專利名稱：數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種IDC連接器的制造設(shè)備，尤其涉及一種具有批量、雙面同步 作業(yè)的IDC連接器壓接機(jī)，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。。
背景技術(shù)：
絕緣位移連接(InsulationDisplacement Connections,以下簡(jiǎn)稱 IDC)，是 20 世 紀(jì)60年代繼壓接和繞接之后出現(xiàn)的一種新的連接器端接方法。這類連接器的發(fā)展順應(yīng)了 連接器小型化、高密度發(fā)展的趨勢(shì)。目前，這類連接器已廣泛應(yīng)用于儀器儀表、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、 辦公設(shè)備和通訊等行業(yè)，并迅速向其它應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展。隨著科技的發(fā)展，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸中用到 的IDC連接器的要求越來越高，傳統(tǒng)的絕緣位移連接方式已無法滿足連接器的發(fā)展要求， 一種傳統(tǒng)的制造設(shè)備只能壓接一種IDC連接器，功能單一而且價(jià)格昂貴；此外，單刀片壓接 帶來的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差，容易產(chǎn)生批量不良品。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述傳統(tǒng)絕緣位移壓接機(jī)的缺陷及產(chǎn)品性能的不穩(wěn)定性，本實(shí)用新型的目的 是提出一種數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)，通過簡(jiǎn)單更換不同規(guī)格的模組，實(shí)現(xiàn)一種 機(jī)器勝任靈活壓接不同型號(hào)的IDC連接器，并具有產(chǎn)品在線測(cè)試的性能。本實(shí)用新型的目的，將通過以下裝置性技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)，包括工作臺(tái)和數(shù)控計(jì)算機(jī)，并且所述工作臺(tái) 面上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)軌及沿導(dǎo)軌受控于計(jì)算機(jī)滑動(dòng)的工件定位托架，其特征在于以導(dǎo)軌延伸 方向?yàn)閅軸設(shè)有與工件定位托架相連的第二伺服電機(jī)，以工作臺(tái)面平行平面且與導(dǎo)軌垂直 方向?yàn)閄軸設(shè)有第一伺服電機(jī)，并以垂直于工作臺(tái)面為Z軸分設(shè)有位于工作臺(tái)面上、下兩側(cè) 的第三伺服電機(jī)與第四伺服電機(jī)，所述三維方向上的四個(gè)伺服電機(jī)分別與數(shù)控計(jì)算機(jī)總線 相連，其中所述第三、第四伺服電機(jī)各自朝向工作臺(tái)面定位安裝設(shè)有可替換式壓接模組，而 在所述工件定位托架內(nèi)設(shè)有信號(hào)連接到數(shù)控計(jì)算機(jī)的壓力傳感器。進(jìn)一步地，前述的數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)，其中該第一伺服電機(jī)連接 設(shè)有一輸出與數(shù)控計(jì)算機(jī)總線相連的探針座，且該探針座的行程完全進(jìn)出于壓接模組的壓 合空間。進(jìn)一步地，前述的數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)，其中該工件定位托架上定 位裝設(shè)有一個(gè)以上的連接器待壓工件，多個(gè)并排且一并定位。進(jìn)一步地，前述的數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)，其中該壓接模組的類型為 一種以上，并分別與各型號(hào)的連接器相匹配，并以相同的外形尺寸、安裝定位裝置及閉合高 度與伺服電機(jī)相連。更進(jìn)一步地，該壓接模組包括帶導(dǎo)線槽的模座、相對(duì)設(shè)置的上切刀及下切刀、上導(dǎo) 線板及絕緣位移連接器定位件。本實(shí)用新型數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)的應(yīng)用，其突出而顯見的效果為[0011]采用將機(jī)器與模組分離通過定位裝置連接的結(jié)構(gòu)及壓接方式，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)機(jī)器勝 任壓接不同型號(hào)的IDC連接器，大大提高了壓接機(jī)的制造能效及靈活性；并且，通過壓力傳 感器監(jiān)控壓接用伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程，提升了產(chǎn)品壓接的外觀尺寸穩(wěn)定性；此外，通過機(jī)控 的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)探針座與產(chǎn)品對(duì)位接觸，能使產(chǎn)品在生產(chǎn)后得到及時(shí)的性能測(cè)試，一方面 提高產(chǎn)品的品質(zhì)，另一方面也能有效保障生產(chǎn)制造過程的良性持續(xù)，避免產(chǎn)生批量不良品 帶來的巨大成本損耗。