車輛辨識偵測系統(tǒng)、車輛信息搜集方法、車輛信息偵測記錄方法以及車輛信息查詢方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛辨識偵測系統(tǒng)，其可用于偵測及辨識經(jīng)過一區(qū)域的車輛，該車輛具有一射頻標簽，該車輛辨識偵測系統(tǒng)包括一天線、一無線射頻標簽讀取裝置、一攝影機、一影像擷取裝置以及一中央處理單元。無線射頻標簽讀取裝置經(jīng)由該天線讀取該射頻標簽的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生多個標簽信息，攝影機拍攝該區(qū)域的影像，影像擷取裝置可擷取攝影機所拍攝到的經(jīng)過該區(qū)域的該車輛的影像而產(chǎn)生多個影像信息，中央處理單元由這些影像信息辨識該車輛的車牌而產(chǎn)生一車牌信息以及將車牌信息與這些標簽信息進行配對而產(chǎn)生一配對數(shù)據(jù)。
【專利說明】
車輛辨識偵測系統(tǒng)、車輛信息搜集方法、車輛信息偵測記錄方法以及車輛信息查詢方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明有關(guān)于一種車輛辨識偵測系統(tǒng)及方法，特別是有關(guān)于一種可同時搜集車輛的車牌影像信息及射頻標簽的信息并進行配對而可以快速查詢車輛的車輛辨識偵測系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]基于城市安全及鄰里監(jiān)控的要求，通常會在適當(dāng)?shù)碾娋€桿或交通號志桿上架設(shè)攝影機并連接到錄像系統(tǒng)以提供錄像的功能，但以此種方式偵測的車輛，只能在事后調(diào)閱錄像數(shù)據(jù)并以人工的方式觀看以找出可疑的人員或車輛，但這種方式常常會受到天候、光線或遮蔽的影響，導(dǎo)致無法辨識出車輛的車牌號，以致錯失第一時間找到數(shù)據(jù)的遺憾。
[0003]有鑒于目前車輛普偏安裝有射頻標簽(RFID Tag)以作為行駛高速公路收費的依據(jù)，如何利用車輛上的射頻標簽協(xié)助可疑車輛的搜尋，對于城市安全的提升大有幫助。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛辨識偵測系統(tǒng)及方法，同時搜集車輛的影像信息以及由車輛的射頻標簽所得到的標簽信息，由上述的影像信息辨識出車輛的車牌，并與標簽信息做配對而建立對應(yīng)關(guān)系以便于查詢。
[0005]本發(fā)明的車輛辨識偵測系統(tǒng)可用于偵測及辨識經(jīng)過一區(qū)域的車輛，該車輛具有一射頻標簽。本發(fā)明的車輛辨識偵測系統(tǒng)的一實施例包括一天線、一無線射頻標簽讀取裝置、一攝影機、一影像擷取裝置以及一中央處理單元；無線射頻標簽讀取裝置經(jīng)由該天線讀取該射頻標簽的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生多個標簽信息，攝影機拍攝該區(qū)域的影像，影像擷取裝置可擷取該攝影機所拍攝到的經(jīng)過該區(qū)域的該車輛的影像而產(chǎn)生多個影像信息，中央處理單元由這些影像信息辨識該車輛的車牌而產(chǎn)生一車牌信息以及將該車牌信息與這些標簽信息進行配對而產(chǎn)生一配對數(shù)據(jù)。
[0006]本發(fā)明的車輛信息搜集方法可用于偵測辨識經(jīng)過一區(qū)域的車輛，該車輛具有一射頻標簽，本發(fā)明的車輛信息搜集方法的一實施例包括下列步驟:讀取該射頻標簽的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生多個標簽信息并儲存這些標簽信息，這些標簽信息包括一時間信息；擷取經(jīng)過該區(qū)域的該車輛的影像并產(chǎn)生多個影像信息并儲存這些影像信息，這些影像信息包括該時間信息；比對并判斷這些標簽信息判斷是否為讀取同一個射頻標簽的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生；若這些標簽信息為讀取同一個射頻標簽的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生，則辨識這些影像信息而產(chǎn)生一第一車牌信息；將這些標簽信息與該第一車牌信息做配對并產(chǎn)生一配對數(shù)據(jù)；以及將該配對數(shù)據(jù)編入一配對表中。
