一種感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制方法，據(jù)行人的速度獲取綠燈延長(zhǎng)時(shí)間；根據(jù)當(dāng)前行人的進(jìn)入時(shí)刻計(jì)算當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，當(dāng)有行人進(jìn)入過(guò)街通道時(shí)計(jì)算綠燈延長(zhǎng)時(shí)間和當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，若綠燈延長(zhǎng)時(shí)間大于當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，則將行人進(jìn)入通道對(duì)應(yīng)的安全島處的綠燈的剩余時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間。通過(guò)該方法可以有效避免行人無(wú)法正常通過(guò)路口的問(wèn)題，根據(jù)用戶進(jìn)入通道的時(shí)間，來(lái)計(jì)算延長(zhǎng)時(shí)間，并根據(jù)該延長(zhǎng)時(shí)間對(duì)綠燈的剩余時(shí)間進(jìn)行延長(zhǎng)，使得進(jìn)入路口的行人可以正常通過(guò)路口，提高了行人過(guò)街的安全性。
【專利說(shuō)明】
一種感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及交通控制領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制方法及系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市交通的發(fā)展，城市道路網(wǎng)越來(lái)越復(fù)雜，路口也越來(lái)越多。交叉口斷面寬度 較大時(shí)，過(guò)街行人通過(guò)交叉口的時(shí)間有時(shí)較為緊湊，該時(shí)間無(wú)法保證行人在正常速度下安 全通過(guò)路口，這是由于交叉口過(guò)街信號(hào)燈的有效綠燈時(shí)間往往只考慮了行人過(guò)街的最低綠 燈時(shí)間，這個(gè)最低時(shí)間沒(méi)有考慮特殊人群(如老人、兒童等）的需求，并且如果當(dāng)行人綠燈時(shí) 間快結(jié)束時(shí)，如果斑馬線上還有行人未通過(guò)交叉口，行人燈也不會(huì)自動(dòng)延長(zhǎng)綠燈時(shí)間以讓 行人通過(guò)交叉口，此時(shí)，就產(chǎn)生了行人和其他方向機(jī)動(dòng)車的沖突，從而存在交通隱患問(wèn)題并 可能引起交通安全事件。
[0003] 目前，行人相位的綠燈時(shí)間一般是在機(jī)動(dòng)車直行相位綠燈時(shí)間的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè) 置，其考慮順序是優(yōu)先保證機(jī)動(dòng)車的通行效率，其次是行人過(guò)街相位，往往只是滿足了最小 綠燈時(shí)間，使得本就處于通行弱勢(shì)地位的過(guò)街行人無(wú)法確保在有效的時(shí)間內(nèi)正常安全通過(guò) 交叉口。為此，有必要通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過(guò)街行人的需求，在與機(jī)動(dòng)車信號(hào)相位結(jié)合的基礎(chǔ)上， 動(dòng)態(tài)調(diào)整行人燈信號(hào)相位，確保過(guò)街行人的通行安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中的行人過(guò)街通行方法無(wú)法確保 在有效的時(shí)間內(nèi)正常安全的通過(guò)交叉口的缺陷。
[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制方法，用于設(shè)置 有安全島的過(guò)街通道中，所述過(guò)街通道包括第一通道和第二通道，在所述第一通道和第二 通道之間設(shè)置有安全島，在所述第一通道的路側(cè)設(shè)置有第一信號(hào)燈，在所述第二通道的路 側(cè)設(shè)置有第二信號(hào)燈，所述安全島朝向所述第一通道設(shè)置有第三信號(hào)燈，所述安全島朝向 所述第二通道設(shè)置有第四信號(hào)燈，包括如下步驟：
[0006] 第一、第二、第三、第四信號(hào)燈變?yōu)榫G燈時(shí)，將第一、第二、第三、第四信號(hào)燈的綠燈 時(shí)間設(shè)置為綠燈預(yù)設(shè)時(shí)間；
[0007] 判斷是否有行人從路側(cè)進(jìn)入第一通道；
[0008] 若有行人進(jìn)入第一通道，則獲取行人進(jìn)入該通道的進(jìn)入時(shí)刻；
[0009] 根據(jù)行人的速度獲取綠燈延長(zhǎng)時(shí)間；
[0010]根據(jù)當(dāng)前行人的進(jìn)入時(shí)刻計(jì)算第三信號(hào)燈的當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間；
[0011]判斷綠燈延長(zhǎng)時(shí)間是否大于當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，若是則將第三信號(hào)燈的綠燈剩余 時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間。
