技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題。
[0091]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種確定交通狀況的方法的流程圖,如圖2所示,該方法用于無(wú)人機(jī)中,可以包括以下步驟:
[0092]在步驟202中,確定飛行線路。
[0093]在本實(shí)施例中,本公開(kāi)的技術(shù)方案可以應(yīng)用于各種類型的無(wú)人機(jī)中,比如四軸飛行器等,本公開(kāi)并不對(duì)此進(jìn)行限制。
[0094]在本實(shí)施例中,可以通過(guò)以下方式中至少之一,確定飛行線路:接收用戶發(fā)送的線路信息,所述線路信息中包括所述飛行線路;根據(jù)用戶發(fā)送的至少一個(gè)線路節(jié)點(diǎn)信息和所述用戶的當(dāng)前位置信息,生成對(duì)應(yīng)的飛行線路;按照預(yù)配置的飛行距離,并以用戶的當(dāng)前位置信息為起點(diǎn)、所述用戶的行駛方向?yàn)轱w行方向,生成所述飛行線路;按照預(yù)配置的飛行距離,并以被用戶拋出時(shí)的拋出起點(diǎn)為起點(diǎn)、所述用戶的拋出方向?yàn)轱w行方向,生成所述飛行線路。當(dāng)然,此處僅用于距離,飛行器也可以通過(guò)其他此處未提及的方式,獲得相應(yīng)的飛行線路。
[0095]在步驟204中,飛行至所述飛行線路上的關(guān)注點(diǎn)。
[0096]在本實(shí)施例中,關(guān)注點(diǎn)可以包括以下至少之一:所述飛行線路上的預(yù)設(shè)距離的間隔點(diǎn)、所述飛行線路的終點(diǎn)、所述飛行線路途經(jīng)的預(yù)設(shè)類型的路段、用戶發(fā)送的標(biāo)注信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)注地點(diǎn)。當(dāng)然,此處僅用于距離,關(guān)注點(diǎn)可以為飛行線路上的任意點(diǎn),飛行器均可以獲取相應(yīng)處的交通狀況。
[0097]在步驟206中,確定所述關(guān)注點(diǎn)處的交通狀況信息。
[0098]在本實(shí)施例中,飛行器可以通過(guò)在關(guān)注點(diǎn)處進(jìn)行拍攝,并通過(guò)識(shí)別拍攝的圖像內(nèi)容,生成對(duì)應(yīng)的交通狀況信息。當(dāng)然,除了拍攝操作之外,飛行器顯然也可以通過(guò)其他諸如紅外線掃描、噪聲檢測(cè)等方式,獲取關(guān)注點(diǎn)處的相應(yīng)參數(shù),并據(jù)此得到相應(yīng)的交通狀況信息。
[0099]在本實(shí)施例中,當(dāng)采用拍攝操作時(shí),飛行器可以從拍攝的圖像內(nèi)容中,識(shí)別出道路和位于道路上的車輛,再分別獲取道路和車輛的預(yù)設(shè)屬性參數(shù),然后根據(jù)所述預(yù)設(shè)屬性參數(shù),生成所述交通狀況信息。
[0100]其中,所述道路的預(yù)設(shè)屬性參數(shù)可以包括以下至少之一:寬度、長(zhǎng)度、彎曲情況、包含的路口數(shù)量、路口類型;所述車輛的預(yù)設(shè)屬性參數(shù)可以包括以下至少之一:車輛數(shù)量、車輛大小、車輛間距、車輛行駛方向、車輛行駛速度。當(dāng)然,對(duì)于各個(gè)屬性參數(shù)的類型,此處僅用于舉例說(shuō)明;實(shí)際上,任何可以用于識(shí)別圖像內(nèi)容的參數(shù),均可以應(yīng)用于此。
