一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號時間的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號時間的控制方法及系統(tǒng)，通過視頻跟蹤檢測技術(shù)對路口周邊的行人進行連續(xù)跟蹤，視頻跟蹤范圍包括過街等待區(qū)和人行橫道，擴大了檢測范圍。本發(fā)明中的技術(shù)方案，能夠?qū)崟r對人行橫道上的行人進行跟蹤監(jiān)測，根據(jù)人行橫道上的行人是否全部通過路口調(diào)節(jié)綠燈閃爍的時間，能夠避免在人行橫道上沒有行人時綠燈閃爍時間的浪費同時又能夠保證人行橫道上的行人在綠燈閃爍的時間內(nèi)能夠全部通過路口。
【專利說明】一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號時間的控制方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及行人過街信號控制領(lǐng)域，具體是一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號時 間的控制方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市人口的不斷增長，人們步行通過路口的需求不斷 增長，為了確保行人安全，國內(nèi)外的大中城市一般都采用人行橫道燈控制，為行人提供安全 過街通道。而目前，為了提高路口通行效率，國內(nèi)許多城市都在設(shè)有行人過街信號燈控制的 路口，安裝了行人信號請求按鈕，當(dāng)沒有行人過街請求時，行人過街信號燈則不會給行人綠 燈信號，這樣可以縮短為行人過街所損失的綠燈時間。如果有行人想要過街，又不知道按請 求按鈕，則其總也得不到綠燈信號，如果行人失去耐心想要強行過街就十分危險。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中提出了一種能夠自動為行人提供放行信號的方案，專利文獻 CN103136938A公開了一種行人過街通道交通信號智能控制系統(tǒng)，主要原理是：一種行人過 街通道交通信號智能控制系統(tǒng)，包括控制行人過街信號燈變換的行人過街信號燈控制模 塊、控制行人過街信號燈變換的機動車信號燈控制模塊，其特征在于所述系統(tǒng)還包括采集 行人等待區(qū)域圖像的圖像采集模塊、根據(jù)采集到的行人等待區(qū)域圖像累計計算獲得行人候 時當(dāng)量的候時當(dāng)量計算模塊；所述行人過街信號燈控制模塊根據(jù)候時當(dāng)量計算模塊計算的 行人候時當(dāng)量控制行人過街信號燈進行變換或者所述機動車信號燈控制模塊根據(jù)候時當(dāng) 量計算模塊計算的行人候時當(dāng)量控制機動車信號燈進行變換。該技術(shù)方案中，主要存在以 下問題，人行橫道的信號燈由綠燈變?yōu)榧t燈時，會經(jīng)過綠燈閃爍的過程，而現(xiàn)有技術(shù)中綠 燈閃爍時間是固定時長，經(jīng)常會出現(xiàn)行人還未通過路口信號燈就變?yōu)榧t燈，或者行人已經(jīng) 全部通過路口 了信號燈還是處于綠燈閃爍，而另一方向上的機動車信號燈依然為紅燈，影 響信號燈控制效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中的人行橫道信號燈綠閃時間固定所存在 的問題，從而提供一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號時間的控制方法及系統(tǒng)。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
[0006] -種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號時間的控制方法，包括如下步驟：
[0007] S1:對路口周邊彳丁人進彳丁視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周邊設(shè)直的過街等 待區(qū)以及路口內(nèi)的人行橫道；
[0008] S2:實時判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過；若是則進入步驟S3,否 則進入步驟S5 ;
[0009] S3:判斷人行橫道信號燈是否是綠燈，若是提示需要過街的行人盡快通過路口， 不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立，之后返回步驟S1 ;若否則進入步驟S4 ;
[0010] S4:判斷機動車道信號燈是否剛剛開啟綠燈，若是則置人行橫道信號燈為綠燈之 后返回步驟SI ;否則保持人行橫道信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之 后返回步驟S1 ;