[0007]本發(fā)明的車輛信息偵測記錄方法可用于偵測經(jīng)過一區(qū)域的車輛，該車輛具有一射頻標簽，本發(fā)明的車輛信息偵測記錄方法的一實施例包括下列步驟:讀取該射頻標簽的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生多個標簽信息并儲存這些標簽信息，這些標簽信息包括一時間信息；以及擷取經(jīng)過該區(qū)域的該車輛的影像并產(chǎn)生多個影像信息并儲存這些影像信息，這些影像信息包括該時間信息。
[0008]本發(fā)明的車輛信息查詢方法的一實施例包括下列步驟:提供一第二車牌信息；將該第二車牌信息與由上述的車輛信息搜集方法所產(chǎn)生的該配對表中的這些第一車牌信息做比對，若這些第一車牌信息的其中之一與該第二車牌信息相同，則自該配對表中取得對應(yīng)于與該第二車牌信息相同的該第一車牌信息的該標簽信息；根據(jù)該標簽信息的該時間信息取得對應(yīng)于該標簽信息的該影像信息；以及播放該影像信息。
[0009]通過本發(fā)明的車輛辨識偵測系統(tǒng)與車輛信息的搜集、偵測記錄以及查詢等的方法，將無線射頻標簽讀取裝置與攝影裝置整合，可同時收集車輛的影像信息及射頻標簽信息，由于射頻標簽的信息判讀及辨識較容易，因此可由射頻標簽的信息輔助判讀及辨識車輛的車牌，并建立車牌與射頻標簽的信息對應(yīng)關(guān)系，以便于實時或日后快速且便利地搜尋可疑的車輛，甚至可在第一時間偵測到可疑車輛，并發(fā)出警示信息。
[0010]為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉出實施例并配合所附附圖作詳細說明。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的車輛辨識偵測系統(tǒng)的方框圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的車輛信息搜集方法的流程圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的車輛信息偵測記錄方法的流程圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的車輛信息查詢方法的流程圖。
[0015]附圖標記說明
[0016]5?車輛10?天線
[0017]20?無線射頻標簽讀取裝置30?攝影機
[0018]40?影像擷取裝置50?中央處理單元
[0019]60?儲存裝置100?車輛偵測辨識系統(tǒng)
【具體實施方式】
[0020]請參閱圖1，本發(fā)明的車輛偵測辨識系統(tǒng)100可偵測經(jīng)過一區(qū)域的車輛5，可偵測并讀取車輛5的射頻標簽以及擷取車輛5的影像，車輛偵測辨識系統(tǒng)100包括一天線10、一無線射頻標簽讀取裝置20、一攝影機30、一影像擷取裝置40、一中央處理單元50以及一儲存裝置60。
[0021]天線10發(fā)出一電磁波至欲偵測的區(qū)域，當(dāng)車輛5經(jīng)過該區(qū)域時，車輛5的射頻標簽被電磁波驅(qū)動而將該射頻標簽的數(shù)據(jù)經(jīng)由天線10傳遞至無線射頻標簽讀取裝置20，無線射頻標簽讀取裝置20讀取該數(shù)據(jù)，由于車輛5通過該區(qū)域需要一定的時間，因此無線射頻標簽讀取裝置20持續(xù)地讀取射頻標簽的數(shù)據(jù)后產(chǎn)生多個標簽信息，這些標簽信息包含時間信息，即無線射頻標簽讀取裝置20讀取該射頻標簽的數(shù)據(jù)的時間與日期。同時攝影機30拍攝該地區(qū)的影像，在車輛5通過該地區(qū)的過程中，攝影機30會拍攝到車輛5的影像，而由影像擷取裝置40擷取車輛5的影像而產(chǎn)生多個影像信息，這些影像信息中都包括時間信息，即這些影像信息中都包括拍攝時的日期及時間，影像信息中的時間信息與標簽信息中的時間?目息是同步的O
