引導前導車在gps遮擋時精確到秒到達目的地的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明涉及公安交通管理技術(shù)領域，具體是一種能引導前導車在GPS遮擋時能精 確到秒到達目的地的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，大城市承接各種大型會議的頻率不斷增加，確保出席大型 會議人員的安全、準時、不擾民的到達會場，是交通管理工作的重要任務之一。在執(zhí)行高規(guī) 格的警衛(wèi)任務時，一般都通過前導車引導被警衛(wèi)的車隊，按照確定的路線從始發(fā)地引導到 目的地。為了減少警衛(wèi)車隊對人們正常出行的影響，讓沿途警衛(wèi)人員精準的知道車隊到達 沿途每一點的時間是非常重要的，這樣可以在車隊到達某一路口前及時給出放行信號，以 減少車隊通過路口時對正常交通的影響。由于目前警衛(wèi)車隊在運行過程中到達每一個路 口的時間是不確定的，因此，警察一般在規(guī)定封閉某一路口的時間基礎上，又增加了冗余時 間，給人們出行帶來了不便。通常情況下前導車是通過車載GPS獲取車輛定位信息的，在城 市里，車載GPS的信號很容易被建筑物、樹木、橋梁、隧道等遮擋，車輛行駛到隧道、立交橋 下GPS信號受到遮擋時，GPS就無法確定車輛當前位置，如何在GPS受到遮擋情況下確保警 衛(wèi)車隊安全準時到達目的地已成為交通管理部門亟待解決的問題。為了解決這個問題，本 發(fā)明人為第一發(fā)明人所發(fā)明了一系列專利來解決這個問題，其中文獻號為CN103198696的 專利申請公開了一種"能夠提高大型警衛(wèi)任務指揮調(diào)度精度的系統(tǒng)及方法"，根據(jù)預案信息 以及車隊到達目的地的時刻，得到的執(zhí)行時刻表，將車隊到達每個基準位置的時刻值都精 確到秒的顯示出來，而且在執(zhí)行任務的整個過程中，以時間作為指揮調(diào)度的依據(jù)，一旦車隊 超前或者滯后的時間超過報警閾值，系統(tǒng)便會發(fā)出指揮調(diào)度指令，保證車隊能夠精確到秒 的到達目的地。但是，上述技術(shù)方案還存在如下技術(shù)問題：
[0003] 1、當前導車位置與執(zhí)行時刻表基準位置不重合時，即前導車滯后或超前時，只能 提示駕駛員加速或減速，不能提示駕駛員加速或減速的值是多少。
[0004] 2、當前導車的位置與執(zhí)行時刻表中規(guī)定的基準位置重合后，不能提示駕駛員未來 要保持重合狀態(tài)，是維持當前速度不變，還是要加速或減速，其加減速度的值是多少。
[0005] 3、通過車載GPS獲取車輛定位信息，但是車載GPS的信號很容易被建筑物、樹木、 橋梁、隧道等遮擋，車輛行駛到隧道、立交橋下GPS信號受到遮擋時，GPS無法確定車輛當前 位置的情況下，上述技術(shù)方案無法確保前導車在GPS受到遮擋情況下能夠精確到秒地按照 時刻表運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種引導前導車在GPS遮擋時精確到秒到達 目的地的方法及系統(tǒng)。
[0007] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
[0008] 本發(fā)明提供一種引導前導車在GPS遮擋時精確到秒到達目的地的方法，包括如下 步驟：
[0009] SI:生成計劃時間表,具體包括如下步驟：
[0010] Sll :事先利用前導車沿著警衛(wèi)任務路線以實際執(zhí)行任務時的速度行駛，在行駛過 程中，每秒鐘均記錄如下行駛數(shù)據(jù)：前導車經(jīng)緯度信息（X i, Yi)、行駛時間Ti、行駛里程Li、行 駛速度Vi ;
[0011] S12 :生成計劃時間表，所述計劃時間表中記錄警衛(wèi)任務路線的出發(fā)地、目的地，以 及所述步驟Sll中每秒鐘獲取的所述行駛數(shù)據(jù)，其中所述前導車經(jīng)緯度信息（X i, Yi)作為基 準位置，所述行駛時間Ti作為基準時間，所述行駛里程Li作為基準里程，所述行駛速度V i作 為基準速度，出發(fā)地所對應的基準時間為"〇s "，出發(fā)地所對應的基準速度為出發(fā)速度；
[0012] S2 :生成執(zhí)行時刻表，具體包括如下步驟：
[0013] S21 :調(diào)取所述步驟Sl中得到的計劃時間表；
