專利名稱：跟蹤誤差檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種跟蹤誤差檢測裝置，用于檢測在光記錄媒體上照射光后得到的光點的跟蹤誤差。
背景技術(shù)：
作為從以CD(Compact Disc)和DVD(Digital Video Disc)為代表的、通過凹凸坑記錄信息的光盤得到跟蹤控制信號的方式，近年來使用所謂相位差法的方法。
專利文獻(xiàn)1示出了關(guān)于相位差法的一個例子。
以下，用圖19說明專利文獻(xiàn)1所示的現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置。
圖19是現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
如圖19所示，現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置具有感應(yīng)光點的反射光的感光元件，包括光檢測器101，輸出與各感光元件的感光量對應(yīng)的光電流；第1～第4電流電壓變換器102a～102d，將光檢測器101的光電流輸出變換為電壓信號；信號生成器，即第1及第2加法器103a、103b，根據(jù)通過第1～第4電流電壓變換器102a～102d得到的電壓信號，依據(jù)光點的跟蹤誤差生成相位彼此變化的2個信號序列；第1及第2模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)104a、104b，由2個信號序列得到第1及第2數(shù)字信號序列；第1及第2內(nèi)插濾波器105a、105b，對輸入的數(shù)字信號實施內(nèi)插處理；第1及第2過零點檢測電路106a、106b，分別檢測通過第1及第2內(nèi)插濾波器105a、105b內(nèi)插的第1及第2數(shù)字信號序列的過零點；相位差檢測電路107，檢測第1數(shù)字信號序列的過零點和第2數(shù)字信號序列的過零點的相位差；低通濾波器(LPF)108，對從相位差檢測電路107輸出的相位比較信號進(jìn)行頻帶限制后，得到跟蹤誤差信號。這里，光檢測器101具有4個感光元件101a、101b、101c、101d，其通過將作為信息凹坑列記錄在記錄媒體上的信息道在切線方向和垂直方向上進(jìn)行分割而形成，第1及第2加法器103a、103b通過分別將根據(jù)光檢測器101輸出的、各感光元件的感光量而生成的信號內(nèi)、位于對角線上的感光元件的輸出信號彼此相加而生成2個序列的數(shù)字信號。所謂過零點是指輸入的數(shù)字信號和根據(jù)該數(shù)字信號的平均值算出的數(shù)字信號的中心電平的相交點。
接著，對現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置的動作進(jìn)行說明。
首先，在光檢測器101中，感應(yīng)在光記錄媒體(未圖示)的軌道上照射光后得到的光點的反射光，輸出與感光量對應(yīng)的光電流。
作為光檢測器101的輸出的光電流通過第1～第4電流電壓變換器102a～102d變換為每個感光元件的電壓信號，分別通過第1加法器103a把第1及第3電流電壓電路102a、102c的輸出相加，通過第2加法器103b把第2及第4電流電壓電路102b、102d的輸出相加。
這樣，從第1及第2加法器103a、103b輸出的信號通過第1及第2ADC104a、104b進(jìn)行各信號序列的離散化(采樣)，變換為第1及第2數(shù)字信號序列。
之后，從第1及第2ADC104a、104b輸出的數(shù)字信號輸入到內(nèi)插濾波器105a、105b中，求出數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)間的內(nèi)插數(shù)據(jù)后，通過過零點檢測電路106a、106b檢測內(nèi)插的2個數(shù)據(jù)序列的上升沿或下降沿的過零點。此外，作為內(nèi)插的方法，例如有所謂奈奎斯特內(nèi)插法，作為2個數(shù)據(jù)序列的上升沿或下降沿的過零點檢測方法，例如有求出內(nèi)插的數(shù)據(jù)序列中的符號變化點(+→-或-→+)的方法。
在相位差檢測電路107中，利用從過零點檢測電路106a、106b輸出的過零點信息求出第1及第2信號序列的波形中過零點間的距離，根據(jù)過零點間的距離檢測相位比較信號，最終通過LPF108進(jìn)行頻帶限制后，生成跟蹤伺服控制所需的頻帶跟蹤誤差信號。
接著，進(jìn)一步用圖20、圖21詳細(xì)說明上述現(xiàn)有相位差檢測電路107的結(jié)構(gòu)和動作。
圖20是現(xiàn)有相位差檢測電路107的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖20中，相位差檢測電路107由相位差計算電路201、脈沖生成部202和數(shù)據(jù)更新部203組成。
相位差計算電路201以過零點檢測電路106a、106b中檢測出的過零信息為基礎(chǔ)計算2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離，作為相位比較結(jié)果順序輸出給數(shù)據(jù)更新部203。
脈沖生成部202在用于相位比較的各數(shù)據(jù)序列的過零位置上分別生成1個采樣時鐘的脈沖信號，將對應(yīng)于該生成的各數(shù)據(jù)序列的脈沖信號中、進(jìn)行相位比較的點之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出。
數(shù)據(jù)更新部203每逢從脈沖生成部202輸出的每個相位比較結(jié)束脈沖就用從相位差計算電路201順序輸出的相位比較結(jié)果更新輸出數(shù)據(jù)，在下一個相位比較脈沖到來之前保持該輸出數(shù)據(jù)的輸出電平。
圖21是用于說明相位差檢測電路107的動作的說明圖，如圖21所示，從上到下示出了從第1過零點檢測電路106a輸出的第1信號序列(相位比較輸入A)、從第2過零點檢測電路106b輸出的第2信號序列(相位比較輸入B)、從脈沖生成部202輸出的相位比較結(jié)束脈沖、從相位差檢測電路11輸出的相位比較輸出。
此外，圖21中的相位比較輸入A、B中使用的符號○表示通過第1或第2ADC104a、104b求出的采樣數(shù)據(jù)，符號△表示通過第1或第2內(nèi)插濾波器105a、105b求出的內(nèi)插數(shù)據(jù)序列，符號●及符號▲表示根據(jù)采樣數(shù)據(jù)序列和內(nèi)插數(shù)據(jù)序列求出的過零點。圖21中說明的相位比較信號著眼于特定的1條軌道附近，因此，是在求其相位差的2個數(shù)據(jù)序列的下降沿求出的。而且，內(nèi)插數(shù)據(jù)的數(shù)n＝3。
當(dāng)過零點檢測電路106a、106b的輸出輸入相位差檢測電路107中時，在相位差檢測電路107中，通過相位差計算電路201進(jìn)行求出在過零點檢測電路106a、106b中檢測出的過零點間的距離的計算，同時，通過脈沖生成部202在用于相位比較的各數(shù)據(jù)序列(相位比較輸入A和B)過零的位置上分別生成1個采樣時鐘的脈沖信號，將對應(yīng)于該生成的各數(shù)據(jù)序列的脈沖信號中、后來出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出(參考圖21的相位比較結(jié)束脈沖)。
然后，通過相位差檢測電路107的數(shù)據(jù)更新部203，每逢脈沖生成部202輸出相位比較結(jié)束脈沖就更新利用了相位差計算電路201輸出的相位比較結(jié)果的輸出數(shù)據(jù)，同時，在下一個相位比較脈沖到來之前保持該輸出數(shù)據(jù)的輸出電平(參考圖21的相位比較輸出)。
從而，通過相位差檢測電路107檢測圖21的相位比較輸出所示的相位比較信號，在關(guān)注特定的1個軌道附近時，對相位比較信號進(jìn)行頻帶限制后得到的跟蹤誤差信號幾乎變成直線狀的信號。然后，通過把該跟蹤誤差信號分到多個軌道進(jìn)行觀測，可以得到全部的、圖22所示的逐軌道地反復(fù)的大致鋸齒狀波形。
如上，在現(xiàn)有的軌道誤差檢測裝置中，因為可以通過數(shù)字信號處理檢測跟蹤誤差，所以可以適應(yīng)利用模擬信號處理進(jìn)行跟蹤誤差檢測所不能適應(yīng)的光記錄再現(xiàn)裝置的倍速化和記錄媒體的高密度化，同時，可以大幅縮減與模擬信號處理有關(guān)的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)光記錄再現(xiàn)裝置的小型化和低成本化。
專利文獻(xiàn)1特開平2001-67690專利文獻(xiàn)2特開昭63-181126號公報因此，在上述現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置中，因為固定采樣率地由第1及第2ADC104a、104b進(jìn)行AD變換，所以，當(dāng)CAV再現(xiàn)時，就有在盤的內(nèi)側(cè)和外側(cè)得到的跟蹤誤差信號振幅變化的問題。
即，當(dāng)CAV再現(xiàn)時，盤內(nèi)周側(cè)信道發(fā)送速率晚，盤外周側(cè)的信道發(fā)送速率早，因此，在第1及第2ADC104a、104b的采樣率固定的狀態(tài)下進(jìn)行AD變換，從而，在相同相位間隔內(nèi)采樣的采樣數(shù)據(jù)的數(shù)量是盤內(nèi)周側(cè)比盤外周側(cè)多，在盤的內(nèi)側(cè)和外側(cè)得到的跟蹤誤差信號的振幅發(fā)生變化。
圖23是CAV再現(xiàn)時由現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置檢測出的跟蹤誤差信號，圖23(a)是盤內(nèi)周側(cè)的跟蹤誤差信號圖，圖23(b)是盤外周側(cè)的跟蹤誤差信號圖。如圖23(a)所示，在盤的內(nèi)周側(cè)，在相同相位間隔內(nèi)采樣的采樣數(shù)據(jù)數(shù)多，因此，通過相位差檢測電路107以過零點間的距離檢測出的相位差大，跟蹤誤差信號的輸出振幅大。另一方面，在盤的外周側(cè)，如圖23(b)所示，在相同相位間隔內(nèi)采樣的采樣數(shù)據(jù)的數(shù)量少，因此，通過相位差檢測電路107以過零點間的距離檢測出的相位差小，跟蹤誤差信號的輸出振幅小。
而且，在上述現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置中，為了實現(xiàn)光記錄再現(xiàn)裝置的小型化和低成本化，使現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置具備的第1及第2ADC104a、104b的位分辨率為相位比較所需的最小限度的位分辨率。因此，當(dāng)由于缺陷等不能充分完成時，輸入第1及第2ADC104a、104b中的模擬信號的振幅變得不能通過第1及第2ADC104a、104b正確地進(jìn)行采樣，變成相位差檢測電路107誤檢測的主要因素。
