一種駕駛行為分析裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛安全領(lǐng)域，特別是涉及一種駕駛行為分析裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，基于OBD的駕駛行為分析方法已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用于車(chē)上，但它只能獲取汽車(chē)的速度、加速度、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向等數(shù)值，然后憑軟件計(jì)算來(lái)得出駕駛行為，而無(wú)法考慮實(shí)際的路面情況。這導(dǎo)致分析的結(jié)果有很大的局限性。
[0003]例如，汽車(chē)突然在8秒內(nèi)從30公里加速到100公里，如果是在限速60公里的市區(qū)道路上或者距前車(chē)很近時(shí)，就明顯是一個(gè)不良駕駛習(xí)慣，超速以及急加速都容易引發(fā)事故。但如果是在高速入口并道且前方車(chē)道無(wú)車(chē)，迅速提高車(chē)速反而更安全，基于OBD的駕駛行為分析無(wú)法區(qū)分兩者，會(huì)直接導(dǎo)致誤判;又如，汽車(chē)保持80公里的勻速直線行駛，傳統(tǒng)的駕駛行為分析會(huì)認(rèn)定這是良好的駕駛行為，但如果車(chē)子是行駛在限速60公里的道路上，這明顯是一個(gè)持續(xù)的超速行為;再如，駕駛員突然急剎車(chē)，傳統(tǒng)的駕駛行為分析也會(huì)將這當(dāng)作一個(gè)不良駕駛習(xí)慣加以記錄分析，但如果是前車(chē)急剎，這就完全是正常的安全駕駛。對(duì)上述情況，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法正確做出判斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種駕駛行為分析裝置和方法，能夠基于駕駛環(huán)境對(duì)駕駛員的駕駛行為進(jìn)行分析，對(duì)駕駛員做正確指引，避免誤導(dǎo)，同時(shí)改善駕駛員的駕駛行為。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種駕駛行為分析裝置，該裝置連接一車(chē)載駕駛輔助系統(tǒng)，用于對(duì)車(chē)載駕駛輔助系統(tǒng)采集的行車(chē)信息進(jìn)行分析，包括:獲取模塊，用于從車(chē)載駕駛輔助系統(tǒng)獲取汽車(chē)行駛過(guò)程中產(chǎn)生的行車(chē)信息，行車(chē)信息至少包括:在駕駛時(shí)間T時(shí)間段內(nèi)的跟車(chē)距離、車(chē)道偏離次數(shù)及持續(xù)時(shí)間、超速范圍及持續(xù)時(shí)間、前部碰撞警告次數(shù);分析模塊，連接獲取模塊，用于對(duì)行車(chē)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，根據(jù)跟車(chē)距離，統(tǒng)計(jì)分析駕駛員的跟車(chē)習(xí)慣;根據(jù)車(chē)道偏離次數(shù)和持續(xù)時(shí)間，統(tǒng)計(jì)分析駕駛員的車(chē)道偏離習(xí)慣;根據(jù)超速范圍及持續(xù)時(shí)間，統(tǒng)計(jì)分析駕駛員的超速駕駛習(xí)慣;根據(jù)前部碰撞警告次數(shù)，統(tǒng)計(jì)分析駕駛員的跟車(chē)以及加速駕駛習(xí)慣;評(píng)價(jià)模塊，用于將分析模塊分析得到的駕駛員的駕駛習(xí)慣與預(yù)設(shè)的良好駕駛習(xí)慣進(jìn)行對(duì)比，得到駕駛員的不良駕駛習(xí)慣。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種駕駛行為分析方法，連接車(chē)載駕駛輔助系統(tǒng)以對(duì)所述車(chē)載駕駛輔助系統(tǒng)采集的行車(chē)信息進(jìn)行分析，該方法的步驟包括:從車(chē)載駕駛輔助系統(tǒng)獲取汽車(chē)行駛過(guò)程中產(chǎn)生的行車(chē)信息，行車(chē)信息至少包括:在駕駛時(shí)間T時(shí)間段內(nèi)的跟車(chē)距離、車(chē)道偏離次數(shù)及持續(xù)時(shí)間、超速范圍及持續(xù)時(shí)間、前部碰撞警告次數(shù);對(duì)行車(chē)