本公開(kāi)涉及用于捕獲和報(bào)告道路交通狀況的方法和/或裝置。

背景技術(shù)：

道路交通狀況由電視和無(wú)線(xiàn)電廣播報(bào)告，以向車(chē)輛駕駛員提供對(duì)駕駛員正在操作車(chē)輛的路線(xiàn)上的當(dāng)前交通狀況的警覺(jué)?；蛘邚墓潭ò惭b在整個(gè)場(chǎng)所的關(guān)鍵交叉路口、建筑物或橋梁的相機(jī)或者從穿過(guò)場(chǎng)所上方的給定路線(xiàn)的直升機(jī)獲得用于這種電視和無(wú)線(xiàn)電廣播的實(shí)際交通狀況信息。記者還可以從他們的當(dāng)前位置提供交通狀況音頻和/或視覺(jué)報(bào)告。

然而這種交通狀況報(bào)告是當(dāng)前的，因?yàn)殡娨暫蜔o(wú)線(xiàn)電廣播的性質(zhì)將這種交通狀況的廣播限制到一天24小時(shí)的給定小時(shí)期間僅僅所選擇的時(shí)間，諸如每15，30或60分鐘。常見(jiàn)的是，在早晨和晚上高峰時(shí)間期間將廣播更頻繁的交通狀況報(bào)告，在一天的中間時(shí)間廣播更少的交通狀況報(bào)告，并且在夜間期間實(shí)際上不廣播交通狀況報(bào)告。

當(dāng)前的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)提供車(chē)輛正在其上行駛的道路的圖像，連同交叉路口、十字路口、替代路線(xiàn)以及主要交通影響事件，諸如道路建設(shè)。

移動(dòng)應(yīng)用(諸如，google)可以提供特定路段、交叉路口等的靜態(tài)照片。但是，這種照片信息完全與當(dāng)前道路狀況獨(dú)立，因?yàn)橐曈X(jué)圖像是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且很少更新的舊圖像。

將期望的是在車(chē)輛的當(dāng)前位置前面的特定路段之前獲得可以被下載和查看或以其它方式對(duì)車(chē)輛駕駛員可用的當(dāng)前交通狀況報(bào)告。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種用于生成道路交通狀況的視覺(jué)圖像的方法，包括：在網(wǎng)絡(luò)處從與穿過(guò)道路的車(chē)輛相關(guān)聯(lián)的計(jì)算設(shè)備接收交通狀況圖像數(shù)據(jù)，其中交通狀況數(shù)據(jù)包括車(chē)輛的位置朝向和速度數(shù)據(jù)，將接收到的交通狀況和車(chē)輛數(shù)據(jù)連同日和時(shí)間戳記一起存儲(chǔ)，并且在接收到來(lái)自車(chē)輛的對(duì)于特定路段的圖像請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將所請(qǐng)求的路段的交通狀況圖像傳輸?shù)桨l(fā)起請(qǐng)求的車(chē)輛。

該方法從安裝在車(chē)輛上的至少一個(gè)圖像傳感器獲得交通狀況數(shù)據(jù)。

該方法包括連同圖像一起提供車(chē)輛位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及速度、加速度和減速度數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。

在車(chē)輛上的計(jì)算設(shè)備和眾包(crowdsourcing)交通狀況控件之間提供無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)。

該方法在接收到對(duì)于特定路段的圖像請(qǐng)求時(shí)，將最近的時(shí)間和日期戳記的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)秸?qǐng)求車(chē)輛。

一種向車(chē)輛報(bào)告道路交通狀況圖像的方法，包括：提供耦合到車(chē)輛上的圖像傳感器的計(jì)算設(shè)備，耦合以用于記錄車(chē)輛穿過(guò)的道路上的交通狀況。計(jì)算設(shè)備執(zhí)行存儲(chǔ)的程序指令以對(duì)記錄的圖像進(jìn)行時(shí)間和日期戳記、將車(chē)輛操作狀況數(shù)據(jù)與圖像耦合、以及將圖像和時(shí)間和日期戳記和車(chē)輛操作狀況數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)。眾包交通狀況控件包括一個(gè)或多個(gè)處理器，其執(zhí)行存儲(chǔ)的程序指令，以從車(chē)輛接收?qǐng)D像和車(chē)輛操作數(shù)據(jù)，并且結(jié)合拍攝圖像的路段的坐標(biāo)連同時(shí)間和日期戳記信息以及車(chē)輛操作狀況一起存儲(chǔ)圖像。當(dāng)從車(chē)輛請(qǐng)求時(shí)，控件通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將存儲(chǔ)的交通狀況圖像傳輸?shù)秸?qǐng)求車(chē)輛。