[0011] S5:判斷人行橫道信號燈是否是紅燈，若是則保持人行橫道信號燈為紅燈，并提示 過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后返回步驟S1 ;若否則進入步驟S6 ;
[0012] S6 :置人行橫道信號燈為綠燈閃爍；
[0013] S: 7 :判斷人行橫道中的行人是否全部通過路口，若是則進入步驟S8,否則進入步 驟S9 ;
[0014] S8 :置人行橫道和機動車道信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之 后返回步驟S1 ;
[0015] S9 :保持人行橫道信號燈為綠燈閃爍，提示過街行人快速通過路口，沒有進入人行 橫道的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫道綠燈，之后返回步驟S1。
[0016] 所述步驟S3、S4、S5、S8和S9中采用語音播報的形式對行人進行提示。
[0017] 本發(fā)明還提供一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號時間的控制系統(tǒng)，包括：
[0018] 視頻跟蹤單元，用于對路口周邊行人進行視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周 邊設(shè)置的過街等待區(qū)以及路口內(nèi)的人行橫道；
[0019] 第一判斷單元，用于實時判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過；
[0020] 第二判斷單元，用于在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)無行人站立時進一步判斷 人行橫道信號燈是否是紅燈；
[0021] 第一處理單元，用于在第二判斷單元判斷人行橫道信號燈為紅燈時保持人行橫道 信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)；在第二判斷單元判斷人行橫道信號燈 不為紅燈時置人行橫道信號燈為綠燈閃爍；
[0022] 第三判斷單元，在人行橫道信號燈為綠燈閃爍時進一步判斷人行橫道中的行人是 否全部通過路口；
[0023] 第二處理單元，用于在第三判斷單元判斷行人全部通過路口時置人行橫道信號燈 為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待；在第三判斷單元判斷行人未全部通過路 口時，保持人行橫道信號燈綠燈閃爍，并提示過街行人快速通過路口，沒有進入人行橫道的 行人在過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫道綠燈；
[0024] 第四判斷單元，用于在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)有行人站立時進一步判斷 人行橫道信號燈是否是綠燈；
[0025] 第三處理單元，用于在第四判斷單元判斷人行橫道信號燈為綠燈時，提示需要過 街行人快速通過路口，不需要過街的行人在過街等待區(qū)外站立；
[0026] 第五判斷單元，用于在第四判斷單元判斷人行橫道信號燈不為綠燈時進一步判斷 機動車道信號燈是否是剛剛開啟綠燈；
[0027] 第四處理單元，用于在第五判斷單元判斷激動車道信號燈剛剛開啟綠燈時置人行 橫道信號燈為綠燈；在第五判斷單元判斷機動車道信號燈不是剛剛開啟綠燈時，保持人行 橫道信號燈紅燈不變，并提示需要過街的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)。
[0028] 所述第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元和第四處理單元中均包括語音 播報模塊，采用語音播報的形式對行人進行提示。本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具 有以下優(yōu)點：
[0029] 本發(fā)明所述的能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號時間的控制方法及系統(tǒng)，通過視頻跟 蹤檢測技術(shù)對路口周邊的行人進行連續(xù)跟蹤，視頻跟蹤范圍包括過街等待區(qū)和人行橫道， 擴大了檢測范圍。本發(fā)明中的技術(shù)方案，能夠?qū)崟r對人行橫道上的行人進行跟蹤監(jiān)測，根據(jù) 人行橫道上的行人是否全部通過路口調(diào)節(jié)綠燈閃爍的時間長度，能夠避免行人全部通過人 行橫道后綠燈繼續(xù)在閃爍同時又能夠保證行人沒有完全通過人行橫道時就結(jié)束綠燈閃爍 變?yōu)榧t燈，威脅行人安全。本發(fā)明還能夠提示沒有在過街等待區(qū)等待過街的行人到過街等 待區(qū)等待綠燈信號，同時還能夠提示在過街等待區(qū)逗留而不過街的行人離開過街等待區(qū)， 以防止給不需要過街的行人提供綠燈信號，浪費綠燈資源，降低路口通行效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合 附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