[0101]在本實(shí)施例中,飛行器可以對(duì)確定出的交通狀況信息進(jìn)行存儲(chǔ),并在被用戶回收后,由用戶進(jìn)行查看;或者,飛行器還可以直接將交通狀況信息通過(guò)如無(wú)線通信方式傳輸至用戶,以便用戶及時(shí)了解。進(jìn)一步地,飛行器還可以根據(jù)獲得的交通狀況信息,分析出對(duì)用戶行駛線路的調(diào)整建議信息,以幫助用戶選擇出最佳的行駛線路。
[0102]由上述實(shí)施例可知,本公開(kāi)通過(guò)無(wú)人飛行器確定關(guān)注點(diǎn)處的交通狀況,使得用戶無(wú)需主動(dòng)前往相應(yīng)地點(diǎn)進(jìn)行探查,即可快速、準(zhǔn)確地了解當(dāng)前的交通狀況,從而據(jù)此確定是否需要調(diào)整行駛計(jì)劃,有助于減少用戶操作、提升用戶行為的靈活性。
[0103]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種確定交通狀況的方法的流程圖,如圖3所示,該方法用于無(wú)人機(jī)中,可以包括以下步驟:
[0104]在步驟302中,確定飛行線路。
[0105]在本實(shí)施例中,如圖4所示,無(wú)人機(jī)可以與用戶的智能手機(jī)(或其他移動(dòng)設(shè)備)之間建立無(wú)線通信連接(如藍(lán)牙、WIFI等各種類型均可),從而一方面便于用戶通過(guò)智能手機(jī)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行線路的配置,另一方面用戶還可以通過(guò)智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)查看無(wú)人機(jī)傳回的交通狀況信息等其他功能。
[0106]基于智能手機(jī)的觸摸顯示屏,用戶通過(guò)下述多種方式來(lái)配置無(wú)人機(jī)的飛行線路:
[0107]I)無(wú)人機(jī)可以接收用戶發(fā)送的線路信息,該線路信息中包括飛行線路。
[0108]比如圖5A所示,智能手機(jī)上可以示出用戶附近的地圖信息,包括用戶的當(dāng)前位置、附近的道路、行駛線路等,則用戶可以直接在智能手機(jī)的觸摸顯示屏上進(jìn)行滑動(dòng),從而在地圖信息上形成相應(yīng)的線路,以作為無(wú)人機(jī)的飛行線路;那么,無(wú)人機(jī)只需要接收智能手機(jī)發(fā)出的線路信息,即可解析并得到其中包含的上述飛行線路。
[0109]2)無(wú)人機(jī)可以根據(jù)用戶發(fā)送的至少一個(gè)線路節(jié)點(diǎn)信息和用戶的當(dāng)前位置信息,生成對(duì)應(yīng)的飛行線路。
[0110]比如圖5B所示,智能手機(jī)上可以示出用戶附近的地圖信息,用戶可以僅在該地圖上標(biāo)記出B點(diǎn),則智能手機(jī)可以自動(dòng)根據(jù)用戶的當(dāng)前位置O點(diǎn),形成以O(shè)點(diǎn)為起點(diǎn)、B點(diǎn)為終點(diǎn)的飛行線路0B。
[0111]當(dāng)然,由圖5B可知,飛行線路OB可能存在兩種不同情況:第一種情況中,飛行線路OB為由O點(diǎn)沿直線飛行至B點(diǎn);第二種情況中,飛行線路OB為由O點(diǎn)出發(fā)后,在路口A處右轉(zhuǎn)并依次經(jīng)過(guò)D點(diǎn)和C點(diǎn)后,最終回到B點(diǎn),即飛行線路OB實(shí)際上為線路0ADCB。
[0112]那么,如果用戶希望無(wú)人機(jī)采用上述的第一種情況進(jìn)行飛行,則除了在地圖上標(biāo)記B點(diǎn)之外,還可以在路口 A處添加另一標(biāo)記,則智能手機(jī)可以確定飛行線路由O點(diǎn)沿直線飛行至B點(diǎn);相似的,如果用戶希望無(wú)人機(jī)采用上述的第二種情況進(jìn)行飛行,則除了在地圖上標(biāo)記B點(diǎn)之外,還可以在D點(diǎn)或C點(diǎn)處添加另一標(biāo)記,則智能手機(jī)可以確定飛行線路為線路OADCB0
