專利名稱：光盤裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是涉及光盤裝置、即涉及利用激光等光源在記錄介質上光學地記錄或擦除信號、或者再生記錄介質上的信號的光學式記錄再生裝置的發(fā)明，特別是可在使用可記錄光盤如CD-R(Compact Disc-Recordable)這樣的追加型光盤或CD-RW(Compact Disc-ReWritdable)這樣的可擦寫型光盤的裝置上利用的、可進行聚焦/道跟蹤伺服的閉環(huán)增益調整的光盤裝置。
下面對現有的光盤裝置進行說明。
圖22所示是現有光盤裝置構成的方框圖。
圖中，1是光拾取器，2是主軸電機，3是光盤，4是RF放大器，5是相位補償電路，6是合成電路，7是DA轉換器，8是AD轉換器，9是微機，10是增益調整電路，11是驅動電路，20是伺服部。
光拾取器1由如激光二極管等激光源、平行光管、物鏡、偏振光束分離器、柱面透鏡等光學元件以及具有一定模式光接收部的光電檢波器等構成，物鏡由2軸的調節(jié)器驅動。
光拾取器1檢測出照射在靠主軸電機旋轉著的光盤3的目的光道上的激光的反射光，并將該檢測信號送到RF放大器4。該檢測信號含有與再生時激光從目的光道反射的反射光量的差異相對應的再生信號、利用象散法得到的聚焦錯誤信號、利用推挽法得到的道跟蹤錯誤信號以及利用擺動溝槽得到的地址信息。
在RF放大器4生成的聚焦伺服錯誤信號以及道跟蹤伺服錯誤信號，經由補償控制系統相位的相位補償電路5，輸入到用于增益調整的合成電路6。
微機9經由DA轉換器7輸出擾動信號，并由合成電路6對控制系統施加干擾。施加干擾的響應信號經由AD轉換器8輸入到微機9。根據該干擾信號以及響應信號，通過運算計算出控制系統的閉環(huán)增益或者相位，并將其值輸出到增益調整電路10，通過切換增益調整電路10內部的阻抗值而設定出最佳的增益。
一旦設定最佳增益，則從由相位補償電路5、合成電路6以及增益調整電路10構成的伺服部20輸出的聚焦以及道跟蹤調節(jié)器的驅動信號被輸入給驅動電路11，進行調節(jié)器的控制。
這里，參照圖23所示的流程圖對RW區(qū)域和ROM區(qū)域混合存在的光盤中現有的閉環(huán)增益調整方法進行說明。
首先，起動光盤裝置或者安裝光盤，并啟動主軸電機，打開激光(步驟S101)，開始進行旋轉上升的動作。
然后，在置聚焦伺服于ON之后(步驟S102)，置道跟蹤伺服于ON(步驟S103)并進入光道同步動作(步驟S104)。進而，在開始時先查尋RW區(qū)域的調整光道(步驟S105)進行偏移調整和增益調整(步驟S106、S108)，并分別保存調整值(步驟S107、S109)。而后，查尋ROM區(qū)域的調整光道(步驟S110)并和RW區(qū)域一樣地進行偏移調整和增益調整(步驟S111、S113)，分別保存調整值(步驟S112、S114)。這些調整值被保存在存儲裝置中。
如果閉環(huán)增益調整結束，則進入記錄或再生動作。如果輸入記錄或再生命令(步驟S115)，則檢索目的光道(步驟S116、S119)并判別目的光道是在RW區(qū)域還是在ROM區(qū)域，如果是在RW區(qū)域則進行RW區(qū)域的偏移和增益設定(步驟S117、S118)，如果目的光道是ROM區(qū)域則進行ROM區(qū)域的偏移和增益設定(步驟S120、S121)。進而，結束檢索(步驟S122)并進入記錄或再生動作(步驟S123)。
按上述這樣構成現有的閉環(huán)增益調整方法，其即使在光盤上存在光的反射率不同的區(qū)域的情況，也能正確地設定閉環(huán)增益。
但是，在上述現有的技術中，作為追加型光盤的CD-R或作為可擦寫型光盤的CD-RW等可記錄的光盤中，存在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域混合存在的可能性，故在閉環(huán)增益調整過程中，如果光拾取器從未記錄區(qū)域向已記錄區(qū)域，或者從已記錄區(qū)域向未記錄區(qū)域移動，則存在閉環(huán)增益調整不能正常結束的情況，這是需要解決的問題。
進而，在CD-R、CD-RW等可記錄的光盤，或RW區(qū)域/ROM區(qū)域混合存在的光盤的RW區(qū)域內，存在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域混合存在的可能性，在該區(qū)域內光拾取器進行動作時，由于在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域光盤的反射光量發(fā)生變化，故有時即使是在RW區(qū)域/ROM區(qū)域混合存在的光盤的RW區(qū)域內也存在閉環(huán)增益發(fā)生變化的情況，例如，如果在已記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，而光拾取器在未記錄區(qū)域動作，或者在未記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，光拾取器在已記錄區(qū)域動作，則存在因閉環(huán)增益發(fā)生變化而劣化控制性能，導致伺服系統不穩(wěn)定的可能性，這也是需要解決的問題。
本發(fā)明即為鑒于這樣的問題而進行的工作，其目的就是提供即使是在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域混合存在的光盤中也能夠使閉環(huán)增益調整正常結束，進而即便是對因光盤狀態(tài)的變化導致增益顯著變化的情況下，伺服系統也可以長時間穩(wěn)定的光盤裝置。
按照本發(fā)明，由于是如導入區(qū)那樣，在未記錄或已記錄的光盤狀態(tài)具有連續(xù)性的區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，故在閉環(huán)增益調整過程中無需向光盤狀態(tài)不同的區(qū)域移動光拾取器，可以使調整動作正常地結束。
本發(fā)明方案2所記載的光盤裝置，是根據方案1的光盤裝置，其特征在于作為上述預先設定的區(qū)域，使用的是可記錄光盤中未記錄或者已記錄的光盤狀態(tài)具有連續(xù)性的區(qū)域。
本發(fā)明方案3所記載的光盤裝置，是根據方案1的光盤裝置，其特征在于作為上述預先設定的區(qū)域，使用的是導入區(qū)。
本發(fā)明方案4所記載的光盤裝置，其特征在于包括對作為記錄介質的光盤射出激光并輸出對應上述光盤反射光的檢測信號的光拾取器，基于上述檢測信號判別光盤種類的光盤種類判別裝置，在利用上述光盤判別裝置判別前述光盤是可記錄光盤時，判別前述光盤上有無已記錄區(qū)域的光盤已記錄區(qū)域有無判別裝置，基于上述檢測信號判別前述光拾取器正在動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動作區(qū)域判別裝置，根據從上述檢測信號中得到的聚焦錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會聚成一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置，根據從上述檢測信號中得到的道跟蹤錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置，用于進行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調整的增益調整裝置，具有第1調整值存儲裝置和第2調整值存儲裝置并保存在前述增益調整裝置中設定的調整值的調整值存儲裝置，以及根據上述的聚焦錯誤信號以及道跟蹤錯誤信號輸出用于控制上述光拾取器的驅動信號的驅動信號輸出裝置，而且在裝置起動時或者插入光盤時，當利用上述光盤判別裝置判別光盤的種類為可記錄光盤，且利用光盤已記錄區(qū)域有無判別裝置判別前述光盤具有已記錄區(qū)域時，在前述光盤已記錄區(qū)域以及未記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，前述第1調整值存儲裝置保存在前述已記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整后在增益調整裝置中設定的調整值，前述第2調整值存儲裝置保存在前述未記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整后在增益調整裝置中設定的調整值。
按照本發(fā)明，因為在當利用根據光盤的反射光判別光盤種類的裝置判別光盤是可記錄光盤，且利用判別光盤上有無已記錄區(qū)域的裝置判別光盤存在已記錄區(qū)域時，將在光盤的未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域兩處進行閉環(huán)增益調整，并分別在第1調整值存儲裝置和第2調整值存儲裝置中保存在已記錄區(qū)域求得的第1調整值和在未記錄區(qū)域求得的第2調整值，以及根據光盤狀態(tài)的變化切換調整值，故即便在因光盤狀態(tài)的變化導致在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域中伺服系統狀態(tài)的明顯變化的情況下，也能夠切換調整值，所以，可提供伺服系統總是保持穩(wěn)定的光盤裝置。
