本發(fā)明涉及飛機(jī)泊位技術(shù)，尤其是一種飛機(jī)泊位引導(dǎo)及距離顯示信息系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在沒有飛機(jī)泊位自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)的情況下，飛機(jī)的?？啃枰鄠€(gè)地面人員的協(xié)助來進(jìn)行，且執(zhí)行效率有可以提升的空間。飛機(jī)泊位自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)的主要任務(wù)是從飛機(jī)離開滑行道進(jìn)入停機(jī)坪開始，指引飛行員控制飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的速度和方向，同時(shí)對(duì)?？康娘w機(jī)尺寸大小是否適合停在當(dāng)前停機(jī)位做出判定，直到飛機(jī)完全停泊在指定停機(jī)位上。在實(shí)際運(yùn)用中，對(duì)系統(tǒng)的測(cè)量準(zhǔn)確性，反饋實(shí)時(shí)性、天氣適應(yīng)性和設(shè)備可靠性都有比較高的要求。

飛機(jī)泊位自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)能夠?yàn)轱w機(jī)在停機(jī)坪安全、高效停泊提供準(zhǔn)確和規(guī)范的引導(dǎo)，指引飛行員以最優(yōu)程序停泊飛機(jī)。飛機(jī)泊位過程是航班運(yùn)行中的一個(gè)組成部分，使用輔助設(shè)備提高航班運(yùn)行的效率和安全性也是機(jī)場(chǎng)現(xiàn)代化建設(shè)的一個(gè)組成部分。

多種技術(shù)方案被提出來解決這一問題。早期的技術(shù)方案依靠在多個(gè)位置安裝的傳感器實(shí)現(xiàn)飛機(jī)泊位自動(dòng)引導(dǎo)。一部分傳感器安裝于停機(jī)坪地面上，承受地表壓力容易壞損，且不易維護(hù)和更換。較新的技術(shù)方案傾向于集成傳感設(shè)備并且安裝于地表之上，如航站樓或廊橋上。新技術(shù)主要包含雷達(dá)、圖像和激光技術(shù)等。雷達(dá)信號(hào)對(duì)細(xì)節(jié)的分辨力較差，可以準(zhǔn)確探測(cè)飛機(jī)的距離，但是對(duì)飛機(jī)的姿態(tài)較難精準(zhǔn)測(cè)量。圖像技術(shù)在光照弱和能見度差的環(huán)境下適應(yīng)能力差，且圖像識(shí)別算法的準(zhǔn)確度在復(fù)雜背景環(huán)境下還有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種降低成本，提高可靠性，降低安裝調(diào)試以及維護(hù)難度的飛機(jī)泊位引導(dǎo)及信息系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種飛機(jī)泊位引導(dǎo)及距離顯示信息系統(tǒng)，包括光柵助航引導(dǎo)信標(biāo)、核心運(yùn)算控制器、激光測(cè)距儀、觸摸顯示屏、LED顯示屏控制器和LED顯示屏，

所述光柵助航引導(dǎo)信標(biāo)與核心運(yùn)算控制器相連，用于為飛行員提供左右方向上的引導(dǎo)；所述激光測(cè)距儀通過激光測(cè)距數(shù)據(jù)運(yùn)算器與核心運(yùn)算控制器相連，用于測(cè)量的飛機(jī)前后距離的數(shù)據(jù)，所述核心運(yùn)算控制器通過LED顯示屏控制器與顯示屏相連，用于將距離信息在LED顯示屏上顯示出來；所述核心運(yùn)算控制器通過局域以太網(wǎng)與控制中心服務(wù)器通信，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操作與控制；所述觸摸顯示屏與核心運(yùn)算控制器連接并通信，用于通過其操作界面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制和信息的錄入。

所述顯示屏包括字符顯示LED屏和進(jìn)度條顯示LED屏，所述字符顯示LED屏用來顯示要停泊的航班信息以及距離的引導(dǎo)信息和停止命令；所述進(jìn)度條顯示LED屏用來以點(diǎn)亮部分長(zhǎng)度變化的方式給飛行員提供停泊距離的直觀進(jìn)度。