[0012]優(yōu)選地，將第三信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間之后，還包括將 第二信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為保持綠燈時(shí)間，所述保持綠燈時(shí)間為第三信號(hào)燈的綠燈 延長(zhǎng)時(shí)間加上所述行人通過(guò)第二通道的時(shí)間。
[0013] 優(yōu)選地，還包括
[0014] 判斷是否有行人進(jìn)入第二通道；
[0015] 若有行人從路側(cè)進(jìn)入第二通道，則獲取行人進(jìn)入該通道的進(jìn)入時(shí)刻；
[0016] 根據(jù)行人的速度獲取綠燈延長(zhǎng)時(shí)間；
[0017] 根據(jù)當(dāng)前行人的進(jìn)入時(shí)刻計(jì)算第四信號(hào)燈的當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間；
[0018] 判斷綠燈延長(zhǎng)時(shí)間是否大于當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，若是則將第四信號(hào)燈的綠燈剩余 時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間。
[0019] 優(yōu)選地，將第四信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，還包括將第一 信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為保持綠燈時(shí)間，所述保持綠燈時(shí)間為第四信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng) 時(shí)間加上所述行人通過(guò)第一通道的時(shí)間。
[0020] 優(yōu)選地，還包括：
[0021] 若無(wú)行人從路側(cè)進(jìn)入第一通道或第二通道時(shí)，判斷上一次檢測(cè)到的行人是否到達(dá) 安全島，若已到達(dá)安全島，若是則將第三信號(hào)燈或第四信號(hào)燈變?yōu)榧t燈，保持第一信號(hào)燈或 第二信號(hào)燈為綠燈直至相應(yīng)的行人離開第一通道或第二通道。
[0022] 優(yōu)選地，根據(jù)行人的速度獲取綠燈延長(zhǎng)時(shí)間的步驟包括：
[0023] g = L/2v
[0024] 其中g(shù)為綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，L為過(guò)街通道的長(zhǎng)度，安全島設(shè)置在路中間，L/2為第一通 道或第二通道的長(zhǎng)度，V為行人的平均速度或?qū)嶋H速度。
[0025] 優(yōu)選地，還包括：
[0026] 檢測(cè)過(guò)街通道上是否有行人，若無(wú)則將過(guò)街信號(hào)燈全部切換為紅燈。
[0027] 優(yōu)選地，將第三信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間之后，還包括
[0028] 計(jì)算第二信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，所述第二信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間為第三信號(hào)燈 的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間加上行人通過(guò)第二通道的時(shí)間；
[0029] 計(jì)算所述第二信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間與所述第二信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間的差值；
[0030] 判斷所述差值是否小于預(yù)設(shè)閾值；
[0031]若所述差值小于預(yù)設(shè)閾值，則將第二信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述第二信號(hào) 燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間；否則第二信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間保持不變。
[0032]優(yōu)選地，將第四信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，之后，還包括 [0033]計(jì)算第一信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，所述第一信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間為第四信號(hào)燈 的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間加上行人通過(guò)第一通道的時(shí)間；
[0034] 計(jì)算所述第一信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間與所述第一信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間的差值；
[0035] 判斷所述差值是否小于預(yù)設(shè)閾值；
[0036] 若所述差值小于預(yù)設(shè)閾值，則將第一信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述第一信號(hào) 燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間；否則第一信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間保持不變。
