本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

20世紀90年代，國際海事組織推出的船舶自動識別系統(tǒng)(automaticidentificationsystem，簡稱ais系統(tǒng))，是一種集網(wǎng)絡技術(shù)、現(xiàn)代通訊技術(shù)、計算機技術(shù)、電子信息顯示技術(shù)為一體的數(shù)字助航系統(tǒng)和設備。借此設備，船舶可以自動獲取岸基和其他船舶信息，加強船舶、岸基之間的聯(lián)系。實踐證明，配備ais的船舶事故率明顯降低，ais對防止船舶碰撞，尤其是在能見度不良的情況下避免船舶碰撞可以發(fā)揮重要作用。

國際海事組織規(guī)定，所有從事海上航行的船舶于2004年7月1日起強制裝備，300總噸以上能夠從事國際運輸?shù)拇埃?00總噸及以上不從事國際航運的貨船和所有客船，均需要安裝ais設備。相應的，中國海事局要求中國300總噸至500總噸沿海航行船舶、參與沿海水上水下施工作業(yè)的自航船舶以及所有港作拖船到2011年1月1日前，配置ais設備。目前，我國沿海60馬力以上的有證大型船舶已經(jīng)基本普及了ais設備。所以大型船舶之間發(fā)生碰撞事故概率比較低。

但是，數(shù)量眾多的60馬力以下小型船舶，由于受成本和安裝環(huán)境的限制，沒有安裝ais設備。目前移動終端基本都配置gps定位裝置來實現(xiàn)船舶定位，由于移動終端的通訊依賴于互聯(lián)網(wǎng)，通過與搭建在岸上的ais基站通訊實現(xiàn)防碰撞，因此通過移動終端實現(xiàn)防碰撞只適用于在近海區(qū)域，大約10海里的范圍，當船舶處于無互聯(lián)網(wǎng)信號或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域時，小型船舶的海上航行就缺乏有效的安全保障和避險措施。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種提高小型船舶的防災避險能力的融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法及系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法，包括：

若搭載移動終端的小型船舶處于無互聯(lián)網(wǎng)信號或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則開啟移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊獲取所述小型船舶的ais數(shù)據(jù)，將ais數(shù)據(jù)向ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)廣播；

處于ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)的船載ais終端接收ais數(shù)據(jù)。

本發(fā)明采用的另一技術(shù)方案為：

一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞系統(tǒng)，包括：第一發(fā)射模塊和第一接收模塊；

所述第一發(fā)射模塊，用于若搭載移動終端的小型船舶處于無互聯(lián)網(wǎng)信號或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則開啟移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊獲取所述小型船舶的ais數(shù)據(jù)，將ais數(shù)據(jù)向ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)廣播；

所述第一接收模塊，用于處于ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)的船載ais終端接收ais數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供的一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法及系統(tǒng)，主要是針對小型船舶與大型船舶之間防碰撞，首先通過判斷搭載在小型船舶上的移動終端是否有互聯(lián)網(wǎng)信號，若移動終端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則關(guān)閉移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊，啟用互聯(lián)網(wǎng)ais避碰方式；若移動終端處于無互聯(lián)網(wǎng)信號區(qū)域或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則說明已經(jīng)不能再使用原本互聯(lián)網(wǎng)通訊方式，此時開啟移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊，將本船ais數(shù)據(jù)向周邊廣播，而周邊的船載ais終端會接收ais數(shù)據(jù)，船載ais終端根據(jù)國際標準進行判斷是否與本船有發(fā)生碰撞可能；同時移動終端也會接收周圍船載ais終端的ais數(shù)據(jù)，根據(jù)國際標準進行判斷大型船舶與本船是否會發(fā)生碰撞可能，如果有發(fā)生碰撞的可能，則移動終端發(fā)出聲光報警。

在海上航行過程中，對于電子設備而言，其供電電源一直是技術(shù)瓶頸，甚高頻的使用增大了移動終端電量損耗，因而本方案只有當移動終端處于無互聯(lián)網(wǎng)信號區(qū)域或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域時才開啟ais通訊模塊的甚高頻通訊，極大節(jié)約移動終端電量損耗，實現(xiàn)船舶防碰撞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法的步驟流程圖；

