專利名稱：一種高精度對(duì)輪定長(zhǎng)送絲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高精度對(duì)輪定長(zhǎng)送絲裝置。
背景技術(shù)：
隨著電器產(chǎn)品的科技含量越來越高，穿絲機(jī)的研制也成為國(guó)內(nèi)外電器領(lǐng)域的研究 難點(diǎn)之一。尤其在生產(chǎn)熔斷器的工藝中，穿絲是熔斷器裝配中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，由于其具有 難度大(O. 25mm的熔絲穿過0. 35mm的孔，單邊允許誤差為0. 05mm)、效率要求高(系統(tǒng)要求 在0.5s內(nèi)完成80mm長(zhǎng)度的送絲動(dòng)作)以及魯棒性要求高(零部件的誤差是穿絲允許誤差 的十幾倍甚至幾十倍)等特點(diǎn)，因此，高效的送絲也是當(dāng)前熔斷器生產(chǎn)領(lǐng)域亟待解決的問 題之一。目前，在國(guó)內(nèi)的低壓熔斷器制造領(lǐng)域尚沒有自主研制的穿絲機(jī)出現(xiàn)，而國(guó)外對(duì)熔絲 的裝配則主要采用氣缸夾持熔絲的裝配方式，這種方式不僅需要人工干預(yù)，而且生產(chǎn)效率 低，穿絲受回滑和送絲軸回程的影響導(dǎo)致送絲的尺寸精度無法精確控制，加之該設(shè)備實(shí)現(xiàn) 的是0. 25mm熔絲穿過0. 5mm孔的功能，從而很難滿足當(dāng)前熔斷器制造的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定長(zhǎng)自動(dòng)送絲的 定長(zhǎng)送絲裝置。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種高精度對(duì)輪定長(zhǎng)送絲裝置，包括機(jī)架，該 機(jī)架上設(shè)有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸平行設(shè)置；一對(duì)送絲輪，包括套設(shè)在主動(dòng)軸上 的主動(dòng)輪和套設(shè)在從動(dòng)軸上的從動(dòng)輪；電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；控制器；用于控制電機(jī) 的旋轉(zhuǎn)角度；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將電機(jī)輸出的動(dòng)力傳遞給從動(dòng)輪，使從動(dòng)輪與主動(dòng)輪同步、等 速旋轉(zhuǎn)。上述的定長(zhǎng)送絲裝置，其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括參數(shù)完全相同的一對(duì)傳動(dòng)齒輪；其中一 傳動(dòng)齒輪套設(shè)在主動(dòng)軸上，另一傳動(dòng)齒輪套設(shè)在從動(dòng)軸上，該兩個(gè)傳動(dòng)齒輪相互嚙合。上述的定長(zhǎng)送絲裝置，其中，機(jī)架包括一對(duì)主動(dòng)軸支承座和一對(duì)從動(dòng)軸支承座，主 動(dòng)軸的兩端分別支承在一對(duì)主動(dòng)軸支承座上，從動(dòng)軸的兩端分別支承在一對(duì)從動(dòng)軸支承座 上；從動(dòng)軸支承座設(shè)置在主動(dòng)軸支承座的上方；該定長(zhǎng)送絲裝置還包括一送絲間隙調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)，該送絲間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在每一從動(dòng)軸支承座上方的一塊位置固定的頂板以及與 該頂板螺旋聯(lián)接的一調(diào)節(jié)螺桿，該調(diào)節(jié)螺桿同時(shí)還與位于該頂板下方的從動(dòng)軸支承座螺旋 聯(lián)接。上述的定長(zhǎng)送絲裝置，其中，該定長(zhǎng)送絲裝置還包括一送絲間隙自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，該 送絲間隙自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在每一從動(dòng)軸支承座上的凹槽以及設(shè)置在該凹槽內(nèi)的補(bǔ) 償彈簧；調(diào)節(jié)螺桿的下端伸入在該凹槽內(nèi)，在調(diào)節(jié)螺桿的本體上設(shè)有一環(huán)形凸緣；補(bǔ)償彈 簧套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上，補(bǔ)償彈簧的下端支承于該凹槽的底面上，上端抵靠所述環(huán)形凸緣的 下端面。本實(shí)用新型的有益效果包括[0009]1.本實(shí)用新型的每工位金屬絲前進(jìn)的長(zhǎng)度由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度確定，而電機(jī)的旋轉(zhuǎn) 角度完全由控制器控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)固定長(zhǎng)度的送絲。2.本實(shí)用新型的主動(dòng)輪的位置固定不變，而從動(dòng)輪的位置可利用調(diào)節(jié)螺桿進(jìn)行調(diào) 節(jié)，實(shí)現(xiàn)了主、從動(dòng)輪之間的間隙可調(diào)，從而達(dá)到送絲驅(qū)動(dòng)力可調(diào)的目的。3.送絲過程中，從動(dòng)輪的位置可在補(bǔ)償彈簧的作用下根據(jù)金屬絲直徑自適應(yīng)地上 下移動(dòng)，進(jìn)而消除了金屬絲的直徑誤差對(duì)送絲驅(qū)動(dòng)力的影響，提高了送絲尺寸精度。4.主、從動(dòng)輪采用凸凹模設(shè)計(jì)，保證了送絲過程中不會(huì)出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象。5.主、從動(dòng)輪的標(biāo)稱直徑完全相等，為送絲過程的矯直提供了基礎(chǔ)。

