本技術(shù)涉及智能駕駛，具體涉及一種道路交通信號(hào)感知與標(biāo)識(shí)信號(hào)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的加速推進(jìn)，智能交通已成為未來(lái)交通發(fā)展的重要方向。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為智能交通不可或缺的一部分。對(duì)于自動(dòng)駕駛的車(chē)輛而言，單車(chē)智能主要依靠車(chē)輛自身的視覺(jué)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器，計(jì)算單元以及線控系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行。但單車(chē)智能存在著較明顯的局限性，受諸多環(huán)境因素的影響，有時(shí)候不能有效識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，讀懂交通信號(hào)燈，分辨出路上物體。另外，道路交通情況讓自動(dòng)駕駛的預(yù)期功能安全也變得更加特殊，部分地區(qū)交通擁堵、人口密集，逆行、闖紅燈等復(fù)雜的交通場(chǎng)景以及不確定因素，都為預(yù)期功能安全問(wèn)題帶來(lái)更多挑戰(zhàn)。因此增設(shè)路側(cè)設(shè)備rsu(road?side?unit)，給予車(chē)輛準(zhǔn)確的路側(cè)信息的車(chē)路協(xié)同技術(shù)就顯得很重要。

2、路側(cè)設(shè)備rsu是車(chē)路協(xié)同路側(cè)端的重要組成部分，是突破車(chē)路協(xié)同技術(shù)的關(guān)鍵所在，路側(cè)設(shè)備rsu分別與路口電子標(biāo)識(shí)牌，交通信號(hào)燈以及服務(wù)器連接，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，其主要功能是對(duì)路口的交通信號(hào)燈、電子標(biāo)牌等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并進(jìn)行處理后上傳至服務(wù)器，服務(wù)器進(jìn)行融合處理最后將采集信息傳輸至正在自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，從而使車(chē)輛獲得交通信號(hào)，實(shí)現(xiàn)車(chē)路互聯(lián)互通、交通信號(hào)實(shí)時(shí)交互等功能，輔助駕駛員進(jìn)行駕駛，保障整個(gè)交通領(lǐng)域的人員及車(chē)輛安全。

3、上述路側(cè)設(shè)備rsu實(shí)際應(yīng)用時(shí)存在采集數(shù)據(jù)單一的問(wèn)題；由于感知數(shù)據(jù)有限，不能給予自動(dòng)駕駛車(chē)輛更多的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)于現(xiàn)有路側(cè)設(shè)備rsu存在上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種道路交通信號(hào)感知與標(biāo)識(shí)信號(hào)系統(tǒng)，通過(guò)環(huán)境采集單元的設(shè)置，可以進(jìn)一步地采集到交通環(huán)境的溫度，濕度，風(fēng)速，風(fēng)向等環(huán)境信息，能夠很好地解決現(xiàn)在技術(shù)所存在的問(wèn)題。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的道路交通信號(hào)感知與標(biāo)識(shí)信號(hào)系統(tǒng)，包括服務(wù)器，還包括若干標(biāo)志采集單元，若干信號(hào)燈采集單元，若干環(huán)境采集單元，數(shù)據(jù)采集器，所述若干標(biāo)志采集單元分別與可變車(chē)道標(biāo)志牌連接，用于對(duì)可變車(chē)道指示牌的標(biāo)志信息采集，所述若干信號(hào)燈采集單元分別與交通信號(hào)燈組連接，用于對(duì)交通信號(hào)燈組的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，若干環(huán)境采集單元用于對(duì)道路的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，所述若干標(biāo)志采集單元，若干信號(hào)燈采集單元以及若干環(huán)境采集單元分別與數(shù)據(jù)采集器連接，所述數(shù)據(jù)采集器與服務(wù)器連接，數(shù)據(jù)采集器用于接收標(biāo)志采集單元，信號(hào)燈采集單元以及環(huán)境采用單元所采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理后發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器進(jìn)行融合處理后分別發(fā)送至若干車(chē)載終端。

