本發(fā)明涉及電動輕卡領域，具體涉及一種車載監(jiān)控裝置。

背景技術：

目前車載定位一般是基于GPS/BD定位系統(tǒng)構建的，這種車載監(jiān)控系統(tǒng)只提供了基本的視頻存儲、視頻網(wǎng)傳、定位信息上報、地圖顯示及車輛調(diào)度等功能。受衛(wèi)星信號盲區(qū)、定位精度低等因素的影響，終端上報的定位信息經(jīng)地圖顯示后，顯示的位置信息與車輛實際位置相差甚遠。而基于該定位信息的應用業(yè)務，如智能調(diào)度功能、報站功能等也時常出現(xiàn)調(diào)度指令下達錯誤、公交站點誤報的情況，給人們出行及用戶體驗造成了很大地影響

因此，如何提供更高精度的車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法是業(yè)內(nèi)亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是實現(xiàn)一種運行穩(wěn)定可靠、定位精度高的車載監(jiān)控系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為：車載監(jiān)控裝置，車輛上安裝的車載監(jiān)控終端設有與北斗定位衛(wèi)星通信的通信模塊，所述的通信模塊與北斗差分系統(tǒng)通信，所述北斗差分系統(tǒng)包括衛(wèi)星監(jiān)控中心和至少一組固定基準站點，所述固定基準站點與衛(wèi)星監(jiān)控中心設置的差分服務器通訊，所述差分服務器根據(jù)固定基準站點和車載監(jiān)控終端的位置信息計算出定位差分數(shù)據(jù)并發(fā)送至車載監(jiān)控終端。

所述車載監(jiān)控終端包括：

修正模塊：用于接收北斗定位系統(tǒng)發(fā)送的定位差分數(shù)據(jù)并對車載監(jiān)控中心接收的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進行補償修正；

報站模塊：與外接話筒連接，用于播報監(jiān)控信息；

調(diào)度模塊：用于接收數(shù)據(jù)服務器下發(fā)的調(diào)度指令，并將該調(diào)度指令處理后轉(zhuǎn)報站模塊處理；

編碼模塊：用于將北斗定位終端接收的定位數(shù)據(jù)與車載接收的視頻數(shù)據(jù)進行視頻疊加處理，以便同步回放時能精確顯示車輛的軌跡信息；

存儲器：用于存儲數(shù)據(jù)信息。

所述車載監(jiān)控終端外接有用于播報調(diào)度信息、站點信息及與監(jiān)控中心通話話筒、用于采集視頻影像的攝像頭、用于顯示視頻及相關車輛狀態(tài)信息的顯示器

所述通信模塊與數(shù)據(jù)監(jiān)控中心通信，所述通信模塊包括撥號連接模塊和wifi模塊。

所述數(shù)據(jù)監(jiān)控中心轉(zhuǎn)發(fā)車載監(jiān)控終端的視頻、定位、行車狀態(tài)信息至前端客戶PC終端和前端客戶移動終端。

一種純電動輕卡,所述純電動輕卡內(nèi)設有如權利要求1-5所述車載監(jiān)控裝置。

基于所述純電動輕卡的監(jiān)控方法：

步驟S1，車載監(jiān)控終端上電后，系統(tǒng)根據(jù)配置判斷網(wǎng)絡接入方式，分別與北斗差分系統(tǒng)和數(shù)據(jù)監(jiān)控中心建立網(wǎng)絡連接；

步驟S2，向北斗差分系統(tǒng)注冊，建立數(shù)據(jù)傳輸關系，并發(fā)送一個概略坐標，向數(shù)據(jù)監(jiān)控中心注冊，建立數(shù)據(jù)傳輸關系；

步驟S3，啟動車載監(jiān)控終端，判斷是否存在有效的定位數(shù)據(jù)，若存在則接收北斗定位信息，若無則繼續(xù)監(jiān)控；

步驟S4，同步北斗差分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并獲取北斗查分系統(tǒng)發(fā)送的定位差分數(shù)據(jù)；

步驟S5、用接收的定位差分數(shù)據(jù)對車載監(jiān)控終端接收的定位數(shù)據(jù)進行修正，獲得修正后的高精度定位數(shù)據(jù)，并將該高精度定位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)監(jiān)控中心；

步驟S6，判斷當前位置是否滿足報站要求，若是則對高精度定位數(shù)據(jù)進行站點播報。

所述步驟S4中，北斗差分系統(tǒng)收到車載監(jiān)控終端發(fā)送的概略坐標位置信息后，由計算機自動選擇最佳的一組固定基準站點，根據(jù)這些站點發(fā)來的信息，整體修改北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的軌道誤差；電離層、對流層和大氣折射引起的誤差，并將高精度的差分數(shù)據(jù)發(fā)送至車載監(jiān)控終端。

