本發(fā)明涉及交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行駛路段提示方法及裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有發(fā)生的交通事故中，由于行車路段的路況因素而導(dǎo)致的交通事故的比重非常之高，究其事故發(fā)生的原因除了行車路段的自身特點(diǎn)以及環(huán)境因素影響外，比如山路陡峭、轉(zhuǎn)彎角度大、照明條件不好、道路濕滑等，還有一個(gè)非常重要的原因就是駕駛員無(wú)法提前獲知行車路段的狀況，進(jìn)而不能及時(shí)采取相應(yīng)措施，比如減速、變更車道等，從而導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。

例如，車輛行駛在山路中，前方道路具體如何，都是由司機(jī)人為判斷，而有些山路轉(zhuǎn)彎急，或是由于強(qiáng)光線問(wèn)題，在前方無(wú)路時(shí)，司機(jī)并不能準(zhǔn)確判斷山路有多少距離后前方無(wú)路，使得司機(jī)可能直接沖出山路外，造成車禍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛行駛路段提示方法及裝置，旨在實(shí)現(xiàn)提前獲取車輛行駛路段的狀況并進(jìn)行相應(yīng)提示，提高車輛行使的安全性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車輛行駛路段提示方法，包括：

在車輛行駛過(guò)程中，獲取所述車輛前方指定行使路段的圖像信息；

根據(jù)所述指定行使路段的圖像信息，判斷所述車輛前方的行使路段是否為轉(zhuǎn)彎線路；

當(dāng)所述車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)彎線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)，輸出相應(yīng)行駛路段的提示信息。

可選地，當(dāng)所述車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)彎線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)包括：

當(dāng)所述車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，判斷所述轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路還是向右轉(zhuǎn)線路；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)所述向左轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度確定向左轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向右轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)所述向右轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度確定向右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)。

可選地，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)，輸出相應(yīng)行駛路段的提示信息包括：

當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)左轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定所述車輛當(dāng)前的第一行使車速，輸出所述車輛當(dāng)前的第一行使車速及向左行使的提示信息；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向右轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第二預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定所述車輛當(dāng)前的第二行使車速，輸出所述車輛當(dāng)前的第二行使車速及向右行使的提示信息。

可選地，所述在車輛行駛過(guò)程中，獲取所述車輛前方指定行使路段的圖像信息包括：

在車輛行駛過(guò)程中，獲取所述車輛的當(dāng)前行駛速度；

根據(jù)所述車輛的當(dāng)前行駛速度，確定預(yù)留給所述車輛的安全行駛距離；

根據(jù)所述安全行使距離確定所述車輛前方指定行使路段，獲取所述車輛前方指定行使路段的圖像信息。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種車輛行駛路段提示裝置，包括：

獲取模塊，用于在車輛行駛過(guò)程中，獲取所述車輛前方指定行使路段的圖像信息；

判斷模塊，用于根據(jù)所述指定行使路段的圖像信息，判斷所述車輛前方的行使路段是否為轉(zhuǎn)彎線路；

確定模塊，用于當(dāng)所述車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)彎線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)；

提示模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)，輸出相應(yīng)行駛路段的提示信息。

可選地，所述確定模塊還用于，當(dāng)所述車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，判斷所述轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路還是向右轉(zhuǎn)線路；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)所述向左轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度確定向左轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向右轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)所述向右轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度確定向右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)。

可選地，所述提示模塊還用于，當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)左轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定所述車輛當(dāng)前的第一行使車速，輸出所述車輛當(dāng)前的第一行使車速及向左行使的提示信息；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向右轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第二預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定所述車輛當(dāng)前的第二行使車速，輸出所述車輛當(dāng)前的第二行使車速及向右行使的提示信息。

