專(zhuān)利名稱(chēng)：陶瓷外殼轉(zhuǎn)移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及SMD (聲表面貼裝器件)生產(chǎn)工裝技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及固晶工藝的前序準(zhǔn)備工作，指完成陶瓷外殼在兩種不 同尺寸和間距的托盤(pán)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移工作的設(shè)備，具體為一種陶瓷外殼轉(zhuǎn)移裝置。
背景技術(shù)：
在SMD (聲表面貼裝器件)生產(chǎn)工藝中，由于新技術(shù)的不斷引入，更高效率的固晶設(shè)備被運(yùn)用到SMD產(chǎn)品的加工組裝線內(nèi)，這種直接輸入大尺寸托盤(pán)，承載陶瓷外殼方式的固晶新設(shè)備，與原有的固晶設(shè)備使用陶瓷外殼編帶成載盤(pán)方式不同，其不再需要把供應(yīng)商提供的軟托盤(pán)編帶成載盤(pán)，再輸入到設(shè)備里，而是直接從供應(yīng)商提供的軟托盤(pán)里，把陶瓷外殼轉(zhuǎn)移到金屬托盤(pán)內(nèi)，這樣金屬托盤(pán)就可以輸入到新固晶設(shè)備內(nèi)。但是，由于技術(shù)問(wèn)題以及考慮成本原因，目前兩種不同尺寸托盤(pán)之間的陶瓷外殼轉(zhuǎn)移還是依靠人工操作完成的，它是將單粒產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)移放置。這樣，不僅速度慢，而且容易出現(xiàn)因人工操作失誤導(dǎo)致產(chǎn)品放反或者產(chǎn)品被污染現(xiàn)象，從而影響到品質(zhì)。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種陶瓷外殼轉(zhuǎn)移裝置，能夠避免人工操作的弊端，速度快、效率高、品質(zhì)好，而且成本較低。其具體技術(shù)方案是這樣的其包括軟托盤(pán)、金屬托盤(pán)、主體框架，其特征在于其還包括轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括懸掛基座、呈四個(gè)直角對(duì)稱(chēng)布置的第一吸頭座活動(dòng)軸固定座、第二吸頭座活動(dòng)軸固定座、第一氣缸固定座、第二氣缸固定座，第一吸頭座活動(dòng)軸兩端分別安裝于所述第一吸頭座活動(dòng)軸固定座和所述第一氣缸固定座，第二吸頭座活動(dòng)軸兩端分別安裝于所述第二吸頭座活動(dòng)軸固定座和所述第二氣缸固定座，所述第一吸頭座活動(dòng)軸固定座安裝于固定安裝座，所述固定安裝座和所述第一氣缸固定座分別安裝于所述懸掛基座的底部，所述第二吸頭座活動(dòng)軸固定座和所述第二氣缸固定座其頂部對(duì)應(yīng)安裝于第一推桿座套和第二推桿座套，沿著與所述第二吸頭座活動(dòng)軸垂直的方向，第一氣缸和第二氣缸分別通過(guò)相應(yīng)的第一氣缸推桿和第二氣缸推桿連接所述第一推桿座套和第二推桿座套，所述第一推桿座套和第二推桿座套分別安裝于滑塊，所述滑塊分別安裝于第一推行滑軌、第二推行滑軌，所述第一推行滑軌、第二推行滑軌分別安裝于所述懸掛基座的底部，所述懸掛基座套裝于所述主體框架的支撐柱，所述懸掛基座的中間部分通過(guò)升降結(jié)構(gòu)吊裝于所述主體框架的頂座，第一氣缸安裝座、第二氣缸安裝座分別安裝于所述懸掛基座，并分別連接所述第一氣缸、第二氣缸，第三氣缸、第四氣缸分別安裝于所述第一氣缸固定座、第二氣缸固定座，第三氣缸推桿、第四氣缸推桿與吸頭間距變換結(jié)構(gòu)連接。