專利名稱：光盤設(shè)備以及存儲程序的計算機可讀記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光盤設(shè)備，該光盤設(shè)備具有將數(shù)據(jù)記錄在光盤上的功能以及形成圖像的功能。
背景技術(shù)：
近年來，一些可用的光盤設(shè)備除了具有將例如音頻數(shù)據(jù)記錄在包括CD-R(可記錄壓縮盤)的光盤上的記錄功能之外，還具有形成字符或圖形圖像的圖像形成功能(例如，見日本專利待審公開No.7530/1996)。這種類型的光盤設(shè)備利用激光照射記錄了數(shù)據(jù)的記錄表面，從而利用熱來改變部分記錄表面的顏色，由此形成了字符或圖形的圖像。
光盤設(shè)備中包含的圖像形成特征引起該光盤設(shè)備的復(fù)雜設(shè)計，這導(dǎo)致了裝置成本的增加。將圖像形成到光盤上所需的較長時間或較差的圖片質(zhì)量會消弱所增加的價值。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到這種情況實現(xiàn)了本發(fā)明，且本發(fā)明針對提供一種光盤設(shè)備，該設(shè)備能夠以較高速度將高質(zhì)量圖像形成于光盤上，同時防止了裝置成本的增加，以及一種提供了該光盤設(shè)備所需圖像數(shù)據(jù)的程序。
為了解決前述目的，本發(fā)明的特征在于具有以下設(shè)置。
(1)一種光盤設(shè)備，用于根據(jù)與圖像點的強度和時間段相對應(yīng)的點數(shù)據(jù)將圖像形成于光盤上，所述光盤設(shè)備包括成幀單元，用于通過將多個單位數(shù)據(jù)分組來構(gòu)成幀數(shù)據(jù)，其中當(dāng)將點數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述光盤設(shè)備時，將點數(shù)據(jù)作為所述多個單位數(shù)據(jù)；凹坑形成單元，用于順序地形成通過所述幀數(shù)據(jù)的比特序列信號定義的凹坑；區(qū)分單元，用于確定與點數(shù)據(jù)相對應(yīng)的幀數(shù)據(jù)部分是否是預(yù)定值；以及選通單元，用于在所述區(qū)分單元的區(qū)分結(jié)果是肯定的情況下，在點時間段的某一時間段將比特序列信號提供給凹坑形成單元，以及在所述區(qū)分單元的區(qū)分結(jié)果是否定的情況下，中斷比特序列信號到凹坑形成單元的提供。
(2)根據(jù)(1)的光盤設(shè)備，其中，選通單元只在區(qū)分結(jié)果是肯定的情況下，在形成一個點所需的預(yù)定點時間段中將比特序列信號提供給凹坑形成單元，否則在所述預(yù)定點時間段中斷比特序列信號到凹坑形成單元的提供。
(3)根據(jù)(2)的光盤設(shè)備，其中當(dāng)通過將從主機提供的多個單位數(shù)據(jù)分組來構(gòu)成幀數(shù)據(jù)時，所述構(gòu)成單元加入奇偶數(shù)據(jù)，以校正多個單位數(shù)據(jù)和同步數(shù)據(jù)的碼誤差，以及光盤設(shè)備還包括時間軸擴(kuò)展器單元，用于將至少通過從輸出所述幀數(shù)據(jù)的時間段中減去同步數(shù)據(jù)的時間段而獲得的時間段由一幀數(shù)據(jù)中所包括的點數(shù)據(jù)的數(shù)目來分割，并將所分割的時間段設(shè)置為預(yù)定點時間段。
(4)一種光盤設(shè)備，用于根據(jù)定義了圖像點密度的點數(shù)據(jù)將圖像形成于光盤上，所述光盤設(shè)備包括成幀單元，用于通過將多個單位數(shù)據(jù)分組來構(gòu)成幀數(shù)據(jù)，其中當(dāng)將點數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述光盤設(shè)備時，將點數(shù)據(jù)作為所述多個單位數(shù)據(jù)；策略電路，用于校正所構(gòu)成數(shù)據(jù)的比特序列信號，以將由該比特序列信號所定義的凹坑形成于光盤上；以及凹坑形成單元，用于施加由校正的比特序列信號調(diào)整的激光，并且順序地將凹坑形成于光盤上；其中策略單元修改通過策略單元的校正，以便根據(jù)來自外部的指令，縮短或加長由比特序列信號定義的凹坑。
(5)一種存儲了程序的計算機可讀記錄介質(zhì)，所述程序控制與光盤設(shè)備相連的計算機，所述光盤設(shè)備包括成幀單元，用于按照所提供的點數(shù)據(jù)的順序，交錯指示了要形成于光盤上的點密度的、與點數(shù)據(jù)相對應(yīng)的多個單位數(shù)據(jù)并使該數(shù)據(jù)構(gòu)成幀數(shù)據(jù)；以及凹坑形成單元，用于根據(jù)所構(gòu)成的數(shù)據(jù)形成凹坑序列，從而獲得由要處理的點數(shù)據(jù)指示的密度，所述程序使計算機用作獲取單元，用于將位于利用極坐標(biāo)定義的圖像的相同半徑的多個點分為一組，以及獲得由每一組中包括的多個點中的每一個的密度定義的點數(shù)據(jù)；以及解交錯單元，用于重新排列由所述獲取單元獲取的點數(shù)據(jù)，并將所重新排列的點數(shù)據(jù)提供給光盤設(shè)備，從而在交錯之后點數(shù)據(jù)的排列與沿著極坐標(biāo)中某一角度方向的點的排列相匹配。


圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的包括光盤設(shè)備的整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖；圖2是示出了光盤設(shè)備100的結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是示出了光盤設(shè)備中寫信號發(fā)生器的結(jié)構(gòu)的框圖；圖4示出了光盤設(shè)備中的交錯過程；圖5示出了光盤設(shè)備中的EFM幀；圖6是示出了主軸電動機的旋轉(zhuǎn)和多個信號之間關(guān)系的時序圖；圖7A和7B示出了要形成于光盤上的圖像的點；圖8是示出了圖像形成中主機操作的流程圖；圖9A到9C示出了圖像形成中主機的功能模塊；圖10示出了功能模塊中的解交錯過程；圖11是示出了光盤設(shè)備中圖像形成操作的時序圖；圖12是光盤的部分放大圖，該圖示出了由光盤設(shè)備形成的圖像的示例；圖13是示出了在根據(jù)本發(fā)明第二實施例的光盤設(shè)備中的寫信號發(fā)生器結(jié)構(gòu)的框圖；圖14是示出了在光盤設(shè)備中圖像形成操作的時序圖；以及圖15示出了全息圖中的衍射現(xiàn)象。
具體實施例方式
參考附圖，對根據(jù)本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明。
<第一實施例>
圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的包括光盤設(shè)備的整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示，根據(jù)此實施例，系統(tǒng)1包括與光盤設(shè)備100相連的主機10。該主機10包括經(jīng)過總線21彼此相連的CPU20、ROM22、RAM24、HDD(硬盤驅(qū)動器)26、顯示器28、操作部分30以及接口32。HDD26存儲了操作系統(tǒng)以及用于形成圖像的應(yīng)用程序。CPU20執(zhí)行該應(yīng)用程序以實現(xiàn)下述的功能模塊，并處理圖像數(shù)據(jù)，以及將處理的圖像數(shù)據(jù)提供給光盤設(shè)備100。在此實施例中，將IDE(ATAPI)用作用于光盤設(shè)備100的連接標(biāo)準(zhǔn)。操作部分30包括輸入來自用戶的操作指令的鍵盤和鼠標(biāo)。
<光盤設(shè)備>
圖2是示出了光盤設(shè)備100的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。在圖2中，主控制器120控制系統(tǒng)的每一部分，并且根據(jù)存儲于這里設(shè)置的存儲器(未示出)中的程序來輸出多種類型的時鐘信號。放置光盤200，從而使其記錄側(cè)朝向拾取器130，并且通過主軸電動機136使其轉(zhuǎn)動。
例如，旋轉(zhuǎn)檢測器138在當(dāng)主軸電動機130轉(zhuǎn)動一周時的時間段內(nèi)產(chǎn)生八個脈沖，并將該脈沖信號作為檢測信號FG輸出。光盤設(shè)備100符合其中角速度恒定的CAV(恒定角速度)系統(tǒng)。主軸控制電路140在來自主控制器120的指令下，執(zhí)行主軸電動機136的反饋控制，以使由檢測信號FG所指示的旋轉(zhuǎn)速度恒定。
盡管省略了細(xì)節(jié)，但通常來說，拾取器130集成了用于發(fā)射激光的半導(dǎo)體激光器(振蕩器)；光檢測器200，用于檢測反射到光盤上的激光(返回光)的強度；聚焦致動器，用于驅(qū)動物鏡沿著靠近或背離光盤200的方向聚集激光；以及軌道致動器，用于操作激光的軌道。步進(jìn)電動機144的旋轉(zhuǎn)主軸與拾取器130嚙合。由主控制器120控制主軸電動機144的旋轉(zhuǎn)。因此，由主控制器120沿著光盤200的半徑方向?qū)κ叭∑?30進(jìn)行進(jìn)給控制。
拾取器130中的半導(dǎo)體激光器按照與從激光驅(qū)動器170提供的驅(qū)動電流相對應(yīng)的強度發(fā)射激光。光檢測器將該激光的返回光轉(zhuǎn)換為電信號。將該電信號分別提供給解碼器174、功率控制電路178以及拾取器控制電路180。
接口(I/F)152與主機10相連。在此實施例中，接口(I/F)152在數(shù)據(jù)記錄中輸入要記錄的數(shù)據(jù)，同時在圖像形成中輸入如下述處理的圖像數(shù)據(jù)。先入先出類型的緩沖器154暫時存儲從接口152輸入的數(shù)據(jù)。與主控制器120檢測到的光盤200旋轉(zhuǎn)相同步地讀取該數(shù)據(jù)。
盡管下面將對細(xì)節(jié)進(jìn)行說明，寫信號發(fā)生器156將信號OEN提供給激光驅(qū)動器170，該信號OEN用于根據(jù)從緩沖器154讀取的數(shù)據(jù)指示是施加寫電平還是伺服電平的激光。寫電平是指，當(dāng)將該電平的激光施加于光盤200的記錄層(未示出)時，對于通過熱使記錄層變色以形成凹坑來說是足夠大的電平。伺服電平是指，即使當(dāng)將該電平的激光施加于光盤200的記錄層時，通過熱也不能使記錄層變色的電平。伺服電平用于聚焦控制或軌道控制。
激光驅(qū)動器170產(chǎn)生與信號OEN指定的電平相對應(yīng)的驅(qū)動電流，該驅(qū)動電流引起從功率控制電路178提供的誤差信號變?yōu)榱悖⑶覍⒃擈?qū)動電流提供給拾取器130的半導(dǎo)體激光器。
功率控制電路178檢測實際由半導(dǎo)體激光器根據(jù)來自拾取器130的電信號提供的激光的返回光強度，并計算實際強度與目標(biāo)強度之間的誤差，以便將誤差信號提供給激光驅(qū)動器170。
讀取并提供預(yù)先存儲于主控制器120中的激光的目標(biāo)強度。該值是利用記錄和實驗獲得的最優(yōu)值。對于角速度恒定的CAV系統(tǒng)，線速度隨著激光靠近光盤200的邊緣而增大。因此功率控制電路178進(jìn)行校正，以使寫電平的目標(biāo)強度會隨著激光的照射光點向外移動而增大。按照這種方式，根據(jù)光盤200的照射位置來適當(dāng)?shù)乜刂茝氖叭∑?30照射的激光的強度。
拾取控制電路180根據(jù)來自拾取器130中光檢測器的電信號，通過使用已知技術(shù)分別產(chǎn)生聚焦誤差信號和軌道誤差信號，并沿著聚焦誤差信號變?yōu)榱愕姆较蝌?qū)動聚焦致動器以及沿著軌道誤差信號變?yōu)榱愕姆较蝌?qū)動軌道致動器。按照這種方式，聚焦控制該物鏡，以使其保持到光盤200的表面的距離，并聚焦到其記錄表面，并且軌道控制該物鏡，以使激光的聚焦光點跟隨光盤200的軌道(預(yù)定的凹槽)。