[0031] 圖1是本發(fā)明一個實施例所述能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號時間的控制方法流 程圖；
[0032] 圖2是本發(fā)明一個實施例所述視頻跟蹤單元設(shè)置方式示意圖。

【具體實施方式】
[0033] 本申請中的技術(shù)方案主要應(yīng)用于如下形式的路口 ：為了提高信號燈控制效率，在 行人通過按鍵發(fā)出過街請求時，人行橫道的信號燈才會置為綠燈的路口。而采用本申請中 的技術(shù)方案后，可以去掉按鍵，當(dāng)行人站到行人過街等待區(qū)時?？梢宰詣拥臑檫^街行人提供 人行橫道綠燈。
[0034] 實施例1
[0035] 本實施例提供一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號時間的控制方法，如圖1所示， 包括如下步驟：
[0036] S1:對路口周邊彳丁人進彳丁視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周邊設(shè)直的過街等 待區(qū)以及路口內(nèi)的人行橫道。
[0037] S2:實時判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過；若是則進入步驟S3,否 則進入步驟S5。
[0038] S3:判斷人行橫道信號燈是否是綠燈，若是提示需要過街的行人盡快通過路口， 不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立，之后返回步驟S1 ;若否則進入步驟S4。
[0039] S4:判斷機動車道信號燈是否剛剛開啟綠燈，若是則置人行橫道信號燈為綠燈之 后返回步驟S1 ;否則保持人行橫道信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之 后返回步驟S1。
[0040] S5 :判斷人行橫道信號燈是否是紅燈，若是則保持人行橫道信號燈為紅燈，并提示 過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后返回步驟S1 ;若否則進入步驟S6。
[0041] S6 :置人行橫道信號燈為綠燈閃爍。
[0042] S: 7 :判斷人行橫道中的行人是否全部通過路口，若是則進入步驟S8,否則進入步 驟S9。
[0043] S8 :置人行橫道和機動車道信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之 后返回步驟si。
[0044] S9 :保持人行橫道信號燈為綠燈閃爍，提示過街行人快速通過路口，沒有進入人行 橫道的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫道綠燈，之后返回步驟S1。
[0045] 需要說明的是，本實施例中所述的人行橫道和機動車道是同一方向上的。并且所 述機動車信號燈剛剛開啟綠燈，是指機動車車道的信號燈由紅燈變?yōu)榫G燈的瞬間。
[0046] 本實施例中，所述步驟S3、S4、S5、S8和S9中對行人進行提示可選的方式有多種， 例如在路邊設(shè)置信息提示牌，可以選擇LED燈形式的、液晶屏形式的，通過顯示不同內(nèi)容提 示給行人。從節(jié)約成本以及更直觀的角度來考慮，采用語音播報的形式對行人進行提示。
[0047] 本實施例中的上述方案，通過視頻跟蹤檢測技術(shù)對路口周邊的行人進行連續(xù)跟 蹤，視頻跟蹤范圍包括過街等待區(qū)和人行橫道，擴大了檢測范圍。本發(fā)明中的技術(shù)方案，能 夠?qū)崟r對人行橫道上的行人進行跟蹤監(jiān)測，根據(jù)人行橫道上的行人是否全部通過路口調(diào)節(jié) 綠燈閃爍的時間長度，能夠避免在人行橫道上的行人全部通過路口后，綠燈繼續(xù)閃爍浪費 綠燈時間，同時又能夠保證人行橫道上的行人沒全部通過路口時，延長綠燈閃爍時間，使行 人全部通過路口，確保行人安全。本發(fā)明能夠提示沒有在過街等待區(qū)等待過街的行人到過 街等待區(qū)等待綠燈信號，同時還能夠提示在過街等待區(qū)逗留而不過街的行人離開過街等待 區(qū)，以防止給不需要過街的行人提供放行信號，浪費綠燈資源，降低機動車的路口通行效 率。
[0048] 實施例2
[0049] 本實施例提供一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號時間的控制系統(tǒng)，包括：