該方法響應(yīng)于來(lái)自車(chē)輛的圖像請(qǐng)求傳輸特定路段的最近的時(shí)間和日期戳記的圖像。

該方法存儲(chǔ)來(lái)自車(chē)輛的所有圖像，并且響應(yīng)于對(duì)于包含指定的道路坐標(biāo)位置、連同時(shí)間、日期和方向因素中的至少一個(gè)的交通狀況圖像的請(qǐng)求，將針對(duì)指定的日期、時(shí)間和方向所拍攝的交通狀況圖像傳輸?shù)桨l(fā)起請(qǐng)求的車(chē)輛。

該方法在多個(gè)車(chē)輛中提供能夠?qū)?lái)自在多個(gè)車(chē)輛中的每一個(gè)上攜帶的圖像傳感器的圖像傳輸?shù)娇丶挠?jì)算設(shè)備。當(dāng)存儲(chǔ)來(lái)自車(chē)輛上的至少一個(gè)圖像傳感器的圖像時(shí)，計(jì)算設(shè)備至少存儲(chǔ)由圖像傳感器拍攝圖像的時(shí)間和日期。

根據(jù)另一方面，存儲(chǔ)最近的交通狀況圖像可以包括通過(guò)眾包交通狀況控件跟蹤具有網(wǎng)絡(luò)通信能力的每一個(gè)車(chē)輛的地理位置、向所有這些車(chē)輛傳輸和顯示主動(dòng)地耦合到網(wǎng)絡(luò)的所有車(chē)輛的圖像、由車(chē)輛中的一個(gè)生成道路位置圖像請(qǐng)求，該圖像請(qǐng)求包括對(duì)在所選擇的道路位置附近的主動(dòng)地耦合到網(wǎng)絡(luò)的另一個(gè)車(chē)輛的選擇、由車(chē)輛選擇的眾包交通狀況控件接收請(qǐng)求、向所選擇的車(chē)輛傳輸命令用于生成圖像、以及由眾包交通狀況控件接收所拍攝的圖像并將其傳輸?shù)秸?qǐng)求車(chē)輛，用于在請(qǐng)求車(chē)輛中顯示。

在該方法中，任何車(chē)輛可以選擇加入(opt-in)到網(wǎng)絡(luò)。在該方法中，選擇加入到網(wǎng)絡(luò)可以是每當(dāng)車(chē)輛在操作時(shí)自動(dòng)，或者手動(dòng)地輸入任何車(chē)輛中。

眾包交通狀況控件傳輸圖標(biāo)用于在選擇加入到網(wǎng)絡(luò)的所有車(chē)輛中的任何選擇加入到網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛的每一個(gè)導(dǎo)航屏幕上顯示。

在該方法中，選擇拍攝圖像的車(chē)輛包括選擇用于拍攝圖像的所選擇車(chē)輛上的圖像傳感器。

在另一方面，一種用于使用眾包圖像采集來(lái)生成道路交通狀況的圖像的裝置，包括：計(jì)算設(shè)備，其攜帶在車(chē)輛中并且具有至少一個(gè)處理器執(zhí)行存儲(chǔ)的程序指令，以從車(chē)輛上攜帶的至少一個(gè)圖像傳感器接收?qǐng)D像、將車(chē)輛坐標(biāo)和方向信息與記錄的圖像耦合；以及將與車(chē)輛操作坐標(biāo)和車(chē)輛方向信息耦合的記錄的圖像傳輸?shù)浇煌顩r控件。