以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)的具體 實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。

圖1是本實(shí)用新型絕緣位移壓接機(jī)整體裝配的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a是本實(shí)用新型壓接機(jī)壓接模組與待加工件壓合的狀態(tài)示意圖；圖2b是圖2a的側(cè)向示意圖；圖3a是本實(shí)用新型壓接機(jī)一種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3b是圖3a的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型壓接機(jī)另一種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型針對(duì)傳統(tǒng)IDC壓接機(jī)無法適應(yīng)連接器的發(fā)展要求，提出了一種結(jié)構(gòu)新 穎、操作簡(jiǎn)便，制造能效兼具的多功能數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)。采用將機(jī)器與模 組分離通過定位裝置連接的結(jié)構(gòu)及壓接方式，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)機(jī)器勝任壓接不同型號(hào)的IDC連 接器，并通過壓力傳感器監(jiān)控壓接用伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程，提升產(chǎn)品壓接的外觀尺寸穩(wěn)定 性，再結(jié)合機(jī)控的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)探針座與產(chǎn)品對(duì)位接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的在線測(cè)試。如圖1所示的整體裝配的立體結(jié)構(gòu)示意圖，從結(jié)構(gòu)方面來看該數(shù)控式雙面絕緣 位移連接器壓接機(jī)，包括工作臺(tái)和數(shù)控計(jì)算機(jī)2，并且該工作臺(tái)面1上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)軌6及沿 導(dǎo)軌受控于計(jì)算機(jī)滑動(dòng)的工件定位托架3。其中具體的結(jié)構(gòu)特征是以導(dǎo)軌6延伸方向?yàn)閅 軸設(shè)有與工件定位托架3相連的第二伺服電機(jī)41，以工作臺(tái)面平行平面且與導(dǎo)軌6垂直方 向?yàn)閄軸設(shè)有第一伺服電機(jī)42，并以垂直于工作臺(tái)面為Z軸分設(shè)有位于工作臺(tái)面1上、下兩 側(cè)的第三伺服電機(jī)43與第四伺服電機(jī)44，該三維方向上的四個(gè)伺服電機(jī)分別與數(shù)控計(jì)算 機(jī)2總線相連，其中該第三、第四伺服電機(jī)各自朝向工作臺(tái)面1定位安裝設(shè)有可替換式的壓 接模組6和壓接模組7，而在該工件定位托架3內(nèi)設(shè)有信號(hào)連接到數(shù)控計(jì)算機(jī)2的壓力傳感 器(未圖示)。上述數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)，其優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案為該第一伺服電機(jī)42連接設(shè)有一探針座(未圖示)，該探針座的行程完全進(jìn)出于壓 接模組的壓合空間。即在連接器壓接時(shí)，探針座位于相互壓合的壓接模組旁側(cè)，完全不影響 連接器的壓接作業(yè)；待進(jìn)行到在線測(cè)試步驟時(shí)，探針座再受控移至與連接器對(duì)應(yīng)的位置，由 上部的第三伺服電機(jī)43或下部的第四伺服電機(jī)44下壓或上抬，使兩者相接觸。該工件定位托架3上可以定位裝設(shè)一個(gè)連接器待壓工件5，也可以裝設(shè)多個(gè)并排 且一并定位的連接器待壓工件5。[0024]該壓接模組6包括帶導(dǎo)線槽的模座、上切刀61、上導(dǎo)線板及絕緣位移連接器定位 件，該壓接模組7所包含的結(jié)構(gòu)相同，所不同的是相對(duì)于工作臺(tái)面1，該壓接模組7包含的 是下切刀71。