本公開涉及停車場管理，尤其涉及一種停車場車位確定方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在停車場管理技術(shù)領(lǐng)域中，區(qū)位相機(jī)用于獲取停車場的泊位(一個泊位包括一個以上車位)的泊位圖像，相關(guān)技術(shù)通常針對泊位圖像所顯示的每個車位分別生成一條泊位線段(也就是說，一個車位對應(yīng)一條泊位線段)，或者通過人工的方式手動劃分每個車位的泊位線段。然而，這一方面難以保證最終得到的相鄰的泊位線段位于同一條直線，從而難以保證所劃分的車位位置的一致性，另一方面在區(qū)位相機(jī)所監(jiān)控的泊位較多的前提下需要機(jī)器或者人工繪制較多的泊位線段，從而導(dǎo)致工作量的增加。

2、因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)。

3、公開內(nèi)容

4、針對現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本公開提供一種停車場車位確定方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)通常針對泊位圖像所顯示的每個車位分別生成一條泊位線段或者通過人工的方式手動劃分每個車位的泊位線段，一方面難以保證最終得到的相鄰的泊位線段位于同一條直線，另一方面在區(qū)位相機(jī)所監(jiān)控的泊位較多的前提下需要機(jī)器或者人工繪制較多的泊位線段的技術(shù)問題。

5、本公開解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

6、第一方面，本公開提供一種停車場車位確定方法，包括步驟：

7、獲取泊位圖像；其中，所述泊位圖像包括行駛通道以及位于所述行駛通道的至少一側(cè)的車位區(qū)域中預(yù)設(shè)的泊位點(diǎn)；

8、利用所述泊位點(diǎn)生成泊位線段；其中，一段所述泊位線段上對應(yīng)至少兩個所述泊位點(diǎn)，且所述泊位線段的至少一個端點(diǎn)為所述泊位點(diǎn)；以及

9、利用預(yù)設(shè)的車位數(shù)s將所述泊位線段分割為s個泊位子線段；其中，一個所述泊位子線段對應(yīng)一個車位。

10、在一些實(shí)施例中，所述利用預(yù)設(shè)的車位數(shù)s將所述泊位線段分割為s個泊位子線段，包括：

11、獲取所述泊位線段的斜率和所述泊位線段的兩個端點(diǎn)的像素坐標(biāo)值；

12、利用所述車位數(shù)s、所述斜率、以及兩個所述像素坐標(biāo)值在所述泊位線段上生成s-1個可移動點(diǎn)；其中，所述可移動點(diǎn)不與兩個端點(diǎn)重合；以及

13、利用s-1個所述可移動點(diǎn)將所述泊位線段分割為s個所述泊位子線段。

14、在一些實(shí)施例中，所述在所述泊位線段上生成s-1個可移動點(diǎn)，包括：

15、在所述泊位線段上等距的生成s-1個可移動點(diǎn)。

16、在一些實(shí)施例中，所述利用s-1個所述可移動點(diǎn)將所述泊位線段分割為s個所述泊位子線段，包括：

17、接收所述可移動點(diǎn)的移動指令，根據(jù)所述移動指令在所述泊位線段的兩端點(diǎn)之間將對應(yīng)的所述可移動點(diǎn)移動至對應(yīng)的位置。

18、在一些實(shí)施例中，所述泊位圖像還包括預(yù)設(shè)的圖像輔助定位標(biāo)識；

19、所述利用預(yù)設(shè)的車位數(shù)s將所述泊位線段分割為s個泊位子線段，包括：

20、利用所述圖像輔助定位標(biāo)識，以及拍攝所述泊位圖像的區(qū)位相機(jī)的外參數(shù)，計算所述區(qū)位相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，并利用所述內(nèi)外參數(shù)將所述泊位圖像和所述泊位線段轉(zhuǎn)換為真實(shí)的世界坐標(biāo)；

21、獲取所述泊位線段的兩個端點(diǎn)的世界坐標(biāo)值和所述泊位線段的世界長度值；以及

22、利用預(yù)設(shè)的車位數(shù)s在所述世界坐標(biāo)內(nèi)將所述泊位線段等距分割為s個泊位子線段。

23、在一些實(shí)施例中，所述圖像輔助定位標(biāo)識包括aruco碼；

24、所述利用所述圖像輔助定位標(biāo)識，以及拍攝所述泊位圖像的區(qū)位相機(jī)的外參數(shù)，計算所述區(qū)位相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，并利用所述內(nèi)外參數(shù)將所述泊位圖像和所述泊位線段轉(zhuǎn)換為真實(shí)的世界坐標(biāo)，包括：