[0022]標簽信息與影像信息可經(jīng)由中央處理單元50儲存于儲存裝置60中，另外中央處理單元50也可對影像信息中的車輛5的車牌的影像進行辨識而得到一車牌信息，也就是利用辨識軟件對車牌的影像進行辨識，然后得到車牌的格式、文字或數(shù)字等的車牌信息，中央處理單元50將車牌信息與標簽信息進行配對而產(chǎn)生一配對數(shù)據(jù)，即將車輛5的車牌內(nèi)容與偵測到的標簽信息形成一個數(shù)據(jù)的組合，并將該配對數(shù)據(jù)編入一配對表并且儲存于儲存裝置60。
[0023]在本實施例中，中央處理單元50判斷無線射頻標簽讀取裝置20第一次讀取到車輛5的射頻標簽時，影像擷取裝置40開始擷取車輛5的影像，中央處理單元50判斷無線射頻標簽讀取裝置20最后一次讀取到射頻標簽時，影像擷取裝置40停止擷取車輛5的影像。
[0024]在另一實施例中，影像擷取裝置40也可以改為全時地擷取該區(qū)域的影像，即全天候持續(xù)地擷取該區(qū)域的影像。
[0025]欲查詢某一車輛的信息時，先輸入該車輛的車牌，并將輸入的車牌信息與配對表中的車牌信息做比對，找出欲查詢的車牌信息是否與配對表中的車牌信息相同，若找到相同的車牌信息，則可找到對應(yīng)的標簽信息，而由標簽信息中的時間信息找到對應(yīng)的影像信息，然后將影像信息播放出來，以便調(diào)查到所需要的信息。
[0026]請參閱圖2，其表示本發(fā)明的車輛信息搜集方法。本發(fā)明的車輛信息搜集方法可以使用圖1所示的車輛偵測辨識系統(tǒng)100實施。首先在步驟SI中，先以天線10發(fā)出電磁波偵測一區(qū)域，然后進入步驟S2。
[0027]在步驟S2中，判斷是否偵測到射頻標簽，即有車輛5通過該區(qū)域時，車輛5的射頻標簽受到電磁波的驅(qū)動會傳遞數(shù)據(jù)至無線射頻標簽讀取裝置20，若天線10未偵測到射頻標簽，則回到步驟SI，繼續(xù)偵測該區(qū)域，若天線10偵測到射頻標簽，則進入步驟S3。
[0028]在步驟S3中，讀取該射頻標簽的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生一標簽信息并儲存于儲存裝置60中，同時影像擷取裝置40開始擷取由攝影機30所拍攝的經(jīng)過該區(qū)域的車輛5的影像而產(chǎn)生一影像信息，同樣也儲存于儲存裝置60中，在本實施例中，標簽信息與影像信息皆包括一時間?目息，且標簽?目息與影像?目息在時間上是同步的，然后進入步驟S4。
[0029]在步驟S4中，判斷是否為最后一次讀取到射頻標簽的數(shù)據(jù)，若不是最后一次讀取到射頻標簽的數(shù)據(jù)，則回到步驟S3，繼續(xù)讀取射頻標簽的數(shù)據(jù)并擷取影像，若為最后一次讀取到射頻標簽的數(shù)據(jù)，則進入步驟S5。
[0030]在步驟S5中，比對所偵測到的這些標簽信息，然后進入步驟S6。
[0031]在步驟S6中，判斷這些標簽信息是否為讀取同一個射頻標簽的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的，若不是同一個射頻標簽的數(shù)據(jù)，則回到步驟SI，繼續(xù)偵測該區(qū)域，即放棄之前步驟S1-S4所讀取的數(shù)據(jù)，這是為了提高之后進行車牌辨識時的準確性，如果出現(xiàn)了兩種不同的射頻標簽的數(shù)據(jù)，代表有兩部車輛同時通過該區(qū)域，在后續(xù)的車牌辨識的程序中，有可能會產(chǎn)生誤差，因此只要出現(xiàn)了兩種不同的射頻標簽的數(shù)據(jù)，則該次讀取的所有數(shù)據(jù)予以放棄，重新進行偵測。若這些標簽信息為讀取同一個射頻標簽的數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的，則進入步驟S7。
[0032]在步驟S7中，對所擷取到的影像信息中的車輛5的車牌進行辨識并產(chǎn)生多個辨識結(jié)果信息，然后進入步驟S8。
[0033]在步驟S8中，于這些辨識結(jié)果信息中選出數(shù)量最多且內(nèi)容相同的一辨識結(jié)果信息作為一第一車牌信息，然后進入步驟S9。
[0034]在步驟S9中，將標簽信息與第一車牌信息做配對并產(chǎn)生一配對數(shù)據(jù)，然后進入步驟 SlO0
[0035]在步驟SlO中，將該配對數(shù)據(jù)編入一配對表并且儲存于儲存裝置，該配對表表示車牌信息與標簽信息的對應(yīng)關(guān)系。
