專利名稱：遙控式電永磁吸盤及其供電控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種遙控式電永磁吸盤及其供電控制裝置。
技術背景目前工業(yè)上使用的電磁鐵需要將交流電整流成直流供電，很多場合 為了保證安全還需要加停電保磁設備和蓄電池組，以備停電保安全用，此系 統(tǒng)復雜造價高，耗能大，且被吸件有可能有剩磁。目前使用的永磁鐵大多為 機械式的，因機械動作和有的磁鋼外露而碰壞，都會使磁力大大的下降以致 于不能使用，被吸件被磁化就更突出，機械式的大多是單頭，使用場合就更 有局限性。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，開創(chuàng)無機械動 作，不用機械鑰匙永磁鎖，也可用于機加工行業(yè)，不會對被吸工件磁化或極 少磁化，提供一種安全節(jié)能應用面廣的由遙控接收到單片機系統(tǒng)控制的可單 頭，可多頭組合的電永磁吸盤及其供電控制裝置。
這種遙控式電永磁吸盤的結構是導磁頂板與外側磁極板焊接或用導磁 螺栓連接，導磁頂板下中間依次設有上導磁板、開關磁鋼、導磁極體，用非 導磁螺栓穿過導磁頂板、上導磁板、開關磁鋼，擰入導磁極體內，勵磁線圈 纏繞在上導磁板和開關磁鋼周圍，導磁極體外側邊依次設有內導磁體、主磁 鋼、外導磁體，外導磁體與外側磁極板焊接或用導磁螺栓連接，套裝在導磁 極體上的無磁保護板分別與外側磁極板和導磁極體焊接，并支撐套裝在導磁 極體外的內導磁體、主磁鋼、外導磁體。勵磁線圈與其接觸的間隙可用絕緣 的非導磁物填充，主磁鋼與內、外導磁體接觸面積相同。
這種遙控式電永磁吸盤的供電控裝置，包括遙控接收器N，單片機控制系統(tǒng)DBJXD，兩個交流固態(tài)繼電器JG1 JG2，三相橋式整流電路Dl、 D3、 D5共 陰極輸出高電位，D2、 D4、 D6共陽極輸出低電位，交流接觸器J1用作吸，交 流接觸器J2用作放，交流接觸器J (N+2)用作相應吸盤勵磁線圈的電開關。
變壓器T3的初級與電源380V的兩根火線相連，次級作為單片機DBJXD 的電源；交流固態(tài)繼電器JG1 、 JG2的受控端為兩支發(fā)光二極管的陽極連接 端，并接到單片機DBJXD內，兩陰極也分別接到單片機DBJXD內；輸出的雙 向可控硅JG1 、 JG2的一端分別接到電源380V的兩根火線1、 2上，另一端 分別接到橋式整流電路的Dl的正極端和D2的負極端，D5的正極端和D6的負 極端，電源380V的另一根火線3接到D3的正極端和D4的負極端；火線1再 接交流接觸器J1、 J2、 J (N+2)的控制端，交流接觸器J1、 J2、 J (N+2)的 另一控制端分別接到單片機DBJXD內，交流接觸器J (N+2)為勵磁線圈LN的 電開關，N為l時，對應J3， N為2時，對應J4，以此類推?；鹁€2再接到 單片機DBJXD內；橋式整流電路的Dl、 D3、 D5共陰極端接到交流接觸器Jl 和J2的一個觸點上，橋式整流電路的D2、 D4、 D6共陽極端接到交流接觸器 Jl和J2的另一個觸點上。
當單片機控制系統(tǒng)DBJXD的遙控接收器N接收到遙控發(fā)射的命令，判斷 若為吸命令，則交流接觸器J1接通，然后接通交流接觸器J3，再接通兩個交 流固態(tài)繼電器JG1 、 JG2 ,這樣三相交流電加到橋式整流電路的輸入端，整 流后高電位從D1、 D3、 D5共陰極端輸出，經交流接觸器J1閉合觸點，再經 交流接觸器J3閉合觸點給勵磁線圈Ll供電，流經勵磁線圈Ll的電流經交流 接觸器Jl的另一觸點回到橋式整流電路低電位D2、 D4、 D6共陽極端，為第1 個吸盤線圈勵磁，使它變?yōu)槲鼱顟B(tài)，之后關閉兩個交流固態(tài)繼電器JG1、 JG2， 再關J3，完成這一過程后，再開J4，再開JG1 、 JG2，為第2個吸盤線圈勵磁，上述加電過程以此類推，直到第N個吸盤線圈勵磁，然后斷開J1。判斷 若為放命令，放的過程與吸的過程唯一不同之處是交流接觸器J2接通，電流 反向通過勵磁線圈。
導磁頂板和外側磁極板既是磁路的一部分又對開關磁鋼、勵磁線圈起保護 作用，導磁頂板可直接裝吊耳或固定用，吸時主磁鋼和開關磁鋼磁力相加提 高吸盤磁力，放時在內部形成磁短路，對外不顯磁力。遙控供電控制裝置的 優(yōu)點是操作人員只與遙控發(fā)射器的吸放按鍵打交道，供電裝置部分可裝在離 永磁吸盤近的地方，減少了電源電纜和相應的附件，用交流接觸器作為供電 的執(zhí)行機構既便于控制又降低成本，三相橋式整流二極管既作整流用又作放 電回路用，用交流固態(tài)繼電器作電源開關，它把弱電與強電隔開更安全。

