一種基于行車記錄儀的車輛救援方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車載電子設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于基于行車記錄儀的車輛救 援方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 伴隨著道路里程的跨越式增長和機(jī)動化水平的快速提高，以汽車為主要交通工具 的道路交通得到了快速發(fā)展。但是我國道路交通事故死亡人數(shù)一直居于世界首位，造成大 量人員傷亡事故的發(fā)生，帶來了巨大的社會危害與經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重影響著我國的發(fā)展。
[0003] 行車記錄儀是記錄車輛行駛途中的影響及聲音等相關(guān)信息的設(shè)備，其記錄下來的 信息可為交通事故提供法律證據(jù)。但是，在車輛出現(xiàn)緊急情況或者交通事故時，行車記錄儀 只能起到記錄作用，而無報警功能。針對此問題，如有專利號為CN201220601167. X的中國 實用新型專利《一種基于ARM的行車記錄儀》公開了一種基于ARM的行車記錄儀，包括ARM、 GPS通信模塊、存儲器、語音輸入模塊和GPS模塊。當(dāng)發(fā)生緊急情況時，駕駛員人工觸發(fā)報警 按鈕啟動報警功能，實現(xiàn)語音和行車信息的數(shù)據(jù)上報，以便地面監(jiān)控中心及時實施救援工 作。但是，當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重交通事故時，常會導(dǎo)致駕駛員受傷或行動受限，往往無法及時地自動 發(fā)出求救信號。
[0004] 又如有專利號為CN201420312072. 5的中國實用新型專利《一種支持緊急救援功 能的行車記錄儀》和專利號為CN201410261324. 0的發(fā)明專利《一種支持緊急救援功能的行 車記錄儀》公開了一種支持緊急救援功能的行車記錄儀，包括傳感器模塊，語音采集模塊， 攝像采集模塊，存儲模塊，GPS通信模塊，定位模塊和中央處理器，能在事故發(fā)生時通過傳 感器模塊的加速計的測量結(jié)果判斷撞擊程度，在撞擊嚴(yán)重時判定駕駛員處于不安全狀態(tài)， 無法自行撥打求救電話時，從而立即啟動GPS通信模塊自動發(fā)送求救信息到指定的手機(jī)號 碼。但是，這種行車記錄儀對撞擊程度的判斷較為模糊，沒有給出具體的碰撞程度的檢測方 法，也不能檢測到具體的碰撞位置，不方便緊急聯(lián)系人和救助者及時地了解詳細(xì)的事故情 況。另外，并沒有建立統(tǒng)一的官方緊急救援平臺，對求救信進(jìn)行及時處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于行車記錄儀的能夠檢測到具體碰撞位 置并自動發(fā)出求救信息的車輛救援方法及系統(tǒng)。
[0006] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種基于行車記錄儀的車輛救援方法，具體方法為： 在行車記錄儀上設(shè)置車輛事故檢測模塊、GPS定位模塊及救援信息發(fā)送模塊；所述車輛事 故檢測模塊采集車輛當(dāng)前運行狀態(tài)，根據(jù)車輛當(dāng)前運行狀態(tài)，當(dāng)檢測到當(dāng)前車輛有事故發(fā) 生時，則協(xié)同GPS定位信息，將需要進(jìn)行救援的信號通過救援信息發(fā)送模塊發(fā)送出去；
[0007] 所述車輛事故檢測模塊檢測車輛運行狀況，推定是否有事故發(fā)生可能，是，則進(jìn)一 步推定可能碰撞的位置，將碰撞位置信息協(xié)同GPS定位信息形成救援信息通過救援信息發(fā) 送模塊發(fā)送出去。
[0008] 根據(jù)碰撞位置信息，能夠使救援人員預(yù)估可能碰撞嚴(yán)重程度，車輛受損位置，做出 需要做出的救援準(zhǔn)備。
[0009] 作為優(yōu)選，所述方法還包括，在救援信息發(fā)送出去之前，發(fā)出救援信息發(fā)送提示， 在設(shè)定時間閾值范圍內(nèi)，判斷是否有救援信息發(fā)送取消指令，是，則取消發(fā)送，否，則到達(dá)設(shè) 定時間閾值后立即發(fā)送。
[0010] 若不需要救援，車內(nèi)人員則發(fā)送救援信息發(fā)送取消指令，取消救援信息的發(fā)送；同 時，在設(shè)定時間閾值范圍內(nèi)，若沒有收到救援信息發(fā)送取消指令，則說明該車輛需要緊急救 援。
[0011] 作為優(yōu)選，推定是否有事故發(fā)生可能的方法為：監(jiān)測當(dāng)前車輛的加速度，當(dāng)加速度 值超過設(shè)定閾值時則推定為有事故發(fā)生可能。
[0012] 根據(jù)車輛各種行駛情況下的行駛加速度閾值，來設(shè)定此事故推定加速度閾值，幫 助判斷事故發(fā)生的可能。