可選地，所述獲取模塊還用于，在車輛行駛過(guò)程中，獲取所述車輛的當(dāng)前行駛速度；根據(jù)所述車輛的當(dāng)前行駛速度，確定預(yù)留給所述車輛的安全行駛距離；根據(jù)所述安全行使距離確定所述車輛前方指定行使路段，獲取所述車輛前方指定行使路段的圖像信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛行駛路段提示方法及裝置，在車輛行駛過(guò)程中，獲取車輛前方指定行使路段的圖像信息，根據(jù)指定行使路段的圖像信息，判斷車輛前方的行使路段是否為轉(zhuǎn)彎線路。當(dāng)車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，確定該轉(zhuǎn)彎線路的情況，然后根據(jù)轉(zhuǎn)彎線路的情況，輸出相應(yīng)行駛路段的提示信息。從而能夠及時(shí)獲取車輛前方的行車路段的狀況，并給駕駛員進(jìn)行相應(yīng)的行車提醒，提高了車輛行使的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明車輛行駛路段提示方法一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明車輛行駛路段提示裝置一實(shí)施例的功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，示出了本發(fā)明一種車輛行駛路段提示方法第一實(shí)施例。該實(shí)施例的車輛行駛路段提示方法包括：

步驟S10、在車輛行駛過(guò)程中，獲取所述車輛前方指定行使路段的圖像信息；

步驟S20、根據(jù)所述指定行使路段的圖像信息，判斷所述車輛前方的行使路段是否為轉(zhuǎn)彎線路；

本實(shí)施例中，車輛行駛路段提示方法可用于山路路段，也可以應(yīng)用于平地路段，優(yōu)選地，本實(shí)施例對(duì)車輛行使在山路路段時(shí)，對(duì)車輛前方的行使路段的狀況進(jìn)行及時(shí)獲取，以便給駕駛員相應(yīng)的提醒。

首先，在車輛行駛過(guò)程中，通過(guò)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver AssistantSystem，ADAS)或者攝像裝置等獲取車輛車輛前方指定行使路段的圖像信息，以便對(duì)車輛前方指定行使路段的圖像信息進(jìn)行分析。

優(yōu)選地，獲取所述車輛前方指定行使路段的圖像信息，具體實(shí)施時(shí)，可以在車輛的車頭或者車的兩側(cè)安裝車載攝像頭，采集車輛前方指定行使路段的圖像信息。通過(guò)車載攝像頭獲取到車輛前方指定行使路段的圖像信息后，可以利用數(shù)學(xué)模型并結(jié)合現(xiàn)有的圖像處理的技術(shù)對(duì)圖像信息進(jìn)行解析，以判斷車輛前方的行使路段是否為轉(zhuǎn)彎線路。

需要說(shuō)明的是，對(duì)車輛前方的行使路段是否為轉(zhuǎn)彎線路的判斷，可以是由車輛自身設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也可以是由與車輛建立連接關(guān)系的外部設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果發(fā)送給車輛，或者也可以是車輛自身設(shè)備與外部設(shè)備共同進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

在一實(shí)施例中，可預(yù)先在車輛行駛路段安裝相應(yīng)的監(jiān)測(cè)設(shè)備來(lái)監(jiān)測(cè)車輛的行駛位置，當(dāng)危險(xiǎn)路段的監(jiān)測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)到車輛進(jìn)入危險(xiǎn)路段時(shí)將會(huì)對(duì)車輛進(jìn)行相應(yīng)的行車提醒，比如前方急轉(zhuǎn)彎或下坡路段，注意減速慢行等。

在另一實(shí)施例中，可以是由車輛自身設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，比如通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備，在車輛行駛時(shí)，監(jiān)測(cè)車道標(biāo)志線的延伸方向、角度等，通過(guò)雷達(dá)掃描確定前方是否存在障礙物或者檢測(cè)道路的延伸方向等。

在又一實(shí)施例中，可以通過(guò)車輛自身設(shè)備與外部設(shè)備之間的協(xié)作，完成對(duì)車輛行駛過(guò)程中車輛前方的行車路段狀況的監(jiān)測(cè)。比如通過(guò)車輛上的GPS定位系統(tǒng)與外部導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行通信，進(jìn)而監(jiān)測(cè)車輛行駛過(guò)程中車輛前方的行車路段狀況。

