一種船舶自動泊位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種船舶自動泊位系統(tǒng)，屬于船舶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前雷達(dá)技術(shù)在汽車上得到的廣泛運(yùn)用，它不僅使用方便而且還能減少交通事故的發(fā)生，它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。
[0003]在船舶方面也存在一些與汽車方面相似的問題，比如駕駛員在船舶?？康臅r候不能看到兩舷和船尾，如果船舶駕駛員對船體離岸距離估計(jì)有誤導(dǎo)致操作不當(dāng)，很容易造成船體誤觸碼頭體等類似事故，嚴(yán)重的話，甚至可能導(dǎo)致船身或碼頭體混凝土結(jié)構(gòu)的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種船舶自動泊位系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)有環(huán)繞整個船身四周的環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，能夠非常精確的探測船身距離停靠點(diǎn)的距離，能夠?qū)崿F(xiàn)自動準(zhǔn)確泊位，當(dāng)準(zhǔn)確泊位之后能夠控制錨機(jī)自動下錨。
[0005]本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:本實(shí)用新型一種船舶自動泊位系統(tǒng)，包括設(shè)于船體四周的若干個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括中央處理器、顯示屏、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和錨機(jī)電控系統(tǒng)；所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括攝像頭、超聲波傳感器和夜視儀；所述攝像頭、超聲波傳感器和夜視儀均與中央處理器相連；所述中央處理器分別于顯示屏、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和銷機(jī)電控系統(tǒng)相連。
[0006]所述船體的船身兩側(cè)和船體的尾部均設(shè)有至少一個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述船體的船頭部位設(shè)有至少一個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
[0007]所述船體的船身兩側(cè)和船體的尾部均設(shè)有兩個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述船體的船頭部位設(shè)有一個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
[0008]本實(shí)用新型還包括與中央處理器相連的電機(jī)驅(qū)動電路，所述電機(jī)驅(qū)動電路用來驅(qū)動船舶發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型一種船舶自動泊位系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確泊位，設(shè)有環(huán)繞整個船身四周的攝像頭、超聲波測距儀和夜視儀，能夠?qū)崿F(xiàn)無死角探測，保證船身可以以任何角度進(jìn)行泊位；本實(shí)用新型一種船舶自動泊位系統(tǒng)，設(shè)有夜視儀，滿足了夜晚泊位的需要，駕駛者可以準(zhǔn)確的了解船身停靠時的位置；本實(shí)用新型一種船舶自動泊位系統(tǒng)，通過中央處理器對采集到的圖像和距離信息進(jìn)行處理，并通過顯示屏顯示給駕駛者，同時發(fā)送指令給轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)來控制船舵實(shí)現(xiàn)方向調(diào)整以及控制發(fā)動機(jī)調(diào)整船速，實(shí)現(xiàn)了智能化泊位，避免了駕駛者的誤操作或者距離判斷失誤導(dǎo)致的船身碰撞；當(dāng)準(zhǔn)確泊位之后中央處理器能夠控制錨機(jī)實(shí)現(xiàn)自動下錨。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的原理框圖。
[0012]圖中:1_船體；2_攝像頭；3_超聲波傳感器；4_夜視儀。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型一種船舶自動泊位系統(tǒng)，包括設(shè)于船體I四周的若干個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括攝像頭2、超聲波傳感器3和夜視儀4 ;所述船體I的船身兩側(cè)和船體I的尾部均設(shè)有至少一個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述船體I的船頭部位設(shè)有至少一個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
[0014]圖1中船體I的船身兩側(cè)和船體的尾部均設(shè)有兩個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述船體I的船頭部位設(shè)有一個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
[0015]如圖2所示，本實(shí)用新型還包括中央處理器、顯示屏、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和錨機(jī)電控系統(tǒng)；所述攝像頭2、超聲波傳感器3和夜視儀4均與中央處理器相連；所述中央處理器分別于顯示屏、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和錨機(jī)電控系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型還包括與中央處理器相連的電機(jī)驅(qū)動電路，所述電機(jī)驅(qū)動電路用來驅(qū)動船舶發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0016]本實(shí)用新型工作過程及原理如下:
[0017]在白天進(jìn)行船舶?？康臅r候，攝像頭2和超聲波傳感器3會實(shí)時將船身當(dāng)前所處狀態(tài)位置信息發(fā)送到中央處理器，中央處理器對接收到的圖像和距離信息進(jìn)行處理，發(fā)送指令信息到轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)控制船舵的方向調(diào)整，同時發(fā)送指令到電機(jī)驅(qū)動電路控制船舶發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動，調(diào)整船速配合船舵進(jìn)行?？?，當(dāng)?？康綔?zhǔn)確的泊位之后，中央處理器發(fā)送指令信息到錨機(jī)電控系統(tǒng)控制錨機(jī)下錨。
[0018]在夜晚進(jìn)行船舶?？康臅r候，夜視儀4和超聲波傳感器3會實(shí)時將船身當(dāng)前所處狀態(tài)位置信息發(fā)送到中央處理器，具體停靠過程和白天一致，最后錨機(jī)下錨。
[0019]駕駛員通過顯示屏可以實(shí)時觀測到當(dāng)前船身四周的信息，如果出現(xiàn)異常情況，可以人工手動干預(yù)停止自動泊位。
[0020]本實(shí)用新型一種船舶自動泊位系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確泊位，設(shè)有環(huán)繞整個船身四周的攝像頭、超聲波測距儀和夜視儀，能夠?qū)崿F(xiàn)無死角探測，保證船身可以以任何角度進(jìn)行泊位；本實(shí)用新型一種船舶自動泊位系統(tǒng)，設(shè)有夜視儀，滿足了夜晚泊位的需要，駕駛者可以準(zhǔn)確的了解船身?？繒r的位置；本實(shí)用新型一種船舶自動泊位系統(tǒng)，通過中央處理器對采集到的圖像和距離信息進(jìn)行處理，并通過顯示屏顯示給駕駛者，同時發(fā)送指令給轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)來控制船舵實(shí)現(xiàn)方向調(diào)整以及控制發(fā)動機(jī)調(diào)整船速，實(shí)現(xiàn)了智能化泊位，避免了駕駛者的誤操作或者距離判斷失誤導(dǎo)致的船身碰撞；當(dāng)準(zhǔn)確泊位之后中央處理器能夠控制錨機(jī)實(shí)現(xiàn)自動下錨。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種船舶自動泊位系統(tǒng)，包括設(shè)于船體(I)四周的若干個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于:還包括中央處理器、顯示屏、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和錨機(jī)電控系統(tǒng)；所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括攝像頭(2)、超聲波傳感器(3)和夜視儀(4);所述攝像頭(2)、超聲波傳感器(3)和夜視儀(4)均與中央處理器相連；所述中央處理器分別于顯示屏、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和錨機(jī)電控系統(tǒng)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶自動泊位系統(tǒng)，其特征在于:所述船體的船身兩側(cè)和船體的尾部均設(shè)有至少一個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述船體的船頭部位設(shè)有至少一個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶自動泊位系統(tǒng)，其特征在于:所述船體的船身兩側(cè)和船體的尾部均設(shè)有兩個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述船體的船頭部位設(shè)有一個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶自動泊位系統(tǒng)，其特征在于:還包括與中央處理器相連的電機(jī)驅(qū)動電路，所述電機(jī)驅(qū)動電路用來驅(qū)動船舶發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種船舶自動泊位系統(tǒng)，包括設(shè)于船體四周的若干個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，還包括中央處理器、顯示屏、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和錨機(jī)電控系統(tǒng)；所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括攝像頭、超聲波傳感器和夜視儀；所述攝像頭、超聲波傳感器和夜視儀均與中央處理器相連；所述中央處理器分別于顯示屏、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和錨機(jī)電控系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型，能夠?qū)崿F(xiàn)精確智能化泊位，設(shè)有環(huán)繞整個船身四周的攝像頭、超聲波測距儀和夜視儀，能夠?qū)崿F(xiàn)無死角探測，避免了駕駛者的誤操作或者距離判斷失誤導(dǎo)致的船身碰撞。
【IPC分類】G08G3/02, G01S15/93
【公開號】CN204649964
【申請?zhí)枴緾N201520406459
【發(fā)明人】翁凱文, 田美靈, 陳鋒, 樊洲洋, 賈梁
【申請人】浙江海洋學(xué)院
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月12日