圖1是本實(shí)用新型的定長(zhǎng)送絲裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的定長(zhǎng)送絲裝置的側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3a是本實(shí)用新型的主動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3b是本實(shí)用新型的從動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做出進(jìn)一步說明。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種高精度對(duì)輪定長(zhǎng)送絲裝置包括機(jī)架1、一對(duì) 送絲輪、控制器3、電機(jī)4、聯(lián)軸器5和一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)架1包括主動(dòng)軸11、從動(dòng)軸12、一對(duì)主動(dòng)軸支承座13和一對(duì)從動(dòng)軸支承座14。 主動(dòng)軸11與從動(dòng)軸12平行設(shè)置，主動(dòng)軸11的兩端分別支承在一對(duì)主動(dòng)軸支承座13上，從 動(dòng)軸12的兩端分別支承在一對(duì)從動(dòng)軸支承座14上。從動(dòng)軸支承座14設(shè)置在該主動(dòng)軸支 承座13的上方?？刂破?較佳的是一 PLC控制器，電機(jī)4為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸 與聯(lián)軸器5的輸入端聯(lián)接，聯(lián)軸器5的輸出端與主動(dòng)軸11聯(lián)接。上述的一對(duì)送絲輪包括一套設(shè)在主動(dòng)軸11上的主動(dòng)輪21和一套設(shè)在從動(dòng)軸12 上的從動(dòng)輪22。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括參數(shù)完全相同的一對(duì)傳動(dòng)齒輪61、62 ；其中一傳動(dòng)齒輪61套 設(shè)在主動(dòng)軸11上，另一傳動(dòng)齒輪62套設(shè)在從動(dòng)軸12上。傳動(dòng)齒輪61與傳動(dòng)齒輪62相互 嚙合。主動(dòng)輪21和傳動(dòng)齒輪61與主動(dòng)軸11鍵連接，從動(dòng)輪22和傳動(dòng)齒輪62與從動(dòng)軸12 鍵連接。本實(shí)施例是使用在穿熔絲的場(chǎng)合。當(dāng)PLC控制器接收到熔管定位信號(hào)后給步進(jìn)電 機(jī)或伺服電機(jī)發(fā)出脈沖信號(hào)以控制其旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪21跟隨主動(dòng)軸11在電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下運(yùn) 轉(zhuǎn)。此時(shí)，安裝在主、從動(dòng)軸上參數(shù)完全相同的傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)輪22做同步、等速旋轉(zhuǎn)， 這樣熔絲就在主動(dòng)輪21和從動(dòng)輪22的摩擦力作用下向前運(yùn)動(dòng)。每工位送絲的長(zhǎng)度完全由 電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)角度控制，其關(guān)系式如下IL φ =—
D式中，識(shí)為電機(jī)4旋轉(zhuǎn)的角度(rad)，L為每次送絲的長(zhǎng)度(mm)，D為送絲輪的標(biāo)稱直徑(mm)(見圖3a和圖3b)。送絲尺寸精度要求在送絲過程中，熔絲和一對(duì)送絲輪之間不能產(chǎn)生打滑的現(xiàn)象， 這要求送絲的驅(qū)動(dòng)力是可以調(diào)節(jié)的，且能自動(dòng)補(bǔ)償因熔絲直徑誤差對(duì)驅(qū)動(dòng)力的影響。因此， 主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的間隙必須做到可調(diào)，以達(dá)到調(diào)節(jié)送絲驅(qū)動(dòng)力的目的；同時(shí)，主動(dòng)輪和 從動(dòng)輪之間的間隙應(yīng)能根據(jù)熔絲的尺寸自動(dòng)調(diào)整，以消除熔絲誤差對(duì)驅(qū)動(dòng)力的影響。為此， 本實(shí)用新型的定長(zhǎng)送絲裝置還設(shè)有一送絲間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和一送絲間隙自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。