本發(fā)明涉及智能交通管理,具體為一種針對城市交通的智慧信息發(fā)布管理系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
1、隨著城市化進(jìn)程的加速,城市公共交通系統(tǒng)在居民日常出行終點重要性日益凸顯,地鐵和公交車作為城市公共交通的兩大支柱,其協(xié)同運營對于提升整體交通效率、減少交通擁堵具有重要意義;同時,交通信息發(fā)布是指通過各種渠道和技術(shù)手段,向公眾提供有關(guān)交通狀況、路線、公共交通等信息的過程;有效的交通信息發(fā)布系統(tǒng)能夠幫助出行者實時了解道路情況、交通流量、事故信息、天氣變化等,從而更好地規(guī)劃出行;
2、傳統(tǒng)智能化交通發(fā)布管理通常分為4個獨立的階段,交通產(chǎn)生、交通分布、交通方式計劃以及交通分配,一方面,在交通產(chǎn)生和交通分布過程中,主要分析路徑規(guī)劃的方面,目前,最短路徑算法用于交通導(dǎo)航已經(jīng)是一個基礎(chǔ),但是,現(xiàn)有智能化交通發(fā)布管理系統(tǒng)不能有效地融合其他因素(如:時間、財務(wù))進(jìn)行路徑分析,過程中缺乏準(zhǔn)確性;另一方面,在交通方式計劃過程中,只考慮單一的交通方式(如:汽車)進(jìn)行分析,往往忽略實際過程中出行者的換乘行為或路徑變更行為,并缺少根據(jù)實時交通狀況和用戶需求進(jìn)行調(diào)整的能力,實用性大大降低;進(jìn)一步的,在交通分配中,導(dǎo)致分配的路徑方案不夠精確,無法滿足出行者需求,降低了出行者的滿意度,降低了公共服務(wù)的整體質(zhì)量和管理效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問題
2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種針對城市交通的智慧信息發(fā)布管理系統(tǒng)及方法,包括數(shù)據(jù)庫、動態(tài)采集模塊、城市地圖模塊、需求生成模塊、變更分配模塊以及發(fā)布上傳模塊,通過實時采集城市交通的實況交通道路信息,構(gòu)建出復(fù)合網(wǎng)絡(luò),包括第一網(wǎng)絡(luò)、第二網(wǎng)絡(luò)以及第三網(wǎng)絡(luò),通過分析出行者的路徑變更,通過記錄每次變更的產(chǎn)生的影響范圍和每一條子網(wǎng)絡(luò)上對應(yīng)的路段流量,計算出道路阻抗作為連接函數(shù),對復(fù)合網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行及時更新,以提供豐富的交通選擇,解決了背景技術(shù)中提出的問題。
3、(二)技術(shù)方案
4、為實現(xiàn)以上目的,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
5、一種針對城市交通的智慧信息發(fā)布管理系統(tǒng),包括:數(shù)據(jù)庫、動態(tài)采集模塊、城市地圖模塊、需求生成模塊、變更分配模塊以及發(fā)布上傳模塊;
6、所述城市地圖模塊,用于基于osm地圖模型,并以城市真實地圖為背景,加入交通樞紐路口點、路徑起點、路徑終點建立城市數(shù)學(xué)模型地圖;
7、所述動態(tài)采集模塊,用于根據(jù)所述城市數(shù)學(xué)模型地圖實時采集城市交通的實況交通道路信息,其中,所述實況交通道路信息至少包括汽車道路信息、公交車道路信息以及地鐵道路信息;
8、所述需求生成模塊,用于根據(jù)所述實況交通道路信息建立復(fù)合網(wǎng)絡(luò),并將出行者的交通計劃輸入所述復(fù)合網(wǎng)絡(luò)中,依據(jù)預(yù)先構(gòu)建的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),基于a*算法進(jìn)行初始路徑的生成,并標(biāo)注所述初始路徑在所述復(fù)合網(wǎng)絡(luò)上對應(yīng)分布的節(jié)點,其中,所述復(fù)合網(wǎng)絡(luò)包括第一網(wǎng)絡(luò)、第二網(wǎng)絡(luò)以及第三網(wǎng)絡(luò);
9、所述變更分配模塊,用于根據(jù)所述出行者的實際選擇對所述初始路徑進(jìn)行變更,并生成變更通知,且對應(yīng)獲取變更路徑在所述復(fù)合網(wǎng)絡(luò)上的變更節(jié)點,根據(jù)所述變更節(jié)點與所述交通計劃之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,獲取變更過程中遍歷的所有路徑,并根據(jù)所述變更類型和對應(yīng)節(jié)點之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系列出備選變更路徑,對所述備選變更路徑進(jìn)行歸納,獲得對應(yīng)的變更決策集合;
10、所述發(fā)布上傳模塊,用于將所述變更決策集合上傳至數(shù)據(jù)庫中,并發(fā)布所述變更決策集合提供給所述出行者進(jìn)行選擇;
11、所述數(shù)據(jù)庫,用于存儲歷史交通道路信息、所述實況交通道路信息和所述變更決策集合。
12、進(jìn)一步地,所述根據(jù)所述實況交通道路信息建立復(fù)合網(wǎng)絡(luò),包括:
13、以所述汽車道路信息對應(yīng)的交叉路口為節(jié)點,以所述交叉路口的道路為邊,建立第一網(wǎng)絡(luò),其表征形式為:g1(v1,e1,w1);