在上述現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置中，當(dāng)輸入第1及第2ADC104a、104b的模擬信號的電壓電平由于缺陷等造成變動時，具有過零點檢測電路106a、106b不能正確地檢測過零點，相位差檢測電路107不能檢測出相位差的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種跟蹤誤差檢測裝置，在通過CAV再現(xiàn)盤或再現(xiàn)的盤上有傷的情況下，可以正確地檢測跟蹤誤差信號。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置，其特征在于，具有過零檢測電路，檢測2個序列的數(shù)字信號的過零點，其中光檢測器由在作為信息凹坑列記錄在記錄媒體上的信息道的切線方向和垂直方向上分割而成的4個感光元件組成，通過將從所述光檢測器輸出的、根據(jù)各感光元件的感光量而生成的信號內(nèi)的位于對角位置上的感光元件的輸出信號彼此相加而得到所述2個序列的數(shù)字信號，所述過零點是各序列的數(shù)字信號和該數(shù)字信號的中心電平的交點；相位差檢測電路，利用上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，分別以1個采樣時鐘的脈沖輸出各過零點間的相位比較結(jié)果；低通濾波器，對上述相位差檢測電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制后，得到跟蹤誤差信號。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，上述相位差檢測電路包括相位差計算部，計算上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離，并作為相位比較結(jié)果順次輸出；脈沖生成部，在上述2個序列的數(shù)字信號過零的位置上分別生成1個采樣時鐘的脈沖信號，把對應(yīng)于該生成的2個序列的數(shù)字信號的脈沖信號中、在進(jìn)行相位比較的點之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；數(shù)據(jù)切換部，根據(jù)上述脈沖生成部輸出的相位比較結(jié)束脈沖，分別以1個采樣時鐘的脈沖輸出從上述相位差計算部順次輸出的各過零點間的相位比較結(jié)果。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置，其特征在于，具有過零檢測電路，檢測2個序列的數(shù)字信號的過零點，其中光檢測器由在作為信息凹坑列記錄在記錄媒體上的信息道的切線方向和垂直方向上分割而成的4個感光元件組成，通過將從所述光檢測器輸出的、根據(jù)各感光元件的感光量而生成的信號內(nèi)的位于對角位置上的感光元件的輸出信號彼此相加而得到所述2個序列的數(shù)字信號，所述過零點是各序列的數(shù)字信號和該數(shù)字信號的中心電平的交點；脈沖寬度檢測電路，檢測上述2個序列的數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的脈沖寬度；相位差檢測電路，利用上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，并輸出相位比較結(jié)果；低通濾波器，對上述相位差檢測電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制后，得到跟蹤誤差信號，其中在通過上述脈沖寬度檢測電路檢測出的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值時，在上述相位差檢測電路中不利用該脈沖進(jìn)行相位比較。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，上述相位差檢測電路具有相位差計算部，計算上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離，并作為相位比較結(jié)果順次輸出；脈沖生成部，在上述2個序列的數(shù)字信號過零的位置上分別生成1個采樣時鐘的脈沖信號，把對應(yīng)于該生成的2個序列的數(shù)字信號的脈沖信號中的、在進(jìn)行相位比較的點之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；無效脈沖刪除部，在通過上述脈沖寬度檢測電路檢測出的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值的情況下，把該脈沖作為無效脈沖來處理，在上述相位差計算部中不用該無效脈沖進(jìn)行相位比較；數(shù)據(jù)更新部，每逢上述脈沖生成部輸出的相位比較結(jié)束脈沖，利用從上述相位差計算部順次輸出的相位比較結(jié)果來更新輸出數(shù)據(jù)，在下一個相位比較結(jié)束脈沖到來之前，保持該輸出數(shù)據(jù)的輸出電平。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，上述相位差檢測電路具有相位差計算部，計算上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離，并作為相位比較結(jié)果順次輸出；脈沖生成部，在上述2個序列的數(shù)字信號過零的位置上分別生成1個采樣時鐘的脈沖信號，把對應(yīng)于該生成的2個序列的數(shù)字信號的脈沖信號中的、在進(jìn)行相位比較的點之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；無效脈沖刪除部，在通過上述脈沖寬度檢測電路檢測出的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值的情況下，把該脈沖作為無效脈沖來處理，在上述相位差計算部中不用該無效脈沖進(jìn)行相位比較；數(shù)據(jù)更新部，每逢上述脈沖生成部輸出的相位比較結(jié)束脈沖，利用從上述相位差計算部順次輸出的相位比較結(jié)果來更新輸出數(shù)據(jù)，在下一個相位比較結(jié)束脈沖到來之前，保持該輸出數(shù)據(jù)的輸出電平，同時，當(dāng)上述相位差計算部接收到上述無效脈沖刪除部發(fā)出的指示刪除無效脈沖的信號時，在該無效脈沖定時，利用上述相位差計算部中計算的在該無效脈沖之前或/和之后的多個相位差比較結(jié)果的平均值來更新上述輸出數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，上述相位差檢測電路具有相位差計算部，計算上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離，并作為相位比較結(jié)果順次輸出；脈沖生成部，在上述2個序列的數(shù)字信號過零的位置上分別生成1個采樣時鐘的脈沖信號，把對應(yīng)于該生成的2個序列的數(shù)字信號的脈沖信號中的、在進(jìn)行相位比較的點之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；無效脈沖刪除部，在通過上述脈沖寬度檢測電路檢測出的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值的情況下，把該脈沖作為無效脈沖來處理，在上述相位差計算部中不用該無效脈沖進(jìn)行相位比較；數(shù)據(jù)切換部，根據(jù)上述脈沖生成部輸出的相位比較結(jié)束脈沖，分別以1個采樣時鐘的脈沖輸出從上述相位差計算部順次輸出的各過零點間的相位比較結(jié)果，同時，當(dāng)上述相位差計算部接收到上述無效脈沖刪除部發(fā)出的指示刪除無效脈沖的信號時，在該無效脈沖定時，以1個采樣時鐘的脈沖輸出在上述相位差計算部中計算的前一個相位差比較結(jié)果。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，上述相位差檢測電路具有相位差計算部，計算上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離，并作為相位比較結(jié)果順次輸出；脈沖生成部，在上述2個序列的數(shù)字信號過零的位置上分別生成1個采樣時鐘的脈沖信號，把對應(yīng)于該生成的2個序列的數(shù)字信號的脈沖信號中的、在進(jìn)行相位比較的點之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；無效脈沖刪除部，在通過上述脈沖寬度檢測電路檢測出的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值的情況下，把該脈沖作為無效脈沖來處理，在上述相位差計算部中不用該無效脈沖進(jìn)行相位比較；數(shù)據(jù)切換部，根據(jù)上述脈沖生成部輸出的相位比較結(jié)束脈沖，分別以1個采樣時鐘的脈沖輸出從上述相位差計算部順次輸出的各過零點間的相位比較結(jié)果，同時，當(dāng)上述相位差計算部接收到上述無效脈沖刪除部發(fā)出的指示刪除無效脈沖的信號時，在該無效脈沖定時，以1個采樣時鐘的脈沖輸出在該無效脈沖之前或/和之后在上述相位差計算部中計算的多個相位差比較結(jié)果的平均值。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，在由上述脈沖寬度檢測電路檢測出的H側(cè)或/和L側(cè)的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值時，上述無效脈沖刪除部把該脈沖作為無效脈沖來處理，在上述相位差計算部中不用該無效脈沖進(jìn)行相位比較。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，還具有振幅檢測電路，檢測上述2個序列的數(shù)字信號的包絡(luò)信號(ェンベ信號)，僅在該包絡(luò)信號的值為規(guī)定閾值或規(guī)定閾值以下的情況下，使上述無效脈沖刪除部動作。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，還具有高通濾波器，用以除去上述2個序列的數(shù)字信號中規(guī)定的截止頻率或截止頻率以下的頻率。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置，其特征在于，具有高通濾波器，除去2個序列的數(shù)字信號中、小于或等于規(guī)定的截止頻率的頻率，所述2個序列的數(shù)字信號是通過將根據(jù)由4個感光元件組成的光檢測器輸出的各感光元件的感光量而生成的信號內(nèi)、位于對角位置上的感光元件的輸出信號彼此相加而得到的，所述4個感光元件是通過將作為信息凹坑列記錄在記錄媒體上的信息道在切線方向和垂直方向上進(jìn)行4分割而形成；過零檢測電路，從被除去了上述小于或等于規(guī)定的截止頻率的頻率后的2個序列的數(shù)字信號中檢測各序列的過零點，所述過零點是數(shù)字信號和該數(shù)字信號的中心電平的交點；相位差檢測電路，利用上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，并輸出相位比較結(jié)果；和低通濾波器，通過對上述相位差檢測電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，來得到跟蹤誤差信號。