步驟S30、當(dāng)所述車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)彎線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)；

步驟S40、根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)，輸出相應(yīng)行駛路段的提示信息。

當(dāng)監(jiān)測(cè)到車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，需要進(jìn)一步確定該轉(zhuǎn)彎線路的情況，例如，確定是左轉(zhuǎn)線路還是右轉(zhuǎn)線路，然后根據(jù)左轉(zhuǎn)線路或右轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度確定向左轉(zhuǎn)線路或右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)。

根據(jù)左轉(zhuǎn)線路或右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)來(lái)確定對(duì)應(yīng)的行使車速，通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的方式或者通過(guò)在車載顯示器上顯示的方式或者其他方式來(lái)提醒駕駛員，可以輸出向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)、應(yīng)該行使的車速等相關(guān)的提示信息。

當(dāng)監(jiān)測(cè)到車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路，且轉(zhuǎn)彎線路的彎曲弧度大于預(yù)設(shè)弧度時(shí)，進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎路段報(bào)警，可通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的方式或者蜂鳴器鳴響等方式進(jìn)行報(bào)警，提示前方路段為急轉(zhuǎn)彎路段，需要減速慢行等。

當(dāng)車輛前方的行使路段不是轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的方式或者通過(guò)在車載顯示器上顯示的方式或者其他方式來(lái)提醒駕駛員維持向前行使，或提示前方路段為直線路段且暢通等。

本發(fā)明實(shí)施例在車輛行駛過(guò)程中，獲取車輛前方指定行使路段的圖像信息，根據(jù)指定行使路段的圖像信息，判斷車輛前方的行使路段是否為轉(zhuǎn)彎線路。當(dāng)車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，確定該轉(zhuǎn)彎線路的情況，然后根據(jù)轉(zhuǎn)彎線路的情況，輸出相應(yīng)行駛路段的提示信息。從而能夠及時(shí)獲取車輛前方的行車路段的狀況，并給駕駛員進(jìn)行相應(yīng)的行車提醒，提高了車輛行使的安全性。

進(jìn)一步地，基于上述車輛行駛路段提示方法第一實(shí)施例，提出了本發(fā)明車輛行駛路段提示方法第二實(shí)施例，該實(shí)施例中上述步驟S30包括：

當(dāng)所述車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，判斷所述轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路還是向右轉(zhuǎn)線路；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)所述向左轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度確定向左轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向右轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)所述向右轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度確定向右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)。

本實(shí)施例中，由于轉(zhuǎn)彎線路的轉(zhuǎn)彎方向可以是向右轉(zhuǎn)彎或向左轉(zhuǎn)彎，可預(yù)先分別將向左轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度設(shè)置為不同的轉(zhuǎn)彎等級(jí)，及將向右轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度設(shè)置為不同的轉(zhuǎn)彎等級(jí)，不同的轉(zhuǎn)彎等級(jí)的具體劃分可根據(jù)具體情況而靈活設(shè)置。

本實(shí)施例當(dāng)車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，首先確定出該轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路還是向右轉(zhuǎn)線路，當(dāng)轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)向左轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度確定向左轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)；當(dāng)轉(zhuǎn)彎線路是向右轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)向右轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度確定向右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)。從而可以方便獲知車輛前方行使路段的轉(zhuǎn)彎程度，向車輛駕駛員發(fā)出相應(yīng)的行車提醒，進(jìn)而避免由于駕駛員不能及早獲悉前方路段的路況而導(dǎo)致的車輛事故，提高了車輛行車的安全性。

進(jìn)一步地，基于上述車輛行駛路段提示方法第二實(shí)施例，提出了本發(fā)明車輛行駛路段提示方法第三實(shí)施例，該實(shí)施例中上述步驟S40包括：