本發(fā)明方案5所記載的光盤裝置，是根據方案4的光盤裝置，其特征在于當前述光拾取器在已記錄區(qū)域進行動作時，在增益調整裝置中設定前述第1調整值存儲裝置的調整值，當前述光拾取器在未記錄區(qū)域進行動作時，在增益調整裝置中設定前述第2調整值存儲裝置的調整值。
本發(fā)明方案6所記載的光盤裝置，是根據方案4的光盤裝置，其特征在于當前述光拾取器在動作過程中從已記錄區(qū)域移動到未記錄區(qū)域時，將前述增益調整裝置的調整值由第1調整值存儲裝置的調整值再設定為第2調整值存儲裝置的調整值，當前述光拾取器在動作過程中從未記錄區(qū)域移動到已記錄區(qū)域時，將前述增益調整裝置的調整值由第2調整值存儲裝置的調整值再設定為第1調整值存儲裝置的調整值。
本發(fā)明方案7所記載的光盤裝置，其特征在于包括對作為記錄介質的光盤射出激光并輸出對應上述光盤反射光的檢測信號的光拾取器，基于上述檢測信號判別光盤種類的光盤種類判別裝置，基于上述檢測信號判別前述光拾取器正在動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動作區(qū)域判別裝置，根據從上述檢測信號中得到的聚焦錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會聚成一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置，根據從上述檢測信號中得到的道跟蹤錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置，用于進行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調整的增益調整裝置，具有第1調整值存儲裝置和第2調整值存儲裝置并保存在前述增益調整裝置中設定的調整值的調整值存儲裝置，以及根據上述的聚焦錯誤信號以及道跟蹤錯誤信號輸出用于控制上述光拾取器的驅動信號的驅動信號輸出裝置，而且在裝置起動時或者安裝有光盤時，如果利用上述光盤種類判別裝置判別光盤的種類為可記錄光盤，則前述光拾取器查尋前述光盤的PMA(Program Memory Area)判別有無已記錄區(qū)域，當判別前述光盤具有已記錄區(qū)域時，將在前述光盤已記錄區(qū)域以及未記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，前述第1調整值存儲裝置保存在前述已記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整時在增益調整裝置中設定的調整值，前述第2調整值存儲裝置保存在前述未記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整時在增益調整裝置中設定的調整值。
按照本發(fā)明，因為在當利用根據光盤的反射光判別光盤種類的裝置判別光盤是可記錄光盤，且讓光拾取器查尋光盤的PMA，根據PMA內有無光道信息來判別有無已記錄區(qū)域，判別光盤存在已記錄區(qū)域時，將在已記錄區(qū)域進行查尋并進行閉環(huán)增益調整，在第1調整值存儲裝置中保存在閉環(huán)增益調整中求得的第1調整值，然后，在未記錄區(qū)域進行查尋并進行閉環(huán)增益調整，在第2調整值存儲裝置中保存在閉環(huán)增益調整中求得的第2調整值，并根據光盤狀態(tài)的變化切換調整值，故即便在因光盤狀態(tài)的變化導致在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域中伺服系統狀態(tài)的明顯變化的情況下，也能夠切換調整值，所以，可提供伺服系統總是保持穩(wěn)定的光盤裝置。
本發(fā)明方案8所記載的光盤裝置，是根據方案7的光盤，其特征在于當讓前述光拾取器在已記錄區(qū)域動作時，在增益調整裝置中設定前述第1調整值存儲裝置的調整值，當讓前述光拾取器在未記錄區(qū)域動作時，在增益調整裝置中設定前述第2調整值存儲裝置的調整值。
本發(fā)明方案9所記載的光盤裝置，是根據方案7的光盤裝置，其特征在于當前述光拾取器在動作過程中從已記錄區(qū)域移動到未記錄區(qū)域時，將前述增益調整裝置的調整值由第1調整值存儲裝置的調整值再設定為第2調整值存儲裝置的調整值，當前述光拾取器在動作過程中從未記錄區(qū)域移動到已記錄區(qū)域時，將前述增益調整裝置的調整值由第2調整值存儲裝置的調整值再設定為第1調整值存儲裝置的調整值。
本發(fā)明方案10所記載的光盤裝置，其特征在于包括對作為記錄介質的光盤射出激光并輸出對應上述光盤反射光的檢測信號的光拾取器，基于上述檢測信號判別光盤種類的光盤種類判別裝置，根據從上述檢測信號中得到的聚焦錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會聚為一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置，根據從上述檢測信號中得到的道跟蹤錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置，用于進行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調整的增益調整裝置，保存利用前述增益調整求得的調整值的調整值存儲裝置，判別進行了前述閉環(huán)增益調整的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的閉環(huán)增益調整后區(qū)域判別裝置，根據前述反射光判別光拾取器正在動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動作區(qū)域判別裝置，保存一個作為預先設定的正數的增益修正值的修正值存儲裝置，以及根據上述的聚焦錯誤信號以及道跟蹤錯誤信號輸出用于控制上述光拾取器的驅動信號的驅動信號輸出裝置，而且當利用前述動作區(qū)域判別裝置判別的、使前述光拾取器查尋并進行再生或者記錄動作的區(qū)域的光盤狀態(tài)和利用前述閉環(huán)增益調整后區(qū)域判別裝置判別的、進行了前述閉環(huán)增益調整的區(qū)域的光盤狀態(tài)不同時，將對前述預先設定的增益修正值進行預先確定的運算并設定在前述增益調整裝置中。
按照本發(fā)明，由于在利用未記錄/已記錄判別裝置判別進行了閉環(huán)增益調整的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域，進而判別正在動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域，且當閉環(huán)增益調整時的區(qū)域和動作過程中的區(qū)域其光盤狀態(tài)不同時，對一個預先設定的正數的增益修正值進行預先確定的運算并設定在前述增益調整裝置中，故即使在因光盤狀態(tài)的變化導致伺服系統狀態(tài)的明顯變化的情況下，也可以利用增益修正值來修正閉環(huán)增益，所以，可提供伺服系統總是保持穩(wěn)定的光盤裝置。
本發(fā)明方案11所記載的光盤裝置，是根據方案10的光盤裝置，其特征在于當裝置起動時或者安裝有光盤時，進行過閉環(huán)增益調整的區(qū)域是未記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進行動作的區(qū)域是已記錄區(qū)域時，增益調整裝置中設定的增益修正值是與預先設定的正數的增益修正值相等的值，而當裝置起動時或者插入有光盤時，進行了閉環(huán)增益調整的區(qū)域是已記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進行動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域時，增益調整裝置中設定的增益修正值是預先設定的增益修正值的-1倍的值。
本發(fā)明方案12所記載的光盤裝置，是根據方案10的光盤裝置，其特征在于當在前述光拾取器的動作過程中產生了增益變化時，使用預先設定的增益修正值對增益調整裝置進行增益的再修正。