圖2為本發(fā)明的融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

標號說明：

10、第一發(fā)射模塊；20、第一接收模塊。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：當小型船舶處于無互聯(lián)網(wǎng)信號區(qū)域或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，開啟移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊，使用甚高頻與周邊的船載ais終端通訊，實現(xiàn)大型船舶與小型船舶防碰撞。

請參照圖1，本發(fā)明提供的一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法，包括：

若搭載移動終端的小型船舶處于無互聯(lián)網(wǎng)信號或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則開啟移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊獲取所述小型船舶的ais數(shù)據(jù)，將ais數(shù)據(jù)向ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)廣播；

處于ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)的船載ais終端接收ais數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提供的一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法，主要是針對小型船舶與大型船舶之間防碰撞，首先通過判斷搭載在小型船舶上的移動終端是否有互聯(lián)網(wǎng)信號，若移動終端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則關(guān)閉移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊，啟用互聯(lián)網(wǎng)ais避碰方式；若移動終端處于無互聯(lián)網(wǎng)信號區(qū)域或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則說明已經(jīng)不能再使用原本互聯(lián)網(wǎng)通訊方式，此時開啟移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊，將本船ais數(shù)據(jù)向周邊廣播，而周邊的船載ais終端會接收ais數(shù)據(jù)，船載ais終端根據(jù)國際標準進行判斷是否與本船有發(fā)生碰撞可能；同時移動終端也會接收周圍船載ais終端的ais數(shù)據(jù)，根據(jù)國際標準進行判斷大型船舶與本船是否會發(fā)生碰撞可能，如果有發(fā)生碰撞的可能，則移動終端發(fā)出聲光報警。

進一步的，還包括：

若搭載移動終端的小型船舶處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則關(guān)閉移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊，移動終端獲取小型船舶的定位數(shù)據(jù)并通過互聯(lián)網(wǎng)將所述定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務器；

云服務器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應的ais數(shù)據(jù)后發(fā)送至ais基站廣播；

處于ais基站廣播范圍內(nèi)的船載ais終端接收ais數(shù)據(jù)。

由上述描述可知，當移動終端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，即為恢復互聯(lián)網(wǎng)信號，此時關(guān)閉對移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊的供電，切換至互聯(lián)網(wǎng)通訊方式，具體是通過互聯(lián)網(wǎng)將獲取本船的定位數(shù)據(jù)(其中定位數(shù)據(jù)可以通過移動終端內(nèi)置通用的定位裝置，移動終端可以為智能手機，目前的智能手機普遍具有定位功能)發(fā)送至云服務器，云服務器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應的ais數(shù)據(jù)，并通過ais基站向其覆蓋范圍內(nèi)廣播，此時處于ais基站廣播范圍內(nèi)的船載ais終端就會接收到移動終端的ais數(shù)據(jù)，船載ais終端根據(jù)國際標準判斷兩者船舶是否會發(fā)生碰撞，進而實現(xiàn)船舶防碰撞。

進一步的，還包括：

若搭載移動終端的小型船舶處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則判斷移動終端與云服務器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定；

若是，則移動終端獲取小型船舶的定位數(shù)據(jù)并通過互聯(lián)網(wǎng)將所述定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務器；

若否，等待預設時長后再次判斷移動終端與云服務器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定。

由上述描述可知，為了提升數(shù)據(jù)的有效利用率以及數(shù)據(jù)傳輸成功率，當移動終端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，先判斷移動終端與云服務器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定，只有確保該通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是穩(wěn)定時，移動終端才通過互聯(lián)網(wǎng)將本船的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務器，避免發(fā)送出去的數(shù)據(jù)因無法正常接收而丟失。另外可以增加反饋機制，當云服務器接收到移動終端發(fā)來的數(shù)據(jù)時，發(fā)送反饋信號給移動終端，若移動終端接收到反饋信號，則說明數(shù)據(jù)發(fā)送成功，若一定時間內(nèi)沒有接收到反饋信號，則說明數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，此時再次判斷移動終端與云服務器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定，從而進一步提升數(shù)據(jù)傳輸成功率，提升船舶航行安全性。

進一步的，還包括：

移動終端接收到搭載有船載ais終端的船舶發(fā)出的第一ais數(shù)據(jù)，所述第一ais數(shù)據(jù)包括所述船舶對應的用戶信息和定位信息；所述定位信息包括搭載有船載ais終端的船舶的航速和航向；