[0013] 作為優(yōu)選，推定可能碰撞位置的方法為：面對車輛正前方向，設(shè)向右為水平軸X的 正方向，向前為豎直軸y的正方向；根據(jù)車輛形狀，將車輛中心位置設(shè)定為X軸和y軸的相 交原點，分為四個象限；根據(jù)當(dāng)前傳感器獲取的水平方向的加速度值X 1和獲取的豎直方向 的加速度值Y1的正負(fù)情況，推導(dǎo)此時汽車受到的合加速度情況，對碰撞位置進(jìn)行推定：（1) 當(dāng)X i大于〇，y i大于0時，合加速度的方向指向第一象限，則對應(yīng)車輛的第三象限部分被撞； (2)當(dāng)Xi大于0, y;小于0時，合加速度的方向指向第四象限，則對應(yīng)車輛的第二象限部分 被撞；（3)當(dāng)Xi小于0，y ;大于0時，合加速度的方向指向第三象限，則對應(yīng)車輛的第一象限 部分被撞；(4)當(dāng)Xi小于0，y ;小于0時，合加速度的方向指向第二象限，則對應(yīng)車輛的第四 象限部分被撞。
[0014] 作為優(yōu)選，所述方法還包括：對當(dāng)前事故發(fā)生嚴(yán)重等級進(jìn)行推定，將事故嚴(yán)重等 級、碰撞位置信息和GPS定位信息形成救援信息通過救援信息發(fā)送模塊發(fā)送出去。
[0015] 作為優(yōu)選，對當(dāng)前事故發(fā)生嚴(yán)重等級進(jìn)行推定的方法為：計算當(dāng)前水平方向和豎 直方向的加速度的連續(xù)η個值的絕對值的平均值，即
[0016]
[0017]
[0018] 取Xji和九中較大的值，若為，則比較Xn與碰撞程度的判斷閾值 thr e sho I dxmin，thr e sho I dxmi(^P thr e sho I d xmax之間的關(guān)系，具體X軸方向上當(dāng)前事故發(fā)生嚴(yán) 重等級推定方法為：
[0019] 當(dāng)Xh小于等于thresholUf，無碰撞事故發(fā)生；
[0020] 當(dāng) 大于 thresholdxmiJ^yj、于等于 threshold xmi(^t，發(fā)生了輕微碰撞事故；
[0021] 當(dāng)大于thresholdxmid且小于等于thresholdxmjt，發(fā)生了嚴(yán)重碰撞事故；
[0022] 當(dāng)|χΗ|大于thresholcLJt，發(fā)生了重大碰撞事故；
[0023] 其中，X1S X軸方向上的加速度，y 軸方向上的加速度，η大于等于2， thresholdxminS X軸方向上的輕微碰撞事故發(fā)生閾值，threshold xmidS X軸方向上的嚴(yán)重 碰撞事故發(fā)生閾值，thresholdxmaxS X軸方向上的重大碰撞事故發(fā)生閾值；
[0024] 若1? I和I中較大的值為Ijrt I ,則在y軸方向上當(dāng)前事故發(fā)生嚴(yán)重等級推定方 法，同理上述X軸方向上當(dāng)前事故發(fā)生嚴(yán)重等級推定方法。具體推定方法為：比較@與碰 撞程度的判斷閾值thresholdymin，thresholdymi(^P threshold ymax之間的關(guān)系，具體y軸方向 上當(dāng)前事故發(fā)生嚴(yán)重等級推定方法為：
[0025] 當(dāng)}^小于等于thresholdymir^，無碰撞事故發(fā)生；
[0026] 當(dāng)大于thresholdymin且小于等于threshold ymijt，發(fā)生了輕微碰撞事故；
[0027] 當(dāng)大于thresholdymid且小于等于thresholdymjt，發(fā)生了嚴(yán)重碰撞事故；
[0028] 當(dāng)大于thresholdymjf，發(fā)生了重大碰撞事故；
[0029] 其中，thresholdyminSy軸方向上的輕微碰撞事故發(fā)生閾值，threshold ymidSy軸 方向上的嚴(yán)重碰撞事故發(fā)生閾值，thresholdymaxS y軸方向上的重大碰撞事故發(fā)生閾值。 [0030] 作為優(yōu)選，所述方法還包括：設(shè)定固定聯(lián)系人，將救援信息發(fā)送至設(shè)定的固定聯(lián)系 人。
[0031] 作為優(yōu)選，所述方法還包括：設(shè)定官方緊急救援平臺，將救援信息連同設(shè)定的固定 聯(lián)系人統(tǒng)一發(fā)送至官方緊急救援平臺。
[0032] -種基于行車記錄儀的車輛救援系統(tǒng)，其特征在于：包括
[0033] 車輛事故檢測模塊，包括車輛運行狀態(tài)傳感器及分別與其相連的事故發(fā)生推定模 塊和碰撞位置推定模塊；所述事故發(fā)生推定模塊和碰撞位置推定模塊相連；所述事故發(fā)生 推定模塊根據(jù)監(jiān)測到的車輛當(dāng)前運行狀態(tài)推定當(dāng)前車輛是否發(fā)生事故，推定發(fā)生則進(jìn)一