專(zhuān)利名稱(chēng)：用于對(duì)電子器件進(jìn)行定量自動(dòng)注膠、真空排氣及補(bǔ)膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液體定量控制、液體真空除氣及機(jī)電控制技術(shù)，尤其涉及一種用
于對(duì)電子器件進(jìn)行定量自動(dòng)注膠、真空排氣及補(bǔ)膠裝置。
背景技術(shù)：
在電子設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到對(duì)一些電子產(chǎn)品進(jìn)行加注聚氨酯和熱熔膠等工藝。目前，在電子器件注膠封接生產(chǎn)過(guò)程中，主要依靠手工分布操作，即在注膠設(shè)備上注膠后，由人工轉(zhuǎn)移到真空箱去抽氣，抽真空排氣之后再由人工操作補(bǔ)膠，最后進(jìn)行烘干。這樣傳統(tǒng)的生產(chǎn)操作存在生產(chǎn)效率較低，并且在手工注膠過(guò)程中器件內(nèi)部容易產(chǎn)生氣泡，以及注膠量誤差較大等缺陷。同時(shí)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)過(guò)程中手工操作很難保證產(chǎn)品的一致性，不能滿(mǎn)足批量自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于對(duì)電子器件進(jìn)行定量自動(dòng)注膠、
真空排氣及補(bǔ)膠裝置，可以保證器件之間一致性，使各器件間注膠量誤差最小，且不僅可以
節(jié)約人力成本，還能夠提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。 為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案 本實(shí)用新型提供了一種用于對(duì)電子器件進(jìn)行定量自動(dòng)注膠、真空排氣及補(bǔ)膠裝置，其包括機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐底板、注膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)、底板支撐機(jī)構(gòu)、補(bǔ)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)；其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；支撐底板放置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；注膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)及補(bǔ)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方向依次串行安裝在機(jī)架上；底板支撐機(jī)構(gòu)位于真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)正下方；電氣控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)控制上述所有機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。 本實(shí)用新型采用的用于對(duì)電子器件進(jìn)行定量自動(dòng)注膠、真空排氣及補(bǔ)膠裝置，通過(guò)串行布置，各工位依次自動(dòng)實(shí)現(xiàn)注膠、真空排氣、二次補(bǔ)膠工藝，保證了器件之間一致性，使各器件間注膠量誤差最小，不僅節(jié)約人力成本，還提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1 (a)是本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體示意圖； 圖1 (b)是本實(shí)用新型一實(shí)施例的平面示意圖； 圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖； 圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例的注膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖； 圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例的真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖； 圖5是本本實(shí)用新型一實(shí)施例的底板支撐機(jī)構(gòu)； 圖6是本本實(shí)用新型一實(shí)施例的補(bǔ)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；2/3頁(yè)附圖符號(hào)說(shuō)明1機(jī)架2支撐底板3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3-0傳動(dòng)平臺(tái)3_1主動(dòng)軸3-2傳動(dòng)鏈條3-3主傳動(dòng)電機(jī)3-4從動(dòng)軸4注膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4-0注膠工位4-1橫向移動(dòng)電機(jī)4-2復(fù)位微動(dòng)開(kāi)關(guān)4-3膠量控制閥4-4儲(chǔ)膠盒5真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)[0027]5-0真空排氣工位5-1真空排氣上蓋5-2上蓋升降氣缸5-3抽氣閥5-4補(bǔ)氣閥5-5壓力傳感器6底板支撐機(jī)構(gòu)6_1底板支撐板6-2支撐板升降氣缸6-3支撐板下降復(fù)位檢勁M開(kāi)關(guān)7補(bǔ)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)7-0補(bǔ)膠工位7_1橫向移動(dòng)電機(jī)7-2復(fù)位微動(dòng)開(kāi)關(guān)7-3膠量控制閥7-4儲(chǔ)膠盒8觸摸屏9銷(xiāo)軸10電子器件11注膠口12動(dòng)力氣接口13抽氣口14補(bǔ)氣口15導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施方式如圖1 (a) 、 (b)所示，本實(shí)用新型的裝置包括機(jī)架1、支撐底板2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、注膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、底板支撐機(jī)構(gòu)6、補(bǔ)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)7以及電氣控制系統(tǒng)(未在圖中標(biāo)出)。