其進(jìn)一步特征在于所述吸頭間距變換結(jié)構(gòu)包括吸頭、吸頭座，所述吸頭座安裝在所述第一吸頭座活動(dòng)軸、第二吸頭座活動(dòng)軸上，所述吸頭座本體為方形板，在所述吸頭座本體兩側(cè)對(duì)稱(chēng)開(kāi)有小孔，所述第一吸頭座活動(dòng)軸、第二吸頭座活動(dòng)軸分別為兩根平行的細(xì)軸，所述兩根平行的細(xì)軸貫穿所述吸頭座本體上的兩個(gè)小孔，在所述吸頭座本體的底部中間設(shè)置一個(gè)螺紋孔，所述吸頭與所述吸頭座通過(guò)螺紋旋接在一起，所述吸頭本體的橫截面為圓形，所述吸頭座數(shù)量為多個(gè)，其并列均布在所述第一吸頭座活動(dòng)軸、第二吸頭座活動(dòng)軸上，排列在末端的所述吸頭座分別連接所述第三氣缸推桿、第四氣缸的推桿；其進(jìn)一步特征還在于在每個(gè)所述吸頭座側(cè)端面的上部、中部和下部對(duì)稱(chēng)設(shè)置有間距定位桿，每個(gè)相鄰 的所述吸頭座側(cè)端面上的所述間距定位桿與同等高度的所述間距定位桿之間通過(guò)間距定位環(huán)套接，位于所述吸頭座側(cè)端面上部、中部和下部的所述間距定位環(huán)，呈現(xiàn)沿水平方向依次錯(cuò)開(kāi)布置；其進(jìn)一步特征還在于所述間距定位環(huán)本體為腰形環(huán)，所述間距定位桿可沿所述腰形環(huán)的環(huán)孔內(nèi)移動(dòng)；其進(jìn)一步特征還在于在所述固定安裝座與所述第一推行滑軌之間、所述第一氣缸固定座與所述第二推行滑軌之間分別設(shè)置限位塊，所述限位塊安裝于所述懸掛基座的底部，所述第一推行滑軌與所述第二推行滑軌為兩段平行的滑軌；其進(jìn)一步特征還在于所述升降結(jié)構(gòu)包括升降鏈桿，所述升降鏈桿通過(guò)頂板固定于所述主體框架的頂座，所述升降鏈桿本體包括升降桿，所述頂板中間設(shè)置有孔，所述懸掛基座中間設(shè)置有孔，所述升降桿穿過(guò)所述孔與所述懸掛基座，通過(guò)位于所述懸掛基座底部中間的固定連接塊固連在一起，在所述升降桿側(cè)部設(shè)置鏈桿手柄，在所述懸掛基座的四個(gè)角上對(duì)稱(chēng)設(shè)置孔，所述支撐柱貫穿所述懸掛基座的四個(gè)角上的孔，并通過(guò)軸承與所述懸掛基座滑動(dòng)連接，所述支撐柱的上端連接所述主體框架的頂座，所述支撐柱的下端連接所述主體框架的底座，在所述主體框架上、所述支撐柱外側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有限位桿，在所述限位桿的頂端設(shè)置可調(diào)節(jié)限位螺絲，所述限位桿的數(shù)量為四個(gè)；其進(jìn)一步特征在于所述托盤(pán)平臺(tái)安裝在所述主體框架的底座上，所述軟托盤(pán)與所述金屬托盤(pán)通過(guò)托盤(pán)限位塊并排放置于所述托盤(pán)平臺(tái)上，所述軟托盤(pán)上的第一排產(chǎn)品槽與所述金屬托盤(pán)上的第一排產(chǎn)品槽對(duì)齊；其進(jìn)一步特征還在于在所述主體框架的底座上、所述托盤(pán)平臺(tái)邊側(cè)設(shè)置感應(yīng)器，所述感應(yīng)器為金屬感應(yīng)器，所述感應(yīng)器的開(kāi)關(guān)輸出端連接電磁閥的控制開(kāi)關(guān)，所述電磁閥分別連接所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸；其進(jìn)一步特征還在于在所述托盤(pán)平臺(tái)的邊側(cè)設(shè)置人工操作手柄，在所述托盤(pán)平臺(tái)底面設(shè)置滑軌。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)之后，在整個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中由金屬感應(yīng)器來(lái)感應(yīng)金屬托盤(pán)，使得電磁閥得到信號(hào)后啟動(dòng)與之連接的氣缸，氣缸設(shè)置了兩組并分別由其驅(qū)動(dòng)兩組不同方向布置的氣缸推桿，使兩組氣缸推桿同時(shí)進(jìn)行前、后、左、右方向的移動(dòng)，由于吸頭間距變換結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠使每個(gè)吸頭座之間的間距，隨著兩組氣缸推桿的移動(dòng)同步發(fā)生變化，也就意味著由此改 變了吸頭座下部的每個(gè)吸頭之間的間距，而且，這種間距的變化經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)完全能夠適用于不同尺寸和間距的托盤(pán)，從而實(shí)現(xiàn)了由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)替代了現(xiàn)有的純?nèi)斯げ僮鱽?lái)實(shí)現(xiàn)陶瓷外殼在不同尺寸托盤(pán)間的一次性多粒轉(zhuǎn)移，因此這種結(jié)構(gòu)可靠，速度快、效率高，在不使用馬達(dá)等自動(dòng)化控制的情況下，依靠精確的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，還使得制造成本大大降低。

