本發(fā)明涉及目標(biāo)地理位置監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)今社會，老人和孩子走丟的情況時有發(fā)生。在老人和孩子身上安置一些無線電子設(shè)備(稱為節(jié)點)，定時給老人和孩子的監(jiān)護人發(fā)送位置信息，這樣，老人和孩子的監(jiān)護人就能夠更加安心一些。對于某些貴重物品，也可以通過安裝上這些節(jié)點，來進行防盜等事宜。

傳統(tǒng)實現(xiàn)節(jié)點數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ㄊ?，首先通過傳統(tǒng)的蜂窩網(wǎng)絡(luò)把節(jié)點的數(shù)據(jù)收集起來，再通過運營商網(wǎng)絡(luò)或者互聯(lián)網(wǎng)，把地理位置數(shù)據(jù)傳遞給監(jiān)護人持有的電子設(shè)備上(比如手機、筆記本電腦)。但是這個方法有很多問題。第一，節(jié)點必須帶有sim卡來和傳統(tǒng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)進行通信，但是，sim卡使用比較貴，且必須按時繳費；第二，附帶sim卡會使節(jié)點的設(shè)計更加復(fù)雜，增大了節(jié)點的設(shè)計難度和體積，給隨身攜帶帶來不便；第三，因為該老人和孩子還有貴重物品都帶節(jié)點，節(jié)點的數(shù)量會非常多，當(dāng)節(jié)點的數(shù)量增大到一定值的時候，就會造成傳統(tǒng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)無法提供服務(wù)的情況；第四，因為這些節(jié)點屬于監(jiān)控類的設(shè)備，實時性要求也比較高，所以上傳頻率會比較大，但是數(shù)據(jù)量比較小，傳統(tǒng)的用于語音和娛樂服務(wù)等大量數(shù)據(jù)服務(wù)的蜂窩網(wǎng)絡(luò)控制信令比較復(fù)雜，也比較長，不適用于這種高頻次和數(shù)據(jù)量小的服務(wù)。第五，從資源的復(fù)用方式來說，傳統(tǒng)的蜂窩網(wǎng)絡(luò)，只使用碼分、時分或者頻分中的一種資源復(fù)用方式，一個通信系統(tǒng)容納的節(jié)點數(shù)量有限，類似位置服務(wù)等低速率數(shù)據(jù)、高頻次服務(wù)，只使用單一的方法，在有限的通信帶寬下，當(dāng)節(jié)點的數(shù)量增大到一定程度之后，通信系統(tǒng)就會造成雪崩效應(yīng)，導(dǎo)致所有的節(jié)點都無法發(fā)送數(shù)據(jù)。第六，傳統(tǒng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點，耗電量比較大，需要頻繁給節(jié)點充電。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)及方法，旨在解決如何安全有效地監(jiān)控多個目標(biāo)節(jié)點的地理位置的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)用于服務(wù)器中，所述服務(wù)器通過通信網(wǎng)關(guān)與多個節(jié)點建立通信連接，并通過通信網(wǎng)絡(luò)與多個監(jiān)控終端建立通信連接，所述目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)包括：通信信道分配模塊，用于通過通信網(wǎng)關(guān)給每一個節(jié)點分配不同的通信信道和不同的通信時隙使每一個節(jié)點匹配一個或多個監(jiān)控終端進行通信；位置定位模塊，用于通過所述節(jié)點的定位單元以第一時間為周期定位節(jié)點的地理位置，并通過通信網(wǎng)關(guān)以第二時間為周期從節(jié)點獲取該節(jié)點的地理位置信息；節(jié)點追蹤模塊，用于根據(jù)所述節(jié)點的地理位置信息判斷該節(jié)點是否超出預(yù)先設(shè)置的地理活動范圍，當(dāng)所述節(jié)點超出預(yù)先設(shè)置的地理活動范圍時產(chǎn)生提示信息并通過通信網(wǎng)關(guān)發(fā)送給節(jié)點，該節(jié)點的報警器播放提示信息以提示該節(jié)點佩戴的目標(biāo)用戶返回地理活動范圍；環(huán)境監(jiān)控模塊，用于控制所述節(jié)點的超聲波傳感器獲取目標(biāo)用戶當(dāng)前所處地理環(huán)境的路況信息，根據(jù)目標(biāo)用戶當(dāng)前所處地理環(huán)境的路況信息判斷目標(biāo)用戶是否處于危險地理環(huán)境，并產(chǎn)生報警信息并將報警信息通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給與所述節(jié)點匹配的監(jiān)控終端。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)還包括信息獲取模塊，該信息獲取模塊用于從所述監(jiān)控終端獲取監(jiān)控者為每一節(jié)點預(yù)設(shè)的地理活動范圍，并存儲在服務(wù)器的存儲單元中。

