專利名稱：運(yùn)帶小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于專門用于輸送視頻磁帶的運(yùn)帶小車，特別涉及一種用于儲(chǔ)存視頻磁帶的機(jī)械手磁帶庫與播放視頻磁帶的播放柜之間輸送磁帶的自動(dòng)運(yùn)帶庫小車。
背景技術(shù)：
公知的各種自動(dòng)運(yùn)輸車形式很多，對(duì)于在磁帶庫與播放磁帶的播放柜這樣特殊場(chǎng)合使用的運(yùn)帶小車有特殊的要求。首先磁帶是一種利用磁作為介質(zhì)儲(chǔ)存信息的特殊物品，周圍不能有強(qiáng)磁場(chǎng)，這樣一切有較強(qiáng)漏磁的動(dòng)力源作為驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)輸車都不能使用。另外對(duì)于磁帶這種特別懼怕污染的物品，也不能使用氣動(dòng)或液壓作為驅(qū)動(dòng)源。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種無強(qiáng)烈磁場(chǎng)、污染極小的專門輸送盒式磁帶的運(yùn)帶小車，運(yùn)帶小車在運(yùn)輸過程中還要改變放置磁帶的方向，以適應(yīng)磁帶庫和播放柜在放置磁帶的方法上的不同，所述的運(yùn)帶小車具有污染極小、無強(qiáng)磁場(chǎng)、穩(wěn)定可靠、制造簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的運(yùn)帶小車由三大部分組成行走部分；轉(zhuǎn)位部分；磁帶倉盒。磁帶倉盒有十個(gè)放置磁帶的位置，可以同時(shí)運(yùn)輸十盤視頻磁帶。運(yùn)帶小車的行走部分是一條連接機(jī)械手磁帶庫和播放柜的軌道上裝有直線滾動(dòng)導(dǎo)軌和齒條，在軌道上運(yùn)動(dòng)的小車的動(dòng)力源是污染極小、磁泄漏極小的步進(jìn)電機(jī)，通過齒輪、齒條傳動(dòng)獲得水平運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)導(dǎo)軌起導(dǎo)向作用。為適應(yīng)磁帶庫和播放柜在放置磁帶的方法上的不同，在磁帶運(yùn)輸過程中磁帶倉的方向必須轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)帶小車有一套轉(zhuǎn)位系統(tǒng)，將磁帶倉掉轉(zhuǎn)方向。轉(zhuǎn)位部分有兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸R1 R2，回轉(zhuǎn)軸R1將帶倉作30°俯仰旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)磁帶庫30°傾斜放置磁帶。另一個(gè)回轉(zhuǎn)軸R2將帶倉作90°豎直-水平旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)磁帶在磁帶庫中是豎直放置，而在播放柜中須水平放置的要求。所述的俯仰回轉(zhuǎn)軸R1由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步齒型帶輪、同步齒型帶拖動(dòng)一根長(zhǎng)軸，由長(zhǎng)軸帶動(dòng)磁帶倉作俯仰運(yùn)動(dòng)。所述的90°豎直-水平回轉(zhuǎn)軸由步進(jìn)電機(jī)直接帶動(dòng)磁帶倉作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
所述各個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)停止點(diǎn)都具有擋塊和位置傳感器，有效防止運(yùn)動(dòng)超出范圍。
本實(shí)用新型達(dá)到的有益效果是通過水平方向運(yùn)動(dòng)、30°俯仰運(yùn)動(dòng)、90°豎直-水平旋轉(zhuǎn)，運(yùn)帶小車三個(gè)方向的自由度，使運(yùn)帶小車不僅具有運(yùn)輸?shù)淖饔眠€有轉(zhuǎn)位的作用。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作一詳細(xì)的說明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視意圖；圖2為本實(shí)用新型圖1的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型圖1的后視圖；圖4為本實(shí)用磁帶倉盒轉(zhuǎn)位后的主視圖；圖5為本實(shí)用磁帶倉盒轉(zhuǎn)位后的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
圖中磁帶倉盒1，R1轉(zhuǎn)動(dòng)軸2，R1減速帶從動(dòng)輪3，R1減速帶主動(dòng)輪4，R1步進(jìn)電機(jī)5，電纜6，軌道7，R2步進(jìn)電機(jī)8，齒輪9，齒條10，滾動(dòng)導(dǎo)軌11，減速皮帶12，行走步進(jìn)電機(jī)13。