[0037] 此外，本發(fā)明還一種感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制系統(tǒng)，用于設(shè)置有安全島的過(guò)街通 道中，所述過(guò)街通道包括第一通道和第二通道，在所述第一通道和第二通道之間設(shè)置有安 全島，在所述第一通道的路側(cè)設(shè)置有第一信號(hào)燈，在所述第二通道的路側(cè)設(shè)置有第二信號(hào) 燈，所述安全島朝向所述第一通道設(shè)置有第三信號(hào)燈，所述安全島朝向所述第二通道設(shè)置 有第四信號(hào)燈，在其特征在于，包括如下步驟：
[0038] 綠燈時(shí)間預(yù)設(shè)單元，用于第一、第二、第三、第四信號(hào)燈變?yōu)榫G燈時(shí)，將第一、第二、 第三、第四信號(hào)燈的綠燈時(shí)間設(shè)置為綠燈預(yù)設(shè)時(shí)間；
[0039] 行人判斷單元，用于判斷是否有行人從路側(cè)進(jìn)入第一通道；
[0040] 進(jìn)入時(shí)刻獲取單元，用于若有行人進(jìn)入第一通道，則獲取行人進(jìn)入該通道的進(jìn)入 時(shí)刻；
[0041] 綠燈延長(zhǎng)時(shí)間獲取單元，用于根據(jù)行人的速度獲取綠燈延長(zhǎng)時(shí)間；
[0042]綠燈剩余時(shí)間計(jì)算單元，用于根據(jù)當(dāng)前行人的進(jìn)入時(shí)刻計(jì)算第三信號(hào)燈的當(dāng)前綠 燈剩余時(shí)間；
[0043] 信號(hào)燈設(shè)置單元，用于判斷綠燈延長(zhǎng)時(shí)間是否大于當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，若是則將 第三信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間。
[0044] 本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，
[0045] (1)本發(fā)明所述的感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制方法，據(jù)行人的速度獲取綠燈延長(zhǎng)時(shí) 間；根據(jù)當(dāng)前行人的進(jìn)入時(shí)刻計(jì)算當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，當(dāng)有行人進(jìn)入過(guò)街通道時(shí)計(jì)算綠燈 延長(zhǎng)時(shí)間和當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，若綠燈延長(zhǎng)時(shí)間大于當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，則將行人進(jìn)入通 道對(duì)應(yīng)的安全島處的綠燈的剩余時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間。通過(guò)該方法可以有效避免 行人無(wú)法正常通過(guò)路口的問(wèn)題，根據(jù)用戶進(jìn)入通道的時(shí)間，來(lái)計(jì)算延長(zhǎng)時(shí)間，并根據(jù)該延長(zhǎng) 時(shí)間對(duì)綠燈的剩余時(shí)間進(jìn)行延長(zhǎng)，使得進(jìn)入路口的行人可以正常通過(guò)路口，提高了行人過(guò) 街的安全性。
[0046] (2)本發(fā)明所述的感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制方法，當(dāng)無(wú)行人進(jìn)入過(guò)街通道時(shí)，判斷 上一次檢測(cè)到的行人是否到達(dá)安全島，若已到達(dá)安全島，則判斷對(duì)向通道是否有行人，若無(wú) 行人，將安全島雙向過(guò)街信號(hào)燈變?yōu)榧t燈，所述行人進(jìn)入方向的通道內(nèi)的信號(hào)燈為紅燈，對(duì) 向通道的信號(hào)燈保持綠燈至行人通過(guò)。該方法對(duì)半輔路進(jìn)行控制，對(duì)行人已經(jīng)通過(guò)的半輔 路的行人過(guò)街信號(hào)燈變?yōu)榧t燈，使得機(jī)動(dòng)車可以通過(guò)，對(duì)于行人尚未通過(guò)的半輔路保持綠 燈至行人通過(guò)，在保證行人安全過(guò)街的前提下，提高了道路的通行效率。
【附圖說(shuō)明】
[0047] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合 附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0048] 圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的路口平面示意圖；
[0049] 圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的信號(hào)燈設(shè)置示意圖；
[0050] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制方法的流程圖；