優(yōu)選的，所述節(jié)點追蹤模塊還用于根據(jù)所述節(jié)點的地理位置信息和預(yù)置的電子地圖產(chǎn)生指引目標(biāo)用戶返回地理活動范圍的導(dǎo)航路線并通過通信網(wǎng)關(guān)發(fā)送給節(jié)點，該節(jié)點的報警器播放導(dǎo)航路線以將目標(biāo)用戶指引至地理活動范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，所述報警器為燈光閃爍報警器或警笛報警器，當(dāng)目標(biāo)用戶超出預(yù)設(shè)的活動范圍時，所述報警器以燈光閃爍方式或者聲音警笛方式播放提示信息以通知用戶返回地理活動范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，每一個節(jié)點分配一個或多個通信信道來匹配一個或多個監(jiān)控終端，所述第一時間大于等于第二時間。

本發(fā)明還提供一種目標(biāo)地理位置監(jiān)控方法，應(yīng)用于服務(wù)器中，所述服務(wù)器通過通信網(wǎng)關(guān)與多個節(jié)點建立通信連接，并通過通信網(wǎng)絡(luò)與多個監(jiān)控終端建立通信連接，所述目標(biāo)地理位置監(jiān)控方法包括步驟：通過通信網(wǎng)關(guān)給每一個節(jié)點分配不同的通信信道和不同的通信時隙使每一個節(jié)點匹配一個或多個監(jiān)控終端進行通信；通過所述節(jié)點的定位單元以第一時間為周期定位節(jié)點的地理位置；通過通信網(wǎng)關(guān)以第二時間為周期從節(jié)點獲取該節(jié)點的地理位置信息；根據(jù)所述節(jié)點的地理位置信息判斷該節(jié)點是否超出預(yù)先設(shè)置的地理活動范圍；當(dāng)所述節(jié)點超出預(yù)先設(shè)置的地理活動范圍時產(chǎn)生提示信息并通過通信網(wǎng)關(guān)發(fā)送給節(jié)點，該節(jié)點的報警器播放提示信息以提示該節(jié)點佩戴的目標(biāo)用戶返回地理活動范圍；控制所述節(jié)點的超聲波傳感器獲取目標(biāo)用戶當(dāng)前所處地理環(huán)境的路況信息；根據(jù)目標(biāo)用戶當(dāng)前所處地理環(huán)境的路況信息判斷目標(biāo)用戶是否處于危險地理環(huán)境；產(chǎn)生報警信息并將該報警信息通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給與所述節(jié)點匹配的監(jiān)控終端。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)地理位置監(jiān)控方法還包括步驟：從所述監(jiān)控終端獲取監(jiān)控者為每一節(jié)點預(yù)設(shè)的地理活動范圍數(shù)據(jù)，并存儲在服務(wù)器的存儲單元中。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)地理位置監(jiān)控方法還包括步驟：根據(jù)所述節(jié)點的地理位置信息和預(yù)置的電子地圖產(chǎn)生指引目標(biāo)用戶返回地理活動范圍的導(dǎo)航路線并通過通信網(wǎng)關(guān)發(fā)送給節(jié)點，該節(jié)點的報警器播放導(dǎo)航路線以將目標(biāo)用戶指引至地理活動范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，所述報警器為燈光閃爍報警器或警笛報警器，當(dāng)目標(biāo)用戶超出預(yù)設(shè)的活動范圍時，所述報警器以燈光閃爍方式或者聲音警笛方式播放提示信息以通知用戶返回地理活動范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，每一個節(jié)點分配一個或多個通信信道來匹配一個或多個監(jiān)控終端，所述第一時間大于等于第二時間。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)及方法基于lora通信技術(shù)的定位架構(gòu)，通過采用給監(jiān)控節(jié)點分配不同的通信信道和通信時隙的復(fù)用方式，提高了通信系統(tǒng)中監(jiān)控的節(jié)點數(shù)量。本發(fā)明所述目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)及方法能夠同時安全有效地監(jiān)控多個節(jié)點目標(biāo)地理位置，使得節(jié)點具有遠(yuǎn)距離、低功耗(電池壽命長)、低成本的特性，能夠使通信系統(tǒng)中的節(jié)點比傳統(tǒng)蜂窩網(wǎng)的方法壽命更長，無需頻繁為節(jié)點充電，廣泛應(yīng)用于對目標(biāo)用戶特別是老人和兒童的出行安全進行有效的、全方面監(jiān)控及防范，最大限度地避免目標(biāo)用戶發(fā)生意外。