所以，對(duì)應(yīng)于不同的待加工IDC連接器，該壓接模組的種類可為一種以上，具 體體現(xiàn)在切刀的規(guī)格多樣性上。而該些不同類型的壓接模組又以相同的外形尺寸、安裝定 位裝置及閉合高度與伺服電機(jī)相連，能使模具更換簡(jiǎn)單化，進(jìn)而具有一定的提高壓接效率 的作用，解決了傳統(tǒng)設(shè)備只能做一種IDC連接器的現(xiàn)狀，大大節(jié)約了設(shè)備使用廠家的固定 資產(chǎn)成本投資。該數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)，通過四個(gè)伺服電機(jī)搭建成的雙面壓接平 臺(tái)，X軸向的第二伺服電機(jī)用于刀模和測(cè)試用探針座的移動(dòng)；Y軸向的第一伺服電機(jī)用于沿 導(dǎo)軌6移動(dòng)工件定位托架3 ；Z軸使用兩個(gè)伺服電機(jī)上下對(duì)壓機(jī)構(gòu)，來完成連接器和線纜的 壓接，采用壓力傳感器來監(jiān)控Z軸伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到監(jiān)控產(chǎn)品刺破壓入深度的一 致性，密布了傳統(tǒng)設(shè)備只壓接不監(jiān)控的弊端。其實(shí)現(xiàn)批量、高良品率生產(chǎn)連接器的過程是為I、作業(yè)人員通過數(shù)控計(jì)算機(jī)設(shè)定壓接機(jī)各伺服電機(jī)的反復(fù)運(yùn)行時(shí)間、次數(shù)和響應(yīng) 及報(bào)警時(shí)間；II、對(duì)應(yīng)于不同的連接器待加工件，在第三、第四伺服電機(jī)上定位安裝對(duì)應(yīng)的 壓接模組；III、將連接器待加工件安裝于工件定位托架之上并采用絕緣位移連接器定位件 定位；再在模座上對(duì)應(yīng)導(dǎo)線槽設(shè)置上導(dǎo)線板；IV、數(shù)控計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序控制第三、第四伺服 電機(jī)運(yùn)作壓接連接器；V、數(shù)控計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)探針座與壓接好的連接 器對(duì)位，對(duì)其進(jìn)行在線測(cè)試；VI、通過壓力傳感器監(jiān)控第三、第四伺服電機(jī)的行程，信號(hào)反饋 至數(shù)控計(jì)算機(jī)控制伺服電機(jī)回收，通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)推出工件定位托架3，更換新一組 連接器待加工件。其中步驟V的測(cè)試過程主要是將探針與連接器導(dǎo)線pin接觸，軟件驅(qū)動(dòng)數(shù)控計(jì)算 機(jī)上的測(cè)試程序，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行導(dǎo)通測(cè)試，判定IDC連接器的線位和導(dǎo)線的線位是否和設(shè)置 的程序相符合。如果出現(xiàn)異常，軟件會(huì)提示出錯(cuò)的Pin位置是多少，這樣更容易讓作業(yè)人員 分析原因及時(shí)處理；并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行耐高壓測(cè)試，可以檢查壓接過程中IDC連接器的壓接質(zhì) 量和塑膠部分是否受損。如果生產(chǎn)中連續(xù)出現(xiàn)三次產(chǎn)品測(cè)試不良，數(shù)控計(jì)算機(jī)軟體將鎖定 機(jī)器并自動(dòng)把錯(cuò)誤報(bào)告發(fā)送到監(jiān)控設(shè)備上，請(qǐng)求技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)試和檢查。為進(jìn)一步完善 該數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)，該機(jī)器的軟硬件都保留了五組空余測(cè)試端口，可根 據(jù)產(chǎn)品需要，加入不同的測(cè)試儀器，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行全面測(cè)試，杜絕了不良品流入下一加工 環(huán)節(jié)，從而消除了產(chǎn)品批量報(bào)廢的隱患，使成品合格率由傳統(tǒng)的96%提升到99. 2%。除上述正常的壓接和在線測(cè)試作業(yè)外，如果壓力傳感器感測(cè)到的壓力超出額定值 時(shí)，系統(tǒng)便可判斷Z軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)量發(fā)生異常，機(jī)器便會(huì)以各種形式(蜂鳴、數(shù)字信件網(wǎng) 絡(luò)傳輸?shù)?提示作業(yè)人員對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)進(jìn)行關(guān)注。如圖3a、圖3b和圖4所示，是由本實(shí)用新型壓接機(jī)壓接制得的兩種型號(hào)的連接器 51、52結(jié)構(gòu)示意圖。