的實(shí)時(shí)對(duì)接，能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互傳輸，解決了距離過遠(yuǎn)指揮中心與無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間無法進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的問題。
[0036]系統(tǒng)將數(shù)據(jù)處理分析功能都集成于指揮中心，無人機(jī)和地面站的功能負(fù)荷都較小，無人機(jī)只需將所獲掃描數(shù)據(jù)和位置、姿態(tài)信息傳回地面站即可，故對(duì)無人機(jī)及其處理系統(tǒng)要求不高。
[0037]指揮中心具有分析模擬功能，進(jìn)行山洪災(zāi)害分析評(píng)價(jià)、危險(xiǎn)區(qū)范圍劃定，防洪現(xiàn)狀分析，動(dòng)態(tài)洪水淹沒模擬，為人員及物資的指揮調(diào)度提供實(shí)用的決策參考信息，實(shí)用性強(qiáng)。
[0038]本系統(tǒng)在實(shí)際工作中，還可以將三維GIS技術(shù)融入風(fēng)險(xiǎn)分析與災(zāi)情評(píng)估之中，充分應(yīng)用GIS在空間分析上的優(yōu)勢(shì)，在三維場(chǎng)景下非常直觀地進(jìn)行洪水淹沒模擬，并進(jìn)行基于矢量疊加分析的災(zāi)情損失計(jì)算。
[0039]本實(shí)施例中，無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1還包括安裝在無人機(jī)4上的衛(wèi)星導(dǎo)航定位設(shè)備8，衛(wèi)星導(dǎo)航定位設(shè)備8與數(shù)據(jù)采集傳輸裝置6通信連接。
[0040]本實(shí)施例中，采用衛(wèi)星導(dǎo)航定位設(shè)備可以記錄掃描時(shí)激光雷達(dá)掃描設(shè)備的位置(經(jīng)瑋度和高程)，這些位置信息可用于對(duì)影像幾何校正等預(yù)處理過程。
[0041]本實(shí)施例中，無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1還可以包括安裝在無人機(jī)4上的慣性測(cè)量?jī)x9，慣性測(cè)量?jī)x9與數(shù)據(jù)采集傳輸裝置6通信連接。
[0042]本實(shí)施例中，采用慣性測(cè)量?jī)x可以記錄掃描時(shí)激光雷達(dá)掃描設(shè)備的拍攝姿態(tài)(航向角、前傾角、側(cè)傾角)，這些拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)可用于對(duì)影像幾何校正等預(yù)處理過程。
[0043]本實(shí)施例中，無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1與地面站2可以通過微波無線通信連接。
[0044]無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過微波與地面站系統(tǒng)進(jìn)行無線通信，無人機(jī)可以根據(jù)規(guī)劃航線飛出地面站信號(hào)發(fā)射的接收范圍，但無人機(jī)要下傳數(shù)據(jù)給地面站或接收地面站指令時(shí)，應(yīng)確保通信暢通。
[0045]本實(shí)施例中，地面站2與指揮中心3可以通過有線或無線通信連接。
[0046]地面站實(shí)時(shí)接收無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傳回的數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)給指揮中心。地面站和指揮中心之間可根據(jù)條件建立有線或無線的通信連接，利用TCP/IP、UDP等傳送協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0047]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，地面站2與指揮中心3通過3G網(wǎng)絡(luò)通信連接。
[0048]本實(shí)施例中，地面站2還可以包括顯示器10，顯示器10分別與數(shù)據(jù)采集傳輸裝置6和無人機(jī)控制裝置7電連接。
[0049]通過采用上述結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)采集傳輸裝置接收的數(shù)據(jù)可以在顯示器上顯示，無人機(jī)控制裝置中輸入的無人機(jī)控制參數(shù)等也可以在顯示器上顯示，以方便人們查看這些數(shù)據(jù)。顯示器可以采用高清大屏幕的顯示器。
[0050]本實(shí)施例中，地面站2還包括輸入設(shè)備11，輸入設(shè)備11與無人機(jī)控制裝置7電連接。[0051 ]通過輸入設(shè)備輸入對(duì)無人機(jī)的控制調(diào)整參數(shù)等。
[0052]本實(shí)施例中，地面站2設(shè)置在山洪災(zāi)害防治區(qū)。
[0053]通過將地面站設(shè)置在山洪災(zāi)害防治區(qū)，可以更好的保證地面站與無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間的通信，保證無人機(jī)采集數(shù)據(jù)能夠順利的完成實(shí)時(shí)傳輸。
[0054]本實(shí)施例中，指揮中心2設(shè)置在防汛指揮中心。
[0055]將指揮中心設(shè)置在防汛指揮中心，有利于相關(guān)部門根據(jù)采集的數(shù)據(jù)和分析的結(jié)果進(jìn)行防汛預(yù)案的制定和緊急調(diào)度等，節(jié)省時(shí)間，提高工作效率。
[0056]通過采用本實(shí)用新型公開的上述技術(shù)方案，得到了如下有益的效果:本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于無人機(jī)LiDAR技術(shù)的山洪風(fēng)險(xiǎn)分析系統(tǒng)，通過使用搭載激光雷達(dá)掃描設(shè)備的無人機(jī)組成的無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，將采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)通過地面站傳輸至指揮中心，在指揮中心快速生成高精度DEM成果、高精度DOM成果，三維模型，河道縱橫斷面圖，能減少人工外業(yè)工作量，并實(shí)現(xiàn)洪水風(fēng)險(xiǎn)圖的快速繪制與管理，供進(jìn)一步做洪水模擬預(yù)報(bào)和災(zāi)情統(tǒng)計(jì)評(píng)估，顯著提高了工作效率，保證更加可靠地及時(shí)地完成山洪風(fēng)險(xiǎn)分析工作。
[0057]本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0058]本領(lǐng)域人員應(yīng)該理解的是，上述實(shí)施例提供的方法步驟的時(shí)序可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，也可根據(jù)實(shí)際情況并發(fā)進(jìn)行。
