智能交通燈控制方法及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能交通燈控制方法和智能交通燈控制 系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 交通控制從最初的定時(shí)信號(hào)控制，到感應(yīng)控制，控制效果有了很大提高。但是，它 們各有局限性，定時(shí)控制主要針對(duì)機(jī)動(dòng)車交通的信號(hào)配時(shí)，對(duì)于我國的混合交通的特點(diǎn)有 局限性，適合于交叉路口交通流量變化比較有規(guī)律的交通情況。感應(yīng)控制比定時(shí)控制更能 適應(yīng)交通流量的隨機(jī)變化，但是感應(yīng)控制的系統(tǒng)中只是考慮對(duì)當(dāng)前通行相位時(shí)間的延長， 而沒有考慮其它相位的車輛排隊(duì)情況。當(dāng)前相位的車道通行時(shí)，如果只有直行或者左轉(zhuǎn)彎 車輛，就會(huì)浪費(fèi)其他相位車道的等待時(shí)間，因?yàn)橥瑫r(shí)也可以相鄰相位中的車道的通行。
[0003] 同時(shí)，在十字路口等待過程中，在黃燈運(yùn)行中或者綠燈最后一秒，車輛搶車道的現(xiàn) 象經(jīng)常發(fā)生，這種行為給將要行駛的互斥或沖突車道的車輛帶來很大風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)中智能交通燈感應(yīng)控制中對(duì)非通行相位各車道的排隊(duì)情況考 慮的不足的問題，本發(fā)明提供一種智能交通燈控制方法及其系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種智能交通燈控制方法，包括： 步驟一、交通燈控制器接收信號(hào)采集模塊采集的各車道的車輛信息，車輛信息是車輛 內(nèi)部的通信模塊發(fā)送的； 步驟二、交通燈控制器根據(jù)車道的車輛信息對(duì)所述車道的交通燈狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整； 步驟三、交通燈控制器根據(jù)并發(fā)車道規(guī)則控制交通燈狀態(tài)。
[0006] 當(dāng)所述交通燈控制器根據(jù)車道的車輛信息對(duì)所述車道的交通燈狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整時(shí)， 所述交通燈控制器根據(jù)車輛先到先走的原則調(diào)整交通燈狀態(tài)，在交通燈控制器設(shè)置的最長 等待時(shí)間內(nèi)，調(diào)整交通燈允許先到達(dá)的車輛離開。
[0007] 當(dāng)所述交通燈控制器根據(jù)車道的車輛信息對(duì)所述車道的交通燈狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整時(shí)， 所述交通燈控制器根據(jù)資源節(jié)約原則控制交通燈狀態(tài)；在交通燈控制器設(shè)置的最長空閑時(shí) 間間隔內(nèi)沒有檢測到車輛信息，調(diào)整關(guān)閉交通燈節(jié)約資源；接收到車輛信號(hào)后開啟交通燈。
[0008] 當(dāng)交通燈控制器根據(jù)并發(fā)車道規(guī)則控制交通燈狀態(tài)時(shí)，交通燈控制器考慮每一種 并發(fā)車道。
[0009] 所述交通燈控制器接收到信號(hào)采集模塊發(fā)出的車輛搶道信號(hào)，交通燈控制器向所 述搶道車輛所在車道的沖突車道的車輛發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
[0010] 該系統(tǒng)包括采集車輛信息的信號(hào)采集模塊、接收處理車輛信息的交通燈控制器和 位于車輛內(nèi)發(fā)送信息給信息采集模塊的通信模塊，通信模塊無線連接信號(hào)采集模塊，交通 燈控制器根據(jù)信號(hào)采集模塊發(fā)送的車輛信息調(diào)整交通燈的狀態(tài)。
[0011] 所述信息采集模塊位于各車道，采集各車道的車輛信息。
[0012] 所述信息采集模塊包括設(shè)于停車線下的壓力傳感器或者設(shè)于各車道的紅外傳感 器。