[0014] S22 :根據(jù)到達目的地的時刻要求，依次確定前導車到達每一基準位置的時刻，將 計劃時間表中的基準時間依次調(diào)整為相應的基準時刻后得到執(zhí)行時刻表，其中出發(fā)地所對 應的時刻為出發(fā)時刻；
[0015] S3 :當前時刻等于所述步驟S22中確定的出發(fā)時刻時，前導車出發(fā)并按照出發(fā)速 度行駛；
[0016] S4 :實時判斷前導車進程，具體包括如下步驟：
[0017] S41 :實時讀取當前時刻T的前導車經(jīng)緯度信息（XD，Yd)，若采集到前導車經(jīng)緯度信 息（X D，Yd)則進入步驟S42,否則進入步驟S43 ;
[0018] S42 :將當前時刻下的前導車經(jīng)緯度信息（XD，Yd)與執(zhí)行時刻表中的基準位置信息 (X i, Yi)進行一一比對，確定當前時刻下的前導車經(jīng)緯度信息（XD，Yd)所對應執(zhí)行時刻表中 的基準時刻T d ;同時將執(zhí)行時刻表中基準時刻Td及其之后的基準里程數(shù)依次減去基準時刻 Td對應的基準里程SD，并將前導車當前時刻的行駛里程數(shù)清零；
[0019] S43 :讀取前導車當前時刻的行駛里程Sd ;確定當前時刻下的前導車行駛里程Sd與 所對應執(zhí)行時刻表中的基準時刻Td ;
[0020] S44 :比較T與Td是否相等：
[0021] 當T = Td時，進入步驟S45 ;
[0022] 當T關(guān)Td時，進入步驟S46 ;
[0023] S45 :提示前導車按照執(zhí)行時刻表中Td的下一個基準時刻所對應的基準速度行駛， 之后進入步驟S5 ;
[0024] S46 :提示前導車按照如下速度進行行駛：
[0025] Vt = (Sh-Sd) /TH，其中Th是時間調(diào)整閾值，即經(jīng)過時間Th之后使前導車經(jīng)緯度信 息（X D，YD)所對應的基準時刻Td與當前時刻T之間的誤差為零；其中Sh是以當前時刻T加 上時間調(diào)整閾值T h作為基準時間在執(zhí)行時刻表中所對應的基準里程；Sd是以前導車經(jīng)緯度 信息（XD，Y d)作為基準位置在執(zhí)行時刻表中所對應的基準里程，之后進入步驟S5 ;
[0026] S5:判斷前導車經(jīng)緯度信息是否與目的地的經(jīng)緯度信息相同，若不相同則返回步 驟S41，否則結(jié)束。
[0027] 所述步驟SI、S4中，采用設置于前導車上的GPS定位模塊獲得前導車的經(jīng)緯度信 息、行駛時間；采用設置于前導車上的OBD模塊獲得前導車實時的行駛里程和行駛速度。
[0028] 所述步驟S45、S46中，采用設置于前導車上的液晶顯示屏顯示文字的方式對前導 車駕駛員進行提示。
[0029] 所述步驟S45、S46中，采用設置于前導車上的聲音播放器播放語音的方式對前導 車駕駛員進行提示。
[0030] 本發(fā)明還提供一種引導前導車在GPS遮擋時精確到秒到達目的地的系統(tǒng)，包括：
[0031] 設置于前導車上的車載模塊：用于實時確定前導車經(jīng)緯度信息（Xi, Yi)、行駛時間 Ti、行駛里程Li、行駛速度Vi ;
[0032] 計劃時間表生成模塊，具體包括：
[0033] 行駛數(shù)據(jù)獲取單元，事先利用前導車沿著警衛(wèi)任務路線以實際執(zhí)行任務時的速 度行駛，在行駛過程中，獲取所述車載模塊每秒鐘均記錄的行駛數(shù)據(jù)：前導車經(jīng)緯度信息 (Xi, Yi)、行駛時間Ti、行駛里程Li、行駛速度Vi ;
[0034] 計劃時間表生成單元，用于生成計劃時間表，所述計劃時間表中記錄警衛(wèi)任務路 線的出發(fā)地、目的地，以及所述步驟Sll中每秒鐘獲取的所述行駛數(shù)據(jù)，其中所述前導車經(jīng) 緯度信息（XpYi)作為基準位置，所述行駛時間1\作為基準時間，所述行駛里程1^作為基準 里程，所述行駛速度V i作為基準速度，出發(fā)地所對應的基準時間為"Os "，出發(fā)地所對應的 基準速度為出發(fā)速度；
[0035] 執(zhí)行時刻表生成模塊：調(diào)取所述計劃時間表生成模塊生成的計劃時間表，根據(jù)到 達目的地的時刻要求，依次確定前導車到達每一基準位置的時刻，將計劃時間表中的基準 時間依次調(diào)整為相應的基準時刻后得到執(zhí)行時刻表，其中出發(fā)地所對應的時刻為出發(fā)時 刻；
[0036] 出發(fā)指令輸出模塊，當前時刻等于所述出發(fā)時刻時，下達前導車出發(fā)并按照出發(fā) 速度行駛的指令；
[0037] 前導車進程判