[0050] 視頻跟蹤單元，用于對路口周邊行人進行視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周 邊設(shè)置的過街等待區(qū)以及路口內(nèi)的人行橫道。視頻跟蹤單元的設(shè)置方式如圖2所示。
[0051] 第一判斷單元，用于實時判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過。
[0052] 第二判斷單元，用于在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)無行人站立時進一步判斷 人行橫道信號燈是否是紅燈。
[0053] 第一處理單元，用于在第二判斷單元判斷人行橫道信號燈為紅燈時保持人行橫道 信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)；在第二判斷單元判斷人行橫道信號燈 不為紅燈時置人行橫道信號燈為綠燈閃爍。
[0054] 第三判斷單元，在人行橫道信號燈為綠燈閃爍時進一步判斷人行橫道中的行人是 否全部通過路口。
[0055] 第二處理單元，用于在第三判斷單元判斷行人全部通過路口時置人行橫道信號燈 為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待；在第三判斷單元判斷行人未全部通過路 口時，保持人行橫道信號燈綠燈閃爍，并提示過街行人快速通過路口，沒有進入人行橫道的 行人在過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫道綠燈。
[0056] 第四判斷單元，用于在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)有行人站立時進一步判斷 人行橫道信號燈是否是綠燈。
[0057] 第三處理單元，用于在第四判斷單元判斷人行橫道信號燈為綠燈時，提示需要過 街行人快速通過路口，不需要過街的行人在過街等待區(qū)外站立。
[0058] 第五判斷單元，用于在第四判斷單元判斷人行橫道信號燈不為綠燈時進一步判斷 機動車道信號燈是否是剛剛開啟綠燈。
[0059] 第四處理單元，用于在第五判斷單元判斷激動車道信號燈剛剛開啟綠燈時置人行 橫道信號燈為綠燈；在第五判斷單元判斷機動車道信號燈不是剛剛開啟綠燈時，保持人行 橫道信號燈紅燈不變，并提示需要過街的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)。
[0060] 需要說明的是，本實施例中所述的人行橫道和機動車道是同一方向上的。并且所 述機動車信號燈剛剛開啟綠燈，是指機動車車道的信號燈由紅燈變?yōu)榫G燈的瞬間。
[0061] 本實施例中所述第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元和第四處理單元中 對行人進行提示可選的方式有多種，例如在路邊設(shè)置信息提示牌，可以選擇LED燈形式的、 液晶屏形式的，通過顯示不同內(nèi)容提示給行人。從節(jié)約成本的角度考慮，優(yōu)選上述單元中包 括語音播報模塊，采用語音播報的形式對行人進行提示。
[0062] 本實施例中的上述方案，通過視頻跟蹤檢測技術(shù)對路口周邊的行人進行連續(xù)跟 蹤，視頻跟蹤范圍包括過街等待區(qū)和人行橫道，擴大了檢測范圍。本發(fā)明中的技術(shù)方案，能 夠?qū)崟r對人行橫道上的行人進行跟蹤監(jiān)測，根據(jù)人行橫道上的行人是否全部通過路口調(diào)節(jié) 綠燈閃爍的時間，能夠避免在人行橫道上的行人全部通過路口后綠燈繼續(xù)閃爍造成綠燈時 間的浪費同時又能夠保證人行橫道上的行人沒有全部通過路口時，延長綠燈閃爍的時間確 保行人安全。本發(fā)明能夠提示沒有在過街等待區(qū)等待過街的行人到過街等待區(qū)等待綠燈信 號，同時還能夠提示在過街等待區(qū)逗留而不過街的行人離開過街等待區(qū)，以防止給不需要 過街的行人提供放行信號，浪費綠燈資源，降低機動車的路口通行效率。
[〇〇63] 盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造 性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu) 選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
【權(quán)利要求】