其中，機(jī)架1主要采用鋁型材拼接而成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)架1上，支撐底板2放置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，在支撐底板2的移動(dòng)行程上可以設(shè)有導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，保證支撐底板2能夠在機(jī)架1上平穩(wěn)的進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而保證各工位的精準(zhǔn)定位；沿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)方向，注膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)5及補(bǔ)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)7依次串行安裝在機(jī)架1上，分別形成注膠工位4-0、真空排氣工位5-0、補(bǔ)膠工位7-0 ;底板支撐機(jī)構(gòu)6安裝在機(jī)架1上，位于真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)5正下方；電氣控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)控制上述所有機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，電氣控制系統(tǒng)優(yōu)選PLC邏輯開(kāi)關(guān)控制，其有一個(gè)觸摸屏8。[0046] 如圖2所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3進(jìn)一步包括主動(dòng)軸3-l、傳動(dòng)鏈條3-2、主傳動(dòng)電機(jī)(即減速電機(jī))3-3以及從動(dòng)軸3-4。其中，傳動(dòng)鏈條3-2優(yōu)選側(cè)彎式輸送鏈條，鏈條邊緣固定銷(xiāo)釘，用以帶動(dòng)支撐底板2的側(cè)邊；主傳動(dòng)電機(jī)3-3優(yōu)選變頻電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，適合不同場(chǎng)合的應(yīng)用。 如圖3所示，注膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4進(jìn)一步包括橫向移動(dòng)電機(jī)4-l、復(fù)位微動(dòng)開(kāi)關(guān)4-2、膠量控制閥4-3以及儲(chǔ)膠盒4-4。其中，橫向移動(dòng)電機(jī)4-l優(yōu)選直流步進(jìn)電機(jī)。在實(shí)際操作中，每個(gè)電子器件(例如安定器)的定量注膠是由膠量控制閥4-3來(lái)完成的，該控制閥主要由控制氣缸和膠量控制機(jī)構(gòu)組成，氣缸的活塞與膠量控制閥芯相連，通過(guò)氣缸活塞的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)出膠流路，通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸的行程和通氣時(shí)間以此來(lái)定量控制每個(gè)注膠工位的出膠量。在每個(gè)膠量控制閥4-3的出口裝有儲(chǔ)膠盒4-4，儲(chǔ)膠盒4-4底部按矩陣式分布有若干個(gè)出膠孔，當(dāng)膠量控制閥4-3打開(kāi)時(shí)，儲(chǔ)膠盒4-4能大面積多點(diǎn)均勻的出膠。[0048] 如圖4所示，真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)5進(jìn)一步包括真空排氣上蓋5-l、上蓋升降氣缸5-2、抽氣閥5-3、補(bǔ)氣閥5-4以及壓力傳感器5-5。其中上蓋升降氣缸5_2固定在機(jī)架1上，當(dāng)進(jìn)行抽真空排氣時(shí)，上蓋升降氣缸5-2推動(dòng)真空排氣上蓋5-1向下移動(dòng)，同時(shí)底板支撐機(jī)構(gòu)6上升(詳見(jiàn)圖5)，與支撐底板2形成封閉的腔體，此時(shí)抽氣閥5-3打開(kāi)，外接的真空泵工作，對(duì)注好膠的電子器件(例如安定器)進(jìn)行抽真空操作。當(dāng)抽氣時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，抽氣閥5-3關(guān)閉，同時(shí)補(bǔ)氣閥5-4打開(kāi)，對(duì)腔體進(jìn)行補(bǔ)氣。直至補(bǔ)氣完成。需要說(shuō)明的是，抽氣以及補(bǔ)氣參數(shù)可獨(dú)立設(shè)置，抽氣壓力值可全程動(dòng)態(tài)監(jiān)控，同時(shí)具有欠壓報(bào)警設(shè)置，以此可滿(mǎn)足不同場(chǎng)合的需要。 如圖5所示，底板支撐機(jī)構(gòu)6進(jìn)一步包括底板支撐板6-l、支撐板升降氣缸6-2、支撐板下降復(fù)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)6-3。為了保證真空抽氣時(shí)腔體的密封可靠性，在真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)5下移的同時(shí)底板支撐機(jī)構(gòu)6的底板支撐板6-1在支撐板升降氣缸6-2的作用下上移，為了保證真空排氣上蓋5-1與支撐底板2接觸時(shí)整體靜止不動(dòng)，支撐板升降氣缸6-2的支撐力要大于上蓋升降氣缸5-2的支撐力。 如圖6所示，補(bǔ)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)7進(jìn)一步包括橫向移動(dòng)電機(jī)7-l、復(fù)位微動(dòng)開(kāi)關(guān)7-2、膠量控制閥7-3以及儲(chǔ)膠盒7-4。