[0113]需要說(shuō)明的是:
[0114](I)除了通過(guò)智能手機(jī)的觸摸顯示屏進(jìn)行交互和配置飛行線路之外,與之相類似的,無(wú)人機(jī)上可以直接配置有觸摸顯示屏或其他交互設(shè)備,使得用戶可以直接通過(guò)該交互設(shè)備配置出無(wú)人機(jī)的飛行線路,而無(wú)需智能手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備。
[0115](2)除了用戶劃出或標(biāo)記出飛行線路之外,在另一些實(shí)施方式中,無(wú)需用戶通過(guò)上述的智能手機(jī)等形式的交互操作實(shí)施過(guò)多的干涉,而只需要無(wú)人機(jī)根據(jù)預(yù)配置的參數(shù),即可自動(dòng)生成相應(yīng)的飛行線路。舉例而言:
[0116]在一示例性實(shí)施方式中,無(wú)人機(jī)可以按照預(yù)配置的飛行距離,并以用戶的當(dāng)前位置信息為起點(diǎn)、用戶的行駛方向?yàn)轱w行方向,生成飛行線路。
[0117]為了便于理解,圖5C示出了相應(yīng)的飛行線路等信息;實(shí)際上,為了便于用戶了解無(wú)人機(jī)的飛行情況,雖然無(wú)需執(zhí)行具體的交互操作,也可以在智能手機(jī)上示出類似圖5C所示的信息。如圖5C所示,用戶的當(dāng)前位置O點(diǎn)被作為飛行線路的起點(diǎn),假定無(wú)人機(jī)中預(yù)配置的飛行距離為300m,則飛行線路為以O(shè)點(diǎn)為圓心、飛行距離300m為半徑r的圓O的某一條半徑;進(jìn)一步地,通過(guò)獲取用戶的行駛線路對(duì)應(yīng)的行駛方向,即可確定出圓O中對(duì)應(yīng)于該行駛方向的半徑,比如圖5C所示的線段0E。
[0118]在另一示例性實(shí)施方式中,無(wú)人機(jī)可以按照預(yù)配置的飛行距離,并以被用戶拋出時(shí)的拋出起點(diǎn)為起點(diǎn)、用戶的拋出方向?yàn)轱w行方向,生成飛行線路。
[0119]在該實(shí)施方式中,用戶無(wú)需通過(guò)智能手機(jī)等執(zhí)行交互操作,而改由對(duì)無(wú)人機(jī)的拋出動(dòng)作,這一動(dòng)作簡(jiǎn)單易操作,且符合用戶“前往擁堵地點(diǎn)”的心理期望和預(yù)期,并且完全沒(méi)有對(duì)智能手機(jī)進(jìn)行操作時(shí)的學(xué)習(xí)成本,有助于提升用戶的使用體驗(yàn)。其中,在被用戶拋出時(shí),無(wú)人機(jī)可以事先啟動(dòng)飛行狀態(tài),也可以在被拋出后才啟動(dòng)飛行狀態(tài)。
[0120]當(dāng)然,雖然上述文字中對(duì)其中飛行線路的確定過(guò)程進(jìn)行了描述,但此處僅用于舉例說(shuō)明;實(shí)際上,無(wú)人機(jī)可以通過(guò)任意方式確定飛行線路,比如在不同場(chǎng)景下采用相適應(yīng)的飛行線路確定方式,本公開(kāi)并不對(duì)此進(jìn)行限制。
[0121 ]在步驟304中,飛行至關(guān)注點(diǎn)處。
[0122]在本實(shí)施例中,關(guān)注點(diǎn)可以包括以下至少之一:飛行線路上的預(yù)設(shè)距離的間隔點(diǎn)、飛行線路的終點(diǎn)、飛行線路途經(jīng)的預(yù)設(shè)類型的路段、用戶發(fā)送的標(biāo)注信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)注地點(diǎn)。