當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)左轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定所述車輛當(dāng)前的第一行使車速，輸出所述車輛當(dāng)前的第一行使車速及向左行使的提示信息；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向右轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第二預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定所述車輛當(dāng)前的第二行使車速，輸出所述車輛當(dāng)前的第二行使車速及向右行使的提示信息。

本實(shí)施例中，為了使得駕駛員可以準(zhǔn)確把控在轉(zhuǎn)彎線路的行使速度，可預(yù)先設(shè)置左轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系，以及右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第二預(yù)設(shè)映射關(guān)系，該第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系與第二預(yù)設(shè)映射關(guān)系可根據(jù)具體情況而靈活設(shè)置。

該第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系與第二預(yù)設(shè)映射關(guān)系設(shè)定的過(guò)程可以是由車輛自身通過(guò)軟件設(shè)置并存儲(chǔ)到車輛本地，也可以是由工作人員根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定好之后存儲(chǔ)到車輛本地。當(dāng)然也可以存儲(chǔ)在服務(wù)器端，當(dāng)車輛需要用到該數(shù)據(jù)時(shí)，可從服務(wù)器獲取。

當(dāng)車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，首先確定出該轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路還是向右轉(zhuǎn)線路，當(dāng)轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)左轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定車輛當(dāng)前的第一行使車速。通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的方式或者通過(guò)在車載顯示器上顯示的方式或者其他方式來(lái)，輸出車輛當(dāng)前的第一行使車速及向左行使的提示信息。

當(dāng)轉(zhuǎn)彎線路是向右轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第二預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定車輛當(dāng)前的第二行使車速，通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的方式或者通過(guò)在車載顯示器上顯示的方式或者其他方式來(lái)，輸出所述車輛當(dāng)前的第二行使車速及向右行使的提示信息。使得駕駛員可以根據(jù)該提示信息及時(shí)對(duì)車輛當(dāng)前行使的進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，提高了行車的安全性。

進(jìn)一步地，基于上述車輛行駛路段提示方法第一、第二或第三實(shí)施例，提出了本發(fā)明車輛行駛路段提示方法第四實(shí)施例，該實(shí)施例中上述步驟S10包括：

在車輛行駛過(guò)程中，獲取所述車輛的當(dāng)前行駛速度；

根據(jù)所述車輛的當(dāng)前行駛速度，確定預(yù)留給所述車輛的安全行駛距離；

根據(jù)所述安全行使距離確定所述車輛前方指定行使路段，獲取所述車輛前方指定行使路段的圖像信息。

本實(shí)施例中，在車輛行駛過(guò)程中監(jiān)測(cè)車輛前方的行駛路段的狀況時(shí)，還將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的當(dāng)前行駛速度，進(jìn)而能夠根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛速度，實(shí)時(shí)調(diào)整預(yù)留給車輛的安全行駛距離，該安全行駛距離也即對(duì)應(yīng)為車輛前方路段存在危險(xiǎn)時(shí)供車輛進(jìn)行相應(yīng)處理的安全路段。根據(jù)安全行使距離來(lái)確定車輛前方指定行使路段，以獲取車輛前方指定行使路段的圖像信息。例如，當(dāng)車輛時(shí)速為30km/h以下時(shí)，對(duì)應(yīng)的安全行駛距離可調(diào)整為50m；而當(dāng)車輛時(shí)速為30km/h～80km/h時(shí)，對(duì)應(yīng)的安全行駛距離可調(diào)整為100m；而當(dāng)車輛時(shí)速超過(guò)80km/h時(shí)，對(duì)應(yīng)的安全行駛距離可調(diào)整為150m。

本實(shí)施例通過(guò)根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛速度調(diào)整預(yù)留給車輛的安全行駛距離，根據(jù)所述安全行使距離確定車輛前方指定行使路段，以便獲取車輛前方指定行使路段的圖像信息，從而可以進(jìn)一步確保行車安全，為駕駛員進(jìn)行安全處理預(yù)留寶貴的處理時(shí)間。