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，根據(jù)跟車(chē)距離，統(tǒng)計(jì)分析駕駛員的跟車(chē)習(xí)慣；根據(jù)車(chē)道偏離次數(shù)和持續(xù)時(shí)間，統(tǒng)計(jì)分析駕駛員的變道習(xí)慣;根據(jù)超速范圍及持續(xù)時(shí)間，統(tǒng)計(jì)分析駕駛員的超速駕駛習(xí)慣;根據(jù)前部碰撞警告次數(shù)，統(tǒng)計(jì)分析駕駛員的跟車(chē)以及加速駕駛習(xí)慣;將分析得到的駕駛員的駕駛習(xí)慣與預(yù)設(shè)的良好駕駛習(xí)慣進(jìn)行對(duì)比，得到駕駛員的不良駕駛習(xí)慣。
[0007]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的駕駛行為分析裝置從與之連接的車(chē)載輔助系統(tǒng)獲取車(chē)輛的行車(chē)信息，對(duì)其中的跟車(chē)距離、車(chē)道偏離次數(shù)及持續(xù)時(shí)間、超速范圍及持續(xù)時(shí)間、前部碰撞警告次數(shù)信息進(jìn)行分析，得到駕駛員的跟車(chē)習(xí)慣、變道習(xí)慣、超速駕駛習(xí)慣及剎車(chē)習(xí)慣，綜合駕駛員的駕駛習(xí)慣對(duì)其駕駛行為進(jìn)行評(píng)價(jià)。通過(guò)本發(fā)明，能夠基于駕駛環(huán)境對(duì)駕駛員的駕駛行為進(jìn)行分析，對(duì)駕駛員做正確指引，避免誤導(dǎo)，同時(shí)改善駕駛員的駕駛行為。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明提供的一種駕駛行為分析裝置第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明提供的一種駕駛行為分析裝置第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步更詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0011 ]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車(chē)逐漸成為普及的交通工具，駕駛汽車(chē)也成為人們生活中的一部分，越來(lái)越多的人選擇自己駕車(chē)出行。由于駕駛員的駕駛水平良莠不齊，不少駕駛員在實(shí)際的駕駛過(guò)程中，存在各種不良的駕駛習(xí)慣，比如變道不打燈，超速行駛，跟車(chē)過(guò)近等等。很小的操作不當(dāng)都可能釀成災(zāi)難，這些不良駕駛習(xí)慣會(huì)直接導(dǎo)致交通事故，是潛在的安全隱患。針對(duì)道路交通事故的調(diào)查分析表明，人的因素占所有的交通事故原因的9成以上。因此，改善駕駛員的這些不良駕駛習(xí)慣，是目前亟待解決的一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。
[0012]各類(lèi)駕駛行為分析方法也應(yīng)運(yùn)而生。如基于OBD(車(chē)載診斷系統(tǒng))的駕駛行為分析方法已經(jīng)被應(yīng)用于車(chē)上，它通過(guò)獲取汽車(chē)的轉(zhuǎn)速、速度、轉(zhuǎn)向以及加速度等數(shù)值，通過(guò)一定的算法來(lái)還原出駕駛員的駕駛行為，從數(shù)據(jù)層面來(lái)分析駕駛行為，并給出適當(dāng)?shù)慕ㄗh或警生口 ο
[0013]ADAS(Advanced Driver Assistance Systems高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))是一套駕駛輔助系統(tǒng)，通過(guò)安裝在車(chē)上的一系列傳感器，收集車(chē)內(nèi)外的數(shù)據(jù)，通過(guò)運(yùn)算和處理，從而在最快的時(shí)間內(nèi)識(shí)別出可能的危險(xiǎn)，給出警告，及時(shí)提醒駕駛員注意。
[0014]基于OBD駕駛行為分析系統(tǒng)工作時(shí)無(wú)法結(jié)合實(shí)際的路面情況，這導(dǎo)致分析的結(jié)果有很大的局限性，而且容易發(fā)生誤判。
[0015]參閱圖1，圖1是本發(fā)明提供的一種駕駛行為分析裝置第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置100連接到一車(chē)載輔助系統(tǒng)(未標(biāo)示)，包括:獲取模塊110、分析模塊120和評(píng)價(jià)模塊 130 0