本發(fā)明方案13所記載的光盤裝置，其特征在于包括對作為記錄介質的光盤射出激光并輸出對應上述光盤反射光的檢測信號的光拾取器，基于上述檢測信號判別光盤種類的光盤種類判別裝置，根據從上述檢測信號中得到的聚焦錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會聚為一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置，根據從上述檢測信號中得到的道跟蹤錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置，用于進行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調整的增益調整裝置，保存利用前述增益調整求得的調整值的調整值存儲裝置，判別進行了前述閉環(huán)增益調整的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的閉環(huán)增益調整后區(qū)域判別裝置，基于前述檢測信號判別光拾取器正在動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動作區(qū)域判別裝置，具有保存預先設定的正數的第1增益修正值的第1增益修正值存儲裝置和保存預先設定的負數的第2增益修正值的第2增益修正值存儲裝置的修正值存儲裝置，以及根據上述的聚焦錯誤信號以及道跟蹤錯誤信號輸出用于控制上述光拾取器的驅動信號的驅動信號輸出裝置，而且當利用前述動作區(qū)域判別裝置判別的、使前述光拾取器進行查尋并進行再生或者記錄動作的區(qū)域的光盤狀態(tài)和利用前述閉環(huán)增益調整后區(qū)域判別裝置判別的、進行了前述閉環(huán)增益調整的區(qū)域的光盤狀態(tài)不同時，對前述增益調整裝置設定上述預先設定的第1增益修正值或前述第2增益修正值。
按照本發(fā)明，由于在利用未記錄/已記錄判別裝置判別進行了閉環(huán)增益調整的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域，進而判別正在動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域，且當閉環(huán)增益調整時的區(qū)域和動作過程中的區(qū)域光盤狀態(tài)不同時，用預先設定的正數的第1增益修正值和負數的第2增益修正值進行增益修正，故即便在因光盤狀態(tài)的變化導致伺服系統狀態(tài)的明顯變化的情況下，也能利用增益修正值來修正閉環(huán)增益，所以，可提供伺服系統恒久穩(wěn)定的光盤裝置。
本發(fā)明方案14所記載的光盤裝置，是根據方案13的光盤裝置，其特征在于當裝置起動時或者安裝有光盤時，進行過閉環(huán)增益調整的區(qū)域是未記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進行動作的區(qū)域是已記錄區(qū)域時，增益調整裝置中設定的增益修正值是前述第1增益修正值，而當裝置起動時或者插入有光盤時，進行了閉環(huán)增益調整的區(qū)域是已記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進行動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域時，增益調整裝置中設定的增益修正值是前述第2增益修正值。
本發(fā)明方案15所記載的光盤裝置，根據方案13的光盤，其特征在于當在前述光拾取器的動作過程中產生了增益變化時，使用預先設定的增益修正值對增益調整裝置進行增益的再修正。
本發(fā)明方案16所記載的光盤裝置，其特征在于包括對作為記錄介質的光盤射出激光并輸出對應上述光盤反射光的檢測信號的光拾取器，基于上述檢測信號判別光盤種類的光盤種類判別裝置，在利用上述光盤種類判別裝置判別前述光盤是可記錄光盤時，判別前述光盤上有無已記錄區(qū)域的光盤已記錄區(qū)域有無判別裝置，基于上述檢測信號判別前述光拾取器正在動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動作區(qū)域判別裝置，根據從上述檢測信號中得到的聚焦錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會聚成一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置，根據從上述檢測信號中得到的道跟蹤錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置，用于進行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調整的增益調整裝置，具有保存前述增益調整裝置設定的調整值的、第1調整值存儲裝置、第2調整值存儲裝置以及第3存儲裝置的調整值存儲裝置，使用保存在前述第1調整值存儲裝置中的第1調整值和保存在前述第2調整值存儲裝置中的第2調整值計算第3調整值的運算裝置，以及根據上述的聚焦錯誤信號以及道跟蹤錯誤信號輸出用于控制上述光拾取器的驅動信號的驅動信號輸出裝置，而且在裝置起動時或者插入有光盤時，當利用上述光盤種類判別裝置判別光盤的種類為可記錄光盤，進而利用前述光盤已記錄區(qū)域有無判別裝置判別前述光盤具有已記錄區(qū)域時，在前述光盤的已記錄區(qū)域以及未記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，由前述運算裝置用前述第1調整值和前述第2調整值進行預先確定的運算，并讓通過前述運算求得的第3調整值保存在前述第3調整值存儲裝置中。
按照本發(fā)明，如果根據來自光盤的反射光判別光盤種類的裝置判別光盤是可記錄光盤，進而利用判別光盤上有無已記錄區(qū)域的裝置判別光盤存在已記錄區(qū)域，則將在光盤的未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域兩處進行閉環(huán)增益調整，并分別在第1調整值存儲裝置和第2調整值存儲裝置中保存在已記錄區(qū)域求得的第1調整值和在未記錄區(qū)域求得的第2調整值，且利用第1調整值以及第2調整值通過運算裝置求出適合于未記錄區(qū)域以及已記錄區(qū)域的第3調整值，故即使在因光盤狀態(tài)的變化導致伺服系統狀態(tài)的明顯變化的情況下，也能提供伺服系統恒久穩(wěn)定的光盤裝置。
本發(fā)明方案17所記載的光盤裝置，是根據方案16的光盤裝置，其特征在于當使前述光拾取器進行再生/記錄動作時，在增益調整裝置中設定保存在前述第3調整值存儲裝置中的前述第3調整值。


圖1所示是本發(fā)明第1實施形態(tài)光盤裝置構成的方框圖。
圖2所示是本發(fā)明第1實施形態(tài)光盤裝置的閉環(huán)增益調整動作的流程圖。
圖3所示是可記錄光盤中混合存在有未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域的狀態(tài)。
圖4所示是可記錄光盤中如下的3種狀態(tài)，即(a)完全未記錄狀態(tài)，(b)沒有進行對話閉鎖的狀態(tài)，(c)進行過對話閉鎖的狀態(tài)。
圖5所示是本發(fā)明第2實施形態(tài)以及第3實施形態(tài)光盤裝置構成的方框圖。
圖6所示是本發(fā)明第2實施形態(tài)光盤裝置閉環(huán)增益調整動作的流程圖。
圖7所示是接續(xù)圖6所示流程圖的流程圖。
圖8所示是可記錄光盤中未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域的RF信號變化的圖。
圖9所示是本發(fā)明第2實施形態(tài)中光盤裝置的未記錄/已記錄判別方法的圖。
圖10所示是本發(fā)明第3實施形態(tài)光盤裝置閉環(huán)增益調整動作的流程圖。
圖11所示是接續(xù)圖10所示流程圖的流程圖。
圖12所示是可記錄光盤中對記錄動作后的PMA的追加動作的圖。
圖13所示是本發(fā)明第4實施形態(tài)光盤裝置構成的方框圖。
圖14所示是本發(fā)明第4實施形態(tài)光盤裝置閉環(huán)增益調整動作的流程圖。
圖15所示是接續(xù)圖14所示流程圖的流程圖。
圖16所示是本發(fā)明第5實施形態(tài)光盤裝置構成的方框圖。
圖17所示是本發(fā)明第5實施形態(tài)光盤裝置閉環(huán)增益調整動作的流程圖。
圖18所示是接續(xù)圖17所示流程圖的流程圖。
圖19所示是本發(fā)明第6實施形態(tài)光盤裝置構成的方框圖。
圖20所示是本發(fā)明第6實施形態(tài)光盤裝置閉環(huán)增益調整動作的流程圖。
圖21所示是接續(xù)圖20所示流程圖的流程圖。
圖22所示是現有光盤裝置構成的方框圖。
圖23所示是現有光盤裝置閉環(huán)增益調整動作的流程圖。
圖1中，1是光拾取器，2是主軸電機，3是光盤，4是RF放大器，5是相位補償電路，6是合成電路，7是DA轉換器，8是AD轉換器，9是微機，10是增益調整電路，11是驅動電路，20是伺服部，21是帶有光盤種類判別裝置22的信號處理部。
光拾取器1由如激光二極管等激光源、平行光管、物鏡、偏振光束分離器、柱面透鏡等光學元件以及具有一定模式光接收部的光電檢波器等構成，物鏡由2軸的調節(jié)器(沒有圖示)驅動。
光拾取器1檢測出照射在靠主軸電機2旋轉著的光盤3的目的光道上的激光的反射光，并將該檢測信號送至RF放大器4。該檢測信號含有與再生時激光從目的光道反射的反射光量的差異相對應的再生信號、利用象散法得到的聚焦錯誤信號、利用推挽法得到的道跟蹤錯誤信號以及利用擺動溝槽得到的地址信息。
在RF放大器4中，根據檢測來自光盤3的反射光的光拾取器1的4分割光電檢波器的和信號，生成RF信號。RF信號輸入到信號處理部21后被二值化并進行EFM解調處理等。進而，在信號處理部21內部的光盤種類判別裝置22進行使用來自光盤3的反射光的光盤的種類判別。
