用于測定交通工具的駕駛員的疲勞程度的方法和裝置以及交通工具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于測定交通工具的駕駛員的疲勞程度的方法和裝置，并且本發(fā)明涉及一種交通工具。
【背景技術】
[0002]為了在由駕駛員駕駛的交通工具的交通中提高安全性，越來越多地使用用于測定相應的駕駛員的疲勞程度的方法和裝置。超過一定疲勞閾值的疲勞程度用術語“昏昏欲睡”來表示。在探測到昏昏欲睡時，而后可以輸出光學的和/或聲學的信號，用于短時間激勵駕駛員以集中更多注意力并且長時間激勵其稍作休息。也可能的是，自動的控制系統(tǒng)承擔對于交通工具的駕駛。交互地相同意義的定名系統(tǒng)基于術語“注意力”和/或術語“警醒”。
[0003]用于測定疲勞程度的方法和裝置也被稱為駕駛員協(xié)助系統(tǒng)或者是駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的一部分。在此可以測定疲勞程度，用于在不同的交通工具中提高安全性。一張非窮盡的、針對交通工具的實例的清單包括處于道路交通中的載貨車和載客車、處于軌道交通中的載貨機車和載客機車以及處于空中交通中的飛機。
[0004]駕駛員駕駛的交通工具原則上包括一些裝置(控制元件)，所述裝置能夠使駕駛員改變所述交通工具的速度。這樣的裝置允許比如通過所謂的“加速踏板”或者“油門踏板”和/或“制動踏板”來改變速度的絕對值并且/或者比如通過方向盤來改變速度的方向或者方向變化速度。前者比如可以通過加速度、通過所謂的“加油”或者通過減速度、比如通過“降速”或者“減速”和/或制動來進行。后者則比如可以通過轉向來進行?！凹铀偬ぐ濉薄ⅰ凹佑汀?、“降速”和“減速”這些術語在此在所轉義的意義上也用于交通工具、比如用電來運行的交通工具，所述交通工具在狹義上根本不是通過供氣來加速或者減速。
[0005]—種測定駕駛員的疲勞程度的可行方案在于，將交通工具的、以前的與當前的、通過駕駛員引起的速度變化彼此進行比較。
[0006]也就是說，如果所述疲勞程度提高，那么對于有意的但是不合適的駕駛特性的校正經(jīng)常變得必要，使得有意引起的速度變化變得更加顯著。還進一步提高疲勞程度的會導致微睡事件，所述微睡事件引起偶然的、非有意的速度變化。用于測定疲勞程度的方法的目的是，及時告誡微睡事件的出現(xiàn)。
[0007]對于交通工具的、以前的與當前的、通過駕駛員來引起的速度變化的比較因而能夠測定疲勞程度變化。
[0008]如果現(xiàn)在知道以前的疲勞程度，則可以將所述疲勞程度變化用于對所述疲勞程度進行更新。
[0009]對于這樣的方法來說，有必要使所述疲勞程度初始化。已經(jīng)表明，不僅對于所述疲勞程度變化的初始化來說而且對于所述疲勞程度的測定來說，有利的是，根據(jù)相應的駕駛員情況將所述方法參數(shù)化。在此，在開始的調(diào)整階段中使對于駕駛員的疲勞程度的測定與駕駛員相匹配。
[0010]JP2008035964A介紹了一種用于就主體的昏昏欲睡進行判斷的裝置，該裝置包括一存儲設備，在所述存儲設備中保存了在過去關于所述主體的昏昏欲睡所作的判斷。將來自過去的判斷用于就當前的昏昏欲睡進行判斷。
[0011]由US6313749B公開了一種用于產(chǎn)生以(音頻)-視頻方式顯示昏昏欲睡的昏昏欲睡探測方案，該昏昏欲睡探測方案考慮到個體的駕駛員的、生理節(jié)律的參數(shù)以及睡眠參數(shù)和/或一般性的或者普遍性的人類心理學上的因數(shù)，并且集成有包括轉向和加速在內(nèi)的駕駛員的控制動作的實時狀態(tài)測量。
[0012]W012144948A1研究了一種速度記錄器和一種包括關于駕駛員的旅程時間及休息時間的數(shù)據(jù)的駕駛員地圖。注意力建模單元在使用注意力模型的情況下計算用于駕駛員的、眼下的疲勞值。所述模型在此基于三個組成部分:注意力程度、生理節(jié)律和基于每日的生命活力的超晝夜節(jié)奏。
[0013]生物測量的方法原則上允許在技術上識別駕駛員的面孔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，可以進一步改進對于所述疲勞程度的測定的質(zhì)量。
[0015]按照本發(fā)明，提供一種按權利要求1所述的用于測定交通工具的駕駛員的疲勞程度的方法、一種按權利要求7所述的用于測定交通工具的駕駛員的疲勞程度的裝置以及一種按權利要求10所述的交通工具。
[0016]所介紹的方法在此包括與駕駛員相關地測定疲勞程度變化的步驟以及根據(jù)以前的疲勞程度來確定疲勞程度的步驟，所述以前的疲勞程度在使用與駕駛員相關的生理節(jié)律的情況下得到測定，并且所述以前的疲勞程度包括所測定的疲勞程度變化。
[0017]所介紹的方法的特征在于，在使用關于駕駛員的、來自其沒有駕駛交通工具的時間間隔的數(shù)據(jù)的情況下測定以前的疲勞程度。