<寫信號發(fā)生器>
接下來，參考圖3，對寫信號發(fā)生器156的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。寫信號發(fā)生器156執(zhí)行數(shù)據(jù)處理，設(shè)25比特數(shù)據(jù)是一個單位。這25比特數(shù)據(jù)的一個字節(jié)是作為子碼數(shù)據(jù)D0加入的。剩余24個字節(jié)是要被記錄的主數(shù)據(jù)，例如音頻數(shù)據(jù)。在此實施例中，將這24個字節(jié)稱作采樣1到24，以便區(qū)分每一個字節(jié)。
例如，如圖4所示，交錯器1561交錯采樣1到24。在圖4中，例如，在交錯之后，采樣3與主數(shù)據(jù)D7相對應(yīng)。
交錯器1561加入用于校正采樣1到24的奇偶數(shù)據(jù)，其中在主數(shù)據(jù)D12和D13之間加入四個字節(jié)以及緊隨主數(shù)據(jù)D24之后加入四個字節(jié)。即，分別在緊隨主數(shù)據(jù)D12之后加入奇偶數(shù)據(jù)P1到P4，以及在緊隨主數(shù)據(jù)D24之后加入奇偶數(shù)據(jù)Q1到Q4。
然后，編碼器1562對一字節(jié)子碼數(shù)據(jù)D0和通過交錯器1561處理的24字節(jié)主數(shù)據(jù)D1到D24以及8個字節(jié)的奇偶數(shù)據(jù)P1到P4以及Q1到Q4，總共33個字節(jié)執(zhí)行EFM(8到14調(diào)制)，得到16比特數(shù)據(jù)，并將這16比特數(shù)據(jù)構(gòu)成具有圖5所示格式的16比特數(shù)據(jù)。
在該成幀處理中，編碼器1562在幀的起始加入預(yù)定比特模式的24比特同步數(shù)據(jù)D幀，并在子碼數(shù)據(jù)D0、主數(shù)據(jù)D1到D24、奇偶數(shù)據(jù)P1到P4以及Q1到Q4之間分別插入三個合并(merging)比特(后14比特轉(zhuǎn)換)。結(jié)果，一幀包括588比特。
如圖5所示，將按照時間順序的幀數(shù)據(jù)的比特排列稱作EFM數(shù)據(jù)。當(dāng)波形中EFM數(shù)據(jù)的比特“1”電平倒置時，例如，當(dāng)EFM波形(比特序列信號)為高時的時間段確定了將凹坑形成于光盤200上的時間段(或長度)，并且當(dāng)EFM波形為低時的時間段確定將平面作為凹坑間隔的時間段。在EFM波形上，與一個比特相對應(yīng)的單位時間段被表示為1T。
三個合并比特具有四種模式“000”、“100”、“010”和“001”(所有為二進(jìn)制符號)。選擇滿足“1”之間的“0”在2到10個0的范圍內(nèi)連續(xù)的條件的模式，即使將該模式插入數(shù)據(jù)項之間，并且，在當(dāng)EFM波形為高而給出“+1”(十進(jìn)制符號)以及當(dāng)波形為低而給出“-1”的情況下，每一單位時間(例如17T)的累積值最接近于“0”。因此，對于EFM波形，相同電平的持續(xù)時間是3T到11T之間的任意值，結(jié)果，對于所提取的任意部分，EFM波形的占空比是大約50％。
將來自主控制器120的多種類型的時鐘信號提供給編碼器1562以執(zhí)行成幀。在這些時鐘中，時鐘信號CLK由主時鐘產(chǎn)生并且具有周期1T。時鐘信號CLK的每5888個周期將時鐘信號/EFMsync驅(qū)動為低電平。因此，編碼器1562計數(shù)時鐘信號CLK，并且利用時鐘信號/EFMsync的下降沿復(fù)位計數(shù)結(jié)果，由此識別幀中按照時間順序的位置。
如圖6所示，主控制電路140控制主軸電動機136的旋轉(zhuǎn)，以使通過倍頻由旋轉(zhuǎn)檢測器138檢測到的信號FG的頻率而獲得的信號xFB的周期與時鐘信號/EFMsync的周期相匹配。
因此，倍頻信號xFG與光盤200旋轉(zhuǎn)微小角度的時間段相對應(yīng)。與光盤200的軌道上的微小角度相對應(yīng)的區(qū)域(與圖6中數(shù)據(jù)序列對應(yīng)的區(qū)域)變?yōu)橐粠鎯^(qū)域。
策略電路1563校正EFM波形并將結(jié)果波形作為信號OENa輸出。如上所述，EFM波形確定了要形成于光盤200上的凹坑(和平面)。當(dāng)驅(qū)動EFM波形為高時，施加“實際上”是寫電平的激光，形成的凹坑與EFM波形不匹配。原因是即使在當(dāng)驅(qū)動EFM波形為高，實際上施加了激光的情況下，沒有充分地加熱光盤的記錄層，因此形成了從細(xì)形狀發(fā)展到較粗形狀的淚滴形凹坑，或者，在當(dāng)驅(qū)動EFM波形為低、實際上關(guān)閉了激光的情況下，由于殘留的熱，通過伸長使凹坑變形，特別是起始點和結(jié)束點的形狀。
施加來自主控制器120的信號Rec，并且當(dāng)驅(qū)動該信號為高時，該信號命令數(shù)據(jù)記錄。將信號OENa從策略電路1563提供給開關(guān)1564的一個輸入端。在將信號Rec驅(qū)動為高并且命令了數(shù)據(jù)記錄的情況下，將信號OENc作為信號OEN沿著圖3中的實線提供給激光驅(qū)動器170(見圖1)。信號OENa是通過策略電路1563校正EFM波形而獲得的信號，因此根據(jù)利用EFM波形調(diào)制的信號施加激光。在將信號Rec驅(qū)動為低且命令圖像形成的情況下，開關(guān)1564沿著圖3中的虛線將作為信號OEN的信號OENb提供給激光驅(qū)動器170的另一個輸入端。