圖I為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的右視圖；圖3為本實(shí)用新型軟托盤(pán)與金屬托盤(pán)在托盤(pán)平臺(tái)上的平面布置示意圖；圖4為本實(shí)用新型拾取軟托盤(pán)上的陶瓷外殼時(shí)氣缸推桿、吸頭座活動(dòng)軸、吸頭座活動(dòng)軸固定座、氣缸等結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖；圖5為本實(shí)用新型將陶瓷外殼放置在金屬托盤(pán)上時(shí)氣缸推桿、吸頭座活動(dòng)軸、吸頭座活動(dòng)軸固定座、氣缸等結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖；圖6為圖2的A-A剖視圖(主要表現(xiàn)懸掛基座、推行滑軌、滑塊、推桿座套等的位置關(guān)系);圖7為本實(shí)用新型的吸頭座側(cè)端面結(jié)構(gòu)局部放大示意圖；圖8為本實(shí)用新型的吸頭座活動(dòng)軸、吸頭座、吸頭裝配結(jié)構(gòu)局部放大示意圖；圖9為軟托盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為金屬托盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
見(jiàn)圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10，本實(shí)用新型包括軟托盤(pán)
I、金屬托盤(pán)2、主體框架3，軟托盤(pán)I本體上設(shè)置有小產(chǎn)品槽1-1，小產(chǎn)品槽1-1在軟托盤(pán)I表面均布，每個(gè)小產(chǎn)品槽1-1之間存在間距，陶瓷外殼排列放置于小產(chǎn)品槽1-1內(nèi)(圖中未畫(huà)出陶瓷外殼，軟托盤(pán)中陶瓷外殼的間距為6. 2X5. 5mm),金屬托盤(pán)2本體上設(shè)置有小產(chǎn)品槽2-1,小產(chǎn)品槽2-1在金屬托盤(pán)2表面均布,每個(gè)小產(chǎn)品槽2-1之間存在間距(金屬托盤(pán)中陶瓷外殼的間距為8X8mm)，軟托盤(pán)I表面的小產(chǎn)品槽1_1之間的間距，比金屬托盤(pán)2表面的小產(chǎn)品槽2-1之間的間距小(見(jiàn)圖9、圖10)，在產(chǎn)品進(jìn)入固晶工藝前，陶瓷外殼被從軟托盤(pán)I的小產(chǎn)品槽1-1中轉(zhuǎn)移到金屬托盤(pán)2的小產(chǎn)品槽2-1中；托盤(pán)平臺(tái)4安裝在主體框架3的底座5上(見(jiàn)圖I )，軟托盤(pán)I與金屬托盤(pán)2通過(guò)托盤(pán)限位塊6并排放置于托盤(pán)平臺(tái)4上，軟托盤(pán)I上的第一排產(chǎn)品槽IA與金屬托盤(pán)2上的第一排產(chǎn)品槽2A對(duì)齊(見(jiàn)圖3);其還包括轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括懸掛基座7、呈四個(gè)直角對(duì)稱(chēng)布置的第一吸頭座活動(dòng)軸固定座