此外，在RF放大器4，還利用來自光盤3的反射光進行聚焦錯誤(FE)信號以及道跟蹤錯誤(TE)信號的生成。FE信號是根據來自光盤3的反射光，檢測出光拾取器1的出射激光的焦點偏離的信號，TE信號是根據來自光盤3的反射光檢測出光拾取器1的出射激光的光道偏離的信號。
這些信號被輸入到伺服部20，伺服部20在驅動電路11上施加用于使配置在光拾取器1內部的調節(jié)器的聚焦以及道跟蹤狀態(tài)維持在最佳狀態(tài)的驅動信號，并驅動調節(jié)器。
伺服部20的內部配備有補償控制系統的相位的相位補償電路5以及用于進行增益調整的合成電路6和增益調整電路10。
在閉環(huán)增益調整時，微機9經由DA轉換器7并由合成電路6對控制系統施加干擾，而該施加的干擾循環(huán)一次伺服環(huán)路后的響應信號經由AD轉換器8輸入到微機9中。
微機9根據前述的干擾信號以及響應信號，通過運算計算出控制系統的閉環(huán)增益或者相位，并用增益調整電路10進行閉環(huán)增益調整。
下面，利用圖2的流程圖說明由具有這樣構成的本實施形態(tài)的光盤裝置進行的閉環(huán)增益調整動作。
首先，如果裝置起動或者插入(安裝)光盤，則使主軸電機ON，激光ON(步驟S1)并進入旋轉上升的動作。
然后，進行聚焦搜索動作(步驟S2)，以及光盤的種類判別動作(步驟S3)。
在此，我們給出一例光盤的種類判別方法。
首先在開始，根據聚焦搜索時有無聚焦錯誤S字信號進行有無反射光的判定(步驟S31)。如果此時沒有反射光，則判斷為沒有光盤(步驟S32)并結束旋轉上升的動作。
如果判定為有反射光，即有光盤，接著進行利用反射光的反射率的判定(步驟S33)。反射率一般對CD-ROM是70％以上，對CD-R是65％以上，對CD-RW是15～25％。因此，如果反射率低則判定光盤是CD-RW(步驟S4)，如果反射率高則判定光盤是CD-ROM或者CD-R。
而后，根據光盤3的再生信號，進行是否能夠讀取在擺動溝槽中調制疊加的時間信息即ATIP(Absolute Time In Pre-groove)的判定(步驟S35)，不能讀時判定為是CD-ROM(步驟S5)，能讀時則判定為是CD-R(步驟S6)如果光盤種類的判別結束，則對CD-ROM的情況進行閉環(huán)增益調整(步驟S7)并轉入下一步處理。如果被判定為是CD-R或者CD-RW，則讓光拾取器向預先確定的區(qū)域進行查尋(步驟S8)，在查尋后的區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，并轉入下一個動作。
經由以上處理判定為CD-R或CD-RW的場合，我們對進行閉環(huán)增益調整的區(qū)域進行說明。
圖3所示是存在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域的光盤的一種狀態(tài)。
在該圖3中，31是光盤。32、33、34是分別放大光盤31的一個區(qū)域的情況，32是在未記錄狀態(tài)具有連續(xù)性的區(qū)域，33是在已記錄狀態(tài)具有連續(xù)性的區(qū)域，34是未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域混合存在且光盤狀態(tài)沒有連續(xù)性的區(qū)域。
如果在34那樣的未記錄和已記錄混合存在的區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，則在調整中將存在向光盤狀態(tài)不同的區(qū)域移動的可能性。如果光盤狀態(tài)變化，則來自光盤31的反射光量變化導致伺服系統的錯誤信號振幅變化，因此將存在調整動作不能正常結束的情況，所以，要在閉環(huán)增益調整前讓光拾取器在如未記錄狀態(tài)具有連續(xù)性區(qū)域的32，或者在如已記錄狀態(tài)具有連續(xù)性區(qū)域的33那樣，在未記錄或已記錄二者的某一個光盤狀態(tài)中有連續(xù)性的區(qū)域進行查尋以及進行閉環(huán)增益調整。
但是，閉環(huán)增益調整動作在插入了何種光盤的情況下必須都能夠進行。因此，下面對本實施形態(tài)的全部可記錄的光盤，說明其可以實施的閉環(huán)增益調整動作。
圖4所示是可記錄光盤中如下3種狀態(tài)，即(a)完全未記錄的光盤和(b)記錄后未進行對話閉鎖的情況和(c)進行了對話閉鎖的情況的光盤的信息區(qū)域的斷面圖。
信息區(qū)域的構成從內周側起順序為進行激光出射功率的初始設定的PCA(Power Calibration Area)、記錄已記錄光道的開始時間和結束時間信息的PMA(Program Memory Area)和程序區(qū)(Program Area)。在PCA內部又進一步被分為TA(Test Area)、CA(Count Area)2個區(qū)域。
在可記錄光盤進入記錄動作前，首先在PCA的TA進行OPC(Optimum Power Control)，求出最佳記錄功率。此時，在CA上每進行一次OPC便計數OPC的次數。而且，如果進入記錄動作并在程序區(qū)進行記錄，則在PMA上記錄已記錄的光道的開始時間以及結束時間等信息，此后，每追加光道便追加PMA。
記錄動作后，如果進行對話閉鎖，則在光盤上記錄導出(Lead Out)、導入(Lead In)。導出雖然追加在最后記錄區(qū)域的外周側，但如果對話是首次對話，則導入將被記錄在圖4所示的PMA和程序區(qū)之間的導入區(qū)。導入區(qū)中反復記錄作為在PMA上所記錄的光道開始時間以及結束時間等光道信息的TOC(Table Of Contents)。
亦即，無論是未記錄光盤還是已記錄光盤，對沒有進行對話閉鎖的光盤其導入區(qū)是完全未記錄，而進行過對話閉鎖的光盤其導入區(qū)則是完全已記錄狀態(tài)。即在導入區(qū)內，由于不存在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域變化的可能性且光盤狀態(tài)保持連續(xù)性，故在首次對話的導入區(qū)進行閉環(huán)增益調整最為合適。此外，雖然導入區(qū)的開始地址因廠家而不同并記錄在ATIP信息中，但最后地址則固定為995974。
因此，在本實施形態(tài)1的光盤裝置進行閉環(huán)增益調整時的查尋動作中，查尋后的光拾取器的位置(例如995900這樣)位于導入區(qū)的終端部，如果下一個區(qū)域(例如從000000開始的區(qū)域)是不同于該導入區(qū)的區(qū)域，則在閉環(huán)增益調整前的查尋中其將移動到導入區(qū)的中間部(例如993000中的區(qū)域)。
這樣，在本實施形態(tài)1，通過使之在任意的區(qū)域，如導入區(qū)或者導出區(qū)那樣，在未記錄或已記錄的光盤狀態(tài)具有連續(xù)性的區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，排除了在閉環(huán)增益調整中移動到光盤狀態(tài)不同的區(qū)域的可能性，可以做成能夠使閉環(huán)增益調整正常結束的光盤裝置。(實施形態(tài)2)下面，作為第2實施形態(tài)，我們參照

在上述第1實施形態(tài)的光盤裝置中配備有用于保存增益調整值的調整值存儲裝置的光盤裝置。
圖5是本發(fā)明光盤裝置的方框圖，在圖5中，1是光拾取器，2是主軸電機，3是光盤，4是RF放大器，7是DA轉換器，8是AD轉換器，9是微機，11是驅動電路，20是伺服部，21是帶有光盤種類判別裝置22和記錄/未記錄判別裝置23的信號處理部，24是具有第1調整值存儲裝置24a和第2調整值存儲裝置24b的調整值存儲裝置，25是開關。
圖6及圖7是關于本發(fā)明第2實施形態(tài)的光盤裝置進行的閉環(huán)增益調整動作的流程圖。
下面參照這些附圖，對本實施形態(tài)2光盤裝置的閉環(huán)增益調整方法進行說明。
首先，如果裝置起動或者插入(安裝)光盤，則主軸電機ON，激光ON(步驟S1)，進入旋轉上升的動作。然后，進行聚焦搜索動作(步驟S2)以及光盤的種類判別(步驟S3)。該光盤種類判別方法雖然采用的是和第1實施形態(tài)所示的方法相同的方法，但其并非只限定于這種方法。
如果判別插入光盤裝置的光盤是CD-ROM(步驟S5)則進行閉環(huán)增益調整動作(步驟S7)，并轉入下一個動作。如果插入光盤裝置的光盤被判定為是CD-R或者CD-RW(步驟S6，S4)，則由信號處理部21內部的未記錄/記錄判別裝置23進行光盤是否存在已記錄區(qū)域的判別(步驟S8)。
這里，雖然對涉及本實施形態(tài)光盤裝置的判別有無已記錄區(qū)域的方法進行了說明，但該方法只是一例，并非只限定于此。
在本實施形態(tài)的光盤裝置中判別了光盤種類后，置道跟蹤伺服為OFF，只置聚焦伺服于ON狀態(tài)。進而在該狀態(tài)下，讓光拾取器從如光盤的最內周一直查尋到最外周并觀測RF信號。此時，如果光盤不存在已記錄區(qū)域則RF信號恒定，但如果象圖8所示的那樣是存在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域的光盤，則由于已記錄區(qū)域較未記錄區(qū)域其反射光量減少，故其信號電平低下。