獲取搭載移動終端的小型船舶的當前定位信息和歷史定位信息，計算得到搭載移動終端的小型船舶當前的航速和航向；

判斷搭載移動終端的小型船舶與搭載有船載ais終端的船舶是否有碰撞的可能性；

若有碰撞的可能性，則移動終端發(fā)出聲光預警信息。

上述的用戶信息為靜態(tài)信息，具體包括mmsi(水上移動通信業(yè)務標識碼)、船名、船長、船寬等；上述的定位信息為動態(tài)信息，具體包括經(jīng)緯度、航速、航首向等。

進一步的，還包括：

若否，根據(jù)所述小型船舶的航速得到對應的安全系數(shù)，得出下一時刻的廣播ais數(shù)據(jù)的時間間隔。

所述安全系數(shù)分為四級；

當小型船舶的航速小于或等于2海里時，則對應的安全系數(shù)為第一級，第一級對應的時間間隔為3分鐘；

當小型船舶的航速大于2海里且小于或等于14海里時，則對應的安全系數(shù)為第二級，第二級對應的時間間隔為30秒鐘；

當小型船舶的航速大于14海里且小于或等于23海里時，則對應的安全系數(shù)為第三級，第三級對應的時間間隔為15秒鐘；

當小型船舶的航速大于23海里時，則對應的安全系數(shù)為第四級，第四級對應的時間間隔為5秒鐘。

由上述描述可知，根據(jù)船舶的航速可以確定其對應的當前時刻的安全系數(shù)，也可以得出所對應的廣播ais數(shù)據(jù)的時間間隔，例如當航速低于2海里時，其安全系數(shù)為第一級表示越安全，因此其對應的時間間隔為3分鐘，這樣就可以減緩移動終端的數(shù)據(jù)壓力，所設置的參數(shù)值是根據(jù)多次的試驗所得的經(jīng)驗值。

參閱圖2，本發(fā)明還提供的一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞系統(tǒng)，包括：第一發(fā)射模塊10和第一接收模塊20；

所述第一發(fā)射模塊10，用于若搭載移動終端的小型船舶處于無互聯(lián)網(wǎng)信號或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則開啟移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊獲取所述小型船舶的ais數(shù)據(jù)，將ais數(shù)據(jù)向ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)廣播；

所述第一接收模塊20，用于處于ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)的船載ais終端接收ais數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提供的一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞系統(tǒng)，主要是針對小型船舶與大型船舶之間防碰撞，首先通過判斷搭載在小型船舶上的移動終端是否有互聯(lián)網(wǎng)信號，若移動終端處于無互聯(lián)網(wǎng)信號區(qū)域或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則說明已經(jīng)不能再使用原本互聯(lián)網(wǎng)通訊方式，此時開啟移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊，將本船的ais數(shù)據(jù)向周邊廣播，而周邊的船載ais終端會接收本船的ais數(shù)據(jù)，船載ais終端根據(jù)國際標準判斷兩者船舶是否會發(fā)生碰撞，進而實現(xiàn)船舶防碰撞。

進一步的，還包括：第一上報模塊、第一轉(zhuǎn)發(fā)模塊和第二接收模塊；

所述第一上報模塊，用于若搭載移動終端的小型船舶處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則關(guān)閉移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊，移動終端獲取小型船舶的定位數(shù)據(jù)并通過互聯(lián)網(wǎng)將所述定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務器；

所述第一轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于云服務器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應的ais數(shù)據(jù)后發(fā)送至ais基站廣播；

所述第二接收模塊，用于處于ais基站廣播范圍內(nèi)的船載ais終端接收ais數(shù)據(jù)。

由上述描述可知，當移動終端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，即為恢復互聯(lián)網(wǎng)信號，此時關(guān)閉對移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊的供電，切換至互聯(lián)網(wǎng)通訊方式，具體是通過互聯(lián)網(wǎng)將本船的定位數(shù)據(jù)(其中定位數(shù)據(jù)可以通過移動終端內(nèi)置通用的定位裝置，移動終端可以為智能手機，目前的智能手機普遍具有定位功能)發(fā)送至云服務器，云服務器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應的ais數(shù)據(jù)，并通過ais基站向其覆蓋范圍內(nèi)廣播，此時處于ais基站廣播范圍內(nèi)的船載ais終端就會接收到移動終端的ais數(shù)據(jù)，船載ais終端根據(jù)國際判斷兩者船舶是否會發(fā)生碰撞，進而實現(xiàn)船舶防碰撞，同時ais基站將接收到的船載ais數(shù)據(jù)推送給云服務器，云服務器進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后，將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)推送給移動終端，移動終端根據(jù)國際標準進行判斷大型船舶與本船是否會發(fā)生碰撞可能。如果有發(fā)生碰撞的可能則移動終端發(fā)出聲光報警。