8-1、第二吸頭座活動(dòng)軸固定座8-2、第一氣缸固定座9-1、第二氣缸固定座9-2，第一吸頭座活動(dòng)軸10-1兩端分別安裝于第一吸頭座活動(dòng)軸固定座8-1和第一氣缸固定座9-1,第二吸頭座活動(dòng)軸10-2兩端分別安裝于第二吸頭座活動(dòng)軸固定座8-2和第二氣缸固定座9-2，第一吸頭座活動(dòng)軸固定座8-1安裝于固定安裝座11，固定安裝座11和第一氣缸固定座9-1分別安裝于懸掛基座7的底部(圖中未表達(dá)第一氣缸固定座9-1與懸掛基座7的連接)，第二吸頭座活動(dòng)軸固定座8-2和第二氣缸固定座9-2其頂部對(duì)應(yīng)安裝于第一推桿座套12-1和第二推桿座套12-2，沿著與第二吸頭座活動(dòng)軸10-2垂直的方向，第一氣缸13-1和第二氣缸13-2分別通過(guò)相應(yīng)的第一氣缸推桿14-1和第二氣缸推桿14-2連接第一推桿座套12_1和第二推桿座套12-2，第一推桿座套12-1和第二推桿座套12-2分別安裝于滑塊15，滑塊15分別安裝于第一推行滑軌17-1、第二推行滑軌17-2，第一推行滑軌17-1、第二推行滑軌17-2分別安裝于懸掛基座7的底部，懸掛基座7套裝于主體框架3的支撐柱18，懸掛基座7的中間部分通過(guò)升降結(jié)構(gòu)吊裝于主體框架3的頂座19，第一氣缸安裝座20-1、第二氣缸安裝座20-2分別安裝于懸掛基座7，并分別連接第一氣缸13-1、第二氣缸13-2，第三氣缸
21-1、第四氣缸21-2分別安裝于第一氣缸固定座9-1、第二氣缸固定座9-2，第三氣缸推桿
22-1、第四氣缸推桿22-2與吸頭間距變換結(jié)構(gòu)連接(見(jiàn)圖I、圖2、圖4、圖5、圖6);吸頭間距變換結(jié)構(gòu)包括吸頭23、吸頭座24，吸頭座24安裝在第一吸頭座活動(dòng)軸10-1和第二吸頭座活動(dòng)軸10-2上，吸頭座24本體為方形板，在吸頭座24本體兩側(cè)對(duì)稱(chēng)開(kāi)有小孔24-1，第一吸頭座活動(dòng)軸10-1、第二吸頭座活動(dòng)軸10-2分別為兩根平行的細(xì)軸,兩根平行的細(xì)軸貫 穿吸頭座24本體上的兩個(gè)小孔24-1，在吸頭座24本體的底部中間設(shè)置一個(gè)螺紋孔(圖中未畫(huà)出螺紋孔)，吸頭23與吸頭座24通過(guò)螺紋旋接在一起，吸頭23本體的橫截面為圓形，吸頭座24數(shù)量為多個(gè)，其并列均布在第一吸頭座活動(dòng)軸10-1、第二吸頭座活動(dòng)軸10-2上，排列在末端的吸頭座24分別連接第三氣缸推桿22-1、第四氣缸的推桿22-2 (見(jiàn)圖4、圖5、圖8);在每個(gè)吸頭座24側(cè)端面的上部、中部和下部對(duì)稱(chēng)設(shè)置有間距定位桿25-1、間距定位桿25-2、間距定位桿25-3，每個(gè)吸頭座24側(cè)端面上的間距定位桿25_1、間距定位桿25_2、間距定位桿25-3，與相鄰的吸頭座24側(cè)端面同等高度的間距定位桿之間通過(guò)間距定位環(huán)26-1、間距定位環(huán)26-2、間距定位環(huán)26-3套接，位于吸頭座24側(cè)端面上部、中部和下部的間距定位環(huán)，呈現(xiàn)沿水平方向依次錯(cuò)開(kāi)布置，間距定位環(huán)本體為腰形環(huán)，間距定位桿可沿腰形環(huán)的環(huán)孔內(nèi)移動(dòng)(見(jiàn)圖7);在固定安裝座11與第一推行滑軌17-1之間、第一氣缸固定座
9-1與第二推行滑軌17-2之間分別設(shè)置限位塊27，限位塊27安裝于懸掛基座7的底部，第一推行滑軌17-1與第二推行滑軌17-2為兩段平行的滑軌(見(jiàn)圖4、圖5、圖6);升降結(jié)構(gòu)包括升降鏈桿，升降鏈桿通過(guò)頂板28固定于主體框架3的頂座19，升降鏈桿本體包括升降桿29，在頂板28中間設(shè)置孔(圖中未畫(huà)出孔)，在懸掛基座7中間設(shè)置孔(圖中未畫(huà)出孔)，升降桿29穿過(guò)孔與懸掛基座7，通過(guò)位于懸掛基座7底部中間的固定連接塊30固連在一起，在升降桿29側(cè)部設(shè)置鏈桿手柄31，在懸掛基座7的四個(gè)角上對(duì)稱(chēng)設(shè)置孔(圖中未畫(huà)出孔)，支撐柱18貫穿懸掛基座7的四個(gè)角上的孔，并通過(guò)軸承與懸掛基座7滑動(dòng)連接(圖中未畫(huà)出軸承)，支撐柱18的上端連接主體框架3的頂座19，支撐柱18的下端連接主體框架3的底座5，在主體框架3上、支撐柱18外側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有限位桿32，在限位桿32的頂端設(shè)置可調(diào)節(jié)限位螺絲32-1 (限位桿32的設(shè)置使得懸掛基座7下降的高度受限和可控)，限位桿32的數(shù)量為四個(gè)(見(jiàn)圖I、圖2);在主體框架3的底座5上、托盤(pán)平臺(tái)4邊側(cè)設(shè)置感應(yīng)器33，感應(yīng)器33為金屬感應(yīng)器(見(jiàn)圖I、圖2)，感應(yīng)器33的開(kāi)關(guān)輸出端連接電磁閥的控制開(kāi)關(guān)，電磁閥分別連接第一氣缸13-1、第二氣缸13-2、第三氣缸21-1、第四氣缸21-2 (圖中未畫(huà)出電磁閥)；在托盤(pán)平臺(tái)4的邊側(cè)設(shè)置人工操作手柄16，在托盤(pán)平臺(tái)底面設(shè)置滑軌34。
以下結(jié)合附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明本實(shí)用新型的工作過(guò)程人工操作手柄16使托盤(pán)平臺(tái)4水平移動(dòng)，當(dāng)設(shè)置在托盤(pán)平臺(tái)4邊側(cè)的感應(yīng)器33沒(méi)有感應(yīng)到金屬托盤(pán)2時(shí)，感應(yīng)器33的開(kāi)關(guān)輸出端發(fā)出信號(hào)使與之相連的電磁閥啟動(dòng)，控制第三氣缸21-1和第四氣缸21-2驅(qū)動(dòng)第三氣缸推桿22-1和第四氣缸推桿22_2伸出，其推動(dòng)吸頭座24在第一吸頭座活動(dòng)軸10-1、第二吸頭座活動(dòng)軸10-2上移動(dòng)，吸頭座24側(cè)端面的間距定位桿在間距定位環(huán)的腰形孔內(nèi)移動(dòng)一定距離，此時(shí)相鄰的吸頭座24靠緊排列，與此同時(shí)，第一氣缸13-1和第二氣缸13-2驅(qū)動(dòng)氣缸推桿14-1和氣缸推桿14-2回縮，帶動(dòng)了第一推桿座套15-1、第二推桿座套15-2向外側(cè)移動(dòng)，第一推桿座套15-1、第二推桿座套15-2又分別帶動(dòng)第二吸頭座活動(dòng)軸固定座8-2和第二氣缸固定座9-2隨之向外側(cè)移動(dòng)，這樣使得每個(gè)吸頭座24的橫向、縱向間距發(fā)生改變，由此意味著吸頭23的橫向、縱向間距改變，其橫向間距的變換的大小受到間距定位環(huán)的限制，第一氣缸13-1和第二氣缸13-2選用短行程氣缸，使得吸頭23縱向間距的變換的大小也受到一定的限制，然后操作鏈桿手柄31，使懸掛基座7下降，吸頭23吸取到陶瓷外殼；再操作手柄16使托盤(pán)平臺(tái)4水平移動(dòng)，當(dāng)設(shè)置在托盤(pán)平臺(tái)4邊側(cè)的感應(yīng)器33感應(yīng)到金屬托盤(pán)2時(shí)，感應(yīng)器33的開(kāi)關(guān)輸出端發(fā)出信號(hào)使與之相連的電磁閥啟動(dòng)，控制第三氣缸21-1和第四氣缸21-2驅(qū)動(dòng)第三氣缸推桿22-1和第四氣缸推桿22-2回縮，其推動(dòng)吸頭座24在第一吸頭座活動(dòng)軸10-1、第二吸頭座活動(dòng)軸
10-2上移動(dòng)，吸頭座24側(cè)端面的間距定位桿在間距定位環(huán)的腰形孔內(nèi)移動(dòng)一定距離，此時(shí)相鄰的吸頭座24之間留有空隙，與此同時(shí)，第一氣缸13-1和第二氣缸13-2驅(qū)動(dòng)第一氣缸推桿14-1和第二氣缸推桿14-2伸出，帶動(dòng)了第一推桿座套15-1、第二推桿座套15-2向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，第一推桿座套15-1、第二推桿座套15-2又分別帶動(dòng)第二吸頭座活動(dòng)軸固定座8-2 和第二氣缸固定座9-2隨之向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，并止于氣缸限位塊27，這樣使得每個(gè)吸頭座24的橫向、縱向間距同步發(fā)生改變，由此意味著吸頭23的橫向、縱向間距同步改變，其橫向間距的變換的大小受到間距定位環(huán)的限制，其縱向間距的變換的大小受到氣缸限位塊27的限制，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)其變換間距適應(yīng)金屬托盤(pán)2中的陶瓷外殼間距，吸頭23將吸取的陶瓷外殼放置在金屬托盤(pán)2的小產(chǎn)品槽2-1內(nèi)，完成一次轉(zhuǎn)移工作，本實(shí)用新型一次轉(zhuǎn)移工作可移置40粒陶瓷外殼。