[0051] 圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中一種感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的內(nèi)容，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本 發(fā)明所提供的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0053] 如圖1和圖2所示，道路斑馬線兩側(cè)分別設(shè)置一組視頻檢測(cè)器和一組行人過(guò)街使用 的過(guò)街信號(hào)燈，斑馬線中間設(shè)置行人安全島和一組雙向過(guò)街信號(hào)燈，通過(guò)視頻檢測(cè)技術(shù)實(shí) 時(shí)檢測(cè)路邊等待通行以及斑馬線上正在穿行路口行人的狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)燈相位的綠燈 時(shí)間，盡量滿足過(guò)街行人的通行需求下，保證正在過(guò)街的行人安全通過(guò)路口。
[0054] 根據(jù)行人是否需要二次過(guò)街的需求分別設(shè)計(jì)兩種感應(yīng)式行人過(guò)街控制的解決方 案，即未設(shè)置行人二次過(guò)街感應(yīng)控制方案和設(shè)置行人二次過(guò)街感應(yīng)控制方案。其中，行人二 次過(guò)街控制方案，是在人行橫道上設(shè)置行人安全島，把人行橫道分為兩部分，使行人分兩相 位來(lái)完成橫穿道路的一種行人過(guò)街方式。該方式適合于人行橫道較寬、有較寬中央分隔帶 的城市道路等。
[0055] 實(shí)施例1:
[0056] 本實(shí)施例中提供一種未設(shè)置行人二次過(guò)街感應(yīng)的控制方案，用于設(shè)置有安全島的 過(guò)街通道中，所述過(guò)街通道包括第一通道1和第二通道2,在所述第一通道1和第二通道2之 間設(shè)置有安全島3,在所述第一通道1的路側(cè)設(shè)置有第一信號(hào)燈11，在所述第二通道2的路側(cè) 設(shè)置有第二信號(hào)燈21，所述安全島3朝向所述第一通道1設(shè)置有第三信號(hào)燈31，所述安全島3 朝向所述第二通道2設(shè)置有第四信號(hào)燈32,本實(shí)施例中的未設(shè)置行人二次過(guò)街感應(yīng)的控制 方案，進(jìn)入過(guò)街通道內(nèi)的行人不在安全島停留，經(jīng)過(guò)安全島到達(dá)路對(duì)側(cè)，則本實(shí)施例中的感 應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制方法包括以下步驟：
[0057] Sl、當(dāng)過(guò)街通道變?yōu)榫G燈時(shí)，第一信號(hào)燈11、第二信號(hào)燈21、第三信號(hào)燈31、第四信 號(hào)燈32都變?yōu)榫G燈，此時(shí)將第一、第二、第三、第四信號(hào)燈的綠燈時(shí)間設(shè)置為綠燈預(yù)設(shè)時(shí)間。 此處的綠燈預(yù)設(shè)時(shí)間由系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置，可根據(jù)路口的行人和車輛流量預(yù)先設(shè)置。第一、第 二、第三、第四信號(hào)燈的綠燈預(yù)設(shè)時(shí)間可以相同也可以不同，一般可以將第三、第四信號(hào)燈 的綠燈預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)置的小于第一、第二信號(hào)燈的綠燈時(shí)間，以便于進(jìn)入過(guò)街通道的行人可 以繼續(xù)通過(guò)，未自進(jìn)入過(guò)街通道的則不允許繼續(xù)進(jìn)入。
[0058] S2、判斷是否有行人從路側(cè)進(jìn)入第一通道;如果有行人進(jìn)入第一通道，則獲取行人 進(jìn)入該通道的進(jìn)入時(shí)刻;根據(jù)行人的速度獲取綠燈延長(zhǎng)時(shí)間；根據(jù)當(dāng)前行人的進(jìn)入時(shí)刻計(jì) 算第三信號(hào)燈的當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間；通過(guò)視頻檢測(cè)行人跟蹤等處理，判斷檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否 存在行人，同時(shí)判斷行人行走方向及進(jìn)入路口的時(shí)間和位置。
[0059] 其中，根據(jù)行人的速度獲取綠燈延長(zhǎng)時(shí)間。
[0060] 行人過(guò)街信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間為gP_ext，gP_ext可由下式計(jì)算可得：
[0061]
[0062]
[0063]
[0064] 其中，L為路口一個(gè)方向的斷面寬度，f為行人平均速度，％為行人實(shí)際速度。安全 島設(shè)置在路中間，L/2為第一通道或第二通道的長(zhǎng)度。第一種計(jì)算方式g P_Mt為定值，第二種 計(jì)算方式gP_ext隨著行人速度的變化而改變。
[0065] 其中，根據(jù)當(dāng)前行人的進(jìn)入時(shí)刻計(jì)算第三信號(hào)燈的當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間。綠燈剩余 時(shí)間為綠燈預(yù)設(shè)時(shí)間&^11減去當(dāng)前行人進(jìn)入時(shí)綠燈已持續(xù)時(shí)間to。綠燈剩余時(shí)間為g P_min_ to
[0066] S3、判斷綠燈延長(zhǎng)時(shí)間是否大于當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，若是則將第三信號(hào)燈的綠燈 剩余時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間。