交通狀況控件包括至少一個(gè)處理器執(zhí)行程序指令以從車(chē)輛接收?qǐng)D像和車(chē)輛操作坐標(biāo)以及行駛的方向、響應(yīng)于來(lái)自車(chē)輛的對(duì)于在特定道路位置處的交通狀況的請(qǐng)求將記錄的圖像以及車(chē)輛坐標(biāo)和行駛的方向存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中、訪問(wèn)存儲(chǔ)器以檢索用于指定道路位置的最近交通狀況圖像；以及將圖像傳輸?shù)阶龀鰧?duì)于指定道路位置處的交通狀況的請(qǐng)求的車(chē)輛。

顯示器可以攜帶在車(chē)輛中并且耦合到車(chē)輛中的計(jì)算設(shè)備用于顯示交通狀況圖像。計(jì)算設(shè)備可以響應(yīng)于指定用于圖像下載的道路位置的車(chē)輛駕駛員輸入。

交通狀況控件中的計(jì)算設(shè)備可以用更近時(shí)間和日期的指定路段的交通狀況圖像覆蓋用于相同路段的存儲(chǔ)的圖像。

控件中的計(jì)算設(shè)備可以存儲(chǔ)用于所有路段的從車(chē)輛接收的所有圖像和車(chē)輛坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考下面的詳細(xì)描述和附圖，交通狀況的本眾包外部車(chē)輛視圖的各種特征、優(yōu)點(diǎn)和其它用途將變得更加明顯，其中：

圖1是根據(jù)下面的描述的交通狀況的眾包外部車(chē)輛視圖的圖形表示；

圖2是攜帶計(jì)算設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器的車(chē)輛的圖形表示；

圖3是安裝在圖2所示的車(chē)輛中的計(jì)算設(shè)備的框圖；

圖4是示出若干路段的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)顯示器的圖形表示；

圖5是與圖1和2中所示的車(chē)輛中的計(jì)算機(jī)設(shè)備交互的中央計(jì)算系統(tǒng)的框圖；

圖6是交通狀況生成和報(bào)告裝置和方法的另一方面的流程圖；以及

圖7是示出選擇加入所選擇的車(chē)輛圖標(biāo)的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)顯示器的圖形表示。

具體實(shí)施方式

下面的描述涉及道路交通狀況的眾包外部車(chē)輛視圖，“系統(tǒng)10”，其在駕駛員在他的車(chē)輛中開(kāi)始行程之前或者當(dāng)駕駛員正在操作車(chē)輛時(shí)為車(chē)輛駕駛員提供實(shí)時(shí)的、最新的、街道級(jí)別的交通信息。

系統(tǒng)10接收由車(chē)輛上的圖像傳感器記錄的圖像，該圖像用時(shí)間和日期戳記并且與車(chē)輛坐標(biāo)以及可選地與車(chē)輛操作狀況耦合。系統(tǒng)10將記錄的圖像以日期和時(shí)間順序連同耦合的車(chē)輛數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)。當(dāng)接收到來(lái)自車(chē)輛的對(duì)于在特定路段處的交通狀況信息的請(qǐng)求時(shí)，系統(tǒng)10通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將所請(qǐng)求的路段的最近圖像下載到請(qǐng)求車(chē)輛。

當(dāng)車(chē)輛穿過(guò)特定道路時(shí)，系統(tǒng)10從車(chē)輛上攜帶的圖像傳感器捕獲當(dāng)前交通狀況。圖像被時(shí)間和日期戳記、與至少車(chē)輛坐標(biāo)信息耦合并且然后通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)從車(chē)輛遠(yuǎn)程地傳輸?shù)酱鎯?chǔ)圖像的眾包交通圖像控件?？丶猪憫?yīng)于來(lái)自車(chē)輛的請(qǐng)求而重新傳輸特定路段、位置或地點(diǎn)的最近圖像。

系統(tǒng)10能夠在不考慮駕駛員感興趣的特定位置的情況下使駕駛員響應(yīng)于來(lái)自駕駛員的請(qǐng)求接收，而不是讓駕駛員等待一般交通狀況的間歇式無(wú)線(xiàn)電廣播。