[0123]舉例而言,比如6所示,假定無(wú)人機(jī)的飛行線路為圖6所示的線路0ABCD,其中包括關(guān)注點(diǎn):點(diǎn)A、點(diǎn)B、點(diǎn)C、點(diǎn)D、點(diǎn)Fl?F8等。其中,假定預(yù)配置了預(yù)設(shè)距離為50m,則點(diǎn)Fl?F8為飛行線路OAB⑶上每隔50m分別確定出的間隔點(diǎn);點(diǎn)D為飛行線路OAB⑶的終點(diǎn);預(yù)設(shè)類型的路段可以包括如丁字路口、十字路口、轉(zhuǎn)盤(pán)等,可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置,可以理解為用戶需要重點(diǎn)關(guān)注的位置。其中,用戶可以在確定飛行線路后,單獨(dú)標(biāo)注出關(guān)注點(diǎn);或者,若飛行線路的確定過(guò)程與用戶的交互操作相關(guān),比如用戶通過(guò)如圖5B所示的方式,即在地圖上標(biāo)記出至少一個(gè)標(biāo)注點(diǎn)后,形成相應(yīng)的飛行線路,則可以將這些標(biāo)注點(diǎn)(即標(biāo)注信息)作為飛行線路的關(guān)注點(diǎn)。
[0124]在步驟306中,在關(guān)注點(diǎn)處拍攝。
[0125]在步驟308中,生成交通狀況信息。
[0126]在本實(shí)施例中,無(wú)人機(jī)可以在關(guān)注點(diǎn)處進(jìn)行拍攝,然后通過(guò)識(shí)別拍攝的圖像內(nèi)容,生成對(duì)應(yīng)的交通狀況信息。當(dāng)然,無(wú)人機(jī)也可以通過(guò)除拍攝之外的其他方式,獲得與交通狀況信息相關(guān)的參數(shù)數(shù)據(jù)后,根據(jù)該參數(shù)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的交通狀況信息。
[0127]在本實(shí)施例中,當(dāng)通過(guò)識(shí)別拍攝的圖像內(nèi)容,生成對(duì)應(yīng)的交通狀況信息時(shí),無(wú)人機(jī)可以采用下述處理方式:從拍攝的圖像內(nèi)容中,識(shí)別出道路和位于道路上的車輛;分別獲取道路和車輛的預(yù)設(shè)屬性參數(shù),然后根據(jù)該預(yù)設(shè)屬性參數(shù),生成交通狀況信息。
[0128]其中,道路的預(yù)設(shè)屬性參數(shù)可以包括以下至少之一:寬度、長(zhǎng)度、彎曲情況、包含的路口數(shù)量、路口類型;以及,車輛的預(yù)設(shè)屬性參數(shù)可以包括以下至少之一:車輛數(shù)量、車輛大小、車輛間距、車輛行駛方向、車輛行駛速度。當(dāng)然,此處僅對(duì)上述的參數(shù)進(jìn)行舉例說(shuō)明;實(shí)際上,只要能夠用于對(duì)交通狀況進(jìn)行分析,其他任意類型的參數(shù)均可以應(yīng)用于此,本公開(kāi)并不對(duì)此進(jìn)行限制。
[0129]在本實(shí)施例中,交通狀況信息可以為簡(jiǎn)單的結(jié)論,比如“擁堵”、“短暫擁堵”、“暢通”、“車流緩慢”等;或者,交通狀況信息可以包括詳細(xì)的內(nèi)容,比如“在XX路段至XX路段存在交通事故,可能存在長(zhǎng)時(shí)間擁堵”、“在XX路口處的車輛較多,可能存在短時(shí)間的擁堵”等。
[0130]進(jìn)一步地,如圖6所示,雖然存在點(diǎn)A、點(diǎn)B、點(diǎn)C、點(diǎn)D、點(diǎn)Fl?F8等多個(gè)關(guān)注點(diǎn),但不同關(guān)注點(diǎn)之間可能存在不同的優(yōu)先級(jí)別;那么,無(wú)人機(jī)可以確定每