因此，如圖9所示的那樣，如果根據基準電壓Vref，設置預先設定的閾值A，則在信號電平大于A時判定其為未記錄區(qū)域，在信號電平是A值以下時判定其為已記錄區(qū)域。
此時，利用閾值A將信號電平二值化，并如圖19那樣，設定判別信號40在未記錄區(qū)域中為High，在已記錄區(qū)域中為Low。
如果結束如上所述的光盤的已記錄區(qū)域的有無判別(步驟S9)且判定不存在已記錄區(qū)域，則進行閉環(huán)增益調整動作(步驟S10)，并轉入下一個動作。而如果判別為存在已記錄區(qū)域，則光拾取器將查尋已記錄區(qū)域并進行閉環(huán)增益調整。
如果在已記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整(步驟S11)，則在設置于微機9內部的RAM(Random Access Memory)等存儲器構成的調整值存儲裝置24內部的第1調整值存儲裝置24a中保存該調整值(步驟S12)。
如果結束在已記錄區(qū)域的閉環(huán)增益調整，下一步將讓光拾取器查尋未記錄區(qū)域并進行閉環(huán)增益調整(步驟S13)。
如果在未記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，則在調整值存儲裝置24內部的第2調整值存儲裝置24b中保存該調整值(步驟S14)。
進而，如果結束了閉環(huán)增益調整以及其他調整動作，則轉入到再生或者記錄動作(步驟S15)。
本實施形態(tài)的光盤裝置，當插入光盤裝置中的光盤是可記錄的光盤時，光拾取器進行動作的區(qū)域是未記錄或者是已記錄區(qū)域，即對應其區(qū)域的狀態(tài)切換開關25并讀出第1調整值或者第2調整值。進而，在伺服部20內部的增益調整電路中設定所讀出的調整值并開始動作(步驟S16)。
未記錄/記錄判別裝置23在光盤裝置動作過程中總是監(jiān)視著光盤狀態(tài)(步驟S17)，如果光盤狀態(tài)變化導致判別信號40變化，則通知微機9光盤的狀態(tài)產生了變化(步驟S171)。
微機9一旦接收到來自未記錄/記錄判別裝置23的光盤狀態(tài)發(fā)生變化的通知(步驟S172)，便對應判別信號40切換開關25，對增益調整電路進行調整值的再設定(步驟S173、S174)。進而，如果結束了增益調整裝置的再設定動作，則轉入再生或者記錄動作(步驟S18)。
此外，動作過程中未記錄/已記錄判別方法與已記錄區(qū)域有無判別方法一樣，也可以利用光盤的反射光的變化來進行。
如上述這樣，在本實施形態(tài)，當動作的光盤是可記錄光盤，且其中存在已記錄區(qū)域時，由于是在光盤的未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域兩方進行閉環(huán)增益調整，故即使在因光盤狀態(tài)的變化導致在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域中伺服系統狀態(tài)的明顯變化的情況，也可以通過切換調整值來消除其影響，做成伺服系統恒久穩(wěn)定的光盤裝置。(實施形態(tài)3)下面，作為第3實施形態(tài)，參照

在上述第2實施形態(tài)的光盤裝置中采用使用PMA(Program Memory Area)進行閉環(huán)增益調整這樣構成的光盤裝置。
由于表示本實施形態(tài)的光盤裝置構成的方框圖與說明第2實施形態(tài)的光盤裝置時使用的圖5一樣，故這里省略其說明。
下面使用圖10、圖11的流程圖，對本實施形態(tài)3的光盤裝置的閉環(huán)增益調整動作進行說明。
首先，如果裝置起動或者插入(安裝)光盤，則主軸電機ON，激光ON(步驟S1)并進入旋轉上升的動作。
然后，進行聚焦搜索動作(步驟S2)以及光盤的種類判別(步驟S3)。光盤種類判別方法采用的是和第1實施形態(tài)所示的方法相同的方法，但使用此外的其他方法也可以。
如果判別插入光盤裝置的光盤是CD-ROM(步驟S5)則進行閉環(huán)增益調整，并轉入下一個動作。
如果在光盤種類判別中判定光盤的種類是CD-R或者CD-RW(步驟S6，S4)，則光拾取器將在PMA上查尋(步驟S21)。
這里，如果對PMA進行簡單說明的話，那就是如圖12所示那樣，自從導入區(qū)開始時間的001325，即僅1000幀的內周側開始的，記錄有程序區(qū)所記錄的光道的開始時間以及結束時間的信息的區(qū)域。而且，由于是每追加一次光道便追加一次PMA，所以，通過在PMA讀取地址(步驟S22)可以檢索程序區(qū)內的已記錄區(qū)域。
如果利用該方法不能在PMA讀取地址信息(步驟S9)，則判斷光盤是完全未記錄光盤并在進行了閉環(huán)增益調整后(步驟S10)轉入下一個動作。此外，如果在PMA能夠讀取地址信息，則判斷光盤是具有已記錄區(qū)域的光盤，讓光拾取器在已記錄區(qū)域查尋并進行閉環(huán)增益調整(步驟S11)。
如果在已記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，則在微機9內部作為設置在調整值存儲裝置24內部的第1調整值存儲裝置的區(qū)域中，將該調整值作為第1調整值保存起來(步驟S12)。
如果結束了在已記錄區(qū)域的閉環(huán)增益調整，接著將讓光拾取器在未記錄區(qū)域查尋并進行閉環(huán)增益調整(步驟S13)。如果在未記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，則在作為設置在調整值存儲裝置24內部的第2調整值存儲裝置的區(qū)域中，將該調整值作為第2調整值保存起來(步驟S14)。
進而，如果結束了閉環(huán)增益調整以及其他調整動作，則轉入再生或者記錄動作(步驟S15)。
本實施形態(tài)的光盤裝置，在插入光盤裝置中的光盤是可記錄的光盤時，相應于光拾取器的動作區(qū)域是未記錄或者是已記錄即光盤狀態(tài)，切換開關25，并從調整值存儲裝置24中讀出第1調整值或者第2調整值。進而，在伺服部20內部的增益調整電路中設定調整值并開始動作(步驟S16)。
未記錄/記錄判別裝置23在光盤裝置動作過程中總是監(jiān)視著光盤狀態(tài)(步驟S17)，如果光盤狀態(tài)變化導致判別信號40變化，則通知微機9光盤的狀態(tài)產生了變化(步驟S171)。
微機9一旦接收到來自未記錄/記錄判別裝置23的光盤狀態(tài)變化的通知，便對應判別信號40切換開關25，對前述增益調整電路進行調整值的再設定。進而，如果結束了增益調整裝置的再設定動作，則轉入再生或者記錄動作(步驟S18)。
此外，雖然動作過程中的未記錄/已記錄判別方法采用的是和前述的已記錄區(qū)域有無判別方法一樣，利用光盤反射光的變化進行判別的方法，但并非只限定于此。
如上述這樣，在本實施形態(tài)，由于是在光盤的未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域兩方進行閉環(huán)增益調整，故即使在因光盤狀態(tài)的變化導致在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域中伺服系統狀態(tài)的明顯變化的情況下，也能夠通過切換調整值，消除其影響，同時，如果在光盤裝置起動時或者插入光盤時光盤是可記錄光盤，則由于是根據PMA判別有無已記錄區(qū)域，故可以做成能夠簡單地進行有無已記錄區(qū)域判別的光盤裝置。(實施形態(tài)4)下面，參照附圖，將第2或第3實施形態(tài)說明的光盤裝置中的微機上設置了修正值存儲裝置和運算裝置的光盤裝置作為第4實施形態(tài)進行說明。
圖13是涉及本實施形態(tài)光盤裝置的方框圖，在圖13中，1是光拾取器，2是主軸電機，3是光盤，4是RF放大器，7是DA轉換器，8是AD轉換器，9是微機，11是驅動電路，20是伺服部，21是帶有光盤種類判別裝置22和記錄/未記錄判別裝置23的信號處理部，24是調整值存儲裝置，26是修正值存儲裝置，27是運算裝置。
圖14及圖15所示是關于本實施形態(tài)的光盤裝置進行的閉環(huán)增益調整動作的流程圖。
下面參照這些附圖，進行本實施形態(tài)的光盤裝置動作的說明。
首先，如果裝置起動或者插入(安裝)光盤，則主軸電機ON，激光ON(步驟S1)并進入旋轉上升的動作。
然后，進行聚焦搜索動作(步驟S2)，以及光盤的種類判別(步驟S3)。這里，光盤種類判別方法采用的是和第1實施形態(tài)所示方法相同的方法，但并非只限定于這種方法。
如果判別所插入的光盤是CD-ROM(步驟S5)則進行閉環(huán)增益調整(步驟S7)，并轉入再生動作(步驟S43)。如果在光盤種類判別中被判定為是CD-R或者CD-RW(步驟S6，S4)，則讓光拾取器1向預先設定的區(qū)域查尋(步驟S31)并進行閉環(huán)增益調整(步驟S32)。作為閉環(huán)增益調整時的預先設定的區(qū)域，這里指的是在第1實施形態(tài)說明過的導入區(qū)。
一旦進行閉環(huán)增益調整，便將調整值保存在設置在微機9內部RAM等存儲器內的調整值存儲裝置24中。