對(duì)應(yīng)地，如圖2所示，提出本發(fā)明一種車輛行駛路段提示裝置第一實(shí)施例。該實(shí)施例的車輛行駛路段提示裝置包括：

獲取模塊100，用于在車輛行駛過(guò)程中，獲取所述車輛前方指定行使路段的圖像信息；

判斷模塊200，用于根據(jù)所述指定行使路段的圖像信息，判斷所述車輛前方的行使路段是否為轉(zhuǎn)彎線路；

本實(shí)施例中，車輛行駛路段提示方法可用于山路路段，也可以應(yīng)用于平地路段，優(yōu)選地，本實(shí)施例對(duì)車輛行使在山路路段時(shí)，對(duì)車輛前方的行使路段的狀況進(jìn)行及時(shí)獲取，以便給駕駛員相應(yīng)的提醒。

首先，在車輛行駛過(guò)程中，獲取模塊100通過(guò)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver AssistantSystem，ADAS)或者攝像裝置等獲取車輛車輛前方指定行使路段的圖像信息，以便對(duì)車輛前方指定行使路段的圖像信息進(jìn)行分析。

優(yōu)選地，獲取模塊100獲取所述車輛前方指定行使路段的圖像信息，具體實(shí)施時(shí)，可以在車輛的車頭或者車的兩側(cè)安裝車載攝像頭，采集車輛前方指定行使路段的圖像信息。通過(guò)車載攝像頭獲取到車輛前方指定行使路段的圖像信息后，判斷模塊200可以利用數(shù)學(xué)模型并結(jié)合現(xiàn)有的圖像處理的技術(shù)對(duì)圖像信息進(jìn)行解析，以判斷車輛前方的行使路段是否為轉(zhuǎn)彎線路。

需要說(shuō)明的是，判斷模塊200對(duì)車輛前方的行使路段是否為轉(zhuǎn)彎線路的判斷，可以是由車輛自身設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也可以是由與車輛建立連接關(guān)系的外部設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果發(fā)送給車輛，或者也可以是車輛自身設(shè)備與外部設(shè)備共同進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

在一實(shí)施例中，可預(yù)先在車輛行駛路段安裝相應(yīng)的監(jiān)測(cè)設(shè)備來(lái)監(jiān)測(cè)車輛的行駛位置，當(dāng)危險(xiǎn)路段的監(jiān)測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)到車輛進(jìn)入危險(xiǎn)路段時(shí)將會(huì)對(duì)車輛進(jìn)行相應(yīng)的行車提醒，比如前方急轉(zhuǎn)彎或下坡路段，注意減速慢行等。

在另一實(shí)施例中，可以是由車輛自身設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，比如通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備，在車輛行駛時(shí)，監(jiān)測(cè)車道標(biāo)志線的延伸方向、角度等，通過(guò)雷達(dá)掃描確定前方是否存在障礙物或者檢測(cè)道路的延伸方向等。

在又一實(shí)施例中，可以通過(guò)車輛自身設(shè)備與外部設(shè)備之間的協(xié)作，完成對(duì)車輛行駛過(guò)程中車輛前方的行車路段狀況的監(jiān)測(cè)。比如通過(guò)車輛上的GPS定位系統(tǒng)與外部導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行通信，進(jìn)而監(jiān)測(cè)車輛行駛過(guò)程中車輛前方的行車路段狀況。

確定模塊300，用于當(dāng)所述車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)彎線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)；

提示模塊400，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)，輸出相應(yīng)行駛路段的提示信息。

當(dāng)監(jiān)測(cè)到車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，確定模塊300需要進(jìn)一步確定該轉(zhuǎn)彎線路的情況，例如，確定是左轉(zhuǎn)線路還是右轉(zhuǎn)線路，然后根據(jù)左轉(zhuǎn)線路或右轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度確定向左轉(zhuǎn)線路或右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)。