附圖說明

圖1是本發(fā)明目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)選實施例的應(yīng)用環(huán)境示意圖；

圖2是圖1中的節(jié)點優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖3是應(yīng)用于服務(wù)器中的目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)的功能模塊圖；

圖4是本發(fā)明目標(biāo)地理位置監(jiān)控方法優(yōu)選實施例的流程圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如下。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1所示，圖1是本發(fā)明目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)選實施例的應(yīng)用環(huán)境示意圖。在本實施例中，所述目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)20(如圖3所示)安裝并運行于服務(wù)器2中，所述服務(wù)器2通過通信網(wǎng)關(guān)3與多個節(jié)點1建立通信連接，并通過通信網(wǎng)絡(luò)5與多個監(jiān)控終端4建立通信連接。每一個節(jié)點1通過通信網(wǎng)關(guān)3與服務(wù)器2進行通信，每一個監(jiān)控終端4通過通信網(wǎng)絡(luò)5與服務(wù)器2進行通信。優(yōu)選地，所述服務(wù)器2與通信網(wǎng)關(guān)3之間為有線連接，每一個節(jié)點1與通信網(wǎng)關(guān)3之間為無線連接，每一個監(jiān)控終端4與服務(wù)器2之間通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)(internet)、移動通信網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)建立通信連接。

在本實施例中，所述節(jié)點1為一種佩戴于目標(biāo)用戶(例如老年人或兒童)身上的無線電子設(shè)備，能夠?qū)崟r獲取自己的地理位置信息。所述服務(wù)器2為一種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器(webserver)或者通信服務(wù)器(communicationserver)，用于運行本發(fā)明所述目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)20來完成目標(biāo)地理位置的監(jiān)控功能。本發(fā)明所述目標(biāo)是指目標(biāo)用戶，例如老年人或兒童。所述監(jiān)控終端4為一種智能手機、筆記本、臺式電腦、平板電腦、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)設(shè)備、電子看板等其它任意合適的便攜式電子設(shè)備，用于根據(jù)節(jié)點1的地理位置信息對目標(biāo)用戶的地理活動范圍進行追蹤，并對目標(biāo)用戶所處地理環(huán)境進行監(jiān)控，以便為目標(biāo)用戶的活動安全提供保障。所述通信網(wǎng)絡(luò)5可以是有線通信網(wǎng)絡(luò)或無線通信網(wǎng)絡(luò)，在優(yōu)選的實施例中，所述通信網(wǎng)絡(luò)5優(yōu)選為無線通信網(wǎng)絡(luò)，包括但不限于，gsm網(wǎng)絡(luò)、gprs網(wǎng)絡(luò)、cdma網(wǎng)絡(luò)、wcdma網(wǎng)絡(luò)、td-scdma網(wǎng)絡(luò)、wimax網(wǎng)絡(luò)、td-lte網(wǎng)絡(luò)、fdd-lte網(wǎng)絡(luò)、3g\4g\5g網(wǎng)路等無線傳輸網(wǎng)絡(luò)。