進一步的，還包括：判斷模塊、第二上報模塊和等待模塊；

所述判斷模塊，用于若搭載移動終端的小型船舶處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則判斷移動終端與云服務器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定；

所述第二上報模塊，用于若移動終端與云服務器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定，則移動終端獲取小型船舶的定位數(shù)據(jù)并通過互聯(lián)網(wǎng)將所述定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務器；

所述等待模塊，用于若移動終端與云服務器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定，等待預設時長后再次判斷移動終端與云服務器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定。

由上述描述可知，為了提升數(shù)據(jù)的有效利用率以及數(shù)據(jù)傳輸成功率，當移動終端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，先判斷移動終端與云服務器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定，只有確保該通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是穩(wěn)定時，移動終端才通過互聯(lián)網(wǎng)將本船的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務器，避免發(fā)送出去的數(shù)據(jù)因無法正常接收而丟失。另外可以增加反饋機制，當云服務器接收到移動終端發(fā)來的數(shù)據(jù)時，發(fā)送反饋信號給移動終端，若移動終端接收到反饋信號，則說明數(shù)據(jù)發(fā)送成功，若一定時間內(nèi)沒有接收到反饋信號，則說明數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，此時再次判斷移動終端與云服務器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定，從而進一步提升數(shù)據(jù)傳輸成功率，提升船舶航行安全性。

進一步的，還包括：預警模塊；所述預警模塊包括接收單元、計算單元、判斷單元和預警單元；

所述接收單元，用于移動終端接收到搭載有船載ais終端的船舶發(fā)出的第一ais數(shù)據(jù)，所述第一ais數(shù)據(jù)包括所述船舶對應的用戶信息和定位信息；所述定位信息包括搭載有船載ais終端的船舶的航速和航向；

所述計算單元，用于獲取搭載移動終端的小型船舶的當前定位信息和歷史定位信息，計算得到搭載移動終端的小型船舶當前的航速和航向；

所述判斷單元，用于判斷搭載移動終端的小型船舶與搭載有船載ais終端的船舶是否有碰撞的可能性；

所述預警單元，用于若有碰撞的可能性，則移動終端發(fā)出聲光預警信息。

進一步的，所述預警單元，還用于若搭載移動終端的小型船舶與搭載有船載ais終端的船舶沒有碰撞的可能性，根據(jù)所述小型船舶的航速得到對應的安全系數(shù)，得出下一時刻的廣播ais數(shù)據(jù)的時間間隔。

所述安全系數(shù)分為四級；

當小型船舶的航速小于或等于2海里時，則對應的安全系數(shù)為第一級，第一級對應的時間間隔為3分鐘；

當小型船舶的航速大于2海里且小于或等于14海里時，則對應的安全系數(shù)為第二級，第二級對應的時間間隔為30秒鐘；

當小型船舶的航速大于14海里且小于或等于23海里時，則對應的安全系數(shù)為第三級，第三級對應的時間間隔為15秒鐘；

當小型船舶的航速大于23海里時，則對應的安全系數(shù)為第四級，第四級對應的時間間隔為5秒鐘。

由上述描述可知，根據(jù)船舶的航速可以確定其對應的當前時刻的安全系數(shù)，也可以得出所對應的廣播ais數(shù)據(jù)的時間間隔，例如當航速低于2海里時，其安全系數(shù)為第一級表示越安全，因此其對應的時間間隔為3分鐘，這樣就可以減緩移動終端的數(shù)據(jù)壓力，所設置的參數(shù)值是根據(jù)多次的試驗所得的經(jīng)驗值。

請參照圖1-2，本發(fā)明的實施例一為：

一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法，應用于小型船舶與大型船舶之間的通訊，以下以移動終端向船載ais終端發(fā)送數(shù)據(jù)為例，在小型船舶上搭載移動終端，在大型船舶上搭載船載ais終端，移動終端內(nèi)置ais通訊模塊以及自身配置的通訊模塊(在具有互聯(lián)網(wǎng)信號時使用)，具體的船舶防碰撞方法，包括：