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置，其特征在于，具有過零檢測電路，檢測4個序列的數(shù)字信號的過零點，所述4個序列的數(shù)字信號是根據(jù)從由4個感光元件所組成的光檢測器輸出的、各感光元件的感光量而生成的，所述4個感光元件是在作為信息凹坑列記錄在記錄媒體上的信息道的切線方向和垂直方向上進(jìn)行分割而形成的，所述過零點是各序列的數(shù)字信號和該數(shù)字信號的中心電平的交點；第1相位差檢測電路，利用上述4個序列的數(shù)字信號的過零點內(nèi)、從位于信息道的行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，分別以1個采樣時鐘的脈沖輸出各過零點間的相位比較結(jié)果；第2相位差檢測電路，利用上述4個序列的數(shù)字信號的過零點內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，分別以1個采樣時鐘的脈沖輸出各過零點間的相位比較結(jié)果；加法電路，把上述第1及第2相位差檢測電路的輸出信號相加；低通濾波器，對上述加法電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制后，得到跟蹤誤差信號。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，上述第1及第2相位差檢測電路具有相位差計算部，計算上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離，并作為相位比較結(jié)果順次輸出；脈沖生成部，在上述2個序列的數(shù)字信號過零的位置上分別生成1個采樣時鐘的脈沖信號，把對應(yīng)于該生成的2個序列的數(shù)字信號的脈沖信號中的、在進(jìn)行相位比較的點之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；數(shù)據(jù)切換部，根據(jù)上述脈沖生成部輸出的相位比較結(jié)束脈沖，分別以1個采樣時鐘的脈沖輸出從上述相位差計算部順次輸出的各過零點間的相位比較結(jié)果。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置，其特征在于，具有過零檢測電路，檢測4個序列的數(shù)字信號的過零點，所述4個序列的數(shù)字信號是根據(jù)從由4個感光元件所組成的光檢測器輸出的、各感光元件的感光量而生成的，所述4個感光元件是在作為信息凹坑列記錄在記錄媒體上的信息道的切線方向和垂直方向上進(jìn)行分割而形成的，所述過零點是各序列的數(shù)字信號和該數(shù)字信號的中心電平的交點；第1脈沖寬度檢測電路，檢測上述4個序列的數(shù)字信號內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的脈沖寬度；第2脈沖寬度檢測電路，檢測上述4個序列的數(shù)字信號內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的采樣數(shù)據(jù)的脈沖寬度；第1相位差檢測電路，利用上述4個序列的數(shù)字信號的過零點內(nèi)、從位于信息道的行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，并輸出相位比較結(jié)果；第2相位差檢測電路，利用上述4個序列的數(shù)字信號的過零點內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，并輸出相位比較結(jié)果；加法電路，把上述第1及第2相位差檢測電路的輸出信號相加；低通濾波器，對上述加法電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制后，得到跟蹤誤差信號，其中當(dāng)上述第1脈沖寬度檢測電路檢測出的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值時，上述第1相位差檢測電路不利用該檢測出的脈沖進(jìn)行相位比較，當(dāng)上述第2脈沖寬度檢測電路檢測出的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值時，上述第2相位差檢測電路不利用該檢測出的脈沖進(jìn)行相位比較。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，上述第1及第2相位差檢測電路具有相位差計算部，計算上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離，并作為相位比較結(jié)果順次輸出；脈沖生成部，在上述2個序列的數(shù)字信號過零的位置上分別生成1個采樣時鐘的脈沖信號，把對應(yīng)于該生成的2個序列的數(shù)字信號的脈沖信號中的、在進(jìn)行相位比較的點之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；無效脈沖刪除部，在通過上述第1或第2脈沖寬度檢測電路檢測出的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值的情況下，把該脈沖作為無效脈沖來處理，并在上述相位差計算部中不用該無效脈沖進(jìn)行相位比較；數(shù)據(jù)更新部，每逢從上述脈沖生成部輸出的相位比較結(jié)束脈沖，利用從上述相位差計算部順次輸出的相位比較結(jié)果來更新輸出數(shù)據(jù)，并在下一個相位比較結(jié)束脈沖到來之前，保持該輸出數(shù)據(jù)的輸出電平。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，上述第1及第2相位差檢測電路具有相位差計算部，計算上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離，并作為相位比較結(jié)果順次輸出；脈沖生成部，在上述2個序列的數(shù)字信號過零的位置上分別生成1個采樣時鐘的脈沖信號，把對應(yīng)于該生成的2個序列的數(shù)字信號的脈沖信號中的、在進(jìn)行相位比較的點之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；無效脈沖刪除部，在通過上述第1或第2脈沖寬度檢測電路檢測出的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值的情況下，把該脈沖作為無效脈沖來處理，并在上述相位差計算部中不用該無效脈沖進(jìn)行相位比較；數(shù)據(jù)更新部，每逢從上述脈沖生成部輸出的相位比較結(jié)束脈沖，利用從上述相位差計算部順次輸出的相位比較結(jié)果來更新輸出數(shù)據(jù)，并在下一個相位比較結(jié)束脈沖到來之前，保持該輸出數(shù)據(jù)的輸出電平，同時，當(dāng)上述相位差計算部接收到上述無效脈沖刪除部發(fā)出的指示刪除無效脈沖的信號時，在該無效脈沖定時，利用上述相位差計算部中計算的在該無效脈沖之前或/和之后的多個相位差比較結(jié)果的平均值來更新上述輸出數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，上述第1及第2相位差檢測電路具有相位差計算部，計算上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離，并作為相位比較結(jié)果順次輸出；脈沖生成部，在上述2個序列的數(shù)字信號過零的位置上分別生成1個采樣時鐘的脈沖信號，把對應(yīng)于該生成的2個序列的數(shù)字信號的脈沖信號中的、在進(jìn)行相位比較的點之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；無效脈沖刪除部，在通過上述第1或第2脈沖寬度檢測電路檢測出的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值的情況下，把該脈沖作為無效脈沖來處理，并在上述相位差計算部中不用該無效脈沖進(jìn)行相位比較；數(shù)據(jù)切換部，根據(jù)上述脈沖生成部輸出的相位比較結(jié)束脈沖，以1個采樣時鐘的脈沖輸出從上述相位差計算部順次輸出的相位比較結(jié)果，同時，當(dāng)上述相位差計算部接收到上述無效脈沖刪除部發(fā)出的指示刪除無效脈沖的信號時，在該無效脈沖定時，以1個采樣時鐘的脈沖輸出在上述相位差計算部中計算的前一個相位差比較結(jié)果。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，上述第1及第2相位差檢測電路具有相位差計算部，計算上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離，并作為相位比較結(jié)果順次輸出；脈沖生成部，在上述2個序列的數(shù)字信號過零的位置上分別生成1個采樣時鐘的脈沖信號，把對應(yīng)于該生成的2個序列的數(shù)字信號的脈沖信號中的、在進(jìn)行相位比較的點之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出；無效脈沖刪除部，在通過上述第1或第2脈沖寬度檢測電路檢測出的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值的情況下，把該脈沖作為無效脈沖來處理，并在上述相位差計算部中不用該無效脈沖進(jìn)行相位比較；數(shù)據(jù)切換部，根據(jù)上述脈沖生成部輸出的相位比較結(jié)束脈沖，以1個采樣時鐘的脈沖輸出從上述相位差計算部分順次輸出的相位比較結(jié)果，同時，當(dāng)上述相位差計算部接收到上述無效脈沖刪除部發(fā)出的指示刪除無效脈沖的信號時，在該無效脈沖定時，以1個采樣時鐘的脈沖輸出在該無效脈沖之前或/和之后在上述相位差計算部中計算的多個相位差比較結(jié)果的平均值。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，當(dāng)上述第1或第2脈沖寬度檢測電路檢測出的H側(cè)或/和L側(cè)的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值時，上述無效脈沖刪除部把該脈沖作為無效脈沖來處理，并在上述相位差計算部中不用該無效脈沖進(jìn)行相位比較。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，還具有第1振幅檢測電路，檢測上述4個序列的數(shù)字信號內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的包絡(luò)信號，僅在該包絡(luò)信號的值為規(guī)定閾值或規(guī)定閾值以下時，使上述第1相位比較電路的上述無效脈沖刪除部動作；第2振幅檢測電路，檢測上述4個序列的數(shù)字信號內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的包絡(luò)信號，僅在該包絡(luò)信號的值為規(guī)定閾值或規(guī)定閾值以下時，使上述第2相位比較電路的上述無效脈沖刪除部動作。