所述光柵助航引導(dǎo)信標(biāo)設(shè)置有箭頭指向模塊。

所述激光測(cè)距儀采用二維激光雷達(dá)。

本發(fā)明的有益效果在于只要操作人員從觸摸顯示屏輸入要引導(dǎo)的機(jī)型或通過上位機(jī)給其發(fā)送將要停泊的機(jī)型就可以啟動(dòng)引導(dǎo)任務(wù)，當(dāng)飛機(jī)停泊完成后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)終止任務(wù)并保存相應(yīng)的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)上傳至控制中心服務(wù)器。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如附圖1所示，一種飛機(jī)泊位引導(dǎo)及距離顯示信息系統(tǒng)，包括光柵助航引導(dǎo)信標(biāo)、核心運(yùn)算控制器、激光測(cè)距儀、觸摸顯示屏、LED顯示屏控制器和LED顯示屏，光柵助航引導(dǎo)信標(biāo)與核心運(yùn)算控制器相連，用于為飛行員提供左右方向上的引導(dǎo)；激光測(cè)距儀通過激光測(cè)距數(shù)據(jù)運(yùn)算器與核心運(yùn)算控制器相連，用于測(cè)量的飛機(jī)前后距離的數(shù)據(jù)，核心運(yùn)算控制器通過LED顯示屏控制器與顯示屏相連，用于將距離信息在LED顯示屏上顯示出來；顯示屏包括字符顯示LED屏和進(jìn)度條顯示LED屏，字符顯示LED屏用來顯示要停泊的航班信息以及距離的引導(dǎo)信息和停止命令；進(jìn)度條顯示LED屏用來以點(diǎn)亮部分長(zhǎng)度變化的方式給飛行員提供停泊距離的直觀進(jìn)度；核心運(yùn)算控制器通過局域以太網(wǎng)與控制中心服務(wù)器通信，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操作與控制；觸摸顯示屏與核心運(yùn)算控制器連接并通信，用于通過其操作界面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制和信息的錄入。

光柵助航引導(dǎo)信標(biāo)設(shè)置有箭頭指向模塊。激光測(cè)距儀采用二維激光雷達(dá)。

采用了綜上所述的技術(shù)方案后:

(1)飛機(jī)前后方向距離的引導(dǎo)采用二維激光雷達(dá)，激光雷達(dá)測(cè)量的飛機(jī)距離數(shù)據(jù)通過網(wǎng)線傳送給核心運(yùn)算控制器，經(jīng)過核心運(yùn)算控制器運(yùn)算處理再通過RS232總線發(fā)送給LED顯示屏控制器，然后控制LED顯示屏進(jìn)行相應(yīng)的顯示，字符顯示LED屏用來顯示要停泊的航班信息以及距離的引導(dǎo)信息和停止命令，進(jìn)度條顯示LED屏以點(diǎn)亮部分長(zhǎng)度變化的方式給飛行員提供停泊距離的直觀進(jìn)度，其長(zhǎng)度的變化速率與飛機(jī)前進(jìn)實(shí)時(shí)速度相關(guān)，從而使駕駛員更為直觀的感覺飛機(jī)行滑行的速度。

(2)在駕駛飛機(jī)停泊過程中，駕駛員需要左右和前后兩個(gè)方向上的引導(dǎo)，本系統(tǒng)所使用的光柵助航引導(dǎo)信標(biāo)可以直觀地為飛行員提供左右方向上的引導(dǎo)，當(dāng)飛機(jī)位置偏離滑行中心線時(shí)飛行員會(huì)看到光柵助航引導(dǎo)信標(biāo)呈現(xiàn)出一個(gè)指向相反方向的箭頭，當(dāng)飛機(jī)沒有偏離中心線時(shí)飛行員會(huì)看到引導(dǎo)信標(biāo)上的箭頭消失，從而以一個(gè)低成本的更為直觀的可靠的光學(xué)設(shè)備代替激光雷達(dá)的測(cè)量-計(jì)算-顯示的系統(tǒng)來完成飛機(jī)左右方向的引導(dǎo)。

(3)觸摸顯示屏作為人機(jī)接口，它以RS485總線與核心運(yùn)算控制器連接并通信，操作人員通過其操作界面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制和信息的錄入。

(4)不同飛機(jī)停泊位置、機(jī)體尺寸不同，距離的引導(dǎo)需要一些參數(shù)，要完成引導(dǎo)飛機(jī)的任務(wù)，系統(tǒng)必須知道將要停泊的飛機(jī)型號(hào)，才能從系統(tǒng)自己所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫中查找相應(yīng)的數(shù)據(jù)，只要操作人員從觸摸顯示屏輸入要引導(dǎo)的機(jī)型或通過上位機(jī)給其發(fā)送將要停泊的機(jī)型就可以啟動(dòng)引導(dǎo)任務(wù)，當(dāng)飛機(jī)停泊完成后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)終止任務(wù)并保存相應(yīng)的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)上傳至控制中心服務(wù)器。

(5)核心運(yùn)算控制器主要完成激光雷達(dá)測(cè)距數(shù)據(jù)的運(yùn)算和系統(tǒng)整體控制以及各部分協(xié)調(diào)和相互通信、故障檢測(cè)等，核心運(yùn)算控制器還可以通過局域以太網(wǎng)與控制中心服務(wù)器通信，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操作與控制。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。