本發(fā)明涉及非機動車管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種非機動車管理方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，非機動車仍然是我國人民出行的一種重要交通工具，市場保有量大且保持持續(xù)增長態(tài)勢。但是，由于政府部門對于非機動車缺乏一套有效的管理方法，使得非機動車違章駕駛行為普遍存在，由此導(dǎo)致的交通事故數(shù)量巨大。

目前在駕駛行為檢測方面主要是針對機動車的，通常是采用視頻分析技術(shù)實現(xiàn)，而如果直接將這種技術(shù)應(yīng)用于非機動車，由于非機動車目標空間小，車牌小且安裝位置不統(tǒng)一導(dǎo)致難以識別，或沒有唯一的類似于車牌的身份標識，加上算法本身的局限性，存在難以確定具體違章非機動車的弊端。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種非機動車管理方法、裝置及系統(tǒng)，解決了單純依靠智能視頻分析方法無法準確識別違章非機動車的問題。

本發(fā)明一實施例提供了一種非機動車管理方法，包括：接收當前監(jiān)測點的環(huán)境視頻數(shù)據(jù)和RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)，RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)包括當前檢測范圍內(nèi)存在的非機動車的標識信息；根據(jù)環(huán)境視頻數(shù)據(jù)和RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)識別違章非機動車。

本發(fā)明又一實施例提供了一種非機動車管理裝置，包括：接收模塊，用于接收當前監(jiān)測點的環(huán)境視頻數(shù)據(jù)和RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)，所述RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)包括當前檢測范圍內(nèi)存在的非機動車的標識信息；監(jiān)控模塊，用于根據(jù)環(huán)境視頻數(shù)據(jù)和RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)識別違章非機動車。

本發(fā)明另一實施例提供了一種非機動車管理系統(tǒng)，包括依次通信連接的綁定有RFID標簽的非機動車、監(jiān)測點前端設(shè)備，以及上述非機動車管理裝置，其中監(jiān)測點前端設(shè)備用于采集RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)，并上傳給非機動車管理裝置。

本發(fā)明實施例提供的非機動車管理方法、裝置及系統(tǒng)，將視頻檢測技術(shù)與RFID檢測技術(shù)相結(jié)合，兩種判斷結(jié)果相互印證和補充，最終準確識別出具體的違章非機動車。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明一實施例提供的非機動車管理方法流程圖。

圖2為圖1所示非機動車管理方法在一個實施例中的實現(xiàn)過程流程圖。

圖3所示為本發(fā)明一實施例提供的非機動車管理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4所示為本發(fā)明一實施例提供的非機動車管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明提供了一種非機動車管理方法、裝置及系統(tǒng)，將視頻檢測技術(shù)和RFID檢測技術(shù)相結(jié)合來實現(xiàn)違章非機動車的識別。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，因為本發(fā)明中用到了RFID檢測技術(shù)，因此，在實際應(yīng)用時，需要在非機動車上綁定RFID標簽，該RFID標簽中攜帶有唯一的標識信息。

下面以實施例的方式具體描述本發(fā)明的實施方案。

圖1所示為本發(fā)明一實施例提供的非機動車管理方法流程圖。從圖中可以看出，該方法包括：

步驟S11，接收當前檢測點的環(huán)境視頻數(shù)據(jù)和RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)，該RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)包括當前檢測范圍內(nèi)存在的非機動車的標識信息。

這里的標識信息可以包括非機動車的識別信息和車主身份信息。車輛身份信息包括非機動車的外部輪廓特征、顏色、尺寸、型號、歸屬地、品牌中的一種或多種；車主身份信息包括擁有人的身份證號碼、性別、年齡、戶籍所在地等信息。這樣，RFID標簽就可以擁有獨一無二的標識，確保了每一輛非機動車所綁定的RFID標簽的唯一性。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這里給出的標識信息的種類只是示例性的，并不以此為限。

這里的RFID標簽可以是有源的，也可以是無源的。在一個實施例中，RFID標簽是有源的。由于存在自身電源供應(yīng)，使得有源RFID標簽擁有較長的讀取距離和較大的記憶體容量，可以用來存儲一些附加信息。在一個實施例中，RFID標簽為無源的。無源RFID標簽本身不帶電源，依靠RFID閱讀器發(fā)送的電磁能量工作。由于無需電源，無源RFID標簽價格低廉，且體積小巧。