對于數(shù)據(jù)記錄，將由主機10提供的記錄數(shù)據(jù)存儲在緩沖器154中，然后作為主數(shù)據(jù)D1到D24的每一項，按字節(jié)順序依次讀取。此外，由編碼器1562對數(shù)據(jù)進(jìn)行交錯、并入奇偶數(shù)據(jù)以及構(gòu)成幀，以便在光盤200上形成與EFM波形的邏輯電平匹配的凹坑。
對于數(shù)據(jù)重新產(chǎn)生，將激光施加到凹坑上，并且將指示了其返回光的電信號提供給解碼器174(見圖1)以獲得重新產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。解碼器174根據(jù)來自光檢測器的電信號檢測返回光的強度，并由強度的變化檢測同步數(shù)據(jù)D幀。然后，解碼器174利用EFM解調(diào)將該數(shù)據(jù)返回為8比特數(shù)據(jù)，并且如果存在，則執(zhí)行誤差的校正，并執(zhí)行與圖4相反的解交錯，以獲得重新產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
在此實施例中，為了便于解釋，下面參考圖7A說明形成于光盤200上的圖像的點排列。如圖7A所示，在光盤200上，從內(nèi)側(cè)半徑向外側(cè)半徑開始，從第一行到第m行同心地排列扇區(qū)，并且沿放射方向從第一列到第n列的每一預(yù)定角度在光盤200上沿順時針方向。如圖7B所示，每一個扇區(qū)具有相等地沿周長方向被分割為25個子區(qū)域的區(qū)域。在此實施例中，一個區(qū)域?qū)?yīng)于要形成的圖像的一點。于是，在此實施例中，在m行乘25n列的矩陣中排列點。在此實施例中，按照白或黑點的二進(jìn)制形式表示這些點。作為表示一個點的白或黑的點數(shù)據(jù)，被分配了一個字節(jié)(8比特)。在點數(shù)據(jù)是“00000000”的情況下($00是16進(jìn)制數(shù))，指定了一個白點。在點數(shù)據(jù)是除“00000000”以外的情況下，指定了一個黑點。
對于白點，不形成凹坑，而對于黑點則形成凹坑，降低光盤200的反射率，以便利用反射率的不同來表示圖像。盡管在此實施例中只形成白或黑點，但點數(shù)據(jù)不是一個點，而是八個比特(一個字節(jié))。如下所述，提供了作為子碼的一個扇區(qū)的一點數(shù)據(jù)，并且提供了作為主數(shù)據(jù)的剩余24點數(shù)據(jù)。
因此，當(dāng)將這種點數(shù)據(jù)提供給寫信號發(fā)生器156時，與記錄過程相同地構(gòu)成該數(shù)據(jù)幀。需要結(jié)構(gòu)區(qū)分點數(shù)據(jù)為白點或黑點，以及根據(jù)區(qū)分結(jié)果來形成凹坑。將對該結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
在圖3中，區(qū)分器1565確定子碼數(shù)據(jù)D0和構(gòu)成主數(shù)據(jù)D1到D24的14比特是否是指定黑點的數(shù)據(jù)。在轉(zhuǎn)換之后指定14比特數(shù)據(jù)中的黑點的數(shù)據(jù)是除“01001000100000”之外的數(shù)據(jù)。區(qū)分器1565依據(jù)子碼數(shù)據(jù)D0和構(gòu)成主數(shù)據(jù)D1到D24的每14比特是否是除“01001000100000”之外的數(shù)據(jù)來確定是否指定了黑點。
接下來，時間軸擴(kuò)展器1566是先入先出緩沖存儲器，并且與用于EFM幀的時隙同步地寫入來自區(qū)分器1565的有效區(qū)分結(jié)果，以及與時鐘信號/Dot同步地讀取所寫的區(qū)分結(jié)果，以將數(shù)據(jù)沿著時間軸的方向展開并重新排列數(shù)據(jù)。時鐘信號/Dot是具有周期(點時間段)DT的信號，該周期DT是通過從一幀的時間段中減去同步數(shù)據(jù)D幀和緊隨D幀之后的合并比特的輸出時間段而獲得的時間段的二十五分之一。由主控制器120提供時鐘信號/Dot。
選通電路1567在同步信號/EFMsync的后沿之后的時間段24T(同步數(shù)據(jù)幀的輸出時間段)，使來自策略電路1563的信號OENa通過。在剩余時間段，選通電路1567如下所述地選通信號OENa。在重排列的區(qū)分結(jié)果是黑點指示的情況下，選通電路1567使信號OENa通過。選通電路1567在重排列的區(qū)分結(jié)果是白點指示的情況下，中斷信號OENa。選通電路1567將通過選通信號OENa獲得的信號提供給開關(guān)1564的另一個輸入端。因此，在將信號Rec驅(qū)動為低且命令圖像形成的情況下，將來自選通電路1567的信號OENb提供給激光驅(qū)動器170。
<圖像形成操作>
接下來，說明系統(tǒng)1中的圖像形成操作。當(dāng)用戶使用主機10的操作部分執(zhí)行預(yù)定操作時，啟動存儲于HDD26中的用于圖像形成的應(yīng)用程序。圖8是示出了執(zhí)行此程序的過程的流程圖。
CPU20執(zhí)行諸如圖像的選擇、編輯和定位之類的編輯處理(步驟Sa1)。為了更精確，CPU20在顯示器28上顯示光盤200的外形，并使用戶選擇目標(biāo)圖像，以及在屏幕上顯示用于圖像形成的指示了光盤上位置的消息。用戶利用剪切&粘貼設(shè)置光盤上的圖像或當(dāng)需要時，利用旋轉(zhuǎn)和按比例縮小來改變圖像。CPU20重復(fù)此編輯處理，直到發(fā)出圖像形成指令(步驟Sa2)。換句話說，圖像形成指令確定了要形成于光盤200上的圖像及其在該光盤上的位置。