圖1是本實用新型遙控式電永磁吸盤的供電控制裝置原理示意圖。
圖2是遙控式電永磁吸盤的結構示意圖。
具體實施方式
現結合附圖對本實用新型作進一步的說明，請參照附圖2，電 永磁吸盤可以是正方體，長方體，棱柱體。這種遙控式電永磁吸盤，導磁頂 板1與外側磁極板2焊接或用導磁螺栓連接，導磁頂板下中間依次設有上導 磁板ll，開關磁鋼4，導磁極體IO，用非導磁螺栓9穿過導磁頂板、上導磁 板、開關磁鋼、擰入導磁極體10內，勵磁線圈3纏繞在上導磁板11，開關磁 鋼4周圍。導磁極體10側邊依次設有內導磁體7、主磁鋼6、外導磁體5，外 導磁體與外側磁極板焊接。套裝在導磁極體10上的無磁保護板8分別與外側 磁極板和導磁極體焊接，并支撐套裝在導磁極體外的內導磁體7、主磁鋼6、 外導磁體5，無磁保護板起保護作用，勵磁線圈與其接觸的間隙用絕緣的非導 磁物填充。主磁鋼與內、外導磁體接觸面積相同。被吸鋼鐵件由導磁極體和外側磁極板2構成回路而被吸起。
再請參照圖1，當單片機控制系統(tǒng)DBJXD的遙控接收器N接收到遙控發(fā)射的命 令，判斷若為吸命令，則交流接觸器J1接通，然后接通交流接觸器J3，再接 通兩個交流固態(tài)繼電器JG1 、 JG2 ，這樣三相交流電加到橋式整流電路的輸 入端，整流后高電位從D1、 D3、 D5共陰極端輸出，經交流接觸器J1閉合觸 點，再經交流接觸器J3閉合觸點給勵磁線圈Ll供電，流經勵磁線圈Ll的電 流經交流接觸器J1的另一觸點回到橋式整流電路低電位D2、 D4、 D6共陽極 端，為第1個吸盤線圈勵磁，使它變?yōu)槲鼱顟B(tài)，之后關閉兩個交流固態(tài)繼電 器JG1 JG2，再關J3。完成這一過程后，再開J4，再開JG1 JG2，為第2個 吸盤線圈勵磁，上述加電過程以此類推，直到第N個吸盤線圈勵磁，然后斷開 Jl。判斷若為放命令，放的過程與吸的過程唯一不同之處是交流接觸器J2接 通，電流反向通過勵磁線圈。
權利要求1一種遙控式電永磁吸盤的供電控制裝置，其特征在于變壓器T3的初級與電源380V的兩根火線相連，次級作為單片機DBJXD的電源；交流固態(tài)繼電器JG1、JG2的受控端為兩支發(fā)光二極管的陽極連接端，其接到單片機DBJXD內，兩陰極也分別接到單片機DBJXD內；輸出的雙向可控硅JG1、JG2的一端分別接到電源380V的兩根火線1、2上，另一端分別接到橋式整流電路的D1的正極端和D2的負極端，D5的正極端和D6的負極端，電源380V的另一根火線3接到D3的正極端和D4的負極端；火線1再接交流接觸器J1、J2、J(N+2)的控制端，交流接觸器J1、J2、J(N+2)的另一控制端分別接到單片機DBJXD內，交流接觸器J(N+2)為勵磁線圈LN的電開關，火線2再接到單片機DBJXD內；橋式整流電路的D1、D3、D5共陰極端接到交流接觸器J1、J2的一個觸點上，橋式整流電路的D2、D4、D6共陽極端接到交流接觸器J1、J2的另一個觸點上。
2.種由權利要求1供電控制裝置控制的遙控式電永磁吸盤，其特征在于 導磁頂板與外側磁極板焊接或用導磁螺栓連接，導磁頂板下中間依次設有上 導磁板，開關磁鋼，導磁極體，用非導磁螺栓穿過導磁頂板、上導磁板、開 關磁鋼、擰入導磁極體內，勵磁線圈纏繞在上導磁板和開關磁鋼周圍，導磁 極體外側邊依次設有內導磁體、主磁鋼、外導磁體，套裝在導磁極體上的無 磁保護板分別與外側磁極板和導磁極體焊接，并支撐套裝在導磁極體外的內 導磁體、主磁鋼、外導磁體，勵磁線圈與其接觸的間隙可用絕緣的非導磁物 填充，主磁鋼與內、外導磁體接觸面積相同。
專利摘要一種遙控式電永磁吸盤及其供電控制裝置，供電控制裝置包括遙控接收器N、單片機控制系統(tǒng)DBJXD、兩個交流固態(tài)繼電器JG1 JG2，三相橋式整流電路D1、D3、D5共陰極輸出高電位，D2、D4、D6共陽極輸出低電位，交流接觸器J1用作吸，交流接觸器J2用作放，交流接觸器J(N+2)用作相應吸盤勵磁線圈LN的電開關。遙控式電永磁吸盤，用非導磁螺栓穿過導磁頂板、上導磁板、開關磁鋼、擰入導磁極體內，勵磁線圈纏繞在上導磁板及開關磁鋼周圍。導磁頂板和外側磁極板既是磁路的一部分又對開關磁鋼、勵磁線圈起保護作用，吸時主磁鋼和開關磁鋼磁力相加提高了吸盤磁力，放時在內部形成磁短路，對外不顯磁力。
文檔編號H01F7/08GK201134318SQ200720016460
公開日2008年10月15日 申請日期2007年12月6日 優(yōu)先權日2007年12月6日
發(fā)明者劉樹田, 普仕凡 申請人:葉 青