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置的特征在于，還具有高通濾波器，除去上述4個序列的數(shù)字信號中規(guī)定的截止頻率或截止頻率以下的頻率。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置，其特征在于，具有高通濾波器，除去4個序列的數(shù)字信號中、小于或等于規(guī)定的截止頻率的頻率，所述4個序列的數(shù)字信號是根據(jù)由4個感光元件組成的光檢測器輸出的、各感光元件的感光量而生成的，所述4個感光元件是將作為信息凹坑列記錄在記錄媒體上的信息道在切線方向和垂直方向上進(jìn)行4分割而形成；過零檢測電路，從被除去了上述小于或等于規(guī)定的截止頻率的頻率后的4個序列的數(shù)字信號中檢測各序列的過零點，所述過零點是數(shù)字信號和該數(shù)字信號的中心電平的交點；第1相位差檢測電路，利用上述4個序列的數(shù)字信號的過零點內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，并輸出相位比較結(jié)果；第2相位差檢測電路，利用上述4個序列的數(shù)字信號的過零點內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，并輸出相位比較結(jié)果；加法電路，把上述第1和第2相位差檢測電路的輸出信號相加；和低通濾波器，通過對上述加法電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，來得到跟蹤誤差信號。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置具有過零檢測電路，檢測2個序列的數(shù)字信號的過零點，其中光檢測器由在作為信息凹坑列記錄在記錄媒體上的信息道的切線方向和垂直方向上分割而成的4個感光元件組成，通過將從所述光檢測器輸出的、根據(jù)各感光元件的感光量而生成的信號內(nèi)的位于對角位置上的感光元件的輸出信號彼此相加而得到所述2個序列的數(shù)字信號，所述過零點是各序列的數(shù)字信號和該數(shù)字信號的中心電平的交點；相位差檢測電路，利用上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，分別以1個采樣時鐘的脈沖輸出各過零點間的相位比較結(jié)果；低通濾波器，對上述相位差檢測電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制后，得到跟蹤誤差信號。由于具有上述結(jié)構(gòu)，即使在盤的外周側(cè)和內(nèi)周側(cè)進(jìn)行信道發(fā)送速率不同的CAV再現(xiàn)時，也能實現(xiàn)在盤的內(nèi)側(cè)和外側(cè)得到的跟蹤誤差信號的振幅不變動，消除CAV再現(xiàn)中的跟蹤誤差信號的線速依賴。
根據(jù)本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置具有過零檢測電路，檢測2個序列的數(shù)字信號的過零點，其中光檢測器由在作為信息凹坑列記錄在記錄媒體上的信息道的切線方向和垂直方向上分割而成的4個感光元件組成，通過將從所述光檢測器輸出的、根據(jù)各感光元件的感光量而生成的信號內(nèi)的位于對角位置上的感光元件的輸出信號彼此相加而得到所述2個序列的數(shù)字信號，所述過零點是各序列的數(shù)字信號和該數(shù)字信號的中心電平的交點；相位差檢測電路，利用上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，分別以1個采樣時鐘的脈沖輸出備過零點間的相位比較結(jié)果；低通濾波器，對上述相位差檢測電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制后，得到跟蹤誤差信號。由于上述脈沖寬度檢測電路檢測出的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值時上述相位差檢測電路不用該脈沖進(jìn)行相位比較，因此，即使因缺陷等不能完全獲得光檢測器檢測出的信號振幅時，也能得到正確的跟蹤誤差信號。
根據(jù)本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置具有高通濾波器，除去2個序列的數(shù)字信號中規(guī)定的截止頻率或截止頻率以下的頻率，其中光檢測器由在作為信息凹坑列記錄在記錄媒體上的信息道的切線方向和垂直方向上分割而成的4個感光元件組成，通過將從所述光檢測器輸出的、根據(jù)各感光元件的感光量而生成的信號內(nèi)的位于對角位置上的感光元件的輸出信號彼此相加而得到所述2個序列的數(shù)字信號；過零點檢測電路，檢測除去了上述規(guī)定的截止頻率或截止頻率以下的頻率后的2個序列的數(shù)字信號的過零點，所述過零點是各序列的數(shù)字信號和該數(shù)字信號的中心電平的交點；相位差檢測電路，利用上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，并輸出相位比較結(jié)果；低通濾波器，對上述相位差檢測電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制后，得到跟蹤誤差信號。由于具有上述結(jié)構(gòu)，可以通過上述過零點檢測電路正確地檢測出過零點，即使由于缺陷等引起電壓電平變動時，也能正確地檢測出跟蹤誤差信號。
根據(jù)本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置具有過零檢測電路，檢測4個序列的數(shù)字信號的過零點，所述4個序列的數(shù)字信號是根據(jù)從由4個感光元件所組成的光檢測器輸出的、各感光元件的感光量而生成的，所述4個感光元件是在作為信息凹坑列記錄在記錄媒體上的信息道的切線方向和垂直方向上進(jìn)行分割而形成的，所述過零點是各序列的數(shù)字信號和該數(shù)字信號的中心電平的交點；第1相位差檢測電路，利用上述4個序列的數(shù)字信號的過零點內(nèi)、從位于信息道的行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，分別以1個采樣時鐘的脈沖輸出各過零點間的相位比較結(jié)果；第2相位差檢測電路，利用上述4個序列的數(shù)字信號的過零點內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，分別以1個采樣時鐘的脈沖輸出各過零點間的相位比較結(jié)果；加法電路，把上述第1及第2相位差檢測電路的輸出信號相加；低通濾波器，對上述加法電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制后，得到跟蹤誤差信號。由于具有上述結(jié)構(gòu)，即使在盤的外周側(cè)和內(nèi)周側(cè)進(jìn)行信道發(fā)送速率不同的CAV再現(xiàn)時，也能實現(xiàn)在盤的內(nèi)側(cè)和外側(cè)得到的跟蹤誤差信號的振幅不變動，消除CAV再現(xiàn)時跟蹤誤差信號的線速依賴，同時，可防止由于依賴盤上刻的凹坑的凹坑深度而產(chǎn)生偏差，正確地檢測出跟蹤誤差信號。
根據(jù)本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置具有過零檢測電路，檢測4個序列的數(shù)字信號的過零點，所述4個序列的數(shù)字信號是根據(jù)從由4個感光元件所組成的光檢測器輸出的、各感光元件的感光量而生成的，所述4個感光元件是在作為信息凹坑列記錄在記錄媒體上的信息道的切線方向和垂直方向上進(jìn)行分割而形成的，所述過零點是各序列的數(shù)字信號和該數(shù)字信號的中心電平的交點；第1脈沖寬度檢測電路，檢測上述4個序列的數(shù)字信號內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字序列的采樣數(shù)據(jù)的脈沖寬度；第2脈沖寬度檢測電路，檢測上述4個序列的數(shù)字信號內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字序列的采樣數(shù)據(jù)的脈沖寬度；第1相位差檢測電路，利用上述4個序列的數(shù)字信號的過零點內(nèi)、從位于信息道的行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，并輸出相位比較結(jié)果；第2相位差檢測電路，利用上述4個序列的數(shù)字信號的過零點內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，并輸出相位比較結(jié)果；加法電路，把上述第1及第2相位差檢測電路的輸出信號相加；低通濾波器，對上述加法電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制后，得到跟蹤誤差信號，其中當(dāng)上述第1脈沖寬度檢測電路檢測出的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值時，上述第1相位差檢測電路不利用該檢測出的脈沖進(jìn)行相位比較，當(dāng)上述第2脈沖寬度檢測電路檢測出的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值時，上述第2相位差檢測電路不利用該檢測出的脈沖進(jìn)行相位比較。由于具有上述結(jié)構(gòu)，即使因缺陷等不能完全獲得光檢測器檢測出的信號振幅時，也能得到正確的跟蹤誤差信號，同時，可防止由于依賴盤上刻的凹坑的凹坑深度而產(chǎn)生偏差，正確地檢測出跟蹤誤差信號。
根據(jù)本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置具有高通濾波器，除去4個序列的數(shù)字信號中規(guī)定的截止頻率或截止頻率以下的頻率，所述4個序列的數(shù)字信號是根據(jù)從由4個感光元件所組成的光檢測器輸出的、各感光元件的感光量而生成的，所述4個感光元件是在作為信息凹坑列記錄在記錄媒體上的信息道的切線方向和垂直方向上進(jìn)行分割而形成的；過零點檢測電路，檢測除去了上述規(guī)定的截止頻率或截止頻率以下的頻率后的4個序列的數(shù)字信號的過零點，所述過零點是各序列的數(shù)字信號和該數(shù)字信號的中心電平的交點；第1相位差檢測電路，利用上述4個序列的數(shù)字信號的過零點間內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，并輸出相位比較結(jié)果；第2相位差檢測電路，利用上述4個序列的數(shù)字信號的過零點間內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，并輸出相位比較結(jié)果；加法電路，把上述第1和第2相位差檢測電路的輸出信號相加；低通濾波器，對上述加法電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制后，得到跟蹤誤差信號。由于具有上述結(jié)構(gòu)，可以通過上述過零點檢測電路正確地檢測出過零點，即使由于缺陷等引起電壓電平變動時，也能正確地檢測出跟蹤誤差信號，同時，可防止由于依賴盤上刻的凹坑的凹坑深度而產(chǎn)生偏差，正確地檢測出跟蹤誤差信號。