根據(jù)左轉(zhuǎn)線路或右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)來(lái)確定對(duì)應(yīng)的行使車速，由提示模塊400通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的方式或者通過(guò)在車載顯示器上顯示的方式或者其他方式來(lái)提醒駕駛員，可以輸出向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)、應(yīng)該行使的車速等相關(guān)的提示信息。

當(dāng)監(jiān)測(cè)到車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路，且轉(zhuǎn)彎線路的彎曲弧度大于預(yù)設(shè)弧度時(shí)，進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎路段報(bào)警，可通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的方式或者蜂鳴器鳴響等方式進(jìn)行報(bào)警，提示前方路段為急轉(zhuǎn)彎路段，需要減速慢行等。

當(dāng)車輛前方的行使路段不是轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的方式或者通過(guò)在車載顯示器上顯示的方式或者其他方式來(lái)提醒駕駛員維持向前行使，或提示前方路段為直線路段且暢通等。

本發(fā)明實(shí)施例在車輛行駛過(guò)程中，獲取車輛前方指定行使路段的圖像信息，根據(jù)指定行使路段的圖像信息，判斷車輛前方的行使路段是否為轉(zhuǎn)彎線路。當(dāng)車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，確定該轉(zhuǎn)彎線路的情況，然后根據(jù)轉(zhuǎn)彎線路的情況，輸出相應(yīng)行駛路段的提示信息。從而能夠及時(shí)獲取車輛前方的行車路段的狀況，并給駕駛員進(jìn)行相應(yīng)的行車提醒，提高了車輛行使的安全性。

進(jìn)一步地，基于上述車輛行駛路段提示裝置第一實(shí)施例，提出了本發(fā)明車輛行駛路段提示裝置第二實(shí)施例，該實(shí)施例中上述確定模塊300還用于，當(dāng)所述車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，判斷所述轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路還是向右轉(zhuǎn)線路；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)所述向左轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度確定向左轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向右轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)所述向右轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度確定向右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)。

本實(shí)施例中，由于轉(zhuǎn)彎線路的轉(zhuǎn)彎方向可以是向右轉(zhuǎn)彎或向左轉(zhuǎn)彎，可預(yù)先分別將向左轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度設(shè)置為不同的轉(zhuǎn)彎等級(jí)，及將向右轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度設(shè)置為不同的轉(zhuǎn)彎等級(jí)，不同的轉(zhuǎn)彎等級(jí)的具體劃分可根據(jù)具體情況而靈活設(shè)置。

本實(shí)施例當(dāng)車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，首先由確定模塊300確定出該轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路還是向右轉(zhuǎn)線路，當(dāng)轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)向左轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度確定向左轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)；當(dāng)轉(zhuǎn)彎線路是向右轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)向右轉(zhuǎn)線路的彎曲弧度確定向右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)。從而可以方便獲知車輛前方行使路段的轉(zhuǎn)彎程度，向車輛駕駛員發(fā)出相應(yīng)的行車提醒，進(jìn)而避免由于駕駛員不能及早獲悉前方路段的路況而導(dǎo)致的車輛事故，提高了車輛行車的安全性。

進(jìn)一步地，基于上述車輛行駛路段提示裝置第二實(shí)施例，提出了本發(fā)明車輛行駛路段提示裝置第三實(shí)施例，該實(shí)施例中上述提示模塊400還用于，當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)左轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定所述車輛當(dāng)前的第一行使車速，輸出所述車輛當(dāng)前的第一行使車速及向左行使的提示信息；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)彎線路是向右轉(zhuǎn)線路時(shí)，根據(jù)右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第二預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定所述車輛當(dāng)前的第二行使車速，輸出所述車輛當(dāng)前的第二行使車速及向右行使的提示信息。

本實(shí)施例中，為了使得駕駛員可以準(zhǔn)確把控在轉(zhuǎn)彎線路的行使速度，可預(yù)先設(shè)置左轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系，以及右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第二預(yù)設(shè)映射關(guān)系，該第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系與第二預(yù)設(shè)映射關(guān)系可根據(jù)具體情況而靈活設(shè)置。