25、利用所述aruco碼的標(biāo)識符對所述aruco碼進(jìn)行排序，并獲取每個所述aruco碼的每個角點(diǎn)的角點(diǎn)坐標(biāo)值；

26、利用拍攝所述泊位圖像的區(qū)位相機(jī)的外參數(shù)，以及預(yù)設(shè)的對應(yīng)所有所述aruco碼的所有所述角點(diǎn)坐標(biāo)值，計算所述區(qū)位相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)；

27、利用所述內(nèi)外參數(shù)將所述泊位圖像和所述泊位線段轉(zhuǎn)換為真實(shí)的世界坐標(biāo)。

28、在一些實(shí)施例中，所述利用預(yù)設(shè)的車位數(shù)s在所述世界坐標(biāo)內(nèi)將所述泊位線段等距分割為s個泊位子線段之后，還包括：

29、根據(jù)所述世界坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的逆向算法，將所述世界坐標(biāo)內(nèi)的s個泊位子線段顯示到所述泊位圖像中。

30、在一些實(shí)施例中，所述泊位線段內(nèi)的車位為連續(xù)車位。

31、第二方面，本公開提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲有計算機(jī)程序指令的存儲器，所述計算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)停車場車位確定方法。

32、第三方面，本公開提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序指令，所述計算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)停車場車位確定方法。

33、有益效果：本公開通過將泊位圖像所顯示的預(yù)設(shè)的泊位點(diǎn)作為泊位線段的一個端點(diǎn)來生成泊位線段，并利用預(yù)設(shè)的車位數(shù)將泊位線段分割為與車位一一對應(yīng)的泊位子線段，實(shí)現(xiàn)了僅通過利用泊位點(diǎn)生成一條泊位線段，就可以確定與該泊位點(diǎn)對應(yīng)的泊位所包括的一個以上車位，從而無需針對每一個車位繪制泊位線段，既降低標(biāo)記工作量又提高標(biāo)記操作效率，而且生成的泊位子線段位于同一條直線，保證了泊位圖像中所確定的車位位置的一致性。因此，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本公開無需對泊位圖像所顯示的每個車位分別繪制一條泊位線段，從而既提高標(biāo)記操作效率又保證了車位位置的一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種停車場車位確定方法，其特征在于，包括步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場車位確定方法，其特征在于，所述利用預(yù)設(shè)的車位數(shù)s將所述泊位線段分割為s個泊位子線段，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車場車位確定方法，其特征在于，所述在所述泊位線段上生成s-1個可移動點(diǎn)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的停車場車位確定方法，其特征在于，所述利用s-1個所述可移動點(diǎn)將所述泊位線段分割為s個所述泊位子線段，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場車位確定方法，其特征在于，所述泊位圖像還包括預(yù)設(shè)的圖像輔助定位標(biāo)識；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車場車位確定方法，其特征在于，所述圖像輔助定位標(biāo)識包括aruco碼；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車場車位確定方法，其特征在于，所述利用預(yù)設(shè)的車位數(shù)s在所述世界坐標(biāo)內(nèi)將所述泊位線段等距分割為s個泊位子線段之后，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3、5-7任一項(xiàng)所述的停車場車位確定方法，其特征在于，所述泊位線段內(nèi)的車位為連續(xù)車位。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲有計算機(jī)程序指令的存儲器，所述計算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的停車場車位確定方法。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序指令，所述計算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的停車場車位確定方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及停車場管理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種停車場車位確定方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)，方法包括步驟：獲取泊位圖像，泊位圖像包括行駛通道以及位于行駛通道的至少一側(cè)的車位區(qū)域中預(yù)設(shè)的泊位點(diǎn)；利用泊位點(diǎn)生成泊位線段，一段泊位線段上對應(yīng)至少兩個泊位點(diǎn)，且泊位線段的至少一個端點(diǎn)為泊位點(diǎn)；以及利用預(yù)設(shè)的車位數(shù)S將泊位線段分割為S個泊位子線段，一個泊位子線段對應(yīng)一個車位。本方法僅通過利用泊位點(diǎn)生成一條泊位線段，就可以確定與該泊位點(diǎn)對應(yīng)的泊位所包括的一個以上車位，從而無需針對每一個車位繪制泊位線段，既降低標(biāo)記的工作量又提高標(biāo)記操作效率，而且生成的泊位子線段位于同一條直線，保證了泊位圖像中所確定的車位位置的一致性。

技術(shù)研發(fā)人員：黃海波,黎明,曾壯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6