圖1是1例根據(jù)本發(fā)明實施例1的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；圖2是用于說明根據(jù)本發(fā)明實施例1的相位差檢測電路的動作的說明圖；圖3(a)是CAV再現(xiàn)時根據(jù)本發(fā)明實施例1的跟蹤誤差檢測裝置檢測出的盤內(nèi)周側(cè)的跟蹤誤差信號圖；
圖3(b)是CAV再現(xiàn)時根據(jù)本發(fā)明實施例1的跟蹤誤差檢測裝置檢測出的盤外周側(cè)的跟蹤誤差信號圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例2的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；圖5是用于說明根據(jù)本發(fā)明實施例2的相位差檢測電路的動作的說明圖；圖6(a)是根據(jù)本發(fā)明實施例2的跟蹤誤差檢測裝置中刪除無效脈沖前的跟蹤誤差信號圖；圖6(b)是根據(jù)本發(fā)明實施例2的跟蹤誤差檢測裝置中刪除無效脈沖后的跟蹤誤差信號圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例3的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；圖8(a)是根據(jù)本發(fā)明實施例3的跟蹤誤差檢測裝置中未刪除無效脈沖時的跟蹤誤差信號圖；圖8(b)是根據(jù)本發(fā)明實施例3的跟蹤誤差檢測裝置中刪除無效脈沖、同時在刪除后的脈沖定時處不進(jìn)行相位比較時的跟蹤誤差信號圖；圖8(c)是根據(jù)本發(fā)明實施例3的跟蹤誤差檢測裝置中刪除無效脈沖、同時在刪除后的脈沖定時，以1個時鐘的脈沖輸出前一個相位比較結(jié)果的跟蹤誤差信號圖；圖9示出了根據(jù)本發(fā)明實施例4的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；圖10(a)是根據(jù)本發(fā)明實施例4的跟蹤誤差檢測裝置的振幅檢測電路檢測出的包絡(luò)信號圖；圖10(b)是從根據(jù)本發(fā)明實施例4的跟蹤誤差檢測裝置的振幅檢測電路輸出的選通信號圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明實施例5的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；圖12(a)是不用HPF時過零點檢測電路的輸入信號圖；圖12(b)是使用HPF時過零點檢測電路的輸入信號圖；圖13是根據(jù)本發(fā)明實施例6的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；圖14(a)是凹坑深度為λ/4、無透鏡移動時第1～第4電流電壓變換器102a～102d的輸出；圖14(b)是凹坑深度為λ/4、有透鏡移動時第1～第4電流電壓變換器102a～102d的輸出；圖14(c)是凹坑深度為λ/4以外、無透鏡移動時第1～第4電流電壓變換器102a～102d的輸出；圖14(d)是凹坑深度為λ/4以外、有透鏡移動時第1～第4電流電壓變換器102a～102d的輸出；圖15是根據(jù)本發(fā)明實施例7的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；圖16是根據(jù)本發(fā)明實施例8的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；圖17是根據(jù)本發(fā)明實施例9的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；圖18是根據(jù)本發(fā)明實施例10的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；圖19是現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；圖20是現(xiàn)有相位差檢測電路的結(jié)構(gòu)方框圖；圖21是用于說明現(xiàn)有相位差檢測電路的動作的說明圖；圖22是由跟蹤誤差檢測裝置檢測出的跟蹤誤差信號圖；圖23(a)是CAV再現(xiàn)時在現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置檢測出的盤內(nèi)周側(cè)的跟蹤誤差信號圖；圖23(b)是CAV再現(xiàn)時在現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置檢測出的盤外周側(cè)的跟蹤誤差信號圖。
具體實施例方式
實施例1以下，說明根據(jù)本發(fā)明實施例1的跟蹤誤差檢測裝置。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例1的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖1中，本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置包括光檢測器101，第1～第4電流電壓變換器102a～102d，作為生成2個信號序列的信號生成器的第1及第2加法器103a、103b，第1及第2模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)104a、104b，第1及第2內(nèi)插濾波器105a、105b，第1及第2過零點檢測電路106a、106b，相位差檢測電路11和低通濾波器(LPF)108。此外，根據(jù)本發(fā)明實施例1的跟蹤誤差檢測裝置的相位差檢測電路11以外的各構(gòu)成要素和利用圖19的上述現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置相同，因此，這里賦予相同的符號，說明從略。
相位差檢測電路11由相位差計算部1、脈沖生成部2和數(shù)據(jù)切換部3組成。
相位差計算部1以過零點檢測電路106a、106b中檢測出的過零信息為基礎(chǔ)計算2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離，作為相位比較結(jié)果順次輸出到數(shù)據(jù)切換部3中。
脈沖生成部2在用于相位比較的各數(shù)據(jù)序列的過零位置上分別生成1個采樣時鐘的脈沖信號，把對應(yīng)于該生成的各數(shù)據(jù)序列的脈沖信號中的、在進(jìn)行相位比較的點之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出。
數(shù)據(jù)切換部3在脈沖生成部2輸出的相位比較結(jié)束脈沖的定時處以1個采樣時鐘的脈沖輸出從相位差計算部1輸出的相位比較結(jié)果。
接著，說明根據(jù)本發(fā)明的相位差檢測電路11的動作。
圖2是用于說明根據(jù)本發(fā)明實施例1的相位差檢測電路11的動作的說明圖，如圖2所示，示出了從第1過零點檢測電路106a輸出的第1信號序列(相位比較輸入A)、從第2過零點檢測電路106b輸出的第2信號序列(相位比較輸入B)、從脈沖生成部2輸出的相位比較結(jié)束脈沖、從相位差檢測電路11輸出的相位比較輸出。
圖2的相位比較輸入A、B所示的第1及第2過零點檢測電路106a、106b輸出的2個序列的信號輸入到相位差檢測電路11的相位差計算部1和脈沖生成部2中，在相位差計算部1中，以過零點檢測電路106a、106b檢測出的過零信息為基礎(chǔ)順次算出相位差Δ1、Δ2、Δ3。另一方面，在脈沖生成部2中，在用于相位比較的各數(shù)據(jù)序列的過零位置上分別生成1個采樣時鐘的脈沖信號，把對應(yīng)于該生成的各數(shù)據(jù)序列的脈沖信號中的、在進(jìn)行相位比較的點之后出現(xiàn)的脈沖信號作為相位比較結(jié)束脈沖輸出(參考圖2的相位比較結(jié)束脈沖)。
之后，在數(shù)據(jù)切換部3中，基于脈沖生成部2輸出的相位比較結(jié)束脈沖以1個采樣時鐘的脈沖輸出從相位差計算部1輸出的相位比較結(jié)果(參考圖2的相位比較輸出)。
然后，如此生成的相位比較輸出最終通過LPF108進(jìn)行頻帶限制后，生成跟蹤伺服控制所需的頻帶跟蹤誤差信號。
圖3示出了CAV再現(xiàn)時根據(jù)本發(fā)明實施例1的跟蹤誤差檢測裝置檢測出的跟蹤誤差信號，圖3(a)示出了盤內(nèi)周側(cè)的跟蹤誤差信號，圖3(b)示出了盤外周側(cè)的跟蹤誤差信號。
如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的相位差檢測電路11的每個脈沖的輸出振幅在相同相位間隔內(nèi)的采樣數(shù)多的盤內(nèi)周側(cè)比在相同相位間隔內(nèi)的采樣數(shù)少的盤外周側(cè)大，但僅以1個時鐘輸出相位比較結(jié)果，故輸出相位比較結(jié)果的時間在相同相位間隔內(nèi)的采樣數(shù)多的盤內(nèi)周側(cè)比在相同相位間隔內(nèi)的采樣數(shù)少的盤外周側(cè)短。
因此，在通過LPF108對相位差檢測電路11輸出的相位比較結(jié)果進(jìn)行頻帶限制后生成跟蹤誤差信號時，可以在盤的內(nèi)側(cè)和外側(cè)得到具有相等振幅的跟蹤誤差信號(圖3中的振幅A、振幅B)，可以消除CAV再現(xiàn)時跟蹤誤差信號的線速依賴。
這樣，根據(jù)本發(fā)明實施例1的跟蹤誤差檢測裝置，即使在盤的外周側(cè)和內(nèi)周側(cè)進(jìn)行信道發(fā)送速率不同的CAV再現(xiàn)時，在盤的內(nèi)側(cè)和外側(cè)得到的跟蹤誤差信號振幅也不變動，可以消除CAV再現(xiàn)中的跟蹤誤差信號的線速依賴。
實施例2以下說明根據(jù)本發(fā)明實施例2的跟蹤誤差檢測裝置。
圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例2的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖4中，本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置包括光檢測器101，電流電壓變換器102a～102d，第1及第2加法器103a、103b，第1及第2模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)104a、104b，第1及第2內(nèi)插濾波器105a、105b，第1及第2過零點檢測電路106a、106b，脈沖寬度檢測電路21，相位差檢測電路22，和低通濾波器(LPF)108。此外，根據(jù)本發(fā)明實施例2的跟蹤誤差檢測裝置的脈沖寬度檢測電路21和相位差檢測電路22以外的各構(gòu)成要素和利用圖19的上述現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置相同，因此，這里，賦予相同的符號，說明從略。