1. 一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號時間的控制方法，其特征在于，包括如下步驟： S1:對路口周邊行人進行視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周邊設(shè)置的過街等待區(qū) 以及路口內(nèi)的人行橫道； S2:實時判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過；若是則進入步驟S3,否則進 入步驟S5 ; S3:判斷人行橫道信號燈是否是綠燈，若是提示需要過街的行人盡快通過路口，不需 要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立，之后返回步驟S1 ;若否則進入步驟S4 ; S4:判斷機動車道信號燈是否剛剛開啟綠燈，若是則置人行橫道信號燈為綠燈之后返 回步驟S1 ;否則保持人行橫道信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后返 回步驟S1 ; 55 :判斷人行橫道信號燈是否是紅燈，若是則保持人行橫道信號燈為紅燈，并提示過街 行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后返回步驟S1 ;若否則進入步驟S6 ; 56 :置人行橫道信號燈為綠燈閃爍； S: 7 :判斷人行橫道中的行人是否全部通過路口，若是則進入步驟S8,否則進入步驟 S9 ； 58 :置人行橫道和機動車道信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后返 回步驟S1 ; 59 :保持人行橫道信號燈為綠燈閃爍，提示過街行人快速通過路口，沒有進入人行橫道 的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫道綠燈，之后返回步驟S1。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號時間的控制方法，其特征在 于： 所述步驟S3、S4、S5、S8和S9中采用語音播報的形式對行人進行提示。
3. -種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號時間的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 視頻跟蹤單兀，用于對路口周邊彳丁人進彳丁視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周邊設(shè) 置的過街等待區(qū)以及路口內(nèi)的人行橫道； 第一判斷單元，用于實時判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過； 第二判斷單元，用于在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)無行人站立時進一步判斷人行 橫道信號燈是否是紅燈； 第一處理單元，用于在第二判斷單元判斷人行橫道信號燈為紅燈時保持人行橫道信號 燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)；在第二判斷單元判斷人行橫道信號燈不為 紅燈時置人行橫道信號燈為綠燈閃爍； 第三判斷單元，在人行橫道信號燈為綠燈閃爍時進一步判斷人行橫道中的行人是否全 部通過路口； 第二處理單元，用于在第三判斷單元判斷行人全部通過路口時置人行橫道信號燈為紅 燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待；在第三判斷單元判斷行人未全部通過路口時， 保持人行橫道信號燈綠燈閃爍，并提示過街行人快速通過路口，沒有進入人行橫道的行人 在過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫道綠燈； 第四判斷單元，用于在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)有行人站立時進一步判斷人行 橫道信號燈是否是綠燈； 第三處理單元，用于在第四判斷單元判斷人行橫道信號燈為綠燈時，提示需要過街行 人快速通過路口，不需要過街的行人在過街等待區(qū)外站立； 第五判斷單元，用于在第四判斷單元判斷人行橫道信號燈不為綠燈時進一步判斷機動 車道信號燈是否是剛剛開啟綠燈； 第四處理單元，用于在第五判斷單元判斷激動車道信號燈剛剛開啟綠燈時置人行橫道 信號燈為綠燈；在第五判斷單元判斷機動車道信號燈不是剛剛開啟綠燈時，保持人行橫道 信號燈紅燈不變，并提示需要過街的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有提示功能的行人過街信號控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元和第四處理單元中均包括語音播報 模塊，采用語音播報的形式對行人進行提示。
【文檔編號】G08G1/07GK104103177SQ201410356628
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】姜廷順, 李萌, 李占宏, 侯文宇, 張吉輝, 朱朝暉, 付長青, 栗紅強 申請人:北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司, 姜廷順