[0018]也就是說，使用關于駕駛員的、來自其沒有駕駛交通工具的時間間隔的數(shù)據(jù)能夠針對疲勞程度變化的初始化和/或針對疲勞程度變化的測定改善所述方法的參數(shù)化或使所述參數(shù)化加速，從而實現(xiàn)短時間和/或長時間更加精確地測定所述疲勞程度。
[0019]在一種有利的實施方式中，所述時間間隔處于過去，其中，駕駛員緊挨著在所述時間間隔之前及之后已經(jīng)駕駛了所述交通工具或駕駛所述交通工具。于是，所述數(shù)據(jù)可以包括所述時間間隔的持續(xù)時間，其中，將所述持續(xù)時間與極限值進行比較，并且在所述持續(xù)時間小于所述極限值時，在使用另一疲勞程度的情況下求得所述以前的疲勞程度，所述另一疲勞程度在使用速度變化特性的情況下緊挨著在所述時間間隔開始之前已被測定。
[0020]這意味著，在短的旅程中斷(休息)之后不必使所述方法復位，因為可以認為，駕駛員的疲勞程度在休息中沒有根本地變化。
[0021]而在所述持續(xù)時間超過所述極限值時，則可以在使用與駕駛員相關的生理節(jié)律的情況下測定所述以前的疲勞程度。
[0022]所述生理節(jié)律提供駕駛員的疲勞程度的好的起始估算值。
[0023]所述數(shù)據(jù)也可以包括在移動的存儲設備中所保存的、關于駕駛員在所述時間間隔中的一項或者多項活動的活動信息。于是，所述方法此外可以包括:從所述存儲設備中讀出活動信息并且在使用所述活動信息的情況下對與駕駛員相關的生理節(jié)律進行調(diào)整。
[0024]電子記事日歷、像比如在智能手機中所保存的電子記事日歷，提供關于駕駛員在旅程之前和/或旅程之后的、使人疲倦的、約束注意力或者以其他方式對生理節(jié)律產(chǎn)生影響的活動的依據(jù)。
[0025]可以無線地或者有線地讀出所述數(shù)據(jù)。
[0026]比如，駕駛員可以眼下在一個時區(qū)里駕駛交通工具，并且所述活動信息可以包括駕駛員在與所述時區(qū)不同的時區(qū)中的、關于至少一個停留的時區(qū)信息。
[0027]于是，這就允許所述生理節(jié)律與可能存在的時差相匹配。
[0028]所述活動信息也可以包括駕駛員的反復的往返線路(Pendelwegen)的歷史。于是，為了對所述生理節(jié)律進行調(diào)整，可以將所述歷史用于確定駕駛員的日常節(jié)律。
[0029]因此，如果就這些線路而言駕駛員沒有使用交通工具或者使用其他的交通工具，則可以對由駕駛員有規(guī)律地經(jīng)過的往返線路加以考慮。
[0030]按本發(fā)明所介紹的、用于測定交通工具的駕駛員的疲勞程度的裝置包括存儲單元和測定單元，其中，在所述存儲單元中保存了能夠通過所述測定單元來執(zhí)行的命令語句，并且其中，在通過所述測定單元來執(zhí)行所述命令語句時實施按本發(fā)明所介紹的方法。按本發(fā)明所介紹的交通工具包括按本發(fā)明所介紹的裝置。
[0031]在一種有利的實施方式中，所述裝置還包括用于對駕駛員的面部進行光學檢測的攝像機。于是如此構成保存在存儲單元中的、能夠執(zhí)行的命令語句，使得在通過所述測定單元來執(zhí)行所述命令語句時，識別與駕駛員相關的面部特征，并且在使用其他與駕駛員相關的、保存在所述存儲單元中的面部特征的情況下，通過將所識別的面部特征與所保存的面部特征進行比較來鑒別駕駛員。
[0032]駕駛員地圖的使用由此變?yōu)槎嘤唷?br>[0033]所保存的面部特征可以和與駕駛員相關的、用于進行與駕駛員相關的初始化的應用參數(shù)相結合，用于測定疲勞程度。
[0034]比如可以在使用所述交通工具的、以前的以及當前通過駕駛員引起的速度變化的情況下來測定疲勞程度變化。
[0035]在此，在本發(fā)明的意義下，可以將速度的絕對值的變化、速度的方向的變化和速度方向的變化率的變化理解為速度變化。
[0036]也可能的是，為了測定疲勞程度變化而使用外部攝像機和/或內(nèi)部空間攝像機。特別地，借助于內(nèi)部空間攝像機檢測到的駕駛員的眨眼頻率和/或駕駛員的最大的眼睛張開度可以用于測定疲勞程度變化。駕駛員的眨眼頻率和/或最大的眼睛張開度在此可以單獨地使用或者在與所述外部攝像機的跟蹤數(shù)據(jù)和/或所述交通工具的速度變化的組合中使用。
[0037]本發(fā)明的有利的改進方案在從屬權利要求中得到說明并且在說明書中得到了描述。
【附圖說明】
[0038]借助于附圖和以下說明來對本發(fā)明的實施例進行詳細解釋。附圖示出:
圖1是按本發(fā)明的裝置的、一種示范性的實施方式的示意圖；
圖2是按本發(fā)明的方法的、一種示范性的實施方式的流程圖；并且圖3是按本發(fā)明的交通工具的、一種示范性的實施方式的示意圖。
【具體實施方式】
[0039]在圖1中示意性地示出了按本發(fā)明的裝置10的、一種示范性的實施方式。在實施例中以閃存的形式構成的存儲單元100與在實施例中以微處理器的形式構成的測定單元200相連接。所述測定單元200可以從所述存儲單元100中讀出并且執(zhí)行在所述實施例中以軟件程序的形式構成的命令語句。在此通過所述測定單元200來執(zhí)行所述命令語句，這引起以下結果:按本