該RFID標簽可以是非機動車擁有人在購買非機動車后，在非機動車管理部門進行登記時，由管理部門將相應(yīng)的標識信息寫入RFID標簽，并將該標簽綁定到非機動車上的。為了保證RFID標簽所攜帶標識信息的安全，可以對標識信息進行加密后再存儲。

步驟S12，根據(jù)所述環(huán)境視頻數(shù)據(jù)和所述RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)識別違章非機動車。

根據(jù)本發(fā)明實施方式提供的非機動車管理方法，將視頻檢測技術(shù)和RFID檢測技術(shù)相結(jié)合，兩種檢測結(jié)果相互補充和印證，實現(xiàn)了違章非機動車的準確識別。

在一個實施例中，如圖1所示非機動車管理方法，進一步包括：

步驟S13，對環(huán)境視頻數(shù)據(jù)和RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)進行大數(shù)據(jù)分析。這樣，可以建立非機動管理數(shù)據(jù)庫，為違章行為的識別、查處等管理內(nèi)容提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，同時也可以為以后對非機動車管理系統(tǒng)的改進提供數(shù)據(jù)支持。

下面通過一個實施例具體描述步驟S12中將視頻檢測技術(shù)和RFID檢測技術(shù)相結(jié)合實現(xiàn)違章非機動車準確識別的過程。

圖2為圖1所示非機動車管理方法在一個實施例中的實現(xiàn)過程流程圖。從圖中可以看出，步驟S12具體包括：

步驟S121，對環(huán)境視頻數(shù)據(jù)進行智能視頻分析，判斷當前檢測范圍內(nèi)是否存在非機動車的違章駕駛行為。

該智能視頻分析的內(nèi)容可以包括運動物體檢測，運動物體的高、寬、高寬比、面積等典型輪廓檢測，運動方向、運動區(qū)域、運動速度的檢測中的一項或多項。該違章駕駛行為包括闖紅燈、超速行駛、進入機動車道行駛、逆行中的一種或多種。

步驟S122，判斷RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)中是否存在非機動車的標識信息。

步驟S123，如果步驟S121和步驟S122的判斷結(jié)果均為是，執(zhí)行步驟S124；否則，執(zhí)行步驟S126。

步驟S124，找到違章非機動車對應(yīng)的標識信息并顯示。鑒于，單純采用視頻檢測無法準確識別出違章的非機動車到底是哪一輛，本發(fā)明實施方式通過違章非機動車上綁定的RFID標簽攜帶的標識信息來解決這一難題。

在一個實施例中，步驟S123中找到違章非機動車對應(yīng)的標識信息具體為：將RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)中標識信息的位置和/或運行方向和/或運行速度和智能視頻分析結(jié)果中違章非機動車的位置和/或運行方向和/或運行速度進行對比；如果相等，該RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)中的標識信息即為違章非機動車對應(yīng)的標識信息。

在一個實施例中，將RFID檢測結(jié)果中非機動車的識別信息和智能視頻分析結(jié)果中違章非機動車的識別信息進行對比；如果一致，所述RFID檢測結(jié)果中非機動車的識別信息對應(yīng)的標識信息即為違章非機動車對應(yīng)的標識信息。

根據(jù)本實施方式的非機動車管理方法，首先通過步驟S121實現(xiàn)非機動車的違章行為的檢測，然后通過步驟S122檢測出RFID標識信息，接著從檢測到的RFID標識信息中找到綁定在違章非機動車上的RFID標簽所攜帶的標識信息，最后輸出并顯示該違章非機動車上綁定的RFID標識信息。從而實現(xiàn)違章非機動車的準確識別。

在一個實施例中，進一步包括：

步驟S125，報警和/或截取并保存當前時刻的一幀圖像和/或標出違章非機動車。準確找到違章非機動車后，系統(tǒng)會自動執(zhí)行步驟S125，從而保證管理人員能夠及時發(fā)現(xiàn)非機動車的違章行為，以便快速處理。