權(quán)利要求1.陶瓷外殼轉(zhuǎn)移裝置，其包括軟托盤(pán)、金屬托盤(pán)、主體框架，其特征在于其還包括轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括懸掛基座、呈四個(gè)直角對(duì)稱(chēng)布置的第一吸頭座活動(dòng)軸固定座、第二吸頭座活動(dòng)軸固定座、第一氣缸固定座、第二氣缸固定座，第一吸頭座活動(dòng)軸兩端分別安裝于所述第一吸頭座活動(dòng)軸固定座和所述第一氣缸固定座，第二吸頭座活動(dòng)軸兩端分別安裝于所述第二吸頭座活動(dòng)軸固定座和所述第二氣缸固定座，所述第一吸頭座活動(dòng)軸固定座安裝于固定安裝座，所述固定安裝座和所述第一氣缸固定座分別安裝于所述懸掛基座的底部，所述第二吸頭座活動(dòng)軸固定座和所述第二氣缸固定座其頂部對(duì)應(yīng)安裝于第一推桿座套和第二推桿座套,沿著與所述第二吸頭座活動(dòng)軸垂直的方向，第一氣缸和第二氣缸分別通過(guò)相應(yīng)的第一氣缸推桿和第二氣缸推桿連接所述第一推桿座套和第二推桿座套，所述第一推桿座套和第二推桿座套分別安裝于滑塊，所述滑塊分別安裝于第一推行滑軌、第二推行滑軌，所述第一推行滑軌、第二推行滑軌分別安裝于所述懸掛基座的底部，所述懸掛基座套裝于所述主體框架的支撐柱，所述懸掛基座的中間部分通過(guò)升降結(jié)構(gòu)吊裝于所述主體框架的頂座，第一氣缸安裝座、第二氣缸安裝座分別安裝于所述懸掛基座，并分別連接所述第一氣缸、第二氣缸,第三氣缸、第四氣缸分別安裝于所述第一氣缸固定座、第二氣缸固定座,第三氣缸推桿、第四氣缸推桿與吸頭間距變換結(jié)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的陶瓷外殼轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于所述吸頭間距變換結(jié)構(gòu)包括吸頭、吸頭座，所述吸頭座安裝在所述第一吸頭座活動(dòng)軸、第二吸頭座活動(dòng)軸上，所述吸頭座本體為方形板，在所述吸頭座本體兩側(cè)對(duì)稱(chēng)開(kāi)有小孔，所述第一吸頭座活動(dòng)軸、第二吸頭座活動(dòng)軸分別為兩根平行的細(xì)軸，所述兩根平行的細(xì)軸貫穿所述吸頭座本體上的兩個(gè)小孔，在所述吸頭座本體的底部中間設(shè)置一個(gè)螺紋孔，所述吸頭與所述吸頭座通過(guò)螺紋旋接在一起，所述吸頭本體的橫截面為圓形，所述吸頭座數(shù)量為多個(gè)，其并列均布在所述第一吸頭座活動(dòng)軸、第二吸頭座活動(dòng)軸上，排列在末端的所述吸頭座分別連接所述第三氣缸推桿、第四氣缸的推桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陶瓷外殼轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于在每個(gè)所述吸頭座側(cè)端面的上部、中部和下部對(duì)稱(chēng)設(shè)置有間距定位桿，每個(gè)相鄰的所述吸頭座側(cè)端面上的所述間距定位桿與同等高度的所述間距定位桿之間通過(guò)間距定位環(huán)套接，位于所述吸頭座側(cè)端面上部、中部和下部的所述間距定位環(huán)，呈現(xiàn)沿水平方向依次錯(cuò)開(kāi)布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的陶瓷外殼轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于所述間距定位環(huán)本體為腰形環(huán)，所述間距定位桿可沿所述腰形環(huán)的環(huán)孔內(nèi)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的陶瓷外殼轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于在所述固定安裝座與所述第一推行滑軌之間、所述第一氣缸固定座與所述第二推行滑軌之間分別設(shè)置限位塊，所述限位塊安裝于所述懸掛基座的底部，所述第一推行滑軌與所述第二推行滑軌為兩段平行的滑軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的陶瓷外殼轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于所述升降結(jié)構(gòu)包括升降鏈桿，所述升降鏈桿通過(guò)頂板固定于所述主體框架的頂座，所述升降鏈桿本體包括升降桿，所述頂板中間設(shè)置有孔，所述懸掛基座中間設(shè)置有孔，所述升降桿穿過(guò)所述孔與所述懸掛基座，通過(guò)位于所述懸掛基座底部中間的固定連接塊固連在一起，在所述升降桿側(cè)部設(shè)置鏈桿手柄，在所述懸掛基座的四個(gè)角上對(duì)稱(chēng)設(shè)置孔，所述支撐柱貫穿所述懸掛基座的四個(gè)角上的孔，并通過(guò)軸承與所述懸掛基座滑動(dòng)連接，所述支撐柱的上端連接所述主體框架的頂座,所述支撐柱的下端連接所述主體框架的底座,在所述主體框架上、所述支撐柱外側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有限位桿，在所述限位桿的頂端設(shè)置可調(diào)節(jié)限位螺絲，所述限位桿的數(shù)量為四個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的陶瓷外殼轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于所述托盤(pán)平臺(tái)安裝在所述主體框架的底座上，所述軟托盤(pán)與所述金屬托盤(pán)通過(guò)托盤(pán)限位塊并排放置于所述托盤(pán)平臺(tái)上，所述軟托盤(pán)上的第一排產(chǎn)品槽與所述金屬托盤(pán)上的第一排產(chǎn)品槽對(duì)齊。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的陶瓷外殼轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于在所述主體框架的底座上、所述托盤(pán)平臺(tái)邊側(cè)設(shè)置感應(yīng)器，所述感應(yīng)器為金屬感應(yīng)器，所述感應(yīng)器的開(kāi)關(guān)輸出端連接電磁閥的控制開(kāi)關(guān)，所述電磁閥分別連接所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的陶瓷外殼轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于在所述托盤(pán)平臺(tái)的邊側(cè)設(shè)置人工操作手柄，在所述托盤(pán)平臺(tái)底面設(shè)置滑軌。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了陶瓷外殼轉(zhuǎn)移裝置，能夠避免人工操作的弊端。其包括軟托盤(pán)、金屬托盤(pán)、主體框架，其特征在于其還包括轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括懸掛基座、呈四個(gè)直角對(duì)稱(chēng)布置的吸頭座活動(dòng)軸固定座、氣缸固定座，所述吸頭座活動(dòng)軸固定座安裝于固定安裝座、推桿座套，所述氣缸固定座安裝于所述懸掛基座、推桿座套，第一氣缸和第二氣缸分別通過(guò)相應(yīng)的氣缸推桿連接推桿座套，所述推桿座套連接滑塊，所述滑塊分別安裝于推行滑軌，所述推行滑軌分別安裝于所述懸掛基座，所述懸掛基座通過(guò)升降結(jié)構(gòu)吊裝于所述主體框架，氣缸安裝座分別安裝于所述懸掛基座，第三氣缸、第四氣缸分別安裝于氣缸固定座，第三氣缸推桿、第四氣缸推桿連接吸頭間距變換結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)H01L21/677GK202363438SQ201120501140
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
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