩個(gè)點(diǎn)觸開關(guān)，所述的浮動鈑金上對應(yīng)各個(gè)所述的點(diǎn)觸開關(guān)的位置設(shè)置有向下彎折而形成的折彎部，常態(tài)時(shí)，各個(gè)所述的折彎部與對應(yīng)的所述的點(diǎn)觸開關(guān)相遠(yuǎn)離，當(dāng)由于所述的基板的運(yùn)動而使所述的撞板的某一側(cè)與外界物體發(fā)生碰撞時(shí)，同側(cè)或?qū)?cè)的所述的折彎部與對應(yīng)的所述的點(diǎn)觸開關(guān)的按鈕相抵緊而控制所述的基板停止運(yùn)動或反向運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種干涉?zhèn)蓽y機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的壓縮彈簧左、右兩側(cè)所設(shè)置的所述的柔性帶沿所述的壓縮彈簧對稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種干涉?zhèn)蓽y機(jī)構(gòu)，其特征在于左、右兩側(cè)的所述的點(diǎn)觸開關(guān)沿所述的壓縮彈簧對稱分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種干涉?zhèn)蓽y機(jī)構(gòu)，其特征在于各個(gè)所述的點(diǎn)觸開關(guān)的按鈕均指向所述的壓縮彈簧，當(dāng)由于所述的基板的運(yùn)動而使所述的撞板的某一側(cè)與外界物體發(fā)生碰撞時(shí)，對側(cè)的所述的折彎部與對應(yīng)的所述的點(diǎn)觸開關(guān)的按鈕相抵緊而控制所述的基板停止運(yùn)動。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種干涉?zhèn)蓽y機(jī)構(gòu)，包括基板、基板上方的撞板，撞板的下表面固定安裝有浮動鈑金，基板的中部定位設(shè)有一壓縮彈簧，壓縮彈簧兩側(cè)分別設(shè)置有兩條柔性帶，同側(cè)的兩條柔性帶的下端固定在基板上、上端鉚接在浮動鈑金上，柔性帶的拉伸高度小于壓縮彈簧的自由高度，同側(cè)的兩條柔性帶之間安裝有點(diǎn)觸開關(guān)，壓縮彈簧的前側(cè)設(shè)置兩個(gè)點(diǎn)觸開關(guān)，浮動鈑金上對應(yīng)各個(gè)點(diǎn)觸開關(guān)的位置設(shè)置有折彎部，常態(tài)時(shí)，各個(gè)折彎部與對應(yīng)的點(diǎn)觸開關(guān)相遠(yuǎn)離，當(dāng)撞板的某一側(cè)與外界物體發(fā)生碰撞時(shí)，對應(yīng)的點(diǎn)觸開關(guān)的按鈕相抵緊而控制基板停止運(yùn)動或反向運(yùn)動。撞板呈懸浮的狀態(tài)設(shè)置，避免對機(jī)體的損傷，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動隨意性大，能偵測來自多個(gè)方向上的干涉。
文檔編號H01H3/16GK202473632SQ20112056858
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者陳利忠 申請人:太倉市康輝科技發(fā)展有限公司