步驟S126，當步驟S121的判斷結(jié)果為是，且步驟S122的判斷結(jié)果為否時，執(zhí)行步驟S125；否則執(zhí)行步驟S127。這說明違章非機動車沒有按照規(guī)定綁定RFID標簽，此時，系統(tǒng)會報警和/或截取并保存當前時刻的一幀圖像和/或標出違章非機動車，來通知執(zhí)法人員并留存證據(jù)。

步驟S127，當步驟S121的判斷結(jié)果為否，且步驟S122的判斷結(jié)果為是時，執(zhí)行步驟S128；否則，返回步驟S11。

步驟S128，判斷標識信息的位置是否處于非機動車禁行區(qū)域；和/或判斷標識信息的運行方向是否為非機動車禁行方向；和/或判斷標識信息的運行速度是否超過非機動車限速值；如果任何一種判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟S125；否則，返回步驟S11?？紤]到，可能存在非機動車駕駛?cè)私柚愃拼笮蜋C動車一樣的屏障，實施違章行為，這種情況下，視頻分析無法檢測到非機動車的違章行為，造成系統(tǒng)漏洞。為了解決這一問題，步驟S128中進一步對標識信息的位置和/或運行方向和/或運行速度進行判斷，以此作為判定當前檢測范圍內(nèi)是否存在非機動車進入機動車道行駛、逆行，以及闖紅燈或超速行駛的依據(jù)。如果任何一種對標識信息的判斷結(jié)果表明存在非機動車的違章駕駛行為，即使視頻檢測未檢測到相應(yīng)的違章駕駛行為，系統(tǒng)也會發(fā)出報警，彌補了上述漏洞。

圖3所示為本發(fā)明一實施例提供的非機動車管理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。從圖中可以看出，該裝置包括：

接收模塊11，用于接收當前監(jiān)測點的環(huán)境視頻數(shù)據(jù)和RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)；RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)包括當前檢測范圍內(nèi)存在的非機動車上的標識信息；

監(jiān)控模塊12，用于根據(jù)所述環(huán)境視頻數(shù)據(jù)和所述RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)識別違章非機動車。

在一個實施例中，如圖3所示的非機動車管理裝置，進一步包括：

大數(shù)據(jù)分析模塊13，用于對環(huán)境視頻數(shù)據(jù)和RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)進行大數(shù)據(jù)分析。

在一個實施例中，監(jiān)控模塊12具體包括：

智能視頻分析模塊121，用于對環(huán)境視頻數(shù)據(jù)進行智能視頻分析，判斷當前檢測范圍內(nèi)是否存在非機動車的違章駕駛行為；

RFID信息管理模塊122，用于判斷RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)中是否存在非機動車的標識信息；

顯示模塊123，用于當智能視頻分析模塊和RFID信息管理模塊的判斷結(jié)果均為是時，找到違章非機動車對應(yīng)的標識信息并顯示。該找到違章非機動車的具體實現(xiàn)過程可以是：一、將RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)中標識信息的運行速度和智能視頻分析結(jié)果中違章非機動車的運行速度進行對比；如果相等，該RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)中的標識信息即為違章非機動車對應(yīng)的標識信息。二、將RFID檢測結(jié)果中非機動車的識別信息和智能視頻分析結(jié)果中違章非機動車的識別信息進行對比；如果一致，所述RFID檢測結(jié)果中非機動車的識別信息對應(yīng)的標識信息即為違章非機動車對應(yīng)的標識信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這里給出的找到違章非機動車的具體實現(xiàn)過程只是示例性的，不限于此。

在一個實施例中，監(jiān)控模塊12進一步包括：

報警模塊124，報警和/或截取并保存當前時刻的一幀圖像和/或標出違章非機動車。這樣，可以及時提醒執(zhí)法人員留意，并留存證據(jù)。

在一個實施例中，顯示模塊123，進一步用于當智能視頻分析模塊121的判斷結(jié)果為是，且RFID信息管理模塊122的判斷結(jié)果為否時，觸發(fā)報警模塊124。這種情況下的檢測原理是，視頻檢測結(jié)果表明存在違章非機動車，但是RFID檢測卻沒有檢測到標識信息，說明該違章非機動車沒有按照規(guī)定綁定RFID標簽，此時報警模塊被觸發(fā)，提醒執(zhí)法人員跟蹤處理。