[0013] 所述交通燈控制器包括計(jì)時(shí)單元，記錄車道上車輛的等待時(shí)間，同時(shí)記錄交通燈 沒有檢測到車輛的空閑時(shí)間間隔。
[0014] 所述交通燈控制器包括警報(bào)單元，當(dāng)交通燈控制器接收到信號(hào)采集模塊發(fā)出的車 輛搶道信號(hào)，交通燈控制器向所述搶道車輛所在車道的沖突車道的車輛發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
[0015] 本發(fā)明有如下積極效果：本發(fā)明充分考慮了各相位各車道的使用狀況，比之現(xiàn)有 技術(shù)中的交通控制系統(tǒng)提高了道路使用率。而且本發(fā)明還能通過檢測各車道的車輛，對(duì)搶 車道的車輛行為發(fā)出警報(bào)，防止事故的發(fā)生。此外，本發(fā)明還依據(jù)節(jié)約能源的原則，在晚間 或者車道上沒有車輛的情況下，關(guān)閉交通燈，節(jié)省資源。
【附圖說明】
[0016] 圖1是本發(fā)明中的智能交通燈控制系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本發(fā)明中的智能交通燈控制方法的流程圖； 圖3是本發(fā)明中的十字路口的車道示意圖； 圖4是本發(fā)明中車輛排隊(duì)等候時(shí)控制器的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件 的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及 操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù) 方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0018] 如圖1所示，一種智能交通燈控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括采集車輛信息的信號(hào)采集模 塊、接收處理車輛信息的交通燈控制器和位于車輛內(nèi)發(fā)送信息給信息采集模塊的通信模 塊，通信模塊無線連接信號(hào)采集模塊，交通燈控制器根據(jù)信號(hào)采集模塊發(fā)送的車輛信息調(diào) 整交通燈的狀態(tài)。
[0019] 智能交通燈控制系統(tǒng)中還設(shè)置有計(jì)時(shí)單元和警報(bào)單元，計(jì)時(shí)單元連接控制器發(fā)送 計(jì)時(shí)信息到控制器，警報(bào)單元連接控制器，控制器控制輸出警報(bào)信號(hào)給警報(bào)單元。計(jì)時(shí)單元 記錄車道上車輛的等待時(shí)間，同時(shí)記錄交通燈沒有檢測到車輛的空閑時(shí)間間隔。
[0020] 信息采集模塊中包括設(shè)于停車線下的壓力傳感器或者設(shè)于各車道的紅外傳感器。 傳感器接收到的信號(hào)首先傳遞到信號(hào)采集模塊，然后匯集至控制器進(jìn)行分析、處理。當(dāng)交通 燈控制器接收到信號(hào)采集模塊發(fā)出的車輛搶道信號(hào)，交通燈控制器向所述搶道車輛所在車 道的沖突車道的車輛發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
[0021] 如圖2所示，智能交通燈控制系統(tǒng)運(yùn)行的一種智能交通燈控制方法，其步驟包括： SOl步驟一、交通燈控制器接收信號(hào)采集模塊采集的各車道的車輛信息，車輛信息是車 輛內(nèi)部的通信模塊發(fā)送的。
[0022] 信號(hào)采集模塊可以位于各車道，只接收發(fā)送本車道內(nèi)的車輛信息，方便交通燈控 制器對(duì)各個(gè)車道車輛的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、計(jì)算。信號(hào)采集模塊也可以是交通燈控制器中的一 部分，信號(hào)采集模塊的數(shù)量與車道的數(shù)量最好是一致的，信號(hào)采集模塊分別只采集對(duì)應(yīng)車 道的車輛信息，車輛內(nèi)的通信模塊發(fā)送車輛信息到信號(hào)采集模塊，信號(hào)采集模塊將接收的 信息發(fā)送到控制器，控制器根據(jù)各車道的車