此時，光盤裝置對進行了閉環(huán)增益調整的區(qū)域進行是未記錄的還是已記錄的判別(步驟S33)。作為區(qū)域的判別方法，采用與第2實施形態(tài)所示方法相同的方法。
判別動作后，讓光拾取器1查尋并觀測進行再生/記錄動作的區(qū)域的光盤狀態(tài)，判別是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域(步驟S34)。該情況下光盤狀態(tài)的判別采用的也是與閉環(huán)增益調整時的判別方法相同的方法。
執(zhí)行了動作區(qū)域判別方法的結果，如果在未記錄/記錄判別裝置23判別為進行再生/記錄動作的區(qū)域和進行了閉環(huán)增益調整的區(qū)域其光盤狀態(tài)不同(步驟S35)，則未記錄/記錄判別裝置23將通知微機9光盤狀態(tài)產生了變化。
微機9一旦接收到產生了光盤狀態(tài)變化的通知(步驟S36)，便輸出保存在設置于構成微機9的RAM等存儲器內的修正值存儲裝置26中的增益修正值，并用運算裝置27對閉環(huán)增益調整求得的調整值進行加算增益修正值或減算增益修正值的計算(步驟S37、S38)。
在修正值存儲裝置23中設定有預先設定為正數的增益修正值。這里增益修正值是設定為3[dB]。當光盤裝置開始動作時閉環(huán)增益處于下滑狀態(tài)時，即閉環(huán)增益調整時的光盤狀態(tài)是未記錄區(qū)域，而正在動作的區(qū)域是已記錄區(qū)域時，運算裝置27在調整值上加算修正值并進行提升閉環(huán)增益3[dB]的處理(步驟S39)。
反之，當閉環(huán)增益處于上升狀態(tài)時，即閉環(huán)增益調整時的光盤狀態(tài)是已記錄區(qū)域，而正在動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域時，運算裝置27在調整值上減算修正值并進行降低閉環(huán)增益3[dB]的處理(步驟S39)。
在伺服部20內部的增益調整電路上設定通過運算設定的調整值并開始動作(步驟S40)。
未記錄/記錄判別裝置23在光盤裝置動作過程中總是監(jiān)視光盤狀態(tài)，如果光盤狀態(tài)變化導致判別信號40變化(步驟S41)，則通知微機9光盤的狀態(tài)產生了變化。
微機9一旦接收到來自未記錄/記錄判別裝置23的光盤狀態(tài)變化的通知，便對應未記錄/記錄判別裝置23的判別信號40切換開關運算裝置27進行再運算，并在增益調整電路中進行了調整值的再設定(步驟S42)后重新開始動作(步驟S43)。
如上述這樣，由于在涉及本實施形態(tài)4光盤裝置中預先設定有增益修正值，故不需要在光盤的未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域兩方進行閉環(huán)增益調整，即使因光盤狀態(tài)的變化導致在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域中伺服系統狀態(tài)的明顯變化的情況下，也能夠通過切換增益修正值減輕其影響，從而做成伺服系統恒久穩(wěn)定的光盤裝置。(實施形態(tài)5)下面，參照附圖，以在第4實施形態(tài)的光盤裝置中設置多個修正值存儲裝置的光盤裝置作為第5實施形態(tài)進行說明。
圖16是本實施形態(tài)光盤裝置的方框圖。
圖16中，1是光拾取器，2是主軸電機，3是光盤，4是RF放大器，7是DA轉換器，8是AD轉換器，9是微機，11是驅動電路，20是伺服部，21是帶有光盤種類判別裝置22和記錄/未記錄判別裝置23的信號處理部，24是調整值存儲裝置，26a是第1修正值存儲裝置，26b是第2修正值存儲裝置，27是運算裝置，28是開關。
下面參照圖17及圖18所示的流程圖對具有上述這樣的構成的、本實施形態(tài)的光盤裝置進行閉環(huán)增益調整時的動作進行說明。
首先，如果光盤裝置起動或者插入(安裝)光盤，則主軸電機ON，激光ON(步驟S1)并進入旋轉上升的動作。
然后，進行聚焦搜索動作(步驟S2)，以及光盤的種類判別(步驟S3)。這里，光盤種類判別方法采用的是和第1實施形態(tài)所示方法相同的方法。
如果判別所插入的光盤是CD-ROM(步驟S5)則進行閉環(huán)增益調整(步驟S7)，并轉入再生動作(步驟S43)。如果判別為是CD-R或者CD-RW(步驟S6，S4)，則讓光拾取器向預先設定的區(qū)域查尋(步驟S31)并進行閉環(huán)增益調整(步驟S32)。
如果進行閉環(huán)增益調整，則將調整值保存在設置于微機9內部RAM等存儲器內的調整值存儲裝置24中。此外，作為閉環(huán)增益調整時的預先設定的區(qū)域，這里指的是由第1實施形態(tài)所示的導入區(qū)。
此時，光盤裝置對進行了閉環(huán)增益調整的區(qū)域進行是未記錄的還是已記錄的判別(步驟S33)。作為區(qū)域的判別方法，與第2實施形態(tài)所示的方法一樣，同樣采用的是利用光盤的反射光的方法。
判別動作后，讓光拾取器1進行查尋并觀測進行再生/記錄動作的區(qū)域的光盤狀態(tài)，判別是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域(步驟S34)。該情況下，作為一個例子，光盤狀態(tài)的判別同樣采用的也是與閉環(huán)增益調整時的判別方法相同的方法。
執(zhí)行了動作區(qū)域判別方法的結果，如果在未記錄/記錄判別裝置23判別為進行再生/記錄動作的區(qū)域和進行了閉環(huán)增益調整的區(qū)域其光盤狀態(tài)不同(步驟S35)，則未記錄/記錄判別裝置23將通知微機9光盤的狀態(tài)產生了變化。
根據該通知，光盤裝置開始動作時閉環(huán)增益是處于下滑狀態(tài)時，即閉環(huán)增益調整時的光盤狀態(tài)是未記錄區(qū)域，而正在動作的區(qū)域是已記錄區(qū)域時(步驟S36)，開關28選擇第1修正值存儲裝置26a(步驟S51)，運算裝置27相加在閉環(huán)增益調整中求得的、調整值存儲裝置24的增益調整值和第1增益修正值(步驟S53)。相反，閉環(huán)增益處于上升狀態(tài)時，即閉環(huán)增益調整時的光盤狀態(tài)是已記錄區(qū)域，而正在動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域時(步驟S36)，開關28選擇第2修正值存儲裝置26b(步驟S52)，運算裝置27相加在閉環(huán)增益調整中求得的、調整值存儲裝置24的增益調整值和第2增益修正值(步驟S53)。這里，假定分別在第1修正值存儲裝置26a中設定有2[dB]等若干個正數的增益修正值，在第2修正值存儲裝置26b中設定有-3[dB]等若干個負數的增益修正值。
根據光盤裝置的特性以及各廠家的光盤的特性，在增益上升的情況和下降的情況，存在增益變化的絕對值不同的情況。因此，在本實施形態(tài)的光盤裝置中，事先考慮到上述情況而可以設定絕對值不同的增益修正值。當然，其也可以設定絕對值相同的增益修正值，也可以進行與第4實施發(fā)明同樣的增益修正。
一旦進行增益修正處理，則將在伺服部20內部的增益調整電路中再設定利用運算裝置27新求得的調整值(步驟S39)并開始動作(步驟S40)。未記錄/記錄判別裝置23在光盤裝置動作過程中總是監(jiān)視光盤狀態(tài)，如果光盤狀態(tài)變化導致判別信號40變化，則通知微機9光盤的狀態(tài)產生了變化。
微機9一旦接收到來自未記錄/記錄判別裝置23的光盤狀態(tài)變化的通知(步驟S41)，便對應未記錄/記錄判別裝置23的判別信號40切換開關28并由運算裝置27進行再運算，并在增益調整電路中進行調整值的再設定(步驟S42)后重新開始動作(步驟S43)。
如上述這樣，由于在本實施形態(tài)預先設定有增益修正值，故不需要在光盤的未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域兩方進行閉環(huán)增益調整，即使在因光盤狀態(tài)變化導致在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域中伺服系統狀態(tài)的明顯變化的情況下，也能夠通過切換增益修正值減輕其影響，從而做成伺服系統恒久穩(wěn)定的光盤裝置。(實施形態(tài)6)下面，參照附圖，以在第5實施形態(tài)的光盤裝置中的微機內設置3個修正值存儲裝置和運算裝置的光盤裝置作為第6實施形態(tài)進行說明。
圖19是本實施形態(tài)的光盤裝置的方框圖。
圖19中，1是光拾取器，2是主軸電機，3是光盤，4是RF放大器，7是DA轉換器，8是AD轉換器，9是微機，11是驅動電路，20是伺服部，21是帶有光盤種類判別裝置22和記錄/未記錄判別裝置23的信號處理部，24a是第1修正值存儲裝置，24b是第1修正值存儲裝置，24c是第1修正值存儲裝置，30是運算裝置。
下面參照圖19以及圖20、圖21所示的本實施形態(tài)的光盤裝置閉環(huán)增益調整時的動作流程圖，對本實施形態(tài)的光盤裝置的動作進行說明。
首先，如果光盤裝置起動或者插入(安裝)光盤，則主軸電機ON，激光ON(步驟S1)并進入旋轉上升的動作。
