本技術(shù)涉及衛(wèi)星導航，尤其是涉及一種衛(wèi)星導航圖像的下發(fā)控制方法、裝置、電子設備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著低軌衛(wèi)星技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)今低軌衛(wèi)星可同時集成遙感和導航功能，即具備圖像傳輸，為車輛提供導航服務的能力。在低軌衛(wèi)星導航過程中，可以將道路圖像實時傳輸至車輛的導航終端進行顯示，以使車輛駕駛員能夠直觀和更清晰的了解路況情況。

2、但是，本技術(shù)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在道路前方并距離車輛較近的位置發(fā)生突發(fā)事件時，需要駕駛員對車輛導航終端接收到的道路圖像進行主觀判定，才能明確突發(fā)事件并作出相應操作，降低了車輛行駛的安全性；同時，位于非第一順位的車輛受前車的阻擋，無法直觀的觀察到前方突發(fā)事件的同時，駕駛?cè)藛T通過車輛導航終端接收到的道路圖像進行主觀判定所需要的時間小，容易造成非第一順位的車輛與其他車輛之間發(fā)生連鎖事故。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了減少因突發(fā)事件導致后續(xù)車輛發(fā)生連鎖事故的情況發(fā)生，提高跟車車輛行駛的安全性；本技術(shù)提供一種衛(wèi)星導航圖像的下發(fā)控制方法、裝置、電子設備及介質(zhì)。

2、本技術(shù)提供一種衛(wèi)星導航圖像的下發(fā)控制方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種衛(wèi)星導航圖像的下發(fā)控制方法，包括：

4、確定目標衛(wèi)星導航圖像，其中，目標衛(wèi)星導航圖像為包含突發(fā)事件的警示導航圖像；

5、確定與目標衛(wèi)星導航圖像對應的目標區(qū)域以及目標區(qū)域內(nèi)的多個車輛，并獲取與多個車輛分別對應的車輛信息；

6、基于車輛信息，確定多個車輛的相對距離信息以及多個速度信息；

7、基于車輛信息、相對距離信息以及多個速度信息，從目標區(qū)域內(nèi)的多個車輛中篩選出目標車輛，并將目標衛(wèi)星導航圖像發(fā)送至目標車輛進行顯示。

8、根據(jù)一些實施例，上述的確定目標衛(wèi)星導航圖像，包括：獲取初始衛(wèi)星導航圖像，其中，初始衛(wèi)星導航圖像為安設于目標衛(wèi)星的圖像采集設備所能采集到的最大區(qū)域的衛(wèi)星導航圖像；獲取初始衛(wèi)星導航圖像包含的道路的道路類型以及道路類型對應的圖像劃分規(guī)則；基于道路類型以及圖像劃分規(guī)則，對初始衛(wèi)星導航圖像進行劃分，確定多個子初始導航圖像；確定與多個子初始導航圖像分別對應的特征點，并基于特征點，從多個子初始導航圖像中確定出目標衛(wèi)星導航圖像。

9、根據(jù)一些實施例，上述的確定與目標衛(wèi)星導航圖像對應的目標區(qū)域，包括：確定目標衛(wèi)星導航圖像包含的突發(fā)事件的位置信息；獲取與目標衛(wèi)星導航圖像對應的道路類型以及發(fā)生突發(fā)事件的道路的道路方向，并調(diào)取與道路類型對應的預設目標區(qū)域劃分規(guī)則；基于位置信息、道路方向以及預設目標區(qū)域劃分規(guī)則，確定與目標衛(wèi)星導航圖像對應的目標區(qū)域。

10、根據(jù)一些實施例，上述的預設目標區(qū)域劃分規(guī)則包含區(qū)域長度參數(shù)以及區(qū)域?qū)挾葏?shù)；基于位置信息、道路方向以及預設目標區(qū)域劃分規(guī)則，確定與目標衛(wèi)星導航圖像對應的目標區(qū)域，包括：以長度參數(shù)劃定目標區(qū)域的長度，并以區(qū)域?qū)挾葏?shù)劃定目標區(qū)域的寬度，其中，長度與道路方向平行，寬度與道路方向垂直；以位置信息作為目標區(qū)域靠近道路方向的寬度邊緣線的中心點。