3、進(jìn)一步地，所述標(biāo)志采集單元包括標(biāo)志采集模塊和信號(hào)傳輸模塊，所述標(biāo)志采集模塊分別與可變車(chē)道標(biāo)志牌的控制單元以及信號(hào)傳輸模塊連接，所述信號(hào)傳輸模塊與數(shù)據(jù)采集器連接，所述標(biāo)志采集模塊能夠通過(guò)控制單元采集到可變車(chē)道標(biāo)志牌的當(dāng)前標(biāo)識(shí)信息數(shù)據(jù)，并通過(guò)信號(hào)傳輸模塊傳輸至數(shù)據(jù)采集器。

4、進(jìn)一步地，所述信號(hào)燈采集單元包括綠燈采集模塊，黃燈采集模塊，紅燈采集模塊以及轉(zhuǎn)換模塊；

5、所述信號(hào)燈采集單元包括綠燈采集模塊，黃燈采集模塊以及紅燈采集模塊，轉(zhuǎn)換模塊以及數(shù)據(jù)傳輸模塊；

6、所述綠燈采集模塊，黃燈采集模塊以及紅燈采集模塊分別與轉(zhuǎn)換模塊連接，所述轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊與數(shù)據(jù)采集器連接，所述綠燈采集模塊，黃燈采集模塊以及紅燈采集模塊分別用于與交通信號(hào)燈組中的綠燈模塊，黃燈模塊以及紅燈模塊連接，能夠分別采集綠燈模塊，黃燈模塊以及紅燈模塊的數(shù)據(jù)并形成相應(yīng)的信號(hào)，并傳輸給轉(zhuǎn)換模塊，所述轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至數(shù)據(jù)采集器以進(jìn)行信號(hào)運(yùn)算處理。

7、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)換模塊采用光電耦合模塊。

8、進(jìn)一步地，所述環(huán)境采集單元包括傳感器組，邊緣計(jì)算模塊以及通信模塊，所述傳感器組與邊緣計(jì)算模塊連接，所述邊緣計(jì)算模塊通過(guò)通信模塊與數(shù)據(jù)采集器連接；

9、所述傳感器組用于采集環(huán)境信息，并將檢測(cè)到的信息輸出到邊緣計(jì)算模塊；

10、所述邊緣計(jì)算模塊用于接收處理傳感器組的感知數(shù)據(jù)，并對(duì)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并通過(guò)通信模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)采集器。

11、進(jìn)一步地，所述傳感器組設(shè)置在路口，包括風(fēng)向風(fēng)速傳感器，光照傳感器，攝像頭，激光雷達(dá)，溫濕度傳感器。

12、進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集器包括控制模塊和輸出模塊，所述控制模塊分別與標(biāo)志采集單元的信號(hào)傳輸模塊，信號(hào)燈采集單元的數(shù)據(jù)傳輸模塊以及環(huán)境采集單元的通信模塊連接，所述控制模塊通過(guò)輸出模塊與服務(wù)器連接，所述控制模塊用于接收信號(hào)傳輸模塊，轉(zhuǎn)換模塊，通信模塊的數(shù)據(jù)信號(hào)并進(jìn)行處理，再通過(guò)輸出模塊上傳至服務(wù)器。

13、本實(shí)用新型提供的道路交通信號(hào)感知與標(biāo)識(shí)信號(hào)系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置環(huán)境采集單元，能夠進(jìn)一步采集到交通環(huán)境的溫度，濕度，風(fēng)速，風(fēng)向等環(huán)境信息，通過(guò)這些信息的輸入能夠使無(wú)人駕駛車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更加安全、穩(wěn)定；

14、通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)增加“數(shù)據(jù)采集器”，其能夠直接對(duì)多組采集單元進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)預(yù)處理，再傳輸給遠(yuǎn)程服務(wù)器，能夠大大提高了系統(tǒng)的可靠性；