該送 絲間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在每一從動(dòng)軸支承座14上方的一塊位置固定的頂板15、同時(shí)與 頂板15和位于該頂板下方的從動(dòng)軸支承座14螺旋聯(lián)接的調(diào)節(jié)螺桿16、以及同時(shí)穿設(shè)在每 一從動(dòng)軸支承座14、位于該從動(dòng)軸支承座14下方的主動(dòng)軸支承座13以及位于該從動(dòng)軸支 承座14上方的頂板15上的一對(duì)導(dǎo)桿17。送絲間隙自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在每一從動(dòng)軸支 承座14上的凹槽18以及設(shè)置在該凹槽內(nèi)的補(bǔ)償彈簧19。調(diào)節(jié)螺桿16的下端伸入在凹槽 18內(nèi)，在調(diào)節(jié)螺桿16的本體上設(shè)有一環(huán)形凸緣161 ；補(bǔ)償彈簧19套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿16上，補(bǔ) 償彈簧19的下端支承于凹槽18的底面上，上端抵靠環(huán)形凸緣161的下端面。上述的一對(duì) 導(dǎo)桿17分別位于設(shè)置在該從動(dòng)軸支承座14上的調(diào)節(jié)螺桿16的兩側(cè)，各導(dǎo)桿17的上端設(shè) 有螺紋段171，各導(dǎo)桿17的桿身上設(shè)有環(huán)形凸肩172，螺紋段171與頂板15螺旋聯(lián)接，在該 螺紋段171上還旋套有一螺母20，螺母20的下端面抵靠頂板15的上表面，環(huán)形凸肩172的 上端面抵靠頂板15的下表面，從而確保頂板15的位置固定。調(diào)節(jié)螺桿16向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，則帶動(dòng)從動(dòng)軸支承座14沿著一對(duì)導(dǎo)桿17向上移動(dòng)，從 動(dòng)輪22也隨之向上移動(dòng)，從而增大主、從動(dòng)輪之間的間隙，以到達(dá)減小送絲驅(qū)動(dòng)力的目的； 反之，若調(diào)節(jié)螺桿16向下旋轉(zhuǎn)時(shí)，則可以增大送絲驅(qū)動(dòng)力。另外，由于本實(shí)用新型設(shè)置了上 述的送絲間隙自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，當(dāng)熔絲的直徑減小時(shí)，從動(dòng)軸支承座14在補(bǔ)償彈簧19的作用 下可沿著導(dǎo)桿17向下移動(dòng)，減小主、從動(dòng)輪之間的間隙；反之，當(dāng)熔絲的直徑增大時(shí)，則主、 從動(dòng)輪之間的間隙會(huì)自適應(yīng)地增大，從而有效消除了因熔絲的尺寸誤差給熔絲驅(qū)動(dòng)力帶來 的影響。為了保證送絲過程中熔絲不發(fā)生跑偏和消除因主、從動(dòng)輪橫向位移對(duì)熔絲的影 響，如圖3a和圖3b所示，主動(dòng)輪21和從動(dòng)輪22其中之一的送絲面上設(shè)有環(huán)形凸緣21b，主 動(dòng)輪21和從動(dòng)輪22其中另一的送絲面上設(shè)有與該環(huán)形凸緣21b相匹配的環(huán)形凹槽21a。 主、從動(dòng)輪設(shè)計(jì)成凸凹模形式，可有效消除裝配誤差以及運(yùn)動(dòng)過程中的偏移現(xiàn)象。此外，主 動(dòng)輪21和從動(dòng)輪22的標(biāo)稱直徑D最好相等，這可以保證主、從動(dòng)輪對(duì)熔絲的驅(qū)動(dòng)力完全相 等，從而使得送絲過程具有二次矯直功能。在圖3a和圖3b中，上述主動(dòng)輪21的標(biāo)稱直徑 D是指主動(dòng)輪21的環(huán)形凹槽21a的槽底的直徑，從動(dòng)輪22的標(biāo)稱直徑D是指從動(dòng)輪22的 環(huán)形凸緣21b的外徑。
權(quán)利要求1.一種高精度對(duì)輪定長(zhǎng)送絲裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸與所述從動(dòng)軸平行設(shè)置；一對(duì)送絲輪，包括套設(shè)在所述主動(dòng)軸上的主動(dòng)輪和套設(shè)在所述從動(dòng)軸上的從動(dòng)輪；電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；控制器；用于控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將所述電機(jī)輸出的動(dòng)力傳遞給所述從動(dòng)輪，使所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng) 輪同步、等速旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的定長(zhǎng)送絲裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括參數(shù)完全相同 的一對(duì)傳動(dòng)齒輪；其中一傳動(dòng)齒輪套設(shè)在所述主動(dòng)軸上，另一傳動(dòng)齒輪套設(shè)在所述從動(dòng)軸 上，所述兩個(gè)傳動(dòng)齒輪相互嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的定長(zhǎng)送絲裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括一對(duì)主動(dòng)軸支承座 