11、根據(jù)一些實施例，上述的車輛信息包含車輛位置信息以及車輛道路編號；基于車輛信息、所述相對距離信息以及所述多個速度信息，從目標區(qū)域內(nèi)的多個車輛中篩選出目標車輛，包括：基于車輛道路編號，對多個車輛進行劃分，確定多組車輛；基于車輛位置信息，分別對多組車輛包含的車輛進行篩選，確定出每組車輛中距離突發(fā)事件的位置最近的初始目標車輛；確定初始目標車輛與突發(fā)事件的位置之間的距離信息；在距離信息滿足預設距離信息的情況下，將初始目標車輛定義為目標車輛。

12、根據(jù)一些實施例，上述的車輛信息包含車輛位置信息；相對距離信息為車輛和與其屬于同一車道的前車輛之間的距離信息；基于車輛信息、相對距離信息以及多個速度信息，從目標區(qū)域內(nèi)的多個車輛中篩選出目標車輛，包括：基于車輛位置信息以及預設篩選規(guī)則，對多個車輛進行篩選，確定多個第一初始車輛；在多個第一初始車輛中任一第一初始車輛的相對距離信息滿足預設相對距離信息，且任一第一初始車輛的速度信息大于預設速度信息的情況下，將任一第一初始車輛定義為目標車輛。

13、根據(jù)一些實施例，上述的方法還包括：獲取目標區(qū)域?qū)能囕v密度信息，并將車輛密度信息與預設密度信息進行對比；在密度信息大于預設密度信息的情況下，將目標衛(wèi)星導航圖像發(fā)送至目標區(qū)域內(nèi)所有車輛進行顯示。

14、本技術(shù)提供一種衛(wèi)星導航圖像的下發(fā)控制裝置，采用如下技術(shù)方案：

15、一種衛(wèi)星導航圖像的下發(fā)控制裝置，包括：圖像確定模塊、信息獲取模塊、信息確定模塊以及第一圖像下發(fā)模塊，其中，

16、圖像確定模塊，用于確定目標衛(wèi)星導航圖像，其中，目標衛(wèi)星導航圖像為包含突發(fā)事件的警示導航圖像；

17、信息獲取模塊，用于確定與目標衛(wèi)星導航圖像對應的目標區(qū)域以及目標區(qū)域內(nèi)的多個車輛，并獲取與多個車輛分別對應的車輛信息；

18、信息確定模塊，用于基于車輛信息，確定多個車輛的相對距離信息以及多個速度信息；

19、第一圖像下發(fā)模塊，用于基于車輛信息、相對距離信息以及多個速度信息，從目標區(qū)域內(nèi)的多個車輛中篩選出目標車輛，并將目標衛(wèi)星導航圖像發(fā)送至目標車輛進行顯示。

20、根據(jù)一些實施例，上述的圖像確定模塊，具體用于：獲取初始衛(wèi)星導航圖像，其中，初始衛(wèi)星導航圖像為安設于目標衛(wèi)星的圖像采集設備所能采集到的最大區(qū)域的衛(wèi)星導航圖像；獲取初始衛(wèi)星導航圖像包含的道路的道路類型以及道路類型對應的圖像劃分規(guī)則；基于道路類型以及圖像劃分規(guī)則，對初始衛(wèi)星導航圖像進行劃分，確定多個子初始導航圖像；確定與多個子初始導航圖像分別對應的特征點，并基于特征點，從多個子初始導航圖像中確定出目標衛(wèi)星導航圖像。

21、根據(jù)一些實施例，上述的信息獲取模塊，具體用于：確定目標衛(wèi)星導航圖像包含的突發(fā)事件的位置信息；獲取與目標衛(wèi)星導航圖像對應的道路類型以及發(fā)生突發(fā)事件的道路的道路方向，并調(diào)取與道路類型對應的預設目標區(qū)域劃分規(guī)則；基于位置信息、道路方向以及預設目標區(qū)域劃分規(guī)則，確定與目標衛(wèi)星導航圖像對應的目標區(qū)域。