在一個實施例中，顯示模塊123，進一步用于當智能視頻分析模塊121的判斷結(jié)果為否，且RFID信息管理模塊122的判斷結(jié)果為是時，判斷標識信息的位置是否處于非機動車禁行區(qū)域；和/或判斷標識信息的運行方向是否為非機動車禁行方向；和/或判斷標識信息的運行速度是否超過非機動車限速值；如果任何一種判斷結(jié)果為是，觸發(fā)報警模塊124。克服了違章非機動車被遮擋的情況下，無法通過視頻檢測識別出違章駕駛行為，造成系統(tǒng)漏洞的問題。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，本發(fā)明的非機動車管理裝置的各個功能模塊可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過硬件實現(xiàn)；可以通過數(shù)據(jù)接口共同集成在一個本地裝置中，也可以分別集成在通過有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)通信的不同裝置中。例如，在圖4所示的非機動車管理系統(tǒng)中(后續(xù)詳細描述)，智能視頻分析模塊131，可以集成在作為后端服務(wù)器的非機動車管理裝置1中，也可以集成在監(jiān)測點前端設(shè)備2的攝像機23中。

圖4所示為本發(fā)明一實施例提供的非機動車管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。從圖中可以看出，該非機動車管理系統(tǒng)，包括通過有線網(wǎng)或無線網(wǎng)通信連接的綁定有RFID標簽的非機動車3、監(jiān)測點前端設(shè)備2，以及如圖3所示的非機動車管理裝置1。監(jiān)測點前端設(shè)備2用于采集RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)，并上傳給非機動車管理裝置1。該非機動車管理裝置1的位置可以是固定的，例如固定在道路兩旁、交叉路口、停車場出入口、小區(qū)入口等，也可以是移動的，例如安裝在執(zhí)法車輛上，或者執(zhí)法人員隨身攜帶。

在一個實施例中，監(jiān)測點前端設(shè)備2和非機動車管理裝置1之間無線連接，數(shù)據(jù)編碼符合SVAC(GB/T25724)或H.264或H.265標準。

在一個實施例中，監(jiān)測點前端設(shè)備2包括依次通信連接的天線21、RFID閱讀器22，以及攝像機23。其中，RFID閱讀器22和攝像機23之間的通信是通過RS-485或USB等通信接口實現(xiàn)的。天線21為定向天線，以保證RFID射頻信號大增益覆蓋區(qū)域與攝像機23的監(jiān)控區(qū)域基本重合。

下面以一輛逆行非機動車為例，具體說明根據(jù)本發(fā)明實施方式的非機動車管理系統(tǒng)的工作過程，包括：監(jiān)測點前端設(shè)備2通過天線21實時向外發(fā)送射頻信號，當綁定了RFID標簽的非機動車進入當前監(jiān)測點的檢測范圍后，RFID標簽接收并解析天線21發(fā)出的射頻信號，然后將內(nèi)部存儲的標識信息發(fā)送給監(jiān)測點前端設(shè)備2。監(jiān)測點前端設(shè)備2通過天線21接收該標識信息送入RFID閱讀器22，經(jīng)過RFID閱讀器的數(shù)據(jù)處理生成該RFID標簽的定位信息，并將該定位信息和接收到的非機動車的標識信息一起上傳給攝像機23。攝像機23將采集到的當前檢測范圍的環(huán)境視頻數(shù)據(jù)和接收到的RFID定位信息、非機動車的標識信息統(tǒng)一編碼發(fā)送給非機動車管理裝置1。非機動車管理裝置1通過對環(huán)境視頻數(shù)據(jù)的智能視頻分析過程識別出當前環(huán)境視頻信息中出現(xiàn)非機動車的逆行行為，然后從RFID檢測結(jié)果數(shù)據(jù)中對比出該逆行行為對應(yīng)的非機動車識別信息(例如，外部輪廓特征)，從而最終識別出具體的逆行非機動車。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。