如圖7A所示，在直角坐標(biāo)系中定義圖像數(shù)據(jù)的點，而在極坐標(biāo)系中定義在光盤200上的點排列。因此，當(dāng)接收到圖像形成的指令時，CPU20將直角坐標(biāo)系中的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)系中的數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)臨時存儲于RAM24中(步驟Sa3)。為了更精確，CPU20確定光盤200上按照m行乘以25n列排列的每一個點屬于在直角坐標(biāo)系中定義的哪一個點，并確定指示了所獲得的點的密度的數(shù)據(jù)是否指定了黑點，并將所確定的數(shù)據(jù)用作指定了極坐標(biāo)系中點密度的點數(shù)據(jù)。如圖9A所示，假設(shè)將直角坐標(biāo)的原點設(shè)為左上方，并且將向右和向下的方向分別作為X坐標(biāo)的正向和Y坐標(biāo)的正向。當(dāng)具有半徑R的光盤中心位于直角坐標(biāo)(R，R)時，有直角坐標(biāo)(x，y)＝(R+R·sinθ，R-r·cosθ)。如圖9B所示，將屬于一個扇區(qū)的25點數(shù)據(jù)以極坐標(biāo)的r長度和θ方向的矩陣存儲于RAM24中。CPU20將“00000000”指定為白點，而將除“00000000”之外的所隨機產(chǎn)生的任意數(shù)據(jù)指定為黑點。
接下來，CPU20將“1”賦給用于標(biāo)識目標(biāo)扇區(qū)行的變量i(步驟Sa4)并且將“1”賦給用于標(biāo)識目標(biāo)扇區(qū)列的變量j(步驟Sa5)CPU20讀取屬于第i行和第j列的扇區(qū)中的25點數(shù)據(jù)(步驟Sa6)。這在出現(xiàn)點及時地獲取了屬于由變量i和j所標(biāo)識的扇區(qū)的25點數(shù)據(jù)。在第一次執(zhí)行步驟Sa6的處理的情況下，讀取第一行和第一列的扇區(qū)的點數(shù)據(jù)。
此外，如圖9C所示，CPU20從所讀取的點數(shù)據(jù)中分離出其θ分量最小的點數(shù)據(jù)，并將該點數(shù)據(jù)作為子碼數(shù)據(jù)提供給光盤設(shè)備100(見圖8中的步驟Sa7)。同時，CPU20執(zhí)行點數(shù)據(jù)Db1到Db24的解交錯，并將結(jié)果數(shù)據(jù)提供給光盤設(shè)備100(見圖8中的步驟Sa8)。如圖10所示，解交錯的內(nèi)容是光盤設(shè)備100中交錯器1561中處理(見圖4)的逆轉(zhuǎn)。
當(dāng)處理屬于一個扇區(qū)的23點數(shù)據(jù)時，CPU20確定變量j是否等于列數(shù)的最大值n(步驟Sa9)。在確定結(jié)果是否定的情況下，CPU20使變量j加“1”，以便將目標(biāo)扇區(qū)移到下一列(步驟Sa10)，并返回步驟Sa6。在確定結(jié)果是肯定的情況下，CPU20進(jìn)一步確定變量i是否等于行數(shù)的最大值m(步驟Sa11)。在步驟Sa11中確定結(jié)果是否定的情況下，CPU20使變量i加“1”，以便將目標(biāo)扇區(qū)移到下一行(步驟Sa12)，并返回步驟Sa5。在步驟Sa11中確定結(jié)果是肯定的情況下，這意味著處理到第m行和第n列的最后扇區(qū)結(jié)束。然后CPU終止該程序。
通過步驟Sa4到Sa12的循環(huán)，要處理的扇區(qū)按照第一行和第一列，第一行和第二列，...，第一行和第n列，第二行和第一列，第二行和第二列，...，第二行和第n列，第三行和第一列，第三行和第二列，...，第三行和第n列，...，第m行和第一列，第m行和第二列，...，第m行和第n列的順序移動。提取作為子碼數(shù)據(jù)的、屬于要處理扇區(qū)的25點數(shù)據(jù)中的點數(shù)據(jù)Db0，同時對點數(shù)據(jù)Db1到Db24進(jìn)行解交錯，并且將這些數(shù)據(jù)提供到光盤設(shè)備100。
點數(shù)據(jù)到光盤設(shè)備100的傳遞使用了RAW模式，在該模式中，每次作為單個塊傳遞與98個幀對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
接下來，說明光盤設(shè)備100中圖像形成的操作。除了該數(shù)據(jù)是點數(shù)據(jù)之外，每一個交錯器1561、編碼器1562以及策略電路1563的操作與數(shù)據(jù)記錄中的相同。因此，將從主機10提供的點數(shù)據(jù)存儲于緩沖器155中，并且當(dāng)每一次光盤200轉(zhuǎn)動了與一列相對應(yīng)的微小角度時，讀取25點單位中的點數(shù)據(jù)。在這些數(shù)據(jù)中，直接將點數(shù)據(jù)Db0作為子碼數(shù)據(jù)D0提供給編碼器1562，而將點數(shù)據(jù)Db1到Db24提供給交錯器1561。注意，預(yù)先已經(jīng)由主機10解交錯了點數(shù)據(jù)Db1到Db24，因此當(dāng)由交錯器1561交錯數(shù)據(jù)時，如圖10所示，按照EFM幀中采樣的順序排列數(shù)據(jù)。
編碼器1562分離出作為子碼數(shù)據(jù)D0的點數(shù)據(jù)Db0，并將按照采樣的順序重新排列的點數(shù)據(jù)Db1到Db24構(gòu)成幀，作為主數(shù)據(jù)D1到D24。在構(gòu)成幀的過程中，與數(shù)據(jù)記錄過程相同，添加同步數(shù)據(jù)D幀和奇偶數(shù)據(jù)P1到P4以及Q1到Q4。在數(shù)據(jù)記錄中，EFM波形的任意部分也具有大約50％的占空比(見圖5，圖11)。
如上所述，區(qū)分器1565確定由編碼器1562所進(jìn)行的14比特轉(zhuǎn)換的子碼數(shù)據(jù)D0和主數(shù)據(jù)D1到D4中的每一個是否指定了黑點。在圖像形成中，在構(gòu)成幀中添加的同步數(shù)據(jù)D幀和奇偶數(shù)據(jù)P1到P4以及Q1到Q4是沒有意義的。因此，與編碼器1562相同，區(qū)分器1565輸入時鐘信號CLK和同步信號/EFMsync，以便檢測幀中按照時間順序的位置。區(qū)分器1565輸出信號，該信號表示區(qū)分結(jié)果只有在檢測到的按照時間順序的位置是子碼D0和主數(shù)據(jù)D1到D24的輸出時間段的情況下才是有效的，以及以上區(qū)分結(jié)果在該位置是同步數(shù)據(jù)D幀和奇偶數(shù)據(jù)P1到P4以及Q1到Q4的輸出時間段的情況下，是無效的?？紤]到在區(qū)分器1565上花費的區(qū)分時間，因此在一個時隙(17T)的延遲之后輸出該區(qū)分器1565的輸出。