該IDC連接器本身已為常規(guī)器件，其結(jié)構(gòu)已為大眾所熟知，故不予贅述， 此處僅作為突出本實(shí)用新型設(shè)備用于加工精密的相隔導(dǎo)線511、521之用。綜上所述，本實(shí)用新型數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)的結(jié)構(gòu)特征及有益效果 的詳細(xì)說明，顯而易見本實(shí)用新型壓接機(jī)已突破傳統(tǒng)單一加工設(shè)備的缺陷，其實(shí)用性顯著。 以上附圖及描述僅作為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例給出，并非以此限定本實(shí)用新型采用多刀片、一次雙面布線、同時(shí)壓接及采用壓力傳感器監(jiān)控壓接運(yùn)動(dòng)的技術(shù)特征。故凡對(duì)于本實(shí)用 新型實(shí)施例及其附圖進(jìn)行簡(jiǎn)單修改或等效替換所形成的設(shè)計(jì)方案，均應(yīng)歸于本實(shí)用新型申 請(qǐng)保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)，包括工作臺(tái)和數(shù)控計(jì)算機(jī)，并且所述工作臺(tái)面上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)軌及沿導(dǎo)軌受控于計(jì)算機(jī)滑動(dòng)的工件定位托架，其特征在于以導(dǎo)軌延伸方向?yàn)閅軸設(shè)有與工件定位托架相連的第二伺服電機(jī)，以工作臺(tái)面平行平面且與導(dǎo)軌垂直方向?yàn)閄軸設(shè)有第一伺服電機(jī)，并以垂直于工作臺(tái)面為Z軸分設(shè)有位于工作臺(tái)面上、下兩側(cè)的第三伺服電機(jī)與第四伺服電機(jī)，所述三維方向上的四個(gè)伺服電機(jī)分別與數(shù)控計(jì)算機(jī)總線相連，其中所述第三、第四伺服電機(jī)各自朝向工作臺(tái)面定位安裝設(shè)有可替換式壓接模組，而在所述工件定位托架內(nèi)設(shè)有信號(hào)連接到數(shù)控計(jì)算機(jī)的壓力傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)，其特征在于所述第一 伺服電機(jī)連接設(shè)有一輸出與數(shù)控計(jì)算機(jī)總線相連的探針座，所述探針座的行程完全進(jìn)出于 壓接模組的壓合空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)，其特征在于所述工件 定位托架上定位裝設(shè)有一個(gè)以上的連接器待壓工件，多個(gè)并排且一并定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)，其特征在于所述壓接 模組的類型為一種以上，并分別與各型號(hào)的連接器相匹配，并以相同的外形尺寸、安裝定位 裝置及閉合高度與伺服電機(jī)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)，其特征在于所述 壓接模組包括帶導(dǎo)線槽的模座、相對(duì)設(shè)置的上切刀及下切刀、上導(dǎo)線板及絕緣位移連接器 定位件。
專利摘要本實(shí)用新型揭示了一種數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機(jī)，包括工作臺(tái)和數(shù)控計(jì)算機(jī)，并且該工作臺(tái)面上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)軌及沿導(dǎo)軌受控于計(jì)算機(jī)滑動(dòng)的工件定位托架，其特征在于以導(dǎo)軌延伸方向設(shè)有與工件定位托架相連的第二伺服電機(jī)，以工作臺(tái)面平行平面且與導(dǎo)軌垂直方向設(shè)有第一伺服電機(jī)，并以垂直于工作臺(tái)面方向分設(shè)有位于工作臺(tái)面上、下兩側(cè)的第三、第四伺服電機(jī)，該三維方向上的四個(gè)伺服電機(jī)分別與數(shù)控計(jì)算機(jī)總線相連，其中該第三、第四伺服電機(jī)各自朝向工作臺(tái)面定位安裝設(shè)有可替換式壓接模組，而在該工件定位托架內(nèi)設(shè)有信號(hào)連接到數(shù)控計(jì)算機(jī)的壓力傳感器。通過更換不同規(guī)格的模組，即可實(shí)現(xiàn)一種機(jī)器勝任壓接不同型號(hào)的IDC連接器，并具有產(chǎn)品在線測(cè)試的性能。
文檔編號(hào)H01R43/20GK201623358SQ20102014394
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2010年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月29日
發(fā)明者劉文慶 申請(qǐng)人:蘇州艾爾克科技有限公司