若移動終端處于無互聯(lián)網(wǎng)信號或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則開啟移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊，通過實體ais模塊實現(xiàn)避碰。

上述的船舶防碰撞方法還包括：

若移動終端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，即為恢復互聯(lián)網(wǎng)信號，此時關(guān)閉對移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊的供電，切換至互聯(lián)網(wǎng)通訊方式，移動終端通過互聯(lián)網(wǎng)將本船的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務器；

云服務器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應的ais數(shù)據(jù)后發(fā)送至ais基站廣播；

處于ais基站廣播范圍內(nèi)的船載ais終端接收ais數(shù)據(jù)。

當移動終端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，即為恢復互聯(lián)網(wǎng)信號，此時關(guān)閉對移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊的供電，切換至互聯(lián)網(wǎng)通訊方式，具體是通過互聯(lián)網(wǎng)將本船的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務器，云服務器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應的ais數(shù)據(jù)，并通過ais基站向其覆蓋范圍內(nèi)廣播，此時處于ais基站廣播范圍內(nèi)的船載ais終端就會接收到移動終端的ais數(shù)據(jù)，船載ais終端根據(jù)國際標準判斷兩者船舶是否會發(fā)生碰撞，進而實現(xiàn)船舶防碰撞。

上述的船舶防碰撞方法還包括：

若移動終端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則判斷移動終端與云服務器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定；

若是，則移動終端通過互聯(lián)網(wǎng)將本船的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務器；

若否，等待預設時長后再次判斷移動終端與云服務器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定。

為了提升數(shù)據(jù)的有效利用率以及數(shù)據(jù)傳輸成功率，當移動終端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，先判斷移動終端與云服務器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定，只有確保該通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是穩(wěn)定時，移動終端才通過互聯(lián)網(wǎng)將其獲取的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務器，避免發(fā)送出去的數(shù)據(jù)因無法正常接收而丟失。另外可以增加反饋機制，當云服務器接收到移動終端發(fā)來的數(shù)據(jù)時，發(fā)送反饋信號給移動終端，若移動終端接收到反饋信號，則說明數(shù)據(jù)發(fā)送成功，若一定時間內(nèi)沒有接收到反饋信號，則說明數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，此時再次判斷移動終端與云服務器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定，從而進一步提升數(shù)據(jù)傳輸成功率，提升船舶航行安全性。

手持安全應急終端(即為移動終端)內(nèi)置便攜式ais通訊模塊，在運營商信號不穩(wěn)定或無信號海域，互聯(lián)網(wǎng)aisapp自動啟用內(nèi)置的便攜式ais通訊模塊進行發(fā)射和接收ais信息；在運營商信號良好海域，互聯(lián)網(wǎng)aisapp自動恢復互聯(lián)網(wǎng)ais工作機制，并關(guān)閉內(nèi)置的便攜式ais通訊模塊，在保證全海域良好避碰效果的同時盡可能實現(xiàn)省電和減少輻射的目的。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法及系統(tǒng)，主要是針對小型船舶與大型船舶之間防碰撞，首先通過判斷搭載在小型船舶上的移動終端是否有互聯(lián)網(wǎng)信號，若移動終端處于無互聯(lián)網(wǎng)信號區(qū)域或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則說明已經(jīng)不能再使用原本互聯(lián)網(wǎng)通訊方式，此時開啟移動終端內(nèi)置的ais通訊模塊，將獲取的ais數(shù)據(jù)向ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)進行廣播，而處于ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)的船載ais終端會接收ais數(shù)據(jù)，船載ais終端根據(jù)移動終端的ais數(shù)據(jù)判斷兩者船舶是否會發(fā)生碰撞，進而實現(xiàn)船舶防碰撞。在海上航行過程中，對于電子設備而言，其供電電源一直是技術(shù)瓶頸，甚高頻的使用增大了移動終端電量損耗，因而本方案只有當移動終端處于無互聯(lián)網(wǎng)信號區(qū)域或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域時才開啟ais通訊模塊的甚高頻通訊，極大節(jié)約移動終端電量損耗，實現(xiàn)船舶防碰撞。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。