在本實施例中，所述通信網(wǎng)關(guān)3為一種基于lora通信技術(shù)的現(xiàn)有通信網(wǎng)關(guān)(loragateway)，能夠為每一個節(jié)點1分配不同的通信信道和不同的時隙使每一個節(jié)點1匹配一個或多個監(jiān)控終端4進行通信。本實施例中，一個節(jié)點1可以同時匹配多個監(jiān)控終端4，一個監(jiān)控終端4也可以匹配多個節(jié)點1；所述通信匹配是指相互匹配的節(jié)點1與監(jiān)控終端4之間能夠進行數(shù)據(jù)交互。例如，第一個節(jié)點1和第一個監(jiān)控終端4匹配，第二個節(jié)點1和第二個監(jiān)控終端4匹配。當(dāng)不同的節(jié)點1與不同的監(jiān)控終端4通信匹配成功后，第二個監(jiān)控終端4沒有權(quán)利查看第一個節(jié)點1的數(shù)據(jù)，通信網(wǎng)關(guān)3也不會將第一個節(jié)點1的數(shù)據(jù)推送給第二個監(jiān)控終端4。

參照圖2所示，圖2是圖1中的節(jié)點1優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)方框圖。在本實施例中，所述節(jié)點1為一種佩戴于目標(biāo)用戶(例如老年人或兒童)身上的無線電子設(shè)備，包括但不僅限于，定位單元11、通信端口12、控制單元13、報警器14以及超聲波傳感器15。所述定位單元11、通信端口12、報警器14和超聲波傳感器15均通過數(shù)據(jù)線連接至所述控制單元13，控制單元13可以控制定位單元11、通信端口12、報警器14和超聲波傳感器15的工作。所述定位單元11為gps模塊或北斗模塊，用于獲取節(jié)點1的地理位置信息。所述通信端口12為一種無線通信模塊，用于為節(jié)點1與通信網(wǎng)關(guān)3進行通信提供通信接口。所述控制單元13為一種微控制器，用于控制報警器14播放提示信息以提示目標(biāo)用戶返回預(yù)設(shè)的地理活動范圍。所述報警器14可以為燈光閃爍報警器或警笛報警器，當(dāng)目標(biāo)用戶超出預(yù)設(shè)的地理活動范圍時，通過燈光閃爍方式或者聲音警笛方式產(chǎn)生告警信息通知用戶返回地理活動范圍內(nèi)。

在本實施例中，所述超聲波傳感器15為現(xiàn)有技術(shù)中的超聲波電路，例如包括超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路，超聲波發(fā)射電路包括多個超聲發(fā)射管的驅(qū)動電路，用于探測目標(biāo)用戶所處周圍地理環(huán)境時發(fā)射多個方向的超聲波信號。所述超聲波接收電路包括濾波電路、放大電路和轉(zhuǎn)換電路，用于當(dāng)接收到周圍地理環(huán)境反射回來的超聲波信號后，對超聲波信號進行濾波、放大和信號轉(zhuǎn)換。所述超聲波傳感器15通過測量發(fā)出和接收超聲波的時間間隔，來偵測目標(biāo)用戶所處周圍地理環(huán)境的路況信息，例如偵測目標(biāo)用戶距離障礙物的距離及離地面的高度。所述路況信息為通過超聲波傳感器15發(fā)射超聲波信號，并檢測反射超聲波信號的時間間隔所確定的佩戴者與障礙物之間的距離信息。本實例通過超聲波傳感器15能夠及時的測量和發(fā)現(xiàn)路況以供服務(wù)器2判斷目標(biāo)用戶是否處于危險地理環(huán)境，當(dāng)目標(biāo)用戶處于危險地理環(huán)境時，通過報警器14進行提醒，這對視力不好的老年人等目標(biāo)用戶來說具有很大的意義，能夠為老年人實時的預(yù)警潛在的風(fēng)險。