脈沖寬度檢測電路21檢測采樣數(shù)據(jù)的脈沖寬度，檢測第1及第2模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)104a、104b輸出的各數(shù)字信號中“0”或“1”的連續(xù)個數(shù)。
相位差檢測電路22由無效脈沖刪除部4、相位差計算電路201、脈沖生成部202和數(shù)據(jù)更新部203組成。此外，構(gòu)成相位差檢測電路22的相位差計算電路201、脈沖生成部202和數(shù)據(jù)更新部203與用圖20說明的上述現(xiàn)有相位差檢測電路107的相位差計算電路201、脈沖生成部202和數(shù)據(jù)更新部203相同，因此賦予相同的符號，這里說明從略。
當(dāng)脈沖寬度檢測電路21檢測出的H側(cè)脈沖寬度小于或等于規(guī)定值時，無效脈沖刪除部4把該脈沖作為無效脈沖處理，在相位差計算電路201中不用該脈沖進(jìn)行相位比較。此外，用于判斷是否為無效脈沖的上述規(guī)定值可以任意設(shè)定，除了預(yù)先設(shè)定規(guī)定值之外，也可以配合第1及第2ADC104a、104b的采樣率的變化來切換。
接著，說明根據(jù)本發(fā)明的脈沖寬度檢測電路21和相位差檢測電路22的動作。
圖5是用于說明根據(jù)本發(fā)明實施例2的跟蹤誤差檢測裝置的無效脈沖刪除部4的動作的說明圖。
由于缺陷等不能充分得到輸入到第1及第2ADC104a、104b中的模擬信號的振幅時，如圖5的采樣數(shù)據(jù)的2值化信號A、B所示，在未充分得到該模擬信號振幅的位置上一邊產(chǎn)生脈沖一邊進(jìn)行適應(yīng)。然后，在利用這樣的采樣數(shù)據(jù)的2值化信號A、B通過相位差檢測電路22檢測相位比較信號時，不能正確地采樣未充分得到模擬信號振幅的位置上的脈沖，生成錯誤的相位比較信號。
因此，在根據(jù)本發(fā)明實施例2的跟蹤誤差檢測裝置中，刪除全部由于缺陷等造成不能充分得到輸入的第1及第2ADC104a、104b的模擬信號振幅的脈沖，在脈沖寬度檢測電路21中檢測采樣數(shù)據(jù)的脈沖寬度，當(dāng)脈沖寬度檢測電路21中檢測出的H側(cè)脈沖寬度是小于或等于規(guī)定值的脈沖時，相位差檢測電路22的無效脈沖刪除部4把該脈沖當(dāng)作無效脈沖來處理，在相位差計算電路201中不用該脈沖進(jìn)行相位比較。
即，在相位差檢測電路22中，接收來自過零點檢測電路106a、106b的輸入，相位差計算電路201計算過零點檢測電路106a、106b中檢測出的過零點間的距離，作為相位比較結(jié)果順次輸出，同時，脈沖生成部202生成圖21所示的相位比較結(jié)束脈沖。這時，當(dāng)脈沖寬度檢測電路21檢測出的H側(cè)脈沖寬度是小于或等于規(guī)定值時，無效脈沖刪除部4把該脈沖作為無效脈沖處理，在上述相位差計算部中不用該無效脈沖進(jìn)行相位比較。
這樣，在相位差檢測電路107的數(shù)據(jù)更新部203中，每逢從脈沖生成部202輸出的相位比較結(jié)束脈沖，就更新使用了從相位差計算電路201輸出的相位比較結(jié)果的輸出數(shù)據(jù)，同時，在下一個相位比較結(jié)束脈沖到來之前，保持輸出數(shù)據(jù)的輸出電平。
圖6是用于說明根據(jù)本發(fā)明實施例2的跟蹤誤差檢測裝置檢測出的跟蹤誤差信號的說明圖，圖6(a)是未刪除無效脈沖時的跟蹤誤差信號圖，圖6(b)是刪除了無效脈沖時的跟蹤誤差信號圖。
如圖6(a)所示，當(dāng)未通過無效脈沖刪除部4刪除無效脈沖時，在未充分得到模擬信號振幅的位置上進(jìn)行錯誤的相位比較，誤檢測該位置的相位差。因此，最終通過LPF108進(jìn)行頻帶限制而生成的跟蹤誤差信號受到相位差檢測電路22的誤檢測的影響，不能得到正確的信號。
另一方面，如圖6(b)所示，當(dāng)通過無效脈沖刪除部4刪除無效脈沖時，不在未充分得到模擬信號振幅的位置進(jìn)行相位比較，由數(shù)據(jù)更新部203保持之前的相位比較結(jié)果值，可以避免誤檢測相位差帶來的影響。
下面，說明具體例。
例如，在用作DVD的記錄符號的8-16調(diào)制符號的情況下，信道發(fā)送速率為1T時，從第1及第2ADC104a、104b輸出的數(shù)字信號由3T～14T的記錄圖案(pattern)構(gòu)成。為了提高記錄密度，和CD相比DVD提高了線記錄密度，因此，記錄符號中3T和4T的圖案的再現(xiàn)波形的振幅由于符號間干涉而比記錄波長的長度圖案小，容易受到由因缺陷等造成的振幅變動所帶來的影響。因此，在脈沖寬度檢測電路21中檢測采樣數(shù)據(jù)的脈沖寬度，通過相位差檢測電路22的無效脈沖刪除部4刪除脈沖寬度檢測電路21檢測出的脈沖寬度在4T以下的脈沖(3T和4T的圖案)，相位差計算電路201不用該脈沖進(jìn)行相位比較。這里，所謂nT(n是大于或等于1的整數(shù))是指記錄的數(shù)據(jù)“0”或“1”的連續(xù)個數(shù)是n個。
這樣，根據(jù)本發(fā)明實施例2的跟蹤誤差檢測裝置，在脈沖寬度檢測電路21中檢測采樣數(shù)據(jù)的脈沖寬度，當(dāng)脈沖寬度檢測電路21檢測出的脈沖寬度是小于或等于規(guī)定值的脈沖時，相位差檢測電路22的無效脈沖刪除部4把該脈沖作為無效脈沖處理，在相位差計算電路201中不用該脈沖進(jìn)行相位比較，從而，即使由于缺陷等不能充分得到輸入到第1及第2ADC104a、104b中的模擬信號的振幅時，也能得到正確的跟蹤誤差信號。
此外，在根據(jù)本發(fā)明實施例2的跟蹤誤差檢測裝置中，對在無效脈沖刪除部4刪除了無效脈沖時，數(shù)據(jù)更新部203在下一個相位比較結(jié)束脈沖到來之前保持輸出數(shù)據(jù)的輸出電平的情況進(jìn)行了說明，但也可以在無效脈沖刪除部4刪除的無效脈沖的定時，利用該無效脈沖之前或/和之后的在相位差計算電路201中的多個相位差比較結(jié)果的平均值來更新數(shù)據(jù)更新部203的輸出數(shù)據(jù)。
在根據(jù)本發(fā)明實施例2的跟蹤誤差檢測裝置中，對無效脈沖刪除部4判斷由脈沖寬度檢測電路21檢測出的H側(cè)脈沖寬度是否小于或等于規(guī)定值進(jìn)行了說明，但無效脈沖刪除部4也可以判斷脈沖寬度檢測電路21檢測出的L側(cè)脈沖寬度是否小于或等于規(guī)定值，或者判斷脈沖寬度檢測電路21檢測出的H側(cè)和L側(cè)脈沖寬度是否小于或等于規(guī)定值。
實施例3以下，說明根據(jù)本發(fā)明實施例3的跟蹤誤差檢測裝置。
圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例3的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖7中，本發(fā)明涉及的跟蹤誤差檢測裝置包括光檢測器101，電流電壓變換器102a～102d，第1及第2加法器103a、103b，第1及第2模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)104a、104b，第1及第2內(nèi)插濾波器105a、105b，第1及第2過零點檢測電路106a、106b，脈沖寬度檢測電路21，相位差檢測電路31，和低通濾波器(LPF)108。此外，根據(jù)本發(fā)明實施例3的跟蹤誤差檢測裝置的脈沖寬度檢測電路21和相位差檢測電路31以外的各構(gòu)成要素和利用圖19的上述現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置相同，因此，這里，賦予相同的符號，說明從略。
脈沖寬度檢測電路21檢測采樣數(shù)據(jù)的脈沖寬度，和上述實施例2中說明的脈沖寬度檢測電路21相同。
相位差檢測電路31由相位差計算部1、脈沖生成部2、無效脈沖刪除部4和數(shù)據(jù)切換部5組成。構(gòu)成相位差檢測電路31的相位差計算部1、脈沖生成部2和無效脈沖刪除部4與用上述圖1、圖4說明的上述實施例1和2中的相位差計算部1、脈沖生成部2和無效脈沖刪除部4是相同的，因此，這里賦予相同的符號，說明從略。
數(shù)據(jù)切換部5在脈沖生成部2輸出的相位比較結(jié)束脈沖定時處以1個采樣時鐘的脈沖輸出相位差計算部1生成的相位差比較結(jié)果，同時，當(dāng)相位差計算部1收到無效脈沖刪除部4發(fā)出的指示刪除無效脈沖的信號時，在刪除的脈沖定時，以1個采樣時鐘的脈沖輸出相位差計算部1中的前一個相位差比較結(jié)果。
下面，說明本發(fā)明的脈沖寬度檢測電路21和相位差檢測電路31的動作。
圖8是用于說明根據(jù)本發(fā)明實施例3的跟蹤誤差檢測裝置檢測處的跟蹤誤差信號的說明圖，圖8(a)是未刪除無效脈沖時的跟蹤誤差信號，圖8(b)是刪除無效脈沖、同時在刪除的脈沖定時處不進(jìn)行相位比較時的跟蹤誤差信號，圖8(c)是刪除無效脈沖、同時在刪除的脈沖定時，以1個采樣時鐘的脈沖輸出相位差計算部1中的前一個相位差比較結(jié)果。
如圖8(a)所示，在未通過無效脈沖刪除部4刪除無效脈沖的情況下，在未充分得到模擬信號振幅的位置上進(jìn)行錯誤的相位比較，誤檢測該位置的相位差。因此，通過LPF108進(jìn)行頻帶限制后最終生成的跟蹤誤差信號受到相位差檢測電路22的誤檢測的影響，不能得到正確的信號。
如圖8(b)所示，在通過無效脈沖刪除部4刪除無效脈沖、同時在刪除的脈沖定時處不進(jìn)行相位比較的情況下，因為從相位差檢測電路31輸出的相位比較輸出的信息少，所以在未充分得到模擬信號振幅的位置上，通過LPF108進(jìn)行頻帶限制后最終生成的跟蹤誤差信號的振幅變小。
另一方面，如圖8(c)所示，在通過數(shù)據(jù)切換部5刪除無效脈沖、同時在刪除的脈沖定時，以1個采樣時鐘的脈沖輸出相位差計算部1中的前一個相位差比較結(jié)果的情況下，可以避免由于誤檢測相位差造成的影響，同時，可以防止在未充分得到模擬信號振幅的位置上跟蹤誤差信號振幅劣化。
這樣，根據(jù)本發(fā)明實施例3的跟蹤誤差檢測裝置，在脈沖寬度檢測電路21中檢測采樣數(shù)據(jù)的脈沖寬度，當(dāng)該脈沖寬度檢測電路21中檢測出的脈沖寬度小于或等于規(guī)定值時，相位差檢測電路31的無效脈沖刪除部4將該脈沖作為無效脈沖處理，在相位差計算部1中不用該脈沖進(jìn)行相位比較，同時，在刪除的脈沖定時，以1個采樣時鐘的脈沖輸出相位差計算部1中的上一個相位差比較結(jié)果，從而，即使因缺陷等不能充分得到從數(shù)據(jù)切換部5輸入到第1及第2ADC104a、104b中的模擬信號振幅時，也能得到正確的跟蹤誤差信號。
在根據(jù)本發(fā)明實施例3的跟蹤誤差檢測裝置中，在通過無效脈沖刪除部4刪除了無效脈沖的情況下，對數(shù)據(jù)切換部5在刪除的脈沖定時以1個采樣時鐘的脈沖輸出相位差計算部1中的上一個相位差比較結(jié)果的情況進(jìn)行了說明，但也可以在上述無效脈沖定時以1個采樣時鐘的脈沖輸出在該無效脈沖之前或/和之后的、相位差計算部1中的多個相位差比較結(jié)果的平均值。
在根據(jù)本發(fā)明實施例3的跟蹤誤差檢測裝置中，和根據(jù)本發(fā)明實施例2的跟蹤誤差檢測裝置一樣，對無效脈沖刪除部4判斷脈沖寬度檢測電路21檢測出的H側(cè)脈沖寬度是否小于或等于規(guī)定值的情況進(jìn)行了說明，但無效脈沖刪除部4也可以判斷脈沖寬度檢測電路21檢測出的L側(cè)脈沖寬度是否小于或等于規(guī)定值，或者判斷脈沖寬度檢測電路21檢測出的H側(cè)和L側(cè)脈沖寬度是否小于或等于規(guī)定值。