圖11示出了區(qū)分器1565的輸出結(jié)果。圖11中的stick指示了在同步數(shù)據(jù)D幀和奇偶數(shù)據(jù)P1到P4以及Q1到Q4無效的時隙時間段輸出的14比特數(shù)據(jù)的區(qū)分結(jié)果。因此，有效的區(qū)分結(jié)果在單個幀上不規(guī)則地排列。臨時將結(jié)果數(shù)據(jù)寫入時間軸擴(kuò)展器1565中，然后與時鐘信號/Dot同步地讀取該數(shù)據(jù)，如圖11所示，縮短了奇偶數(shù)據(jù)P1到P4以及Q1到Q4的時隙時間段。結(jié)果，除了同步數(shù)據(jù)D幀的時隙時間段以外，幾乎規(guī)則地重排列了數(shù)據(jù)。
當(dāng)區(qū)分結(jié)果是白點指示時，在重排列數(shù)據(jù)的時間段上關(guān)閉選通電路1567。因此，施加伺服電平的激光，從而沒有凹坑形成，且記錄層的反射率保持不變。
當(dāng)區(qū)分結(jié)果是黑點指示時，在重排列數(shù)據(jù)的時間段DT上開啟選通電路1567，即，在時間段DT的100％時間段上。因此，當(dāng)該時間段輸處的信號OENb為高時，激光進(jìn)入寫電平，從而在光盤200上形成凹坑。信號OENb是通過策略電路1563校正的信號，從而根據(jù)EFM波形形成凹坑。與EFM數(shù)據(jù)無關(guān)的EFM波形的任意部分具有50％的占空比。因此，利用熱致變色形成的凹坑的長度總和與其顏色未變化的平面(land)的長度總和之比是大約50％。即，重排列從時間軸擴(kuò)展器1566輸出的區(qū)分結(jié)果，從而通過選通電路1567提取與EFM波形不相關(guān)的波形部分作為區(qū)分結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)，以便根據(jù)該波形部分形成凹坑。當(dāng)提取與區(qū)分結(jié)果不相關(guān)的波形部分以根據(jù)該波形部分形成凹坑時，凹坑與平面的結(jié)果比率是1∶1。
圖12是其上形成了凹坑的光盤200的部分放大圖，其中顯示了字符“A”。利用軌道控制，在光盤200上沿著預(yù)定的凹槽形成凹坑202P。凹坑202P與單個點的比率是大約50％的恒定值。從微觀角度上講，黑點具有相同的密度。
根據(jù)第一實施例，添加圖像形成特征所需的結(jié)構(gòu)包括區(qū)分器1565、時間軸擴(kuò)展器1566、選通電路1567以及開關(guān)1654。這沒有復(fù)雜化光盤設(shè)備100的結(jié)構(gòu)，因此防止了設(shè)備成本的增加。當(dāng)最外面周長處的最大線速度是1.2米/秒時，扇區(qū)沿著周長方向的長度是163微米。在此實施例中，沿周長方向排列扇區(qū)中的25點，因此可以獲得足夠的分辨率。沿著周長方向的扇區(qū)長度是163微米是因為24字節(jié)主數(shù)據(jù)存儲于一幀中，該數(shù)據(jù)與兩個16比特聲道且采樣周期是44.1kHz的六采樣音頻數(shù)據(jù)相對應(yīng)，因此一幀的一個周期是136微秒。
除了到區(qū)分器1565、時間軸擴(kuò)展器1566以及選通電路1567的數(shù)據(jù)流分支，圖像形成中的數(shù)據(jù)流與數(shù)據(jù)記錄中的相同。因此，只要數(shù)據(jù)量相同，則圖像形成所需的時間與數(shù)據(jù)記錄所需的時間幾乎相等，而無需為圖像形成花費較長時間。
在輸出同步數(shù)據(jù)D幀的時間段內(nèi)，選通電路1567使信號OEN通過，因此按照與同步數(shù)據(jù)D幀相對應(yīng)的模式將凹坑形成于光盤200上。認(rèn)為這對于形成于光盤200上的圖像的可視性具有很小影響。同步數(shù)據(jù)D幀必須包括寫電平照射時間段，以便在該時間段中用于例如上述功率控制之類的處理。可以省略同步數(shù)據(jù)D幀以及奇偶數(shù)據(jù)P1到P4以及Q1到Q4，以便延展時間段DT。
<第一實施例的應(yīng)用>
在第一實施例中，盡管點是白或黑，通過添加以下結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行半色調(diào)的表示。例如，在對于黑表示50％半色調(diào)(灰色)的情況下，區(qū)分器1565采用了特征，以區(qū)分指定灰色的點數(shù)據(jù)?？蛇x地，加入分離的區(qū)分器，并且在區(qū)分結(jié)果是指定了灰色的點數(shù)據(jù)的情況下，加入將選通時間段減小到點時間段DT的50％的結(jié)構(gòu)。為了更精確，只有在點時間段DT的點數(shù)據(jù)指定的時間段中，才通過信號OENb。類似地，用于多個半色調(diào)的支持允許多密度表示。
<第二實施例>
盡管在第一實施例中可以將圖像形成于光盤上，但數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)需要微小的添加。下面說明在硬件結(jié)構(gòu)中只需很小改變的第二實施例。
圖13是示出了在根據(jù)本發(fā)明第二實施例的光盤設(shè)備中的寫信號發(fā)生結(jié)構(gòu)的框圖。如圖13所示，與圖3所示的結(jié)構(gòu)不同，第二實施例不包括區(qū)分器1565、時間軸擴(kuò)展器1566、選通電路1567以及開關(guān)1564。在策略電路1563a，依據(jù)來自主控制器120的指令信息WS執(zhí)行的數(shù)據(jù)記錄校正來修改圖像形成中的校正。第二實施例的其它結(jié)構(gòu)與第一實施例中的相同。