參照圖3所示，圖3是應(yīng)用于服務(wù)器2中的目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)20的功能模塊圖。在本實施例中，所述服務(wù)器2包括，但不僅限于，通信單元21、處理單元22以及存儲單元23。所述通信單元21可以為一種有線通信接口和/或無線通訊接口，例如，支持gsm、gprs、wcdma、cdma、td-scdma、wimax、td-lte、fdd-lte、3g\4g\5g等通訊技術(shù)的通訊接口。所述處理單元32可以為一種中央處理器(cpu)、微控制器(mcu)、數(shù)據(jù)處理芯片、或者具有數(shù)據(jù)處理功能的信息處理單元。所述存儲單元33可以為一種只讀存儲單元rom，電可擦寫存儲單元eeprom、快閃存儲單元flash或固體硬盤等。

在本實施例中，所述目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)20包括，但不局限于，信息獲取模塊201、信道分配模塊202、位置定位模塊203、節(jié)點追蹤模塊204及環(huán)境監(jiān)控模塊205。本發(fā)明所稱的模塊是指一種能夠被所述服務(wù)器1的處理單元22執(zhí)行并且能夠完成固定功能的一系列計算機程序指令段，其存儲在所述服務(wù)器1的存儲單元23中。本實施例將結(jié)合圖4具體說明目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)20中各個模塊的功能。

參照圖4所示，是本發(fā)明目標(biāo)地理位置監(jiān)控方法優(yōu)選實施例的流程圖。在本實施例中，本發(fā)明所述目標(biāo)地理位置監(jiān)控方法應(yīng)用于服務(wù)器2中，結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，所述的目標(biāo)地理位置監(jiān)控方法包括以下步驟：

步驟s31，信息獲取模塊201從監(jiān)控終端4獲取監(jiān)控者為每一節(jié)點預(yù)設(shè)的地理活動范圍。在本實施例中，監(jiān)控者預(yù)先在監(jiān)控終端4設(shè)置每一節(jié)點1的地理活動范圍數(shù)據(jù)，并將每一節(jié)點1的地理活動范圍數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)5上傳至服務(wù)器2的存儲單元23中，所述監(jiān)控者可以為目標(biāo)用戶(例如老年人或小孩)的監(jiān)護人或者醫(yī)護人員。

步驟s32，信道分配模塊202通過通信網(wǎng)關(guān)3給每一個節(jié)點1分配不同的通信信道和不同的通信時隙使每一個節(jié)點1匹配一個或多個監(jiān)控終端4進行通信。在本實施例中，信道分配模塊202采用不同的通信信道編碼來為每一個節(jié)點分配不同的通信信道，可以為節(jié)點1分配一個或多個通信信道來匹配一個或多個監(jiān)控終端4，也就是說，一個節(jié)點1可以同時匹配多個監(jiān)控終端4，一個監(jiān)控終端4也可以匹配多個節(jié)點1；所述通信匹配是指相互匹配的節(jié)點1與監(jiān)控終端4之間能夠進行數(shù)據(jù)交互。例如，第一個節(jié)點1和第一個監(jiān)控終端4匹配，第二個節(jié)點1和第二個監(jiān)控終端4匹配。當(dāng)不同的節(jié)點1與不同的監(jiān)控終端4通信匹配成功后，第二個監(jiān)控終端4沒有權(quán)利查看第一個節(jié)點1的數(shù)據(jù)，通信網(wǎng)關(guān)3也不會將第一個節(jié)點1的數(shù)據(jù)推送給第二個監(jiān)控終端4。