實施例4以下，說明根據(jù)本發(fā)明實施例4的跟蹤誤差檢測裝置。
圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例4的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖9中，本發(fā)明涉及的跟蹤誤差檢測裝置包括光檢測器101，電流電壓變換器102a～102d，第1及第2加法器103a、103b，第1及第2模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)104a、104b，第1及第2內(nèi)插濾波器105a、105b，第1及第2過零點檢測電路106a、106b，脈沖寬度檢測電路21，相位差檢測電路31，振幅檢測電路41，和低通濾波器(LPF)108。此外，根據(jù)本發(fā)明實施例4的跟蹤誤差檢測裝置的振幅檢測電路41以外的各構(gòu)成要素和利用圖7說明的根據(jù)本發(fā)明實施例3的跟蹤誤差檢測裝置相同，因此，這里，賦予相同的符號，說明從略。
振幅檢測電路41從第1及第2ADC104a、104b輸出的各數(shù)字信號中檢測包絡(luò)信號，根據(jù)該包絡(luò)信號的值是否為規(guī)定閾值或規(guī)定閾值以下，生成并輸出獲知是否使相位差檢測電路31的無效脈沖刪除部4動作的選通信號，當(dāng)包絡(luò)信號的值為規(guī)定閾值或規(guī)定閾值以下時，振幅檢測電路41輸出指示相位差檢測電路31的無效脈沖刪除部4動作的信號，當(dāng)包絡(luò)信號的值比規(guī)定閾值大時，振幅檢測電路41輸出指示無效脈沖刪除部4不動作的信號。此外，振幅檢測電路41具有的規(guī)定閾值可以任意設(shè)定，也可以預(yù)先設(shè)定上述規(guī)定值。
下面，說明根據(jù)本發(fā)明的振幅檢測電路41的動作。
圖10是用于說明根據(jù)本發(fā)明實施例4的跟蹤誤差檢測裝置中的振幅檢測電路41的動作的說明圖，圖10(a)是振幅檢測電路41檢測出的包絡(luò)信號圖，圖10(b)是振幅檢測電路41輸出的選通信號圖。
從第1及第2ADC104a、104b輸出的各數(shù)字信號輸入到振幅檢測電路41中，檢測出圖10(a)所示的包絡(luò)信號。然后，如圖10(b)所示，把該包絡(luò)信號和規(guī)定閾值相比較，當(dāng)包絡(luò)信號為規(guī)定閾值或規(guī)定閾值以下時判斷為輸入信號是小振幅信號，輸出指示相位差檢測電路31的無效脈沖刪除部4動作的H選通信號。另一方面，當(dāng)包絡(luò)信號的值大于規(guī)定閾值時，判斷為輸入信號是大振幅信號，輸出指示無效脈沖刪除部4不動作的L選通信號。
之后，從振幅檢測電路41輸出的選通信號輸入相位差檢測電路31的無效脈沖刪除部4中，無效脈沖刪除部4僅在選通信號為H的期間內(nèi)驅(qū)動，把脈沖寬度檢測電路21檢測出的脈沖寬度短的脈沖作為無效脈沖刪除。
另一方面，在選通信號為L的期間，無效脈沖刪除部4不驅(qū)動，對于不需要刪除無效脈沖的、信號振幅狀態(tài)良好的信號，即使脈沖寬度檢測電路21檢測出的脈沖寬度短，也不刪除該脈沖。
這樣，根據(jù)本發(fā)明實施例4的跟蹤誤差檢測裝置，具有振幅檢測電路41，檢測第1及第2ADC104a、104b輸出的2個序列的數(shù)字信號的包絡(luò)信號，僅在該包絡(luò)信號的值小于或等于規(guī)定閾值時使無效脈沖刪除部4動作，從而，對于不需要刪除無效脈沖的、信號振幅狀態(tài)良好的信號，可以在不使無效脈沖刪除部4動作的情況下進(jìn)行2個序列的數(shù)字信號的相位比較，可以從相位差檢測電路31得到很多相位比較結(jié)果信息，結(jié)果，可以提高跟蹤誤差檢測裝置生成的跟蹤誤差信號的精度。
實施例5以下，說明根據(jù)本發(fā)明實施例5的跟蹤誤差檢測裝置。
圖11是根據(jù)本發(fā)明實施例5的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖11中，本發(fā)明涉及的跟蹤誤差檢測裝置包括光檢測器101，電流電壓變換器102a～102d，第1及第2加法器103a、103b，第1及第2模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)104a、104b，第1及第2高通濾波器(HPF)51a、51b，第1及第2內(nèi)插濾波器105a、105b，第1及第2過零點檢測電路106a、106b，相位差檢測電路107和低通濾波器(LPF)108。此外，根據(jù)本發(fā)明實施例5的跟蹤誤差檢測裝置的HPF51a、51b以外的各構(gòu)成要素和利用圖19說明的上述現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置相同，因此，這里，賦予相同的符號，說明從略。
HPF51a、51b把從ADC104a、104b輸出的2個序列的數(shù)字信號作為輸入，除去規(guī)定截止頻率或截止頻率以下的頻率，除去由于輸入ADC104a、104b中的信號有傷等引起的電壓電平變動。HPF51a、51b除去的規(guī)定的截止頻率可以任意設(shè)定，這里，設(shè)定為100K～300KHz。
下面，說明本發(fā)明的HPF51a、51b的動作。
圖12是用于說明根據(jù)本發(fā)明實施例5的跟蹤誤差檢測裝置的HPF的動作的說明圖，圖12(a)是不用HPF時過零點檢測電路的輸入信號圖，圖12(b)是使用HPF時過零點檢測電路的輸入信號圖。
如圖12(a)所示，當(dāng)輸入ADC104a、104b中的模擬信號的電壓電平由于缺陷等而變動時，不能通過過零點檢測電路106a、106b檢測該位置的過零點。因此，在該模擬信號的電壓電平由于缺陷等而變動的位置上，不通過相位差檢測電路107進(jìn)行相位比較，結(jié)果，不能得到正確的跟蹤誤差信號。
因此，在根據(jù)本發(fā)明實施例5的跟蹤誤差檢測裝置中，設(shè)置HPF51a、51b，除去由于輸入ADC104a、104b中的模擬信號有缺陷等而引起的電壓電平的變動。
從而，如圖12(b)所示，可以得到過零點檢測電路106a、106b的輸入信號，可以通過過零點檢測電路106a、106b正確地檢測過零點，結(jié)果，可以通過跟蹤誤差檢測裝置正確地檢測跟蹤誤差信號。
這樣，根據(jù)本發(fā)明實施例5的跟蹤誤差檢測裝置，通過HPF51a、51b除去由于輸入ADC104a、104b中的模擬信號有缺陷等而引起的電壓電平的變動，從而可以通過過零點檢測電路106a、106b正確地檢測過零點，即使由于缺陷等而引起電壓電平變動時，也能正確地檢測跟蹤誤差信號。
此外，在根據(jù)本發(fā)明實施例5的跟蹤誤差檢測裝置中，對在圖19所示的現(xiàn)有跟蹤誤差檢測裝置中設(shè)置HPF51a、51b的情況進(jìn)行了說明，但此外，例如也可以構(gòu)成為在本發(fā)明實施例1至4說明的跟蹤誤差檢測裝置中設(shè)置HPF51a、51b。
在根據(jù)本發(fā)明實施例1至5的跟蹤誤差檢測裝置中，對通過作為生成2個信號序列的信號生成器的第1及第2加法器而生成2個序列的模擬信號后，由第1及第2ADC104a、104b生成2個序列的數(shù)字信號的情況進(jìn)行了說明，但輸入相位差檢測電路107中的2個序列的數(shù)字信號的生成方式不限于此，例如可以通過ADC104把來自光檢測器101的、對應(yīng)于各感光元件的模擬信號變換為數(shù)字信號后，生成2個序列的信號。
實施例6以下，說明根據(jù)本發(fā)明實施例6的跟蹤誤差檢測裝置。
圖13是根據(jù)本發(fā)明實施例6的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖13中，本發(fā)明涉及的跟蹤誤差檢測裝置具有感應(yīng)光點的反射光的感光元件，包括光檢測器101，輸出與各感光元件的感光量對應(yīng)的光電流；第1至第4電流電壓變換器102a～102d，將光檢測器101的光電流輸出變換為電壓信號；第1至第4模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)104a～104d，根據(jù)在第1至第4電流電壓變換器102a～102d中得到的電壓信號得到第1～第4數(shù)字信號序列；第1至第4內(nèi)插濾波器105a～105d，對輸入的數(shù)字信號實施內(nèi)插處理；第1至第4過零點檢測電路106a～106d，分別檢測通過第1至第4內(nèi)插濾波器105a～105d內(nèi)插的第1～第4數(shù)字信號序列的過零點；第1及第2相位差檢測電路11a、11b，利用4個序列的數(shù)字信號的過零點內(nèi)、規(guī)定的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，并輸出各過零點間的相位比較結(jié)果；加法器109，把第1相位差檢測電路11a的輸出信號和第2相位差檢測電路11b的輸出信號相加；低通濾波器(LPF)108，對加法器109的輸出信號進(jìn)行頻帶限制后，得到跟蹤誤差信號。這里，光檢測器101具有在作為信息凹坑串記錄在記錄媒體上的信息道的切線方向和垂直方向上分割而成的4個感光元件101a、101b、101c、101d，在其上映射的信息道的延長方向是圖中箭頭指示的方向。所謂過零點是指輸入的數(shù)字信號和根據(jù)該數(shù)字信號的平均值等算出的數(shù)字信號的中心電平的交點。
下面，詳細(xì)說明第1及第2相位差檢測電路11a、11b。
第1相位差檢測電路11a利用4個序列的數(shù)字信號的過零點內(nèi)、從過零點檢測電路106a、106b輸出的、位于信息道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，分別以1個采樣時鐘的脈沖輸出各過零點間的相位比較結(jié)果，由相位差計算部1a、脈沖生成部2a和數(shù)據(jù)切換部3a構(gòu)成。
第2相位差檢測電路11b利用4個序列的數(shù)字信號的過零點內(nèi)、過零點檢測電路106c、106d輸出的、位于信息道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，分別以1個采樣時鐘的脈沖輸出各過零點間的相位比較結(jié)果，由相位差計算部1b、脈沖生成部2b和數(shù)據(jù)切換部3b構(gòu)成。
此外，相位差計算部1a、1b、脈沖生成部2a、2b和數(shù)據(jù)切換部3a、3b分別相當(dāng)于上述實施例1中用圖1說明的相位差計算部1、脈沖生成部2和數(shù)據(jù)切換部3，因此，這里使用相同的符號來表示，其說明從略。
下面，用圖14說明利用相位差法的跟蹤誤差信號的檢測。
在利用相位差法的跟蹤誤差信號的檢測中，依賴于凹坑深度來了解產(chǎn)生偏差的情況。
圖14是依賴凹坑深度而在跟蹤誤差信號中產(chǎn)生偏差的原理圖，圖14(a)是凹坑深度為λ/4、無透鏡移動時第1～第4電流電壓變換器102a～102d的輸出；圖14(b)是凹坑深度為λ/4、有透鏡移動時第1～第4電流電壓變換器102a～102d的輸出；圖14(c)是凹坑深度為λ/4以外、無透鏡移動時第1～第4電流電壓變換器102a～102d的輸出；圖14(d)是凹坑深度為λ/4以外、有透鏡移動時第1～第4電流電壓變換器102a～102d的輸出。