22、根據(jù)一些實施例，上述的預設目標區(qū)域劃分規(guī)則包含區(qū)域長度參數(shù)以及區(qū)域?qū)挾葏?shù)；上述的信息獲取模塊，具體還用于：以長度參數(shù)劃定目標區(qū)域的長度，并以區(qū)域?qū)挾葏?shù)劃定目標區(qū)域的寬度，其中，長度與道路方向平行，寬度與道路方向垂直；以位置信息作為目標區(qū)域靠近道路方向的寬度邊緣線的中心點。

23、根據(jù)一些實施例，上述的車輛信息包含車輛位置信息以及車輛道路編號；上述的第一圖像下發(fā)模塊，具體用于：基于車輛道路編號，對多個車輛進行劃分，確定多組車輛；基于車輛位置信息，分別對多組車輛包含的車輛進行篩選，確定出每組車輛中距離突發(fā)事件的位置最近的初始目標車輛；確定初始目標車輛與突發(fā)事件的位置之間的距離信息；在距離信息滿足預設距離信息的情況下，將初始目標車輛定義為目標車輛。

24、根據(jù)一些實施例，上述的車輛信息包含車輛位置信息；相對距離信息為車輛和與其屬于同一車道的前車輛之間的距離信息；上述的第一圖像下發(fā)模塊，具體還用于：基于車輛位置信息以及預設篩選規(guī)則，對多個車輛進行篩選，確定多個第一初始車輛；在多個第一初始車輛中任一第一初始車輛的相對距離信息滿足預設相對距離信息，且任一第一初始車輛的速度信息大于預設速度信息的情況下，將任一第一初始車輛定義為目標車輛。

25、根據(jù)一些實施例，上述的衛(wèi)星導航圖像的下發(fā)控制裝置，還包括：密度信息對比模塊以及第二圖像下發(fā)模塊，其中，密度信息對比模塊，用于獲取目標區(qū)域?qū)能囕v密度信息，并將車輛密度信息與預設密度信息進行對比；第二圖像下發(fā)模塊，用于在密度信息大于預設密度信息的情況下，將目標衛(wèi)星導航圖像發(fā)送至目標區(qū)域內(nèi)所有車輛進行顯示。

26、本技術(shù)提供一種電子設備，采用如下的技術(shù)方案：

27、一種電子設備，該電子設備包括：

28、處理器；

29、存儲器，存儲有計算機程序，當計算機程序被處理器執(zhí)行時，使得處理器執(zhí)行上述衛(wèi)星導航圖像的下發(fā)控制方法。

30、本技術(shù)提供一種計算機可讀介質(zhì)，采用如下技術(shù)方案：

31、一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，當計算機程序被處理器執(zhí)行時，使得處理器執(zhí)行上述衛(wèi)星導航圖像的下發(fā)控制方法。

32、根據(jù)本技術(shù)所提供的上述實施例，確定包含突發(fā)事件的目標衛(wèi)星導航圖像，并確定目標衛(wèi)星導航圖像對應的目標區(qū)域以及該區(qū)域內(nèi)的車輛的車輛信息；隨后，基于車輛信息確定出多個車輛的相對距離信息和速度信息，并基于車輛信息和相對距離信息和速度信息從目標區(qū)域內(nèi)篩選出需要發(fā)送目標衛(wèi)星導航圖像的目標車輛，從而通過車輛行駛過程中的實際情況確定出有顯示目標衛(wèi)星導航圖像需求的目標車輛，并將目標衛(wèi)星導航圖像發(fā)送至該目標車輛，從而減少因突發(fā)事件導致后續(xù)目標車輛發(fā)生連鎖事故的情況發(fā)生，提高了第一順位車輛和跟車車輛行駛的安全性。