在第二實施例中，在點數(shù)據(jù)是$D2(十六進(jìn)制符號)的情況下，指定了白點。在點數(shù)據(jù)是$82的情況下，指定了黑點。$D2指對于轉(zhuǎn)換之后的14比特數(shù)據(jù)的“10001001001001”，以及對于EFM波形使電平在/4T/3T/3T/3T/的“/”部分跳變的模式。類似地，$82指對于轉(zhuǎn)換之后的14比特數(shù)據(jù)的“10000100001001”，以及對于EFM波形使電平在/5T/5T/3T的“/”部分跳變的模式。這兩個14比特數(shù)據(jù)項由“1”開始和結(jié)束。作為插入這些數(shù)據(jù)項之間的合并比特，只從四種模式中選擇了滿足1之間有兩個或更多連續(xù)0的“000”。
當(dāng)只將$D2和$82用作點數(shù)據(jù)Db0到Db24時，在包括合并比特的從子碼數(shù)據(jù)D0到主數(shù)據(jù)D12的時隙時間段以及從主數(shù)據(jù)D13到主數(shù)據(jù)D24的時隙時間段中，只出現(xiàn)了模式3T、4T和5T。
考慮到圖像形成中這些模式的出現(xiàn)，策略電路根據(jù)以下規(guī)則校正EFM波形，并將結(jié)果波形作為信號OENc輸出。
即，在圖像形成中，如圖14所示，在EFM波形的正脈沖寬度(高電平時間段)是3T或4T的情況下，策略電路1563a留下前沿處的1T并刪除后沿處的2T或3T。在正脈沖寬度是5T的情況下，策略電路1563a將高電平時間段向該時間段的前和向后拓展3T，從而獲得了11T，并將脈沖11T作為信號OENc輸出。
根據(jù)第二實施例，當(dāng)將與白點數(shù)據(jù)相對應(yīng)的信號OENc提供給激光驅(qū)動器170時，如圖14所示，使據(jù)此形成的凹坑202P縮短，其中密度有較小變化。當(dāng)將與黑點數(shù)據(jù)相對應(yīng)的信號OENc提供給激光驅(qū)動器170時，如圖14所示，使據(jù)此形成的凹坑202P變窄，其中相當(dāng)大地提高了對比率。
通過作為子碼數(shù)據(jù)D0的點數(shù)據(jù)Db0以及作為主數(shù)據(jù)D1到D24的點數(shù)據(jù)Db1到Db24的內(nèi)容來確定奇偶數(shù)據(jù)P1到P4以及Q1到Q4，并且不能將其識別。與3T相同，校正模式6T到10T，以使凹坑更細(xì)，而4T使奇偶數(shù)據(jù)P1到P4以及Q1到Q4的時隙時間段中形成的凹坑不明顯，就像白點一樣。
在其正脈沖寬度是5T的模式偶然作為奇偶數(shù)據(jù)出現(xiàn)時，這種模式形成較深的凹坑。出現(xiàn)這種情況的可能性不高，且對于圖像質(zhì)量的影響也非常小。類似地，出現(xiàn)模式6T到10T的可能性不高。因此，在策略電路1563a沒有校正模式6T到10T的前提下，對于圖像質(zhì)量的影響很小。
與第一實施例相同，模式11T用于諸如利用同步數(shù)據(jù)D幀的功率控制之類的處理。下列結(jié)構(gòu)也是可以的如果不存在任何特定的應(yīng)用，則策略電路1563a不校正11T模式，而是進(jìn)行校正，以使用于11T的凹坑縮短。
盡管在第二實施例中當(dāng)點數(shù)據(jù)是$D2時指定了白點以及當(dāng)點數(shù)據(jù)是$82時指定了黑點，只要所使用模式的兩端是1，且1的距離幾乎相等，就可以使用可選的數(shù)據(jù)。
盡管對于白點使凹坑縮短，且對于黑點使凹坑加長，但策略電路1563a可以在任一情況下進(jìn)行校正。
因此，根據(jù)第二實施例，可以在相當(dāng)短的時間內(nèi)，在光盤上形成高質(zhì)量的圖像，而無需將硬件添加到數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)中。因此，通過改變安裝于光盤設(shè)備的記錄介質(zhì)或控制該光盤設(shè)備的主控制器中的軟件(程序)，可以構(gòu)造根據(jù)第二實施例的設(shè)備。
<第二實施例的應(yīng)用>
在第一實施例中，只提取了EFM波形的部分，并且將該部分提供給激光驅(qū)動器170，從而凹坑的形狀與點數(shù)據(jù)不直接相關(guān)。因此，可以根據(jù)點數(shù)據(jù)來限定凹坑的間隔。同時，根據(jù)第二實施例，利用通過將點數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為14比特數(shù)據(jù)獲得的模式來直接限定凹坑。據(jù)此可以根據(jù)點數(shù)據(jù)來限定凹坑間隔。
當(dāng)在滿足條件的間隔處形成凹坑時，由于以下原因出現(xiàn)了衍射。圖15是沿著凹坑202P-1、202P-2方向的光盤200的橫截面圖。如圖15所示，形成了凹坑202P-1、202P-2，以使其中心之間的間隔等于d?？梢姽庋刂７较蜃矒艄獗P200。在觀測者在與正常方向成θ1角度處觀測光盤200的記錄表面時，當(dāng)從凹坑202P-1到觀測者的光路長度和從凹坑202P-2到觀測者的光路長度之間的差是所觀測波長λ的n個整數(shù)倍時，即，當(dāng)滿足sinθ1＝nλ/d...(1)所觀測的光同相，從而使光線彼此加強，觀測者在視覺上將波長的光識別為強光。在從角度θ2處觀測光盤200的記錄表面時，當(dāng)凹坑202P-1和202P-2之間的光路差是所觀測波長λ的m個奇數(shù)倍的一半時，即當(dāng)滿足sinθ2＝mλ/2d...(2)所觀測光線的相位相差180度，從而使光線彼此抵消，觀測者在視覺上將波長的光識別為弱光。
在第二實施例中，當(dāng)利用所選擇的適當(dāng)點數(shù)據(jù)，以間隔d形成凹坑時，當(dāng)從角度θ1處觀測，觀測者在視覺上將具有對凹坑所反射的波長λ的光線識別為強光，并且當(dāng)在角度θ2處識別為弱光。因此，可以提供具有全息效果種類的形成圖像。