由于真空操作排出了膠中的氣泡，電子器件(例如安定器)中的膠面下降，因此需對(duì)抽真空后的電子器件(例如安定器)進(jìn)行補(bǔ)膠，補(bǔ)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)7與膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4基本相同，具體說(shuō)明請(qǐng)?jiān)攬D2中對(duì)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的說(shuō)明。 以上為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，凡以此為基礎(chǔ)所做的任何修改或替代，都不脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種用于對(duì)電子器件進(jìn)行定量自動(dòng)注膠、真空排氣及補(bǔ)膠裝置，其特征在于，其包括機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐底板、注膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)、底板支撐機(jī)構(gòu)、補(bǔ)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)；其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；支撐底板放置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；注膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)及補(bǔ)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方向依次串行安裝在機(jī)架上；底板支撐機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，位于真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)正下方；電氣控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)控制上述所有機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、傳動(dòng)鏈條以及主傳動(dòng)電機(jī)。
3. 如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)鏈條選用側(cè)彎式輸送鏈條，鏈條邊緣固定銷(xiāo)釘。
4. 如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述的主傳動(dòng)電機(jī)為變頻電機(jī)。
5. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述注膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)電機(jī)、復(fù)位微動(dòng)開(kāi)關(guān)、膠量控制閥以及儲(chǔ)膠盒，所述補(bǔ)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)電機(jī)、復(fù)位微動(dòng)開(kāi)關(guān)、膠量控制閥以及儲(chǔ)膠盒。
6. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括真空排氣上蓋、上蓋升降氣缸、抽氣閥、補(bǔ)氣閥以及壓力傳感器。
7. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述底板支撐機(jī)構(gòu)包括底板支撐板、支撐板升降氣缸、支撐板下降復(fù)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
8. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)為PLC邏輯開(kāi)關(guān)控制。
9. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在支撐底板的移動(dòng)行程上設(shè)有導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)。
10. 如權(quán)利要求3或6所述的裝置，其特征在于，所述的橫向移動(dòng)電機(jī)為直流步進(jìn)電機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于對(duì)電子器件進(jìn)行定量自動(dòng)注膠、真空排氣及補(bǔ)膠裝置，可以保證器件之間的一致性，使各器件間注膠量誤差最小，且不僅可以節(jié)約人力成本，還能夠提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。其包括機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐底板、注膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)、底板支撐機(jī)構(gòu)、補(bǔ)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)；其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；支撐底板放置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；注膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)及補(bǔ)膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方向依次串行安裝在機(jī)架上；底板支撐機(jī)構(gòu)位于真空排氣上蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)正下方；電氣控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)控制上述所有機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
文檔編號(hào)H01L21/56GK201503855SQ200920075718
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月3日
發(fā)明者張偉, 胡玉明 申請(qǐng)人:上海米開(kāi)羅那機(jī)電技術(shù)有限公司;北京米開(kāi)羅那機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司