然后，進行聚焦搜索動作(步驟S2)以及光盤的種類判別(步驟S3)。這里，光盤種類判別方法采用的是和第1實施形態(tài)所示方法相同的方法。
如果判別所插入的光盤是CD-ROM(步驟S5)則進行閉環(huán)增益調整(步驟S7)，并轉入再生動作(步驟S69)。
如果在光盤種類判別中被判別為是CD-R或者CD-RW(步驟S6，S4)，則用信號處理部21內部的未記錄/記錄判別裝置23進行光盤上是否存在已記錄區(qū)域的判別(步驟S61)。該光盤有無已記錄區(qū)域判別方法采用的是和第2實施形態(tài)所示的方法相同的方法。
如果結束光盤有無已記錄區(qū)域的判別(步驟S62)并判別為不存在已記錄區(qū)域，則進行閉環(huán)增益調整動作(步驟S10)，并轉入下一個動作。但是，如果根據有無已記錄區(qū)域判別被判別為存在已記錄區(qū)域(步驟S62)，則讓光拾取器在已記錄區(qū)域查尋并進行閉環(huán)增益調整(步驟S11)。
如果在已記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，則在由微機9內部的RAM等存儲器構成的第1調整值存儲裝置24a中保存第1調整值(步驟S63)。
如果結束在已記錄區(qū)域的閉環(huán)增益調整，下一步將讓光拾取器查尋未記錄區(qū)域并進行閉環(huán)增益調整(步驟S13)。
如果在未記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，則在第2調整值存儲裝置24b中保存第2調整值(步驟S64)。
如果在已記錄區(qū)域、未記錄區(qū)域分別結束了閉環(huán)增益調整，則向運算裝置30輸出保存在第1調整值存儲裝置以及第2調整值存儲裝置中的各自的增益調整值(步驟S65)，并利用運算裝置30按預先設定的運算方法計算第3調整值(步驟S66)。
在本實施形態(tài)中，第3調整值按下面所示的計算公式求得。
第3調整值＝(第1調整值+第2調整值)/2這里，例如，如果設第1調整值是-2[dB]、第2調整值是4[dB]，則第3調整值為1[dB]。利用該方法求得的第3調整值保存在第3調整值存儲裝置24c中(步驟S67)。
進而，在伺服部20內部的增益調整電路中設定第3調整值(步驟S68)，光盤裝置開始動作(步驟S69)。
如上述這樣，由于在本實施形態(tài)是根據在已記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整而求得的第1調整值和在未記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整而求得的第2調整值，按預先設定的運算求出第3調整值，故可做成能夠設定無論是在未記錄區(qū)域還是在已記錄區(qū)域都能獲得穩(wěn)定的伺服狀態(tài)的調整值的光盤裝置。
產業(yè)利用的可能性如上述這樣，本發(fā)明所涉及的光盤裝置是適合于對未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域混合存在的光盤進行再生/記錄的光盤裝置。
權利要求
1.一種光盤裝置，其特征在于包括對作為記錄介質的光盤射出激光并輸出對應上述光盤反射光的檢測信號的光拾取器；基于上述檢測信號判別光盤種類的光盤種類判別裝置；根據從上述檢測信號中得到的聚焦錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會聚成一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置；根據從上述檢測信號中得到的道跟蹤錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置；用于進行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調整的增益調整裝置；以及根據上述的聚焦錯誤信號以及道跟蹤錯誤信號輸出用于控制上述光拾取器的驅動信號的驅動信號輸出裝置，而且在裝置起動時或者安裝光盤時，當利用上述光盤種類判別裝置判別光盤的種類為可記錄光盤時，將讓上述光拾取器在預先設定的區(qū)域查尋并進行閉環(huán)增益調整。
2.根據權利要求1所述的光盤裝置，其特征在于作為上述預先設定的區(qū)域使用的是可記錄光盤未記錄或已記錄光盤狀態(tài)的具有連續(xù)性的區(qū)域。
3.根據權利要求1所述的光盤裝置，其特征在于作為上述預先設定的區(qū)域而使用的是導入區(qū)。
4.一種光盤裝置，其特征在于包括對作為記錄介質的光盤射出激光并輸出對應上述光盤反射光的檢測信號的光拾取器；基于上述檢測信號判別光盤種類的光盤種類判別裝置；在利用上述光盤判別裝置判別前述光盤是可記錄光盤時，判別前述光盤上有無已記錄區(qū)域的光盤已記錄區(qū)域有無判別裝置；基于上述檢測信號判別前述光拾取器正在動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動作區(qū)域判別裝置；根據從上述檢測信號中得到的聚焦錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會聚成一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置；根據從上述檢測信號中得到的道跟蹤錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置，用于進行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調整的增益調整裝置；具有第1調整值存儲裝置和第2調整值存儲裝置，并保存在前述增益調整裝置中設定的調整值的調整值存儲裝置；以及根據上述的聚焦錯誤信號以及道跟蹤錯誤信號輸出用于控制上述光拾取器的驅動信號的驅動信號輸出裝置，而且在裝置起動時或者插入光盤時，當利用上述光盤判別裝置判別光盤是可記錄光盤，且利用光盤已記錄區(qū)域有無判別裝置判別前述光盤有已記錄區(qū)域時，在前述光盤已記錄區(qū)域以及未記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，在前述已記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整后，前述第1調整值存儲裝置保存在增益調整裝置中設定的調整值，在前述未記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整后，前述第2調整值存儲裝置保存在增益調整裝置中設定的調整值。
5.根據權利要求4所述的光盤裝置，其特征在于當前述光拾取器在已記錄區(qū)域進行動作時，在增益調整裝置中設定前述第1調整值存儲裝置的調整值，當前述光拾取器在未記錄區(qū)域進行動作時，在增益調整裝置中設定前述第2調整值存儲裝置的調整值。
6.根據權利要求4所述的光盤裝置，其特征在于在前述光拾取器在動作過程中從已記錄區(qū)域移動到未記錄區(qū)域時，將前述增益調整裝置的調整值由第1調整值存儲裝置的調整值再設定為第2調整值存儲裝置的調整值，在前述光拾取器在動作過程中從未記錄區(qū)域移動到已記錄區(qū)域時，將前述增益調整裝置的調整值由第2調整值存儲裝置的調整值再設定為第1調整值存儲裝置的調整值。
7.一種光盤裝置，其特征在于包括對作為記錄介質的光盤射出激光并輸出對應上述光盤反射光的檢測信號的光拾取器；基于上述檢測信號判別光盤種類的光盤種類判別裝置；基于上述檢測信號判別前述光拾取器正在動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動作區(qū)域判別裝置；根據從上述檢測信號中得到的聚焦錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會聚為一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置；根據從上述檢測信號中得到的道跟蹤錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置；用于進行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調整的增益調整裝置；具有第1調整值存儲裝置和第2調整值存儲裝置，并保存在前述增益調整裝置中設定的調整值的調整值存儲裝置，以及根據上述的聚焦錯誤信號以及道跟蹤錯誤信號輸出用于控制上述光拾取器的驅動信號的驅動信號輸出裝置，而且在裝置起動時或者安裝有光盤時，如果利用上述光盤種類判別裝置判別上述光盤是可記錄光盤，則前述光拾取器將查尋前述光盤的PMA并判別有無已記錄區(qū)域，當判別前述光盤上具有已記錄區(qū)域時，將在前述光盤的已記錄區(qū)域和未記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，在前述已記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整后，前述第1調整值存儲裝置保存在增益調整裝置中設定的調整值，在前述未記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整后，前述第2調整值存儲裝置保存在增益調整裝置中設定的調整值。
