一種交通信號燈的控制方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交通信號燈的控制方法、裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在交叉口處，交通信號燈的配時通常都是固定的，也就是說，紅綠燈持續(xù)的時長是固定的。在這種情況下經(jīng)常會出現(xiàn)的狀況是，行人行走至交叉口中間并未通過交叉口時，交通信號燈便從綠燈轉(zhuǎn)變?yōu)榧t燈，車輛開始運行，使行人無法繼續(xù)通行，尤其是行走不便的老人和兒童，這種交通信號燈的配時方法更加危險。
[0003]目前，針對交通信號燈的配時調(diào)整方法主要是通過檢測行人的通行時間，并定義一個交通信號燈能夠延長的最長時間，動態(tài)調(diào)整交通信號燈的配時。該交通信號燈的配時方案存在下述問題:
[0004]一方面，該方案沒有考慮到當(dāng)前行人，尤其是行走不便的老人和兒童等特殊人群通過交叉路口所需的時間，因此仍然容易發(fā)生行人行至交叉口中間，卻無法順利通過交叉口的情況，存在極大的交通安全隱患；另一方面，定義一個交通信號燈能夠延長的最長時間，可能會導(dǎo)致交叉口的通行效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供一種交通信號燈的控制方法、裝置和系統(tǒng)，在提高道路交通的安全性的同時，又能保障交通通行效率。
[0006]本發(fā)明實施例采用以下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明實施例提供了一種信號燈的控制方法，包括:
[0008]在交叉口的交通信號燈處于綠燈相位時，從進入所述交叉口的行人中，確定目標(biāo)人群；所述目標(biāo)人群滿足:行人的行走速度低于預(yù)先設(shè)置的速度閾值和/或身高低于預(yù)先設(shè)置的身高閾值；
[0009]根據(jù)所述目標(biāo)人群的行走速度和所述交叉口的車流信息，確定所述綠燈相位的延長時間；
[0010]根據(jù)所述綠燈相位的延長時間，控制所述交通信號燈的狀態(tài)。
[0011]可選的，根據(jù)所述目標(biāo)人群的行走速度和所述交叉口的車流信息，確定所述綠燈相位的延長時間，具體包括:
[0012]根據(jù)所述交叉口的人行橫道的長度、所述目標(biāo)人群的行走速度和所述目標(biāo)人群進入所述交叉口時所述綠燈相位已運行的時間，確定所述綠燈相位使所述目標(biāo)人群能夠通過所述交叉口的需求時間；
[0013]當(dāng)所述綠燈相位的需求時間大于所述綠燈相位的配時時，根據(jù)所述綠燈相位的需求時間、所述綠燈相位的配時和所述交叉口的車流信息，確定所述綠燈相位的延長時間。
[0014]可選的，根據(jù)所述綠燈相位的需求時間、所述綠燈相位的配時和所述交叉口的車流信息，確定所述綠燈相位的延長時間，具體包括:
[0015]根據(jù)所述綠燈相位的需求時間、所述綠燈相位的配時、在所述交叉口等待的車輛通過所述交叉口所需的時間以及預(yù)先設(shè)置的車輛在交叉口等待的忍受時間，確定所述綠燈相位的延長時間。
[0016]可選的，根據(jù)所述綠燈相位所需的時間、所述綠燈相位的配時、在所述交叉口等待的車輛通過所述交叉口所需的時間以及預(yù)先設(shè)置的車輛在交叉口等待的忍受時間，確定所述綠燈相位的延長時間，具體包括:
[0017]當(dāng)所述忍受時間大于所述綠燈相位的配時，且小于預(yù)設(shè)倍數(shù)的所述綠燈相位的配時時，按照所述交叉口等待的車輛通過所述交叉口所需的時間等于所述綠燈相位的配時的延長原則，確定所述綠燈相位的延長時間；
[0018]當(dāng)所述忍受時間大于預(yù)設(shè)倍數(shù)的所述綠燈相位的配時時，按照所述交叉口等到的車輛通過所述交叉口所需的時間等于預(yù)設(shè)倍數(shù)的所述綠燈相位的配時的延長原則，確定所述綠燈相位的延長時間。
[0019]可選的，當(dāng)所述忍受時間大于預(yù)設(shè)倍數(shù)的所述綠燈相位的配時時，按照所述交叉口等到的車輛通過所述交叉口所需的時間等于預(yù)設(shè)倍數(shù)的所述綠燈相位的配時的延長原貝U，確定所述綠燈相位的延長時間之后，所述方法還包括:
[0020]判斷所述綠燈相位的延長時間是否小于所述綠燈相位的需求時間；