[0067] 為了讓進(jìn)入第一通道的行人順利達(dá)到安全島，因此，判斷根據(jù)行人位置計(jì)算出的 綠燈延長(zhǎng)時(shí)間是否大于當(dāng)前第三信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間，如大于，則將說(shuō)明按照當(dāng)前綠燈 時(shí)間變燈，則行人無(wú)法順利到達(dá)安全島，因此將將第三信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述 綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，保證行人可以順利到達(dá)安全島。
[0068] 相應(yīng)的，還包括第二通道內(nèi)的行人的綠燈控制，與上述第一通道內(nèi)出現(xiàn)行人的控 制方法相同，具體為：
[0069] 首先，判斷是否有行人進(jìn)入第二通道;若有行人從路側(cè)進(jìn)入第二通道，則獲取行人 進(jìn)入該通道的進(jìn)入時(shí)刻;根據(jù)行人的速度獲取綠燈延長(zhǎng)時(shí)間；根據(jù)當(dāng)前行人的進(jìn)入時(shí)刻計(jì) 算第四信號(hào)燈的當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間；判斷綠燈延長(zhǎng)時(shí)間是否大于當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，若是 則將第四信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間。
[0070] 將第將第四信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間后，還包括將第一信 號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為保持綠燈時(shí)間，所述保持綠燈時(shí)間為第四信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí) 間加上所述行人通過(guò)第一通道的時(shí)間，從而保證到達(dá)安全島的行人可以順利通過(guò)路口到達(dá) 對(duì)側(cè)。
[0071] 作為進(jìn)一步的實(shí)施方案，若無(wú)行人從路側(cè)進(jìn)入第一通道或第二通道時(shí)，判斷上一 次檢測(cè)到的行人是否到達(dá)安全島，若已到達(dá)安全島，若是則將第三信號(hào)燈或第四信號(hào)燈變 為紅燈，保持第一信號(hào)燈或第二信號(hào)燈為綠燈直至相應(yīng)的行人離開第一通道或第二通道， 當(dāng)?shù)谝煌ǖ阑虻诙ǖ酪呀?jīng)沒(méi)有行人后，可以單獨(dú)放行第一通道或第二通道內(nèi)的機(jī)動(dòng)車。
[0072] 當(dāng)行人相位切換為綠燈時(shí)，在行人相位最小綠燈時(shí)間內(nèi)，判斷檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否存 在行人，且通過(guò)其行走方向判斷是否屬于剛進(jìn)入斑馬線區(qū)域擬通過(guò)路口，若綠燈延長(zhǎng)時(shí)間 大于當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，即則將行人進(jìn)入通道對(duì)應(yīng)的安全島處的綠燈的剩 余時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間。
[0073] 如檢測(cè)到行人，則以該行人為對(duì)象，以檢測(cè)時(shí)間為基準(zhǔn)，安全島處對(duì)應(yīng)的行人過(guò)街 信號(hào)燈綠燈延長(zhǎng)單位時(shí)間gP_ Mt，對(duì)向路側(cè)行人過(guò)街信號(hào)燈保持綠燈;如未檢測(cè)到行人，則判 斷上一次檢測(cè)到的行人是否已到達(dá)安全島，如已到達(dá)，且對(duì)向無(wú)行人，則安全島雙向行人信 號(hào)燈變?yōu)榧t燈，本半幅路的路側(cè)行人信號(hào)燈變?yōu)榧t燈，本半幅路的機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈變?yōu)榫G燈， 對(duì)象路側(cè)行人信號(hào)燈保持綠燈，另一半幅路的機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈仍保持紅燈，確保行人順利通 過(guò)半幅路；
[0074] 此外，還包括判斷所述第一通道和第二通道內(nèi)是否有行人通過(guò)，如果都沒(méi)有行人， 則切換機(jī)動(dòng)車為綠燈相位，第一、第二、第三、第四信號(hào)燈均為紅燈。
[0075]機(jī)動(dòng)車采用感應(yīng)控制方式，采用雙向檢測(cè)線圈檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)單位延長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)檢測(cè) 到車輛時(shí)，機(jī)動(dòng)車相位綠燈延長(zhǎng)單位時(shí)間gv_ext，該值可通過(guò)如下公式得到：
[0076]
[0077] 共中，d為線圈跑圾馬線麗爾的距離，Vveh為機(jī)動(dòng)車速度。