圖1、圖2、圖3所示為運(yùn)帶小車在磁帶倉盒傾斜的狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1是主視圖，圖2是側(cè)視圖，圖3是后視圖。圖4、圖5是磁帶倉盒旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)時(shí)的示意圖。運(yùn)帶小車的工作過程如下運(yùn)帶小車由三大部分組成行走部分；轉(zhuǎn)位部分；磁帶倉盒。磁帶倉盒1有十個(gè)放置磁帶的位置，可以同時(shí)運(yùn)輸十盤視頻磁帶或音頻磁帶。運(yùn)帶小車的行走部分是一條連接機(jī)械手磁帶庫和播放柜的軌道7上裝有直線滾動(dòng)導(dǎo)軌11和齒條10，在軌道7上運(yùn)動(dòng)的小車的動(dòng)力源是污染極小、磁泄漏極小的步進(jìn)電機(jī)13，通過齒輪9、齒條10傳動(dòng)獲得水平運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)導(dǎo)軌11起導(dǎo)向作用。為適應(yīng)磁帶庫和播放柜在放置磁帶的方法上的不同，在磁帶運(yùn)輸過程中磁帶倉盒1的方向必須轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)帶小車有一套轉(zhuǎn)位系統(tǒng)，將磁帶倉盒1掉轉(zhuǎn)方向。轉(zhuǎn)位部分有兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸R1、R2，回轉(zhuǎn)軸R1將磁帶倉盒1作30°俯仰旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)磁帶庫30°傾斜放置磁帶。另一個(gè)回轉(zhuǎn)軸R2將磁帶倉盒作90°豎直-水平旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)磁帶在磁帶庫中是豎直放置；而在播放柜中須水平放置的要求。所述的俯仰回轉(zhuǎn)軸R1由步進(jìn)電機(jī)5帶動(dòng)減速帶主、從帶輪3，4、減速帶12拖動(dòng)R1轉(zhuǎn)動(dòng)軸2，由R1轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)磁帶倉作俯仰運(yùn)動(dòng)。所述的90°豎直-水平回轉(zhuǎn)軸由步進(jìn)電機(jī)8直接帶動(dòng)磁帶倉盒1作豎直-水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
所述各個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)停止點(diǎn)都具有擋塊和位置傳感器，有效防止運(yùn)動(dòng)超出范圍。
權(quán)利要求1.一種專門用于運(yùn)送磁帶的運(yùn)帶小車，其特征在于，具有一個(gè)磁帶倉盒和多個(gè)以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)部分，分別是水平行走運(yùn)動(dòng)部分、俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分R1、豎直-水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分R2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)帶小車，其特征在于，所述的水平行走運(yùn)動(dòng)部分由行走步進(jìn)電機(jī)(13)，齒輪(9)，齒條(11)，滾動(dòng)導(dǎo)軌(11)，軌道(7)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)帶小車，其特征在于，所述俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分R1由步進(jìn)電機(jī)(5)，減速帶主、從輪(3)、(4)，減速皮帶(12)，旋轉(zhuǎn)軸(2)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)帶小車，其特征在于，所述的豎直-水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分R2由步進(jìn)電機(jī)(8)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)帶小車，其特征在于，所述的磁帶倉盒(1)有十個(gè)倉格。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)帶小車，其特征在于，所述各個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上的運(yùn)動(dòng)停止點(diǎn)都具有擋塊和位置傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型屬于一種用于輸送磁帶的運(yùn)帶小車，為防止磁帶的損壞，本實(shí)用新型提供一種無強(qiáng)烈磁場(chǎng)、污染極小，專門用于輸送磁帶的運(yùn)帶小車。本實(shí)用新型由行走部分、轉(zhuǎn)位部分、磁帶倉盒組成。磁帶倉盒可以同時(shí)運(yùn)輸十盤磁帶。行走部分是在一條連接磁帶庫和播放柜的軌道上裝有直線滾動(dòng)導(dǎo)軌和齒條，在軌道上運(yùn)動(dòng)的小車的動(dòng)力源是污染極小、磁泄漏極小的步進(jìn)電機(jī)。運(yùn)帶小車有一套回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)軸R1將磁帶倉盒作俯仰旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)磁帶庫傾斜放置磁帶。另一個(gè)回轉(zhuǎn)軸R2將磁帶倉盒作豎直一水平旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)磁帶在磁帶庫中是豎直放置；而在播放柜中須水平放置的要求。本實(shí)用新型構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很好的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G11B15/675GK2760707SQ200420009849
公開日2006年2月22日 申請(qǐng)日期2004年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月5日
發(fā)明者徐威, 季小軍, 王東向, 袁輝, 張薔, 吳疆 申請(qǐng)人:中央電視臺(tái), 北京寰信通科技有限公司