步驟s33，位置定位模塊203通過節(jié)點1的定位單元以第一時間t1為周期定位節(jié)點的地理位置。在本實施例中，每一個節(jié)點1通過各自的定位模塊11每隔第一時間t1周期性地掃描該節(jié)點1的地理位置，而不是實時將每一個節(jié)點1的地理位置信息通過通信信道發(fā)送給服務(wù)器2，減少了網(wǎng)絡(luò)通信信道的使用頻率，從而降低了網(wǎng)路堵塞的風(fēng)險。

步驟s34，位置定位模塊203通過通信網(wǎng)關(guān)3以第二時間t2為周期從節(jié)點1獲取該節(jié)點1的地理位置信息。在本實施例中，每一個節(jié)點1通過各自的通信端口12以第二時間t2周期性地將節(jié)點1的地理位置信息通過通信網(wǎng)關(guān)3發(fā)送給服務(wù)器2。其中，第一時間t1大于等于第二時間t2，從而保證節(jié)點1獲取地理位置信息與發(fā)送地理位置信息給服務(wù)器2在時間上不會發(fā)生沖突。此外，采用第一時間t1為周期定期掃描節(jié)點1的地理位置，并采用第二時間t2為周期通過通信網(wǎng)關(guān)3獲取節(jié)點1的地理位置信息，而不是實時將每一個節(jié)點1的地理位置信息通過通信信道發(fā)送給服務(wù)器2，這種采用不同通信時隙的時分機制周期性發(fā)送數(shù)據(jù)，減少了網(wǎng)路通信信道的使用頻率，從而降低了網(wǎng)路堵塞的風(fēng)險。

步驟s35，節(jié)點追蹤模塊204根據(jù)節(jié)點1的地理位置信息判斷節(jié)點1是否超出預(yù)先設(shè)置的地理活動范圍；具體地，當(dāng)收到節(jié)點1發(fā)送的地理位置信息后，節(jié)點追蹤模塊204監(jiān)測節(jié)點1的地理位置是否超出了預(yù)先設(shè)置的地理活動范圍。若節(jié)點1超出預(yù)先設(shè)置的地理活動范圍，則執(zhí)行步驟s36；若節(jié)點1沒有超出預(yù)先設(shè)置的地理活動范圍，則執(zhí)行步驟s33繼續(xù)監(jiān)控節(jié)點1的地理位置。

步驟s36，節(jié)點追蹤模塊204產(chǎn)生提示信息并通過通信網(wǎng)關(guān)3發(fā)送給節(jié)點1，該節(jié)點1的報警器14播放提示信息以提示該節(jié)點佩戴的目標(biāo)用戶返回地理活動范圍。在本實施例中，所述報警器14可以為燈光閃爍報警器和警笛報警器，當(dāng)目標(biāo)用戶超出預(yù)設(shè)的地理活動范圍時，節(jié)點1的控制單元13控制報警器14發(fā)出燈光閃爍警笛或者警笛的提示信息通知用戶返回地理活動范圍內(nèi)。在優(yōu)選的實施例中，所述節(jié)點追蹤模塊204還可以根據(jù)所述節(jié)點1的地理位置信息和預(yù)置的電子地圖產(chǎn)生指引目標(biāo)用戶返回地理活動范圍的導(dǎo)航路線并通過通信網(wǎng)關(guān)3發(fā)送給節(jié)點1，該節(jié)點1的報警器14播放導(dǎo)航路線以將目標(biāo)用戶指引至地理活動范圍內(nèi)，所述電子地圖預(yù)先存儲在服務(wù)器2的存儲單元23中。