[0059]上述實(shí)施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)設(shè)備可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，用于執(zhí)行上述各實(shí)施例方法所述的全部或部分步驟。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備，例如:個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、智能移動(dòng)終端、智能家居設(shè)備、穿戴式智能設(shè)備、車載智能設(shè)備等；所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，例如:RAM、ROM、磁碟、磁帶、光盤、閃存、U盤、移動(dòng)硬盤、存儲(chǔ)卡、記憶棒、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)云存儲(chǔ)等。
[0060]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0061]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無人機(jī)LiDAR技術(shù)的山洪風(fēng)險(xiǎn)分析系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、地面站和指揮中心，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與所述地面站通信連接，所述地面站與所述指揮中心通信連接;所述無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括無人機(jī)以及安裝在所述無人機(jī)上的激光雷達(dá)掃描設(shè)備，所述地面站包括數(shù)據(jù)采集傳輸裝置和無人機(jī)控制裝置，所述無人機(jī)控制裝置與所述無人機(jī)通信連接，所述數(shù)據(jù)采集傳輸裝置分別與所述激光雷達(dá)掃描設(shè)備和所述指揮中心通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)LiDAR技術(shù)的山洪風(fēng)險(xiǎn)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還包括安裝在所述無人機(jī)上的衛(wèi)星導(dǎo)航定位設(shè)備，所述衛(wèi)星導(dǎo)航定位設(shè)備與所述數(shù)據(jù)采集傳輸裝置通信連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)LiDAR技術(shù)的山洪風(fēng)險(xiǎn)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還包括安裝在所述無人機(jī)上的慣性測(cè)量?jī)x，所述慣性測(cè)量?jī)x與所述數(shù)據(jù)采集傳輸裝置通信連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)LiDAR技術(shù)的山洪風(fēng)險(xiǎn)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與所述地面站通過微波無線通信連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)LiDAR技術(shù)的山洪風(fēng)險(xiǎn)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述地面站與所述指揮中心通過有線或無線通信連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)LiDAR技術(shù)的山洪風(fēng)險(xiǎn)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述地面站與所述指揮中心通過3G網(wǎng)絡(luò)通信連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)LiDAR技術(shù)的山洪風(fēng)險(xiǎn)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述地面站還包括顯示器，所述顯示器分別與所述數(shù)據(jù)采集傳輸裝置和所述無人機(jī)控制裝置電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)LiDAR技術(shù)的山洪風(fēng)險(xiǎn)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述地面站還包括輸入設(shè)備，所述輸入設(shè)備與所述無人機(jī)控制裝置電連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)LiDAR技術(shù)的山洪風(fēng)險(xiǎn)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述地面站設(shè)置在山洪災(zāi)害防治區(qū)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)LiDAR技術(shù)的山洪風(fēng)險(xiǎn)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述指揮中心設(shè)置在防汛指揮中心。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于無人機(jī)LiDAR技術(shù)的山洪風(fēng)險(xiǎn)分析系統(tǒng)，涉及山洪風(fēng)險(xiǎn)分析技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型通過使用搭載激光雷達(dá)掃描設(shè)備的無人機(jī)組成的無人機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，將采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)通過地面站傳輸至指揮中心，在指揮中心快速生成高精度DEM成果、高精度DOM成果，三維模型，河道縱橫斷面圖，能減少人工外業(yè)工作量，并實(shí)現(xiàn)洪水風(fēng)險(xiǎn)圖的快速繪制與管理，供進(jìn)一步做洪水模擬預(yù)報(bào)和災(zāi)情統(tǒng)計(jì)評(píng)估，顯著提高了工作效率，保證更加可靠地及時(shí)地完成山洪風(fēng)險(xiǎn)分析工作。
【IPC分類】G08B21/10
【公開號(hào)】CN205103998
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520913241
【發(fā)明人】孫世友, 李淼泉, 孔祥軍, 焦賀云, 張惠淳
【申請(qǐng)人】中科宇圖天下科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日