8.根據權利要求7所述的光盤裝置，其特征在于當讓前述光拾取器在已記錄區(qū)域動作時，在增益調整裝置中設定前述第1調整值存儲裝置的調整值，當讓前述光拾取器在未記錄區(qū)域動作時，在增益調整裝置中設定前述第2調整值存儲裝置的調整值。
9.根據權利要求7所述的光盤裝置，其特征在于在前述光拾取器動作過程中從已記錄區(qū)域移動到未記錄區(qū)域時，將前述增益調整裝置的調整值由第1調整值存儲裝置的調整值再設定為第2調整值存儲裝置的調整值，在前述光拾取器動作過程中從未記錄區(qū)域移動到已記錄區(qū)域時，將前述增益調整裝置的調整值由第2調整值存儲裝置的調整值再設定為第1調整值存儲裝置的調整值。
10.一種光盤裝置，其特征在于包括對作為記錄介質的光盤射出激光并輸出對應上述光盤反射光的檢測信號的光拾取器；基于上述檢測信號判別光盤種類的光盤種類判別裝置；根據從上述檢測信號中得到的聚焦錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會聚為一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置；根據從上述檢測信號中得到的道跟蹤錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置；用于進行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調整的增益調整裝置；保存利用前述閉環(huán)增益調整求得的調整值的調整值存儲裝置；判別進行過前述閉環(huán)增益調整的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的閉環(huán)增益調整后區(qū)域判別裝置；根據前述反射光判別光拾取器正在動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動作區(qū)域判別裝置；保存一個作為預先設定的正數的增益修正值的修正值存儲裝置；以及根據上述的聚焦錯誤信號以及道跟蹤錯誤信號輸出用于控制上述光拾取器的驅動信號的驅動信號輸出裝置，而且當利用前述動作區(qū)域判別裝置判別的、使前述光拾取器查尋并進行再生或者記錄動作的區(qū)域的光盤狀態(tài)和利用前述閉環(huán)增益調整后區(qū)域判別裝置判別的、進行了前述閉環(huán)增益調整的區(qū)域的光盤狀態(tài)不同時，將對前述預先設定的增益修正值進行預先確定的運算，并在前述增益調整裝置中進行設定。
11.根據權利要求10所述的光盤裝置，其特征在于當裝置起動時或者安裝有光盤時，進行了閉環(huán)增益調整的區(qū)域是未記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進行動作的區(qū)域是已記錄區(qū)域時，增益調整裝置中設定的增益修正值是與預先設定的正數的增益修正值相等的值，當裝置起動時或者插入有光盤時，進行了閉環(huán)增益調整的區(qū)域是已記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進行動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域時，增益調整裝置中設定的增益修正值是預先設定的增益修正值的-1倍的值。
12.根據權利要求10所述的光盤裝置，其特征在于當在前述光拾取器的動作過程中產生了增益變化時，使用預先設定的增益修正值對增益調整裝置進行增益的再修正。
13.一種光盤裝置，其特征在于包括對作為記錄介質的光盤射出激光并輸出對應上述光盤反射光的檢測信號的光拾取器；基于上述檢測信號判別光盤種類的光盤種類判別裝置；根據從上述檢測信號中得到的聚焦錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會聚為一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置；根據從上述檢測信號中得到的道跟蹤錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置；用于進行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調整的增益調整裝置；保存利用前述閉環(huán)增益調整求得的調整值的調整值存儲裝置；判別進行了前述閉環(huán)增益調整的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的閉環(huán)增益調整后區(qū)域判別裝置；基于前述檢測信號判別光拾取器正在動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動作區(qū)域判別裝置；具有保存預先設定的正數的第1增益修正值的第1增益修正值存儲裝置和保存預先設定的負數的第2增益修正值的第2增益修正值存儲裝置的修正值存儲裝置；以及根據上述的聚焦錯誤信號以及道跟蹤錯誤信號輸出用于控制上述光拾取器的驅動信號的驅動信號輸出裝置，而且當利用前述動作區(qū)域判別裝置判別的、使前述光拾取器查尋并進行再生或者記錄動作的區(qū)域的光盤狀態(tài)和利用前述閉環(huán)增益調整后區(qū)域判別裝置判別的、進行了前述閉環(huán)增益調整的區(qū)域的光盤狀態(tài)不同時，對前述增益調整裝置設定上述預先設定的第1增益修正值或第2增益修正值。
14.根據權利要求13所述的光盤裝置，其特征在于當裝置起動時或者安裝有光盤時，進行了閉環(huán)增益調整的區(qū)域是未記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進行動作的區(qū)域是已記錄區(qū)域時，增益調整裝置中設定的增益修正值是前述第1增益修正值；當裝置起動時或者插入有光盤時，進行了閉環(huán)增益調整的區(qū)域是已記錄區(qū)域，而前述光拾取器正在進行動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域時，增益調整裝置中設定的增益修正值是前述第2增益修正值。
15.根據權利要求13所述的光盤裝置，其特征在于當在前述光拾取器的動作過程中產生了增益變化時，使用預先設定的增益修正值對增益調整裝置進行增益的再修正。
16.一種光盤裝置，其特征在于包括對作為記錄介質的光盤射出激光并輸出對應上述光盤反射光的檢測信號的光拾取器；基于上述檢測信號判別光盤種類的光盤種類判別裝置；在利用上述光盤判別裝置判別前述光盤是可記錄光盤時，判別前述光盤上有無已記錄區(qū)域的光盤已記錄區(qū)域有無判別裝置；基于上述檢測信號判別前述光拾取器正在動作的區(qū)域是未記錄區(qū)域還是已記錄區(qū)域的動作區(qū)域判別裝置；根據從上述檢測信號中得到的聚焦錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的激光會聚成一定聚束狀態(tài)的聚焦伺服控制裝置；根據從上述檢測信號中得到的道跟蹤錯誤信號進行控制，以便使出射到上述光盤上的上述激光的聚束位置總是位于光盤的光道上的道跟蹤伺服控制裝置；用于進行上述聚焦伺服裝置以及道跟蹤伺服裝置的閉環(huán)增益調整的增益調整裝置；具有保存前述增益調整裝置中設定的調整值的、第1調整值存儲裝置、第2調整值存儲裝置以及第3存儲裝置的調整值存儲裝置；使用保存在前述第1調整值存儲裝置中的第1調整值和保存在前述第2調整值存儲裝置中的第2調整值計算第3調整值的運算裝置；以及根據上述的聚焦錯誤信號以及道跟蹤錯誤信號輸出用于控制上述光拾取器的驅動信號的驅動信號輸出裝置，而且在裝置起動時或者插入有光盤時，當利用上述光盤判別裝置判別前述光盤為可記錄光盤，進而利用前述光盤已記錄區(qū)域有無判別裝置判別前述光盤上具有已記錄區(qū)域時，在前述光盤已記錄區(qū)域以及未記錄區(qū)域進行閉環(huán)增益調整，由前述運算裝置用前述第1調整值和前述第2調整值進行預先確定的運算，在前述第3調整值存儲裝置中保存通過前述運算求得的第3調整值。
17.根據權利要求16所述的光盤裝置，其特征在于當使前述光拾取器進行再生/記錄動作時，在增益調整裝置中設定保存在前述第3調整值存儲裝置中的前述第3調整值。
全文摘要
提供了涉及光盤裝置聚焦/道跟蹤伺服的閉環(huán)增益調整,并即使在未記錄區(qū)域和已記錄區(qū)域混合存在的光盤也能夠使之正常結束閉環(huán)增益調整,進而即使在因光盤狀態(tài)的變化導致增益的顯著變化的情況下,伺服系統也能保持恒久穩(wěn)定的光盤裝置。光盤裝置采用的構成是:如果利用光盤種類判別裝置22判定插入的光盤是可記錄光盤,則讓光拾取器查尋預先設定的區(qū)域并進行閉環(huán)增益調整。此外,當動作過程中產生增益變化時,增益調整裝置10可以切換增益調整值。
文檔編號G11B7/09GK1364292SQ01800552
公開日2002年8月14日 申請日期2001年3月16日 優(yōu)先權日2000年3月17日
發(fā)明者楠本邦雅, 藤本光輝 申請人:松下電器產業(yè)株式會社