系統(tǒng)10是自動(dòng)的、實(shí)時(shí)的并且對(duì)車(chē)輛駕駛員是不顯眼的。系統(tǒng)10能夠提供由車(chē)輛駕駛員選擇的路線(xiàn)或路段上的實(shí)際交通狀況的實(shí)時(shí)圖像。這些路線(xiàn)或路段可以是駕駛員在他的車(chē)輛中正在或?qū)⒁羞M(jìn)的整個(gè)路線(xiàn)，或者是選定的交叉路口、路段、道路里程標(biāo)記或沿著給定道路的其它可容易識(shí)別的位置。這使得駕駛員能夠在到達(dá)道路上的這種位置之前看到該位置處的當(dāng)前交通狀況。這允許駕駛員選擇或者繼續(xù)沿著他的原始路線(xiàn)或者采取替代路線(xiàn)來(lái)避免交通擁堵、剛剛發(fā)生的交通事故、臨時(shí)道路建設(shè)等。

現(xiàn)在參考附圖，具體參考圖1，其中描繪使用在沿著道路的所選擇位置處的當(dāng)前交通狀況圖像(諸如，視頻或靜態(tài)圖像)的系統(tǒng)10的圖形表示，其中圖像由穿過(guò)該道路的一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛收集。

在圖1中，描繪車(chē)輛12和車(chē)輛14。如下文所述的，還描繪附加車(chē)輛13、15和17。應(yīng)當(dāng)理解的是，形成裝置的一部分的車(chē)輛的數(shù)量可以從少至一個(gè)到數(shù)十或數(shù)百個(gè)車(chē)輛之間變化。

每一個(gè)車(chē)輛12和14上的計(jì)算設(shè)備100通過(guò)網(wǎng)絡(luò)101(諸如，蜂窩電話(huà)網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、wi-fi網(wǎng)絡(luò)等)與中央眾包交通圖像控件20(“控件”20)無(wú)線(xiàn)通信。

如圖2中所示，車(chē)輛12以及車(chē)輛14包括至少一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器64。圖像傳感器64可以是具有視野66的任何合適類(lèi)型的圖像記錄設(shè)備。例如，圖像傳感器64可以是ccd相機(jī)、紅外相機(jī)、視頻相機(jī)等，其具有拍攝重復(fù)靜止圖像或移動(dòng)圖像并且從車(chē)輛12遠(yuǎn)程傳輸這些圖像的能力。

雖然各個(gè)圖像傳感器64可以具有從圖像傳感器64遠(yuǎn)程地?zé)o線(xiàn)傳輸記錄的圖像的能力，但是安裝在車(chē)輛12或14中的計(jì)算設(shè)備100的另一個(gè)專(zhuān)用電路或設(shè)備可以具有從一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器64接收記錄的圖像并將這些圖像從車(chē)輛12單獨(dú)地遠(yuǎn)程傳輸?shù)娇丶?0的能力。

圖像傳感器64可以安裝在適于捕獲車(chē)輛12正在其上經(jīng)過(guò)的道路的一部分的寬視野66圖像的車(chē)輛12上的數(shù)個(gè)位置中的任何一個(gè)。例如，一個(gè)圖像傳感器64可以安裝在車(chē)輛12上面向前方以捕獲在車(chē)輛12前面道路上的交通狀況的圖像。圖像傳感器64也可以面向后方安裝以捕獲車(chē)輛12后面道路上的交通狀況。也可以在車(chē)輛12上提供側(cè)面安裝的圖像傳感器64以捕獲車(chē)輛側(cè)面的交通狀況。

可以在車(chē)輛12上采用單個(gè)或多個(gè)圖像傳感器64的組合。

圖3是用于在車(chē)輛12和14中實(shí)現(xiàn)道路交通狀況圖像的生成和/或顯示的計(jì)算設(shè)備100的框圖。計(jì)算設(shè)備100可以是任何類(lèi)型的車(chē)輛安裝、手持、桌面或其它形式的單個(gè)計(jì)算設(shè)備，或者可以由若干計(jì)算設(shè)備組成。計(jì)算設(shè)備100中的處理單元可以是常規(guī)的中央處理單元(cpu)102或能夠操縱或處理信息的任何其它類(lèi)型的設(shè)備或若干設(shè)備。計(jì)算設(shè)備中的存儲(chǔ)器104可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)設(shè)備或任何其它合適類(lèi)型的存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)器可以包括由cpu使用總線(xiàn)108訪問(wèn)的數(shù)據(jù)106。