技術(shù)特征：

1.一種道路交通信號(hào)感知與標(biāo)識(shí)信號(hào)系統(tǒng)，包括服務(wù)器，其特征在于，還包括若干標(biāo)志采集單元，若干信號(hào)燈采集單元，若干環(huán)境采集單元，數(shù)據(jù)采集器，所述若干標(biāo)志采集單元分別與可變車(chē)道標(biāo)志牌連接，用于對(duì)可變車(chē)道指示牌的標(biāo)志信息采集，所述若干信號(hào)燈采集單元分別與交通信號(hào)燈組連接，用于對(duì)交通信號(hào)燈組的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，若干環(huán)境采集單元用于對(duì)道路的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，所述若干標(biāo)志采集單元，若干信號(hào)燈采集單元以及若干環(huán)境采集單元分別與數(shù)據(jù)采集器連接，所述數(shù)據(jù)采集器與服務(wù)器連接，數(shù)據(jù)采集器用于接收標(biāo)志采集單元，信號(hào)燈采集單元以及環(huán)境采用單元所采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理后發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器進(jìn)行融合處理后分別發(fā)送至若干車(chē)載終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路交通信號(hào)感知與標(biāo)識(shí)信號(hào)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)志采集單元包括標(biāo)志采集模塊和信號(hào)傳輸模塊，所述標(biāo)志采集模塊分別與可變車(chē)道標(biāo)志牌的控制單元以及信號(hào)傳輸模塊連接，所述信號(hào)傳輸模塊與數(shù)據(jù)采集器連接，所述標(biāo)志采集模塊能夠通過(guò)控制單元采集到可變車(chē)道標(biāo)志牌的當(dāng)前標(biāo)志信息數(shù)據(jù)，并通過(guò)信號(hào)傳輸模塊傳輸至數(shù)據(jù)采集器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路交通信號(hào)感知與標(biāo)識(shí)信號(hào)系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)燈采集單元包括綠燈采集模塊，黃燈采集模塊以及紅燈采集模塊，轉(zhuǎn)換模塊以及數(shù)據(jù)傳輸模塊；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路交通信號(hào)感知與標(biāo)識(shí)信號(hào)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換模塊采用光電耦合模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路交通信號(hào)感知與標(biāo)識(shí)信號(hào)系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境采集單元包括傳感器組，邊緣計(jì)算模塊以及通信模塊，所述傳感器組與邊緣計(jì)算模塊連接，所述邊緣計(jì)算模塊通過(guò)通信模塊與數(shù)據(jù)采集器連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的道路交通信號(hào)感知與標(biāo)識(shí)信號(hào)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組設(shè)置在路口，包括風(fēng)向風(fēng)速傳感器，光照傳感器，攝像頭，激光雷達(dá)，溫濕度傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路交通信號(hào)感知與標(biāo)識(shí)信號(hào)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集器包括控制模塊和輸出模塊，所述控制模塊分別與標(biāo)志采集單元的信號(hào)傳輸模塊，信號(hào)燈采集單元的數(shù)據(jù)傳輸模塊以及環(huán)境采集單元的通信模塊連接，所述控制模塊通過(guò)輸出模塊與服務(wù)器連接，所述控制模塊用于接收信號(hào)傳輸模塊，轉(zhuǎn)換模塊，通信模塊的數(shù)據(jù)信號(hào)并進(jìn)行處理，再通過(guò)輸出模塊上傳至服務(wù)器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種道路交通信號(hào)感知與標(biāo)識(shí)信號(hào)系統(tǒng)，包括服務(wù)器，還包括若干標(biāo)志采集單元，若干信號(hào)燈采集單元，若干環(huán)境采集單元，數(shù)據(jù)采集器，若干標(biāo)志采集單元分別與可變車(chē)道標(biāo)志牌連接，若干信號(hào)燈采集單元分別與交通信號(hào)燈組連接，若干標(biāo)志采集單元，若干信號(hào)燈采集單元以及若干環(huán)境采集單元分別與數(shù)據(jù)采集器連接，數(shù)據(jù)采集器與服務(wù)器連接，數(shù)據(jù)采集器用于接收標(biāo)志采集單元，信號(hào)燈采集單元以及環(huán)境采用單元所采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理后發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器進(jìn)行融合處理后分別發(fā)送至若干車(chē)載終端，通過(guò)環(huán)境采集單元的設(shè)置，能夠進(jìn)一步采集到交通環(huán)境的溫度，濕度，風(fēng)速，風(fēng)向等環(huán)境信息，能夠很好地解決現(xiàn)在技術(shù)所存在的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：周俊,曹金韡,江盼,吳勉春,秦蕾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海澳星照明電器制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2025/1/9