14、以所述公交車道路信息對應(yīng)的公交車站點為節(jié)點,以所述公交車站點之間的線路為邊,建立第二網(wǎng)絡(luò),其表征形式為:g2(v2,e2,w2);
15、以所述地鐵道路信息對應(yīng)的地鐵站點為節(jié)點,以所述地鐵站點之間的線路為邊,建立第三網(wǎng)絡(luò),其表征形式為:g3(v3,e3,w3);
16、則所述復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的表征形式為:;
17、式中,g表示復(fù)合網(wǎng)絡(luò),gk表示不同層的網(wǎng)絡(luò),vk表示網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點集合,ek為連接邊集合,wk表示加權(quán)鄰接矩陣;k取值為1,2或3,每一層對應(yīng)一個子網(wǎng)絡(luò),且不同層之間存在交互連接。
18、進(jìn)一步地,所述交通計劃包括出行者、出行目標(biāo)、導(dǎo)航原則以及財務(wù)原則,并基于tf-idf算法解析出所述交通計劃中的所述出行者、所述出行目標(biāo)、所述導(dǎo)航原則以及所述財務(wù)原則,根據(jù)解析后的所述出行者、所述出行目標(biāo)、所述導(dǎo)航原則以及所述財務(wù)原則規(guī)劃路徑。
19、進(jìn)一步地,所述變更通知包括:變更類型、變更內(nèi)容集合,以及變更內(nèi)容集合中各節(jié)點之間的關(guān)系的集合,并分別對應(yīng)標(biāo)記為r1、r2以及r3;
20、其中,所述變更類型r1為變更所述復(fù)合網(wǎng)絡(luò)中的子網(wǎng)絡(luò)類型;所述變更內(nèi)容集合r2為對所述初始路徑進(jìn)行路徑變更的內(nèi)容;所述變更內(nèi)容集合中各節(jié)點之間的關(guān)系的集合r3,包括節(jié)點與節(jié)點之間的關(guān)系以及節(jié)點與整體的關(guān)系。
21、進(jìn)一步地,當(dāng)所述初始路徑的第一節(jié)點發(fā)生變換,則在所述復(fù)合網(wǎng)絡(luò)上跟蹤存在變更的第二節(jié)點,根據(jù)所述第一節(jié)點和所述第二節(jié)點對所述復(fù)合網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行更新;其中,所述第一節(jié)點為第一次偏離初始路徑的節(jié)點,所述第二節(jié)點為偏離初始路徑時重新進(jìn)行路徑規(guī)劃的節(jié)點;對比所述第一節(jié)點和所述第二節(jié)點,獲取所述復(fù)合網(wǎng)絡(luò)更新前后的影響范圍;所述獲取影響范圍的過程為:
22、搭建規(guī)則引擎,從復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中抽取所述導(dǎo)航原則和所述財務(wù)原則,并定義為關(guān)鍵因素,并賦予關(guān)鍵因素對應(yīng)的權(quán)重和分值,且權(quán)重和分值保持同步;
23、導(dǎo)航原則:汽車出行,賦予權(quán)重3>公交車出行,賦予權(quán)重2>地鐵出行,賦予權(quán)重1;
24、財務(wù)原則:交通方式的票價費用,賦予權(quán)重3>交通方式的換乘費用,賦予權(quán)重2>交通方式時間費用,賦予權(quán)重1;
25、將每個因素的分值乘以其權(quán)重,再將所有結(jié)果相加,即可生成影響度;比較更新前后的影響度差值,根據(jù)所述影響度差值進(jìn)行區(qū)間對比,獲取對應(yīng)的影響范圍:其中,影響度差值=更新后影響度-更新前影響度。
26、進(jìn)一步地,所述變更節(jié)點與所述交通計劃之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系的獲取過程為:
27、根據(jù)變更節(jié)點獲取當(dāng)前節(jié)點對應(yīng)的歷史路徑,根據(jù)所述歷史路徑創(chuàng)建第一時間標(biāo)簽;
28、根據(jù)當(dāng)前節(jié)點對應(yīng)的城市數(shù)學(xué)模型地圖獲取實況路徑,根據(jù)所述實況路徑創(chuàng)建第二時間標(biāo)簽;
29、根據(jù)所述第一時間標(biāo)簽和所述第二時間標(biāo)簽,結(jié)合預(yù)設(shè)的時間約束條件,將符合所述時間約束條件的歷史路徑和實況路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)歸類,形成若干個數(shù)據(jù)小組,并在若干個數(shù)據(jù)小組內(nèi)以時間為連接點建立關(guān)聯(lián)關(guān)系。
30、進(jìn)一步地,所述根據(jù)所述變更類型和對應(yīng)節(jié)點之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系列出備選變更路徑,包括:
31、通過所述變更類型對應(yīng)變更節(jié)點,獲取所述變更節(jié)點與所述交通計劃之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,遍歷所述復(fù)合網(wǎng)絡(luò),生成所有候選路徑集合,并結(jié)合變更過程中產(chǎn)生的影響范圍,搭建規(guī)則引擎過濾路徑,將所有生成的備選變更路徑整理并發(fā)布。
32、進(jìn)一步地,所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,根據(jù)所述關(guān)聯(lián)關(guān)系計算每一條路徑對應(yīng)路段的道路阻抗,所述道路阻抗的公式為:
33、;
34、式中,minz表示每一條路徑對應(yīng)路段的阻抗函數(shù)的積分累加最小值,η是任一條路段,yx是影響度;
35、預(yù)設(shè)任一條路段下對應(yīng)的流量為trafficz,表示為:
36、;
37、式中,trafficz表示路段的總流量,traffic1表示小汽車道路路段的流量,traffic2表示公交車道路段的流量,traffic3表示地鐵道路段的流量;
38、將計算所述道路阻抗的公式作為所述預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接函數(shù),且所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中的最后一層隱藏層節(jié)點的數(shù)量與所述道路阻抗公式涉及的參數(shù)數(shù)量一致,且將生成的路徑作為所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出值,并根據(jù)所述路段流量求解公式求取權(quán)重,對所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最后一層進(jìn)行權(quán)重初始化,使用梯度下降算法進(jìn)行學(xué)習(xí),重新訓(xùn)練整個網(wǎng)絡(luò)模型。
39、一種針對城市交通的智慧信息發(fā)布管理方法,包括如下步驟:
40、s1,根據(jù)預(yù)先配置的城市數(shù)學(xué)模型地圖實時采集城市交通的實況交通道路信息,其中,所述實況交通道路信息至少包括汽車道路信息、公交車道路信息以及地鐵道路信息;
41、s2,根據(jù)所述實況交通道路信息建立復(fù)合網(wǎng)絡(luò),并將出行者的交通計劃輸入所述復(fù)合網(wǎng)絡(luò)中,依據(jù)預(yù)先構(gòu)建的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),基于a*算法進(jìn)行初始路徑的生成,并標(biāo)注所述初始路徑在所述復(fù)合網(wǎng)絡(luò)上對應(yīng)分布的節(jié)點,其中,所述復(fù)合網(wǎng)絡(luò)包括第一網(wǎng)絡(luò)、第二網(wǎng)絡(luò)以及第三網(wǎng)絡(luò);
42、s3,根據(jù)所述出行者的實際選擇對所述初始路徑進(jìn)行變更,并生成變更通知,且對應(yīng)獲取變更路徑在所述復(fù)合網(wǎng)絡(luò)上的變更節(jié)點,根據(jù)所述變更節(jié)點與所述交通計劃之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,獲取變更過程中遍歷的所有路徑,并根據(jù)所述變更類型和對應(yīng)節(jié)點之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系列出備選變更路徑,對所述備選變更路徑進(jìn)行歸納,獲得對應(yīng)的變更決策集合;
43、s4,將所述變更決策集合上傳至數(shù)據(jù)庫中,并發(fā)布所述變更決策集合提供給所述出行者進(jìn)行選擇。
44、(三)有益效果
45、本發(fā)明提供種針對城市交通的智慧信息發(fā)布管理系統(tǒng)及方法,具備以下有益效果:
46、1.本發(fā)明通過設(shè)計出復(fù)合網(wǎng)絡(luò),包括第一網(wǎng)絡(luò)、第二網(wǎng)絡(luò)以及第三網(wǎng)絡(luò),三個自網(wǎng)絡(luò)獨立于復(fù)合網(wǎng)絡(luò)中,且相互聯(lián)系,相互作用,根據(jù)復(fù)合網(wǎng)絡(luò)將出行過程中使用汽車、公交車以及地鐵的交通方式進(jìn)行結(jié)合起來,給出行者提供了多樣化的交通選擇,提供更豐富的交通方式組合,從而改善交通方式劃分的準(zhǔn)確性和實用性;
47、2.本發(fā)明通過使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),將財務(wù)原則、導(dǎo)航原則以及時間融合于路徑分析過程中,不僅提供了運算過程中的有效性,還方便了系統(tǒng)中的運算,提高了資源利用率;在此過程中,通過將計算道路阻抗的公式作為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接函數(shù),一定程度上,對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn),增強了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)遷移加快的訓(xùn)練速度,在求解復(fù)雜交通路徑問題時具備良好的訓(xùn)練速度與求解精度;
48、3.本發(fā)明通過變更通知,結(jié)合變更節(jié)點與交通計劃之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系以及變更類型和對應(yīng)節(jié)點之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,獲取出行者在改變初始路徑過程中的所有路徑以及備選路徑,及時對偏離的路徑進(jìn)行重新規(guī)劃,并提供對應(yīng)的變更決策集合,提供給出行者進(jìn)行選擇,提高了系統(tǒng)的追溯能力,增強了公共服務(wù)的管理能力。