還包括步驟S7，接收數(shù)據(jù)中心下發(fā)的控制指令，判斷是否為調(diào)度指令，若是則對該調(diào)度指令進行播報。

還包括步驟S8，判斷行車狀態(tài)是否變化、若是則將變化狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)監(jiān)控中心。

本發(fā)明的車載監(jiān)控系統(tǒng)接入方便、定位數(shù)據(jù)經(jīng)差分數(shù)據(jù)修正后具有更高的精度，有效地避免了錯報和誤報。

附圖說明

下面對本發(fā)明說明書中每幅附圖表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本發(fā)明的網(wǎng)絡拓撲圖；

圖2是車載監(jiān)控終端的原理框圖；

圖3是北斗差分系統(tǒng)的原理框圖；

圖4是本發(fā)明的工作流程圖；

上述圖中的標記均為：

1、北斗定位衛(wèi)星；2、車載監(jiān)控終端；3、北斗差分系統(tǒng)；4、數(shù)據(jù)監(jiān)控中心；5、前端客戶PC終端；6、前端客戶移動終端；

21、話筒；22、攝像頭；23顯示器；

31、衛(wèi)星監(jiān)控中心；32、固定基準站點。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明提出的基于北斗定位系統(tǒng)的車載監(jiān)控系統(tǒng)包括：北斗定位衛(wèi)星1、車載監(jiān)控終端2、北斗差分系統(tǒng)3和數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4。北斗差分系統(tǒng)3和數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4可以放在一起，也可以分開設置。數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4與前端客戶PC終端5、和/或前端客戶移動終端6通信。

如圖2所示，北斗差分系統(tǒng)3包括：衛(wèi)星監(jiān)控中心31和至少一組固定基準站點32，固定基準站點32與衛(wèi)星監(jiān)控中心31設置的差分服務器通訊，差分服務器根據(jù)固定基準站點32和車載監(jiān)控終端2的位置信息計算出定位差分數(shù)據(jù)并發(fā)送至車載監(jiān)控終端2。

多個固定基準站點32組成一個虛擬參考站網(wǎng)絡(VRS)，各固定基準站點32不直接向車載終端用戶發(fā)送任何修正信息，而是將所有的原始數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡發(fā)給北斗差分系統(tǒng)3。同時，車載監(jiān)控終端2用戶在工作前，先通過3G通信向北斗差分系統(tǒng)3的衛(wèi)星監(jiān)控中心31發(fā)送一個概略坐標，衛(wèi)星監(jiān)控中心31收到這個位置信息后，根據(jù)用戶位置，由計算機自動選擇最佳的一組固定基準站點32，根據(jù)固定基準站點32發(fā)來的信息，整體的修正北斗定位系統(tǒng)的軌道誤差；電離層、對流層和大氣折射引起的誤差，然后將高精度的差分改正數(shù)據(jù)發(fā)給車載監(jiān)控終端2。這個差分修正數(shù)據(jù)的效果相當于在車載監(jiān)控終端2旁邊，生成一個虛擬的參考基站，保證了車載監(jiān)控終端2用戶的定位精度。

如圖3所示，車載監(jiān)控終端2包括：北斗定位終端，用于接收北斗定位衛(wèi)星1的定位信息；通信模塊，用于與北斗差分系統(tǒng)3和數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4建立無線網(wǎng)絡連接，通信模塊包括撥號連接模塊(3G/4G基站)和wifi模塊；修正模塊，用于接收北斗定位系統(tǒng)發(fā)送的定位差分數(shù)據(jù)并對車載監(jiān)控中心接收的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進行補償修正；報站模塊，與外接話筒21連接，用于播報監(jiān)控信息；調(diào)度模塊，用于接收數(shù)據(jù)服務器下發(fā)的調(diào)度指令，并將該調(diào)度指令處理后轉(zhuǎn)報站模塊處理；編碼模塊，用于將北斗定位終端接收的定位數(shù)據(jù)與車載接收的視頻數(shù)據(jù)進行視頻疊加處理，以便同步回放時能精確顯示車輛的軌跡信息；以及存儲器。車載監(jiān)控終端2外接話筒21，用于播報調(diào)度信息、站點信息及與監(jiān)控中心通話；攝像頭22，用于采集視頻影像；LCD顯示器23，用于顯示視頻及相關車輛狀態(tài)信息。車載監(jiān)控系統(tǒng)通過攝像頭22采集音視頻數(shù)據(jù)并送車載監(jiān)控終端2進行編碼，編碼數(shù)據(jù)存儲在車載監(jiān)控終端2自帶的存儲器上，并經(jīng)無線網(wǎng)絡上傳至數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4。