[0021]當(dāng)判斷結(jié)果為是時，確定出的所述綠燈相位的延長時間不變；
[0022]當(dāng)判斷結(jié)果為否時，將所述綠燈相位的需求時間確定為所述綠燈相位的延長時間。
[0023]可選的，確定所述綠燈相位的延長時間之后，所述方法還包括:
[0024]判斷確定出的所述綠燈相位的延長時間是否小于預(yù)先設(shè)置的最大延長時間；則
[0025]根據(jù)所述綠燈相位的延長時間，控制所述交通信號燈的狀態(tài)，具體包括:
[0026]當(dāng)確定出的所述綠燈相位的延長時間小于預(yù)先設(shè)置的最大延長時間時，根據(jù)所述綠燈相位的延長時間，控制所述交通信號燈的狀態(tài)。
[0027]可選的，所述方法還包括:
[0028]當(dāng)確定出的所述綠燈相位的延長時間大于預(yù)先設(shè)置的最大延長時間時，輸出告警提示，建議所述目標(biāo)人群等待下一次綠燈相位。
[0029]可選的，根據(jù)所述綠燈相位的延長時間，控制所述交通信號燈的狀態(tài)之后，所述方法還包括:
[0030]將與所述交叉口處于同一區(qū)域內(nèi)的其它交叉口的交通信號燈的綠燈相位時間延長。
[0031]本發(fā)明實施例提供了一種交通信號燈的控制裝置，包括:
[0032]目標(biāo)人群確定單元，用于在交叉口的交通信號燈處于綠燈相位時，從進入所述交叉口的行人中，確定目標(biāo)人群；所述目標(biāo)人群滿足:行人的行走速度低于預(yù)先設(shè)置的速度閾值和/或身高低于預(yù)先設(shè)置的身高閾值；
[0033]延長時間確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)人群確定單元確定的目標(biāo)人群的行走速度和所述交叉口的車流信息，確定所述綠燈相位的延長時間；
[0034]控制單元，用于根據(jù)所述延長時間確定單元確定的綠燈相位的延長時間，控制所述交通信號燈的狀態(tài)。
[0035]可選的，所述延長時間確定單元，具體包括:
[0036]需求時間確定模塊，用于根據(jù)所述交叉口的人行橫道的長度、所述目標(biāo)人群的行走速度和所述目標(biāo)人群進入所述交叉口時所述綠燈相位已運行的時間，確定所述綠燈相位使所述目標(biāo)人群能夠通過所述交叉口的需求時間；
[0037]延長時間確定模塊,用于當(dāng)所述需求時間確定模塊確定的綠燈相位的需求時間大于所述綠燈相位的配時時，根據(jù)所述綠燈相位的需求時間、所述綠燈相位的配時和所述交叉口的車流信息，確定所述綠燈相位的延長時間。
[0038]可選的，所述延長時間確定模塊，具體用于:
[0039]根據(jù)所述綠燈相位的需求時間、所述綠燈相位的配時、在所述交叉口等待的車輛通過所述交叉口所需的時間以及預(yù)先設(shè)置的車輛在交叉口等待的忍受時間，確定所述綠燈相位的延長時間。
[0040]可選的，所述延長時間確定模塊，具體用于:
[0041]當(dāng)所述忍受時間大于所述綠燈相位的配時，且小于預(yù)設(shè)倍數(shù)的所述綠燈相位的配時時，按照所述交叉口等待的車輛通過所述交叉口所需的時間等于所述綠燈相位的配時的延長原則，確定所述綠燈相位的延長時間；
[0042]當(dāng)所述忍受時間大于預(yù)設(shè)倍數(shù)的所述綠燈相位的配時時，按照所述交叉口等到的車輛通過所述交叉口所需的時間等于預(yù)設(shè)倍數(shù)的所述綠燈相位的配時的延長原則，確定所述綠燈相位的延長時間。
[0043]可選的，所述裝置還包括:
[0044]第一判斷單元，用于當(dāng)所述忍受時間大于預(yù)設(shè)倍數(shù)的所述綠燈相位的配時時，確定所述綠燈相位的延長時間之后，判斷所述綠燈相位的延長時間是否小于所述綠燈相位的需求時間；
[0045]延長時間調(diào)整單元，用于當(dāng)所述第一判斷單元的判斷結(jié)果為是時，確定出的所述綠燈相位的延長時間不變；當(dāng)所述第一判斷單元的判斷結(jié)果為否時，將所述綠燈相位的需求時間確定為所述綠燈相位的延長時間。
[0046]可選的，所述裝置還包括:
[0047]第二判斷單元，用于判斷確定出的所述綠燈相位的延長時間是否小于預(yù)先設(shè)置的最大延長時間；則
[0048]所述控制單元，具體用于:
[0049]當(dāng)所述第二判斷單元判斷出確定出的所述綠燈相位的延長時間小于預(yù)先設(shè)置的最大延長時間時，根據(jù)所述綠燈