對于CAV系統(tǒng)，隨著照射位置從光盤200的內(nèi)側(cè)半徑向外側(cè)半徑移動，加長了點(凹坑)間隔。在選擇適當(dāng)點數(shù)據(jù)時(14比特模式)時必須考慮到這一點。
當(dāng)在第二實施例中將軌道控制用于沿著預(yù)定的凹槽形成凹坑時，光盤200的旋轉(zhuǎn)可以與拾取器130的進(jìn)給同步，從而形成圖像。
盡管第一和第二實施例使用了角速度恒定的CAV系統(tǒng)，也可以使用線速度恒定的CLV(恒定線速度)系統(tǒng)來代替。在這種情況下，必須考慮到在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中沿著半徑方向沒有對準(zhǔn)扇區(qū)。作為光盤200，可以使用CR-R以及例如DVD之類的多種類型的記錄介質(zhì)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以將高質(zhì)量的圖像以較高速度形成于光盤上，而無需增加裝置成本。
權(quán)利要求
1.一種光盤設(shè)備，用于根據(jù)定義了圖像的點的密度的點數(shù)據(jù)來將圖像形成于光盤上，所述光盤設(shè)備包括成幀單元，用于通過將多個單位數(shù)據(jù)分組來構(gòu)成幀數(shù)據(jù)，其中幀數(shù)據(jù)包括預(yù)定數(shù)目的比特，當(dāng)將點數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述光盤設(shè)備時，將所述點數(shù)據(jù)作為所述多個單位數(shù)據(jù)；凹坑形成單元，用于順序地形成通過所述幀數(shù)據(jù)的比特序列信號定義的凹坑；區(qū)分單元，用于確定幀數(shù)據(jù)中與點數(shù)據(jù)相對應(yīng)的部分是否是預(yù)定值；以及選通單元，用于在所述區(qū)分單元確定幀數(shù)據(jù)中與點數(shù)據(jù)相對應(yīng)的部分是預(yù)定值的情況下，在與點數(shù)據(jù)相對應(yīng)的點周期的一定時間段將比特序列信號提供給凹坑形成單元，其中點周期是形成一個點所需的周期；以及在區(qū)分單元確定幀數(shù)據(jù)中與點數(shù)據(jù)相對應(yīng)的部分不是預(yù)定值的情況下，在與點周期相對應(yīng)的周期中中斷向凹坑形成單元提供比特序列信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤設(shè)備，其中在所述區(qū)分單元確定幀數(shù)據(jù)中與點數(shù)據(jù)相對應(yīng)的部分是預(yù)定值的情況下，選通單元僅在點周期的預(yù)定周期將比特序列信號提供給凹坑形成單元；以及在所述區(qū)分單元確定幀數(shù)據(jù)中與點數(shù)據(jù)相對應(yīng)的部分不是預(yù)定值的情況下，選通單元在預(yù)定點周期中斷向凹坑形成單元提供比特序列信號。
3.一種光盤設(shè)備，包括成幀單元，用于按照提供點數(shù)據(jù)的順序交錯與規(guī)定了要在光盤上形成的點密度的點數(shù)據(jù)相對應(yīng)的多個單元數(shù)據(jù)并構(gòu)成幀數(shù)據(jù)；凹坑形成單元，用于根據(jù)幀數(shù)據(jù)形成凹坑序列，從而獲得由要處理的點數(shù)據(jù)規(guī)定的密度；獲取單元，用于將位于極坐標(biāo)定義的圖像的相同半徑上的多個點進(jìn)行分組，以及獲取定義了每組中包括的多個點中的每個點的密度的點數(shù)據(jù)；以及解交錯單元，用于重新排列由所述獲取單元獲取的點數(shù)據(jù)，并將所重新排列的點數(shù)據(jù)提供給光盤設(shè)備，從而在交錯之后點數(shù)據(jù)的排列與沿著極坐標(biāo)中某一角度方向的點的排列相匹配。
4.一種處理圖像形成數(shù)據(jù)的方法，包括按照提供點數(shù)據(jù)的順序交錯與規(guī)定了要在光盤上形成的點的密度的點數(shù)據(jù)相對應(yīng)的多個單元數(shù)據(jù)以構(gòu)成幀數(shù)據(jù)；根據(jù)幀數(shù)據(jù)形成凹坑序列，從而獲得由要處理的點數(shù)據(jù)規(guī)定的密度；將位于極坐標(biāo)定義的圖像的相同半徑上的多個點進(jìn)行分組；獲得定義了每組中包括的多個點中的每個點的密度的點數(shù)據(jù)；以及重新排列由所述獲取單元獲取的點數(shù)據(jù)，并將所重新排列的點數(shù)據(jù)提供給光盤設(shè)備，從而在交錯之后點數(shù)據(jù)的排列與沿著極坐標(biāo)中某一角度方向的點的排列相匹配。
全文摘要
一種光盤設(shè)備，用于根據(jù)定義了圖像點密度的點數(shù)據(jù)將圖像形成于光盤上，所述光盤設(shè)備包括成幀單元，用于通過將多個單位數(shù)據(jù)分組來構(gòu)成幀數(shù)據(jù)，其中是點數(shù)據(jù)時，將點數(shù)據(jù)作為所述單位數(shù)據(jù)；凹坑形成單元，用于順序地形成通過幀數(shù)據(jù)的比特序列信號定義的凹坑；區(qū)分單元，用于確定與點數(shù)據(jù)相對應(yīng)的幀數(shù)據(jù)部分是否是預(yù)定值；以及選通單元，用于在所述區(qū)分單元的區(qū)分結(jié)果是肯定的情況下，在點時間段的某一時間段將比特序列信號提供給凹坑形成單元，以及在所述區(qū)分單元的區(qū)分結(jié)果是否定的情況下，中斷比特序列信號到凹坑形成單元的提供。
文檔編號G11B11/00GK1983399SQ20071000378
公開日2007年6月20日 申請日期2004年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月30日
發(fā)明者森島守人 申請人:雅馬哈株式會社