數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4接收來自車載監(jiān)控終端2的注冊，轉(zhuǎn)發(fā)車載監(jiān)控終端2的視頻、定位、行車狀態(tài)信息至前端客戶PC終端5、前端客戶移動終端6，例如手機；存儲車載監(jiān)控終端2上傳的視頻數(shù)據(jù)；接收來自前端客戶PC終端5、前端客戶移動終端6的注冊、調(diào)度指令，并轉(zhuǎn)發(fā)至車載監(jiān)控終端2。

本發(fā)明系統(tǒng)的基本工作包括：

1、啟動車載監(jiān)控系統(tǒng)，建立與北斗差分系統(tǒng)3的網(wǎng)絡連接并獲取北斗定位信號的補償差分數(shù)據(jù)；

2、將獲取的定位差分數(shù)據(jù)送車載監(jiān)控終端2進行處理，獲取高精度的定位信息；

3、將該高精度的定位信息分別發(fā)送至報站模塊進行分析處理，送視頻編碼模塊進行視頻疊加，最后經(jīng)通信模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)服務器；其它行車狀態(tài)信息也可以依據(jù)系統(tǒng)配置發(fā)送至數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4；

4、車載監(jiān)控系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4下發(fā)的音視頻請求指令，提取相關的音視頻數(shù)據(jù)并發(fā)送到數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4；

5、車載監(jiān)控系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4下發(fā)的調(diào)度指令，經(jīng)調(diào)度模塊處理后進行播報處理；

6、數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4接收來自車載監(jiān)控終端2的注冊；轉(zhuǎn)發(fā)車載監(jiān)控終端2上傳的視頻、定位、行車狀態(tài)信息至前端PC客戶端、前端手機客戶端；接收來自前端PC客戶端、前端手機客戶端的注冊、調(diào)度指令，并轉(zhuǎn)發(fā)至車載監(jiān)控終端2。

車載監(jiān)控終端2出廠時預置了3G/4G模塊制式的報號參數(shù)，用戶也可以使用LCD顯示屏設置撥號參數(shù)。車載監(jiān)控終端2上電后，系統(tǒng)根據(jù)硬件配置自動選擇相應模塊進行加載。

如圖4所示，本發(fā)明提出的基于北斗定位系統(tǒng)的車載監(jiān)控方法包括下列步驟：

步驟S1，車載監(jiān)控終端2上電后，系統(tǒng)根據(jù)配置判斷網(wǎng)絡接入方式，分別與北斗差分系統(tǒng)3和數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4建立網(wǎng)絡連接；

步驟S2，向北斗差分系統(tǒng)3注冊，建立數(shù)據(jù)傳輸關系，并發(fā)送一個概略坐標；向數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4注冊，建立數(shù)據(jù)傳輸關系；

步驟S3，啟動車載監(jiān)控終端2，判斷是否存在有效的定位數(shù)據(jù)，若存在則接收北斗定位信息，若無則繼續(xù)監(jiān)控；

步驟S4，同步北斗差分系統(tǒng)3的數(shù)據(jù)，并獲取北斗查分系統(tǒng)發(fā)送的定位差分數(shù)據(jù)；

步驟S5、用接收的定位差分數(shù)據(jù)對車載監(jiān)控終端2接收的定位數(shù)據(jù)進行修正，獲得修正后的高精度定位數(shù)據(jù)，并將該高精度定位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4；

步驟S6，判斷當前位置是否滿足報站要求，若是則對高精度定位數(shù)據(jù)進行站點播報。

步驟S4中，北斗差分系統(tǒng)3收到車載監(jiān)控終端2發(fā)送的概略坐標位置信息后，由計算機自動選擇最佳的一組固定基準站點32，根據(jù)這些站點發(fā)來的信息，整體修改北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的軌道誤差；電離層、對流層和大氣折射引起的誤差，并將高精度的差分數(shù)據(jù)發(fā)送至車載監(jiān)控終端2。

本發(fā)明提出的方法還可以包括步驟S7，接收數(shù)據(jù)中心下發(fā)的控制指令，判斷是否為調(diào)度指令，若是則對該調(diào)度指令進行播報。

本發(fā)明提出的方法還可以包括步驟S8，判斷行車狀態(tài)是否變化、若是則將變化狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)監(jiān)控中心4。

本發(fā)明提出的基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)構建的車載定位系統(tǒng)，接入方便、定位數(shù)據(jù)經(jīng)差分數(shù)據(jù)修正，具有更高的精度，有效地避免了錯報和誤報。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。