步驟s37，環(huán)境監(jiān)控模塊205控制節(jié)點1的超聲波傳感器15獲取目標(biāo)用戶當(dāng)前所處地理環(huán)境的路況信息。在本實施超聲波傳感器15發(fā)射多個不同方向的用于探測目標(biāo)用戶所處周圍地理環(huán)境的超聲波信號來探測目標(biāo)用戶當(dāng)前所處地理環(huán)境的路況信息。具體地，所述超聲波傳感器15通過測量發(fā)出和接收超聲波的時間間隔，來偵測目標(biāo)用戶所處周圍地理環(huán)境的路況信息，例如偵測目標(biāo)用戶距離障礙物的距離及離地面的高度。所述路況信息為通過超聲波傳感器15發(fā)射超聲波信號，并檢測反射超聲波信號的時間間隔所確定的佩戴者與障礙物之間的距離信息。本實例通過超聲波傳感器15能夠及時的測量和發(fā)現(xiàn)路況以供服務(wù)器2判斷目標(biāo)用戶是否處于危險地理環(huán)境，當(dāng)目標(biāo)用戶處于危險地理環(huán)境時，通過報警器14進行提醒，這對視力不好的老年人等目標(biāo)用戶來說具有很大的意義，能夠為老年人實時的預(yù)警潛在的風(fēng)險。

步驟s38，環(huán)境監(jiān)控模塊205根據(jù)目標(biāo)用戶當(dāng)前所處地理環(huán)境的路況信息判斷目標(biāo)用戶是否處于危險地理環(huán)境；若目標(biāo)用戶處于危險地理環(huán)境，則執(zhí)行步驟s39；若目標(biāo)用戶未處于危險地理環(huán)境，則返回步驟s37繼續(xù)監(jiān)控目標(biāo)用戶所處地理環(huán)境的路況信息。

步驟s39，環(huán)境監(jiān)控模塊205產(chǎn)生報警信息并將報警信息通過通信網(wǎng)絡(luò)5發(fā)送給與節(jié)點1匹配的監(jiān)控終端4。在本實施例中，所述報警信息包括目標(biāo)用戶的地理位置信息以及目標(biāo)用戶當(dāng)前所處地理環(huán)境的路況信息，可以在監(jiān)控終端4的顯示屏上顯示或者通過監(jiān)控終端4的發(fā)聲單元進行播放，通知監(jiān)控終端4的家人或者監(jiān)護人等提供幫助，從根本上對目標(biāo)用戶特別是老人和兒童的出行安全進行有效的、全方面監(jiān)控及防范，以避免目標(biāo)用戶行走至危險地理環(huán)境區(qū)域內(nèi)，最大限度地避免目標(biāo)用戶發(fā)生意外。

本發(fā)明所述目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)及方法基于lora通信技術(shù)的定位架構(gòu)，通過采用給監(jiān)控節(jié)點分配不同的通信信道和通信時隙的復(fù)用方式，提高了通信系統(tǒng)中監(jiān)控的節(jié)點數(shù)量。本發(fā)明所述目標(biāo)地理位置監(jiān)控系統(tǒng)及方法能夠同時安全有效地監(jiān)控多個節(jié)點目標(biāo)地理位置，使得節(jié)點具有遠(yuǎn)距離、低功耗(電池壽命長)、低成本的特性，能夠使通信系統(tǒng)中的節(jié)點比傳統(tǒng)蜂窩網(wǎng)的方法壽命更長，無需頻繁為節(jié)點充電，廣泛應(yīng)用于對目標(biāo)用戶特別是老人和兒童的出行安全進行有效的、全方面監(jiān)控及防范，最大限度地避免目標(biāo)用戶發(fā)生意外。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述實施方式中各種方法的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)硬件完成，該程序可以存儲于計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：只讀存儲器、隨機存儲器、磁盤或光盤等。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。