[0036]請參閱圖3，其揭露本發(fā)明的車輛信息偵測記錄方法。在一實施例中，首先在步驟Sll中，先以天線10發(fā)出電磁波偵測一區(qū)域，然后進入步驟S12。
[0037]在步驟S12中判斷是否偵測到射頻標簽的數(shù)據(jù)，即有車輛5通過該區(qū)域時，車輛5的射頻標簽受到電磁波的驅(qū)動會傳遞數(shù)據(jù)至無線射頻標簽讀取裝置20，若天線10未偵測到射頻標簽，則回到步驟S11，繼續(xù)偵測該區(qū)域，若天線10偵測到射頻標簽，則進入步驟S13。
[0038]在步驟S13中，讀取該射頻標簽的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生一標簽信息并儲存于儲存裝置60中，同時影像擷取裝置40開始擷取由攝影機30所拍攝的經(jīng)過該區(qū)域的車輛5的影像而產(chǎn)生一影像信息，同樣也儲存于儲存裝置60中，在本實施例中，標簽信息與影像信息皆包括一時間信息，且標簽信息與影像信息在時間上是同步的，然后進入步驟S14。
[0039]在步驟S14中，判斷是否為最后一次偵測到射頻標簽的信息，若不是最后一次測到射頻標簽的信息，則回到步驟S13，繼續(xù)讀取射頻標簽的數(shù)據(jù)并擷取影像，若為最后一次偵測到射頻標簽的信息，則回到步驟S11，繼續(xù)偵測該區(qū)域。因此，在本實施例中，當(dāng)偵測到有車輛通過時，影像擷取裝置40才開始擷取該區(qū)域的影像(包含車輛5的影像)，而如何知道是否有車輛通過則是根據(jù)是否讀取到射頻標簽的數(shù)據(jù)來決定。
[0040]在另一實施例中，無線射頻標簽讀取裝置20與影像擷取裝置40皆全時間地讀取與擷取射頻標簽的數(shù)據(jù)以及影像。
[0041]請參閱圖4，其表示本發(fā)明的車輛信息查詢方法。首先，在步驟S21中，提供一第二車牌信息，第二車牌信息即為欲查詢的車牌信息。
[0042]在步驟S22中，將該第二車牌信息與本發(fā)明的車輛信息搜集方法中所產(chǎn)生的配對表中的這些第一車牌信息做比對。
[0043]在步驟S23中，判斷該第二車牌信息是否與上述配對表中的這些第一車牌信息的其中之一相同，若找到與第二車牌信息相同的第一車牌信息，則進入步驟S24，若未找到相同的信息，則直接進入步驟S27，結(jié)束查詢。
[0044]在步驟S24中，自上述配對表中取得對應(yīng)于與該第二車牌信息相同的該第一車牌信息的該標簽信息。
[0045]在步驟S25中，根據(jù)該標簽信息的該時間信息取得對應(yīng)于該標簽信息的該影像信息，由于標簽信息與影像信息具有相同的時間信息，即如前所述，標簽信息與影像信息是同步記錄的并同時加上時間信息。
[0046]在步驟S26中，播放該影像信息，以尋找車輛5通過該區(qū)域的影像。
[0047]最后進入步驟S27，結(jié)束查詢。
[0048]通過本發(fā)明的車輛辨識偵測系統(tǒng)與車輛信息的搜集、偵測記錄以及查詢等的方法，將無線射頻標簽讀取裝置與攝影裝置整合，可同時搜集車輛的影像信息及射頻標簽信息，由于射頻標簽的信息判讀及辨識較容易，因此可由射頻標簽的信息輔助判讀及辨識車輛的車牌，并建立車牌與射頻標簽的信息對應(yīng)關(guān)系，以便于實時或日后快速且便利地搜尋可疑的車輛，甚至可在第一時間偵測到可疑車輛，并發(fā)出警示信息。
[0049]本發(fā)明雖以實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明的范圍，任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神范圍內(nèi)，當(dāng)可做些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求所界定的為準。
【主權(quán)項】