此外，光檢測器101由第1至第4感光元件101a、101b、101c、101d構(gòu)成，在其上映射的信息道的延長方向是圖中箭頭所示方向。
如圖14(a)、(b)所示，凹坑深度為λ/4時(這里，λ表示光束的波長)，在第1～第4電流電壓變換器102a～102d中不產(chǎn)生相位差，因此，通過把構(gòu)成光檢測器101的對角感光元件的輸出彼此相加得到的(A+C)信號和(B+D)信號所表現(xiàn)的波形圖案是相同的，即使如圖14(b)那樣發(fā)生透鏡移動并且光檢測器上的光點移動，當(dāng)光點位于軌道中心上時，(A+C)信號和(B+D)信號之間產(chǎn)生的相位差也為零。
與此相對，凹坑深度不同于λ/4時，如圖14(c)、(d)所示，產(chǎn)生根據(jù)聚焦?fàn)顟B(tài)變化的相位差，如圖14(c)所示，當(dāng)光檢測器上的光點不移動時，A～D信號的信號振幅不變化，因此，(A+C)信號和(B+D)信號所表現(xiàn)的波形圖案最終不會受隨聚焦?fàn)顟B(tài)而變化的相位差的影響，跟蹤誤差信號變?yōu)榱?，但如圖14(d)所示，當(dāng)由于透鏡移動而引起光檢測器上的光點移動時，A～D信號的信號振幅變化，因此，(A+C)信號和(B+D)信號所表現(xiàn)的波形圖案受到隨聚焦?fàn)顟B(tài)變化的相位差的影響，在跟蹤誤差信號中產(chǎn)生偏差。
因此，在上述實施例1～5說明的跟蹤誤差檢測裝置中，刻在盤上的凹坑的凹坑深度不同于λ/4時，為了正確地檢測跟蹤誤差信號，必須另外設(shè)置用于刪除上述偏差的控制電路。
因此，在根據(jù)本發(fā)明實施例6的跟蹤誤差檢測裝置中，著眼于在針對信息道移動方向位于前方和后方的2個感光元件間、即感光元件101a、101b間和感光元件101c、101d間不產(chǎn)生相位差，用針對信息道移動方向而位于前方和后方的2個感光元件間的相位差檢測跟蹤誤差信號。
具體地說，如圖13所示，通過第1相位差檢測電路11a檢測感光元件101a和101b的相位差，通過第2相位差檢測電路11b檢測感光元件101c和101d的相位差，通過加法器109把第1相位差檢測電路11a的輸出信號和第2相位差檢測電路11b的輸出信號相加后，由低通濾波器108對加法器109輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，得到跟蹤誤差信號。
這樣，當(dāng)檢測跟蹤誤差信號時，與信息道移動方向有關(guān)的前后感光元件間、即感光元件101a、101b和感光元件101c、101d間的輸出信號的相位差不產(chǎn)生影響，物鏡為了跟蹤控制而產(chǎn)生位移，結(jié)果，即使光點在光檢測器101上發(fā)生位移，也能抑制跟蹤誤差檢測的偏差的變動。
這樣，根據(jù)本發(fā)明實施例6的跟蹤誤差檢測裝置，即使進(jìn)行盤外周側(cè)和內(nèi)周側(cè)上信道發(fā)送速率不同的CAV再現(xiàn)時，在盤內(nèi)側(cè)和外側(cè)得到的跟蹤誤差信號的振幅也不變動，可以消除CAV再現(xiàn)時跟蹤誤差信號的線速依賴，同時，防止產(chǎn)生依賴于刻在盤上的凹坑的凹坑深度的偏差，能正確地檢測跟蹤誤差信號。
實施例7下面，說明根據(jù)本發(fā)明實施例7的跟蹤誤差檢測裝置。
圖15是根據(jù)本發(fā)明實施例7的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
根據(jù)本發(fā)明實施例7的跟蹤誤差檢測裝置，分別為從位于光檢測器的信息道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號和從位于后方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號另外設(shè)置圖4所示的根據(jù)實施例2的跟蹤誤差檢測裝置中的脈沖寬度檢測電路21和相位差檢測電路22。
從而，即使由于缺陷等不能充分得到輸入第1～第4ADC104a～104d中的模擬信號的振幅，也能得到正確的跟蹤誤差信號，同時，可以防止產(chǎn)生依賴于刻在盤上的凹坑的凹坑深度的偏差，能正確地檢測跟蹤誤差信號。
實施例8
下面，說明根據(jù)本發(fā)明實施例8的跟蹤誤差檢測裝置。
圖16是根據(jù)本發(fā)明實施例8的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
根據(jù)本發(fā)明實施例8的跟蹤誤差檢測裝置，分別為從位于光檢測器的信息道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號和從位于后方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號另外設(shè)置圖7所示的根據(jù)實施例3的跟蹤誤差檢測裝置中的脈沖寬度檢測電路21和相位差檢測電路31。
從而，即使由于缺陷等不能充分得到輸入第1～第4ADC104a～104d中的模擬信號的振幅，也能得到正確的跟蹤誤差信號，同時，可以防止產(chǎn)生依賴于刻在盤上的凹坑的凹坑深度的偏差，能正確地檢測跟蹤誤差信號。
實施例9下面，說明根據(jù)本發(fā)明實施例9的跟蹤誤差檢測裝置。
圖17是根據(jù)本發(fā)明實施例9的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
根據(jù)本發(fā)明實施例9的跟蹤誤差檢測裝置，分別為從位于光檢測器的信息道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號和從位于后方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號另外設(shè)置圖9所示的根據(jù)實施例4的跟蹤誤差檢測裝置中的脈沖寬度檢測電路21、相位差檢測電路31和振幅檢測電路41。
從而，對于不需要刪除無效脈沖的、信號振幅狀態(tài)好的信號，可以不使無效脈沖刪除部4a、4b動作地進(jìn)行2個序列的數(shù)字信號的相位比較，因此，結(jié)果，可以提高跟蹤誤差檢測裝置生成的跟蹤誤差信號的精度，同時，可以防止產(chǎn)生依賴于刻在盤上的凹坑的凹坑深度的偏差，能正確地檢測跟蹤誤差信號。
實施例10下面，說明根據(jù)本發(fā)明實施例10的跟蹤誤差檢測裝置。
圖17是根據(jù)本發(fā)明實施例10的跟蹤誤差檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
根據(jù)本發(fā)明實施例10的跟蹤誤差檢測裝置，分別為從位于光檢測器的信息道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號和從位于后方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號另外設(shè)置圖11所示的根據(jù)實施例5的跟蹤誤差檢測裝置中的第1及第2HPF51a、51b和相位差檢測電路107。
從而，可以通過第1至第4過零點檢測電路106a～106d正確地檢測過零點，即使由于缺陷等引起電壓電平變動時，也能正確地檢測跟蹤誤差信號，同時，可以防止產(chǎn)生依賴于刻在盤上的凹坑的凹坑深度的偏差，能正確地檢測跟蹤誤差信號。
工業(yè)實用性本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置無論在通過CAV再現(xiàn)盤時還是要再現(xiàn)的盤上有傷時，都能正確地檢測跟蹤誤差信號，因此，作為進(jìn)行正確的跟蹤控制的技術(shù)是有用的。
權(quán)利要求
1.一種跟蹤誤差檢測裝置，其特征在于，具有高通濾波器，除去2個序列的數(shù)字信號中、小于或等于規(guī)定的截止頻率的頻率，所述2個序列的數(shù)字信號是通過將根據(jù)由4個感光元件組成的光檢測器輸出的各感光元件的感光量而生成的信號內(nèi)、位于對角位置上的感光元件的輸出信號彼此相加而得到的，所述4個感光元件是通過將作為信息凹坑串記錄在記錄媒體上的信息道在切線方向和垂直方向上進(jìn)行4分割而形成的元件；過零檢測電路，從被除去了上述小于或等于規(guī)定的截止頻率的頻率后的2個序列的數(shù)字信號中檢測各序列的過零點，所述過零點是數(shù)字信號和該數(shù)字信號的中心電平的交點；相位差檢測電路，利用上述2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，并輸出相位比較結(jié)果；和低通濾波器，通過對從上述相位差檢測電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，來得到跟蹤誤差信號。
2.一種跟蹤誤差檢測裝置，其特征在于，具有高通濾波器，除去4個序列的數(shù)字信號中、小于或等于規(guī)定的截止頻率的頻率，所述4個序列的數(shù)字信號是根據(jù)由4個感光元件組成的光檢測器輸出的、各感光元件的感光量而生成的，所述4個感光元件是通過將作為信息凹坑串記錄在記錄媒體上的信息道在切線方向和垂直方向上進(jìn)行4分割而形成的元件；過零檢測電路，從被除去了上述小于或等于規(guī)定的截止頻率的頻率后的4個序列的數(shù)字信號中檢測各序列的過零點，所述過零點是數(shù)字信號和該數(shù)字信號的中心電平的交點；第1相位差檢測電路，利用上述4個序列的數(shù)字信號的過零點內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向前方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，并輸出相位比較結(jié)果；第2相位差檢測電路，利用上述4個序列的數(shù)字信號的過零點內(nèi)、從位于信息道行進(jìn)方向后方的感光元件得到的2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，并輸出相位比較結(jié)果；加法電路，把上述第1和第2相位差檢測電路的輸出信號相加；和低通濾波器，通過對從上述加法電路輸出的信號進(jìn)行頻帶限制，來得到跟蹤誤差信號。
全文摘要
提供一種跟蹤誤差檢測裝置，該裝置無論在通過CAV再現(xiàn)盤時還是要再現(xiàn)的盤上有傷時都能正確地檢測跟蹤誤差信號。根據(jù)本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置具有相位差檢測電路31，把2個序列的數(shù)字信號作為輸入，利用該2個序列的數(shù)字信號的過零點間的距離進(jìn)行相位比較，輸出相應(yīng)的相位比較結(jié)果；LPF108，根據(jù)該相位比較結(jié)果生成跟蹤誤差信號，上述相位差檢測電路31在不適合作為相位比較對象的位置上不進(jìn)行相位比較，并且，以1個采樣時鐘的脈沖輸出上述相位比較結(jié)果。
文檔編號G11B20/18GK1831973SQ20051013629
公開日2006年9月13日 申請日期2004年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月26日
發(fā)明者平塚隆繁, 苅田吉博 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社