[0078] 當(dāng)機(jī)動(dòng)車綠燈時(shí)間大于行人最大忍耐時(shí)間后，將綠燈相位切換至行人相位，此處 機(jī)動(dòng)車綠燈時(shí)間為雙向機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈當(dāng)中執(zhí)行較長(zhǎng)的綠燈時(shí)間。
[0079] 實(shí)施例2:
[0080] 本實(shí)施例中提供一種設(shè)置行人二次過(guò)街感應(yīng)控制方案，該方案中的過(guò)街通道與實(shí) 施例1中的相同，但是行人可以在安全島處停留，可以分兩次通過(guò)安全島，在人行橫道上設(shè) 置的行人安全島，把人行橫道分為兩部分，使行人分兩相位來(lái)完成橫穿道路的一種行人過(guò) 街方式。該方式適合于人行橫道較寬、有較寬中央分隔帶的城市道路等。
[0081] 在上述實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，將第三信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí) 間之后，還包括：
[0082] 首先，計(jì)算第二信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，所述第二信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間為第三 信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間加上行人通過(guò)第二通道的時(shí)間；
[0083]然后，計(jì)算所述第二信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間與所述第二信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間的 差值；
[0084] 之后，判斷所述差值是否小于預(yù)設(shè)閾值；
[0085] 若所述差值小于預(yù)設(shè)閾值，則將第二信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述第二信號(hào) 燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間；否則第二信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間保持不變。
[0086] 如果是將第四信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，之后，還包括：
[0087] 首先，計(jì)算第一信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，所述第一信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間為第四 信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間加上行人通過(guò)第一通道的時(shí)間；
[0088] 然后，計(jì)算所述第一信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間與所述第一信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間的 差值；
[0089] 之后，判斷所述差值是否小于預(yù)設(shè)閾值；
[0090] 若所述差值小于預(yù)設(shè)閾值，則將第一信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述第一信號(hào) 燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間；否則第一信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間保持不變。
[0091] 由于是行人二次過(guò)街，當(dāng)分隔帶處對(duì)應(yīng)對(duì)向行人檢測(cè)區(qū)的行人信號(hào)燈為綠燈時(shí)， 對(duì)向路側(cè)行人信號(hào)燈可能變?yōu)榧t燈，此時(shí)對(duì)向半幅路中，向隔離帶方向行走的行人可繼續(xù) 通行，而從另一側(cè)到達(dá)且已經(jīng)位于中央分隔帶的行人不能繼續(xù)通行對(duì)向半幅道路，同時(shí)該 半幅道路機(jī)動(dòng)車燈也為紅燈，機(jī)動(dòng)車不能通行。這樣做的目的主要是，通過(guò)設(shè)置時(shí)間閾值τ， 避免中間隔離帶的行人不斷繼續(xù)行進(jìn)，所導(dǎo)致行人相位綠燈時(shí)間太長(zhǎng)而使機(jī)動(dòng)車延誤過(guò)大 的問(wèn)題。從而實(shí)現(xiàn)了分相位兩次過(guò)街，提高了道路的通行效率。
[0092] 實(shí)施例3:
[0093]本實(shí)施例中提供一種感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制系統(tǒng)，用于設(shè)置有安全島的過(guò)街通 道中，所述過(guò)街通道包括第一通道和第二通道，在所述第一通道和第二通道之間設(shè)置有安 全島，在所述第一通道的路側(cè)設(shè)置有第一信號(hào)燈，在所述第二通道的路側(cè)設(shè)置有第二信號(hào) 燈，所述安全島朝向所述第一通道設(shè)置有第三信號(hào)燈，所述安全島朝向所述第二通道設(shè)置 有第四信號(hào)燈，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示，包括：
[0094]綠燈時(shí)間預(yù)設(shè)單元01，用于第一、第二、第三、第四信號(hào)燈變?yōu)榫G燈時(shí)，將第一、第 二、第三、第四信號(hào)燈的綠燈時(shí)間設(shè)置為綠燈預(yù)設(shè)時(shí)間；