1.一種車輛辨識偵測系統(tǒng)，用于偵測及辨識經(jīng)過一區(qū)域的車輛，該車輛具有一射頻標簽，該車輛辨識偵測系統(tǒng)包括: 一天線； 一無線射頻標簽讀取裝置，經(jīng)由該天線讀取該射頻標簽的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生多個標簽信息； 一攝影機，拍攝該區(qū)域的影像； 一影像擷取裝置，擷取該攝影機所拍攝到的經(jīng)過該區(qū)域的該車輛的影像而產(chǎn)生多個影像?目息; 一中央處理單元，由這些影像信息辨識該車輛的車牌而產(chǎn)生一車牌信息、以及將該車牌信息與這些標簽信息進行配對而產(chǎn)生一配對數(shù)據(jù)。2.如權(quán)利要求1所述的車輛辨識偵測系統(tǒng)，其還包括一儲存單元，用以儲存這些標簽信息、這些影像信息以及該配對數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛辨識偵測系統(tǒng)，其中該影像信息包括一時間信息。4.如權(quán)利要求3所述的車輛辨識偵測系統(tǒng)，其中該標簽信息包括該時間信息。5.如權(quán)利要求1所述的車輛辨識偵測系統(tǒng)，其中當(dāng)該無線射頻標簽讀取裝置第一次讀取到該射頻標簽時，該影像擷取裝置開始擷取該車輛的該影像，當(dāng)該無線射頻標簽讀取裝置最后一次讀取到該射頻標簽時，該影像擷取裝置停止擷取該車輛的該影像。6.一種車輛信息搜集方法，用于搜集經(jīng)過一區(qū)域的車輛，該車輛具有一射頻標簽，該車輛信息搜集方法包括下列步驟: 讀取該射頻標簽的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生多個標簽信息，這些標簽信息包括一時間信息； 擷取經(jīng)過該區(qū)域的該車輛的影像并產(chǎn)生多個影像信息，這些影像信息包括該時間信息; 比對并判斷這些標簽信息判斷是否為讀取同一個射頻標簽的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生； 若這些標簽信息為讀取同一個射頻標簽的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生，則辨識這些影像信息而產(chǎn)生一第一車牌信息； 將這些標簽信息與該第一車牌信息做配對并產(chǎn)生一配對數(shù)據(jù)；以及 將該配對數(shù)據(jù)編入一配對表中。7.如權(quán)利要求6所述的車輛信息搜集方法，其中，當(dāng)判斷第一次讀取到該射頻標簽時，開始擷取該區(qū)域的該車輛的該影像；當(dāng)判斷最后一次讀取到該射頻標簽時，停止擷取該區(qū)域的該車輛的該影像。8.如權(quán)利要求6所述的車輛信息搜集方法，其還包括下列步驟: 辨識這些影像信息并對應(yīng)地產(chǎn)生多個辨識結(jié)果信息；以及 于這些辨識結(jié)果信息中選出數(shù)量最多且內(nèi)容相同的一辨識結(jié)果信息作為該第一車牌?目息O9.一種車輛信息偵測記錄方法，用于偵測及記錄經(jīng)過一區(qū)域的車輛，該車輛具有一射頻標簽，該車輛信息偵測記錄方法包括下列步驟: 讀取該射頻標簽的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生多個標簽信息并儲存這些標簽信息，這些標簽信息包括一時間信息；以及 擷取經(jīng)過該區(qū)域的該車輛的影像而產(chǎn)生多個影像信息并儲存這些影像信息，這些影像信息包括該時間信息。10.如權(quán)利要求9所述的車輛信息偵測記錄方法，其還包括下列步驟: 當(dāng)判斷第一次讀取到該射頻標簽時，開始擷取該區(qū)域的該車輛的該影像；以及 當(dāng)判斷最后一次讀取到該射頻標簽時，停止擷取該區(qū)域的該車輛的該影像。11.如權(quán)利要求9所述的車輛信息偵測記錄方法，其還包括下列步驟:全時地擷取該區(qū)域的影像。12.一種車輛信息查詢方法，包括下列步驟: 提供一第二車牌信息； 將該第二車牌信息與由權(quán)利要求6所述的車輛信息搜集方法所產(chǎn)生的該配對表中的這些第一車牌信息做比對，若這些第一車牌信息的其中之一與該第二車牌信息相同，則自該配對表中取得對應(yīng)于與該第二車牌信息相同的該第一車牌信息的該標簽信息； 根據(jù)該標簽信息的該時間信息取得對應(yīng)于該標簽信息的該影像信息；以及 播放該影像信息。
【文檔編號】G08G1/017GK105869406SQ201510029984
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月21日
【發(fā)明人】范正忠, 黃心煦, 何發(fā)先
【申請人】裕勤科技股份有限公司