和一對(duì)從動(dòng)軸支承座，所述主動(dòng)軸的兩端分別支承在所述一對(duì)主動(dòng)軸支承座上，所述從動(dòng) 軸的兩端分別支承在所述一對(duì)從動(dòng)軸支承座上；所述從動(dòng)軸支承座設(shè)置在所述主動(dòng)軸支承 座的上方；該定長(zhǎng)送絲裝置還包括一送絲間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該送絲間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在每一所 述從動(dòng)軸支承座上方的一塊位置固定的頂板以及與該頂板螺旋聯(lián)接的一調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào) 節(jié)螺桿同時(shí)還與位于該頂板下方的從動(dòng)軸支承座螺旋聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求3所述的定長(zhǎng)送絲裝置，其特征在于，該定長(zhǎng)送絲裝置還包括一送絲間 隙自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述送絲間隙自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在每一從動(dòng)軸支承座上的凹槽以及 設(shè)置在該凹槽內(nèi)的補(bǔ)償彈簧；所述調(diào)節(jié)螺桿的下端伸入在該凹槽內(nèi)，在調(diào)節(jié)螺桿的本體上設(shè)有一環(huán)形凸緣；補(bǔ)償彈 簧套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上，補(bǔ)償彈簧的下端支承于該凹槽的底面上，上端抵靠所述環(huán)形凸緣的 下端面。
5.如權(quán)利要求4所述的定長(zhǎng)送絲裝置，其特征在于，所述送絲間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括同 時(shí)穿設(shè)在每一從動(dòng)軸支承座、位于該從動(dòng)軸支承座下方的主動(dòng)軸支承座以及位于該從動(dòng)軸 支承座上方的頂板上的一對(duì)導(dǎo)桿，所述一對(duì)導(dǎo)桿分別位于設(shè)置在該從動(dòng)軸支承座上的調(diào)節(jié) 螺桿的兩側(cè)；各導(dǎo)桿的上端設(shè)有螺紋段，各導(dǎo)桿的桿身上設(shè)有環(huán)形凸肩，所述螺紋段與頂板螺旋聯(lián) 接，在該螺紋段上還旋套有一螺母，所述螺母的下端面抵靠頂板的上表面，所述環(huán)形凸肩的 上端面抵靠頂板的下表面。
6.如權(quán)利要求1所述的定長(zhǎng)送絲裝置，其特征在于，所述定長(zhǎng)送絲裝置還包括一聯(lián)軸 器，所述聯(lián)軸器的輸入端與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，輸出端與所述主動(dòng)軸聯(lián)接。
7.如權(quán)利要求1所述的定長(zhǎng)送絲裝置，其特征在于，所述控制器為PLC控制器，所述電 機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
8.如權(quán)利要求1所述的定長(zhǎng)送絲裝置，其特征在于，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪其中之 一的送絲面上設(shè)有環(huán)形凸緣，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪其中另一的送絲面上設(shè)有與該環(huán)形 凸緣相匹配的環(huán)形凹槽。
9.如權(quán)利要求8所述的定長(zhǎng)送絲裝置，其特征在于，所述主動(dòng)輪的環(huán)形凸緣的外徑與 所述從動(dòng)輪的環(huán)形凹槽的槽底的直徑相等。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高精度對(duì)輪定長(zhǎng)送絲裝置，包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸；一對(duì)送絲輪，包括套設(shè)在主動(dòng)軸上的主動(dòng)輪和套設(shè)在從動(dòng)軸上的從動(dòng)輪；電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；控制器；用于控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將電機(jī)輸出的動(dòng)力傳遞給從動(dòng)輪，使從動(dòng)輪與主動(dòng)輪同步、等速旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度完全由控制器控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)固定長(zhǎng)度的送絲。送絲過程中，從動(dòng)輪的位置可在補(bǔ)償彈簧的作用下根據(jù)熔絲直徑自適應(yīng)地上下移動(dòng)，消除了熔絲直徑誤差對(duì)送絲驅(qū)動(dòng)力的影響，提高了送絲尺寸精度。
文檔編號(hào)H01H69/02GK201780934SQ20102025885
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月14日
發(fā)明者何濤 申請(qǐng)人:上海工程技術(shù)大學(xué)