[0016]獲取模塊110連接該車(chē)載輔助系統(tǒng)，從車(chē)載駕駛輔助系統(tǒng)(未標(biāo)示)獲取汽車(chē)行駛過(guò)程中產(chǎn)生的行車(chē)信息，行車(chē)信息至少包括:在預(yù)設(shè)的駕駛時(shí)間T時(shí)間段內(nèi)的跟車(chē)距離、車(chē)道偏離次數(shù)及持續(xù)時(shí)間、超速范圍及持續(xù)時(shí)間、前部碰撞警告次數(shù)。其中，跟車(chē)距離與車(chē)速有關(guān)，當(dāng)車(chē)速越高時(shí)，安全跟車(chē)距離值要求越大。前部碰撞即為通常所說(shuō)的追尾。獲取模塊110獲取行車(chē)信息后傳輸?shù)椒治瞿K120。
[0017]分析模塊120對(duì)行車(chē)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，根據(jù)跟車(chē)距離，得到駕駛員的跟車(chē)習(xí)慣；根據(jù)車(chē)道偏離次數(shù)和持續(xù)時(shí)間，統(tǒng)計(jì)駕駛員的變道習(xí)慣;根據(jù)超速范圍及持續(xù)時(shí)間，統(tǒng)計(jì)駕駛員的超速駕駛習(xí)慣;根據(jù)前部碰撞警告次數(shù)，統(tǒng)計(jì)駕駛員的剎車(chē)習(xí)慣。分析模塊120包括跟車(chē)分析單元121、車(chē)道偏離分析單元120、超速分析單元130和追尾分析單元140。
[0018]跟車(chē)分析單元121從獲取模塊110獲取跟車(chē)距離，并從車(chē)載輔助系統(tǒng)獲取實(shí)時(shí)的運(yùn)行速度，根據(jù)公式:速度X時(shí)間=距離，將跟車(chē)距離轉(zhuǎn)換成跟車(chē)時(shí)間。同時(shí)設(shè)定第一跟車(chē)時(shí)間閾值tl和第二跟車(chē)時(shí)間t2，并在獲取模塊110預(yù)設(shè)的時(shí)間段T內(nèi)，統(tǒng)計(jì)小于等于第一跟車(chē)時(shí)間閾值tl的跟車(chē)時(shí)間的持續(xù)時(shí)間Tl、處于第一跟車(chē)時(shí)間閾值tl和第二跟車(chē)時(shí)間閾值t2之間的跟車(chē)時(shí)間的持續(xù)時(shí)間T2以及大于等于所述第二跟車(chē)時(shí)間閾值的所述跟車(chē)時(shí)間的持續(xù)時(shí)間T3。由于正常司機(jī)的動(dòng)作反應(yīng)時(shí)間約為0.7秒，因此當(dāng)跟車(chē)時(shí)間小于0.6秒時(shí)，屬于危險(xiǎn)的駕駛方式。在本實(shí)施方式中，設(shè)定第一跟車(chē)時(shí)間閾值11為0.6秒，第二跟車(chē)時(shí)間閾值為1.2秒，統(tǒng)計(jì)在T時(shí)間段內(nèi)跟車(chē)時(shí)間位于上述三個(gè)閾值區(qū)間時(shí)的持續(xù)時(shí)間，以分析駕駛員的跟車(chē)習(xí)慣。同時(shí)計(jì)算小于等于第一跟車(chē)時(shí)間閾值tl的跟車(chē)時(shí)間的持續(xù)時(shí)間Tl相對(duì)于統(tǒng)計(jì)時(shí)間段T的百分比。當(dāng)計(jì)算所得的百分比大于30%時(shí)，為不良的跟車(chē)習(xí)慣。在本實(shí)施方式中，如果小于等于第一跟車(chē)時(shí)間閾值的跟車(chē)時(shí)間的持續(xù)時(shí)間Tl相對(duì)與統(tǒng)計(jì)時(shí)間段T的百分比大于30%時(shí)，提醒駕駛員增大跟車(chē)距離。
[0019]車(chē)道偏離分析單元122獲取車(chē)道偏離次數(shù)及持續(xù)時(shí)間，預(yù)設(shè)一車(chē)輛行駛速度閾值V，統(tǒng)計(jì)車(chē)輛行駛速度大于或小于行駛速度閾值時(shí)，車(chē)道偏離次數(shù)及相應(yīng)的持續(xù)時(shí)間，得到所述駕駛員的變道習(xí)慣。車(chē)道偏離是指車(chē)輛在未打轉(zhuǎn)向燈的情況下改變車(chē)道。在高速行駛的情況下，車(chē)道偏離容易導(dǎo)致車(chē)禍。在本實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)的行駛速度閾值為5