[0095]行人判斷單元02,用于判斷是否有行人從路側(cè)進(jìn)入第一通道；
[0096] 進(jìn)入時(shí)刻獲取單元03，用于若有行人進(jìn)入第一通道，則獲取行人進(jìn)入該通道的進(jìn) 入時(shí)刻；
[0097]綠燈延長(zhǎng)時(shí)間獲取單元04,用于根據(jù)行人的速度獲取綠燈延長(zhǎng)時(shí)間；
[0098] 綠燈剩余時(shí)間計(jì)算單元05,用于根據(jù)當(dāng)前行人的進(jìn)入時(shí)刻計(jì)算第三信號(hào)燈的當(dāng)前 綠燈剩余時(shí)間；
[0099] 信號(hào)燈設(shè)置單元06,用于判斷綠燈延長(zhǎng)時(shí)間是否大于當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，若是則 將第三信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間。
[0100] 顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì) 于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或 變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或 變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制方法，用于設(shè)置有安全島的過(guò)街通道中，所述過(guò)街通 道包括第一通道和第二通道，在所述第一通道和第二通道之間設(shè)置有安全島，在所述第一 通道的路側(cè)設(shè)置有第一信號(hào)燈，在所述第二通道的路側(cè)設(shè)置有第二信號(hào)燈，所述安全島朝 向所述第一通道設(shè)置有第三信號(hào)燈，所述安全島朝向所述第二通道設(shè)置有第四信號(hào)燈，在 其特征在于，包括如下步驟： 第一、第二、第三、第四信號(hào)燈變?yōu)榫G燈時(shí)，將第一、第二、第三、第四信號(hào)燈的綠燈時(shí)間 設(shè)置為綠燈預(yù)設(shè)時(shí)間； 判斷是否有行人從路側(cè)進(jìn)入第一通道； 若有行人進(jìn)入第一通道，則獲取行人進(jìn)入該通道的進(jìn)入時(shí)刻； 根據(jù)行人的速度獲取綠燈延長(zhǎng)時(shí)間； 根據(jù)當(dāng)前行人的進(jìn)入時(shí)刻計(jì)算第三信號(hào)燈的當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間； 判斷綠燈延長(zhǎng)時(shí)間是否大于當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，若是則將第三信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間 設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將第三信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述 綠燈延長(zhǎng)時(shí)間之后，還包括將第二信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為保持綠燈時(shí)間，所述保持 綠燈時(shí)間為第三信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間加上所述行人通過(guò)第二通道的時(shí)間。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括 判斷是否有行人進(jìn)入第二通道； 若有行人從路側(cè)進(jìn)入第二通道，則獲取行人進(jìn)入該通道的進(jìn)入時(shí)刻； 根據(jù)行人的速度獲取綠燈延長(zhǎng)時(shí)間； 根據(jù)當(dāng)前行人的進(jìn)入時(shí)刻計(jì)算第四信號(hào)燈的當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間； 判斷綠燈延長(zhǎng)時(shí)間是否大于當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，若是則將第四信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間 設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，將第四信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述 綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，還包括將第一信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為保持綠燈時(shí)間，所述保持綠燈 時(shí)間為第四信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間加上所述行人通過(guò)第一通道的時(shí)間。5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，還包括： 若無(wú)行人從路側(cè)進(jìn)入第一通道或第二通道時(shí)，判斷上一次檢測(cè)到的行人是否到達(dá)安全 島，若已到達(dá)安全島，若是則將第三信號(hào)燈或第四信號(hào)燈變?yōu)榧t燈，保持第一信號(hào)燈或第二 信號(hào)燈為綠燈直至相應(yīng)的行人離開第一通道或第二通道。