該第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系與第二預(yù)設(shè)映射關(guān)系設(shè)定的過(guò)程可以是由車輛自身通過(guò)軟件設(shè)置并存儲(chǔ)到車輛本地，也可以是由工作人員根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定好之后存儲(chǔ)到車輛本地。當(dāng)然也可以存儲(chǔ)在服務(wù)器端，當(dāng)車輛需要用到該數(shù)據(jù)時(shí)，可從服務(wù)器獲取。

當(dāng)車輛前方的行使路段為轉(zhuǎn)彎線路時(shí)，首先確定出該轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路還是向右轉(zhuǎn)線路，當(dāng)轉(zhuǎn)彎線路是向左轉(zhuǎn)線路時(shí)，提示模塊400根據(jù)左轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定車輛當(dāng)前的第一行使車速。然后提示模塊400通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的方式或者通過(guò)在車載顯示器上顯示的方式或者其他方式來(lái)，輸出車輛當(dāng)前的第一行使車速及向左行使的提示信息。

當(dāng)轉(zhuǎn)彎線路是向右轉(zhuǎn)線路時(shí)，提示模塊400根據(jù)右轉(zhuǎn)線路的轉(zhuǎn)彎等級(jí)與行使車速之間的第二預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定車輛當(dāng)前的第二行使車速，然后通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的方式或者通過(guò)在車載顯示器上顯示的方式或者其他方式來(lái)，輸出所述車輛當(dāng)前的第二行使車速及向右行使的提示信息。使得駕駛員可以根據(jù)該提示信息及時(shí)對(duì)車輛當(dāng)前行使的進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，提高了行車的安全性。

進(jìn)一步地，基于上述車輛行駛路段提示裝置第一、第二或第三實(shí)施例，提出了本發(fā)明車輛行駛路段提示裝置第四實(shí)施例，該實(shí)施例中上述獲取模塊100還用于，在車輛行駛過(guò)程中，獲取所述車輛的當(dāng)前行駛速度；根據(jù)所述車輛的當(dāng)前行駛速度，確定預(yù)留給所述車輛的安全行駛距離；根據(jù)所述安全行使距離確定所述車輛前方指定行使路段，獲取所述車輛前方指定行使路段的圖像信息。

本實(shí)施例中，在車輛行駛過(guò)程中監(jiān)測(cè)車輛前方的行駛路段的狀況時(shí)，獲取模塊100還將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的當(dāng)前行駛速度，進(jìn)而能夠根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛速度，實(shí)時(shí)調(diào)整預(yù)留給車輛的安全行駛距離，該安全行駛距離也即對(duì)應(yīng)為車輛前方路段存在危險(xiǎn)時(shí)供車輛進(jìn)行相應(yīng)處理的安全路段。獲取模塊100根據(jù)安全行使距離來(lái)確定車輛前方指定行使路段，以獲取車輛前方指定行使路段的圖像信息。例如，當(dāng)車輛時(shí)速為30km/h以下時(shí)，對(duì)應(yīng)的安全行駛距離可調(diào)整為50m；而當(dāng)車輛時(shí)速為30km/h～80km/h時(shí)，對(duì)應(yīng)的安全行駛距離可調(diào)整為100m；而當(dāng)車輛時(shí)速超過(guò)80km/h時(shí)，對(duì)應(yīng)的安全行駛距離可調(diào)整為150m。

本實(shí)施例通過(guò)根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛速度調(diào)整預(yù)留給車輛的安全行駛距離，根據(jù)所述安全行使距離確定車輛前方指定行使路段，以便獲取車輛前方指定行使路段的圖像信息，從而可以進(jìn)一步確保行車安全，為駕駛員進(jìn)行安全處理預(yù)留寶貴的處理時(shí)間。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。