6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)行人的速度獲取綠燈延長(zhǎng)時(shí) 間的步驟包括： g = L/2v 其中g(shù)為綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，L為過(guò)街通道的長(zhǎng)度，安全島設(shè)置在路中間，L/2為第一通道或 第二通道的長(zhǎng)度，v為行人的平均速度或?qū)嶋H速度。7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，還包括： 檢測(cè)過(guò)街通道上是否有行人，若無(wú)則將過(guò)街信號(hào)燈全部切換為紅燈。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將第三信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述 綠燈延長(zhǎng)時(shí)間之后，還包括 計(jì)算第二信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，所述第二信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間為第三信號(hào)燈的綠 燈延長(zhǎng)時(shí)間加上行人通過(guò)第二通道的時(shí)間； 計(jì)算所述第二信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間與所述第二信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間的差值； 判斷所述差值是否小于預(yù)設(shè)閾值； 若所述差值小于預(yù)設(shè)閾值，則將第二信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述第二信號(hào)燈的 綠燈延長(zhǎng)時(shí)間；否則第二信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間保持不變。9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，將第四信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述 綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，之后，還包括 計(jì)算第一信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，所述第一信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間為第四信號(hào)燈的綠 燈延長(zhǎng)時(shí)間加上行人通過(guò)第一通道的時(shí)間； 計(jì)算所述第一信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間與所述第一信號(hào)燈的綠燈延長(zhǎng)時(shí)間的差值； 判斷所述差值是否小于預(yù)設(shè)閾值； 若所述差值小于預(yù)設(shè)閾值，則將第一信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述第一信號(hào)燈的 綠燈延長(zhǎng)時(shí)間；否則第一信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間保持不變。10. -種感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制系統(tǒng)，用于設(shè)置有安全島的過(guò)街通道中，所述過(guò)街通 道包括第一通道和第二通道，在所述第一通道和第二通道之間設(shè)置有安全島，在所述第一 通道的路側(cè)設(shè)置有第一信號(hào)燈，在所述第二通道的路側(cè)設(shè)置有第二信號(hào)燈，所述安全島朝 向所述第一通道設(shè)置有第三信號(hào)燈，所述安全島朝向所述第二通道設(shè)置有第四信號(hào)燈，在 其特征在于，包括如下步驟： 綠燈時(shí)間預(yù)設(shè)單元，用于第一、第二、第三、第四信號(hào)燈變?yōu)榫G燈時(shí)，將第一、第二、第 三、第四信號(hào)燈的綠燈時(shí)間設(shè)置為綠燈預(yù)設(shè)時(shí)間； 行人判斷單元，用于判斷是否有行人從路側(cè)進(jìn)入第一通道； 進(jìn)入時(shí)刻獲取單元，用于若有行人進(jìn)入第一通道，則獲取行人進(jìn)入該通道的進(jìn)入時(shí)刻； 綠燈延長(zhǎng)時(shí)間獲取單元，用于根據(jù)行人的速度獲取綠燈延長(zhǎng)時(shí)間； 綠燈剩余時(shí)間計(jì)算單元，用于根據(jù)當(dāng)前行人的進(jìn)入時(shí)刻計(jì)算第三信號(hào)燈的當(dāng)前綠燈剩 余時(shí)間； 信號(hào)燈設(shè)置單元，用于判斷綠燈延長(zhǎng)時(shí)間是否大于當(dāng)前綠燈剩余時(shí)間，若是則將第三 信號(hào)燈的綠燈剩余時(shí)間設(shè)置為所述綠燈延長(zhǎng)時(shí)間。
【文檔編號(hào)】G08G1/07GK105844923SQ201610405029
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】劉小明, 唐少虎, 李穎宏, 鄭國(guó)榮, 尚春琳, 陳智
【申請(qǐng)人】北方工業(yè)大學(xué)