存儲(chǔ)器104還可以包括操作系統(tǒng)110和安裝的應(yīng)用112，安裝的應(yīng)用112包括允許cpu102實(shí)現(xiàn)如下所述的交通狀況圖像生成和顯示的程序。計(jì)算設(shè)備100還可以包括次要的、附加的或外部存儲(chǔ)裝置114，例如，存儲(chǔ)卡、閃存驅(qū)動(dòng)器或任何其它形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。在一個(gè)方面中，安裝的應(yīng)用112可以全部或部分地存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)裝置114中并且當(dāng)需要用于處理時(shí)加載到存儲(chǔ)器104中。

計(jì)算設(shè)備100還可以耦合到一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛操作系統(tǒng)116、120和122和(一個(gè)或多個(gè))圖像傳感器64的輸出118。計(jì)算設(shè)備100還可以耦合到一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛接口238，其在圖4中所示被配置為從駕駛員接收輸入并且向車(chē)輛12的駕駛員提供反饋。車(chē)輛接口230可以包括例如交互式顯示器240。交互式顯示器240可以被配置為允許駕駛員向計(jì)算設(shè)備100發(fā)送旨在控制車(chē)輛系統(tǒng)的操作的命令。其它車(chē)輛接口，例如，語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，也可以被配置為接收關(guān)于各種車(chē)輛系統(tǒng)的駕駛員命令。

計(jì)算設(shè)備100可以如圖2中所示的位于車(chē)輛12或14內(nèi)或者可以位于遠(yuǎn)離車(chē)輛12或14的替代位置(未示出)中。如果計(jì)算設(shè)備100遠(yuǎn)離車(chē)輛，那么車(chē)輛12或14可以包括通過(guò)網(wǎng)絡(luò)101與計(jì)算設(shè)備100通信的能力。

網(wǎng)絡(luò)101可以包括任何類(lèi)型的無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)。例如，網(wǎng)絡(luò)101可以包括蜂窩電話(huà)網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)以及藍(lán)牙等中的任意或全部。

簡(jiǎn)要地參考圖5，描繪可以用作眾包交通圖像控件的控件20的框圖。計(jì)算設(shè)備20可以是任何類(lèi)型的單個(gè)計(jì)算設(shè)備或多個(gè)互連的計(jì)算設(shè)備。計(jì)算設(shè)備200中的處理單元可以是一個(gè)或多個(gè)中央處理單元(cpu)200或者是能夠操縱或處理信息的任何一個(gè)或多個(gè)設(shè)備。計(jì)算設(shè)備20中的存儲(chǔ)器204可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器設(shè)備或任何其它合適類(lèi)型的存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)器204可以包括由cpu200使用總線(xiàn)208訪問(wèn)的數(shù)據(jù)206。

存儲(chǔ)器204還可以包括操作系統(tǒng)210和安裝的應(yīng)用212，安裝的應(yīng)用212包括允許cpu202實(shí)現(xiàn)如下所述的系統(tǒng)10功能的程序。計(jì)算設(shè)備200還可以包括次要的、附加的或外部存儲(chǔ)裝置214，例如，存儲(chǔ)卡、閃存驅(qū)動(dòng)器或任何其它形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。在一個(gè)方面中，安裝的應(yīng)用212可以全部或部分地存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)裝置214中并且在需要用于處理時(shí)加載到存儲(chǔ)器204中。

地圖數(shù)據(jù)220對(duì)于cpu200也是可訪問(wèn)的。地圖數(shù)據(jù)220可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器204中，用于從遠(yuǎn)程源(諸如，google或任何其它基于地圖的數(shù)據(jù)源)訪問(wèn)。

車(chē)輛12和/或車(chē)輛14可以包括接口或?qū)Ш絾卧?38，其具有安裝在合適的、容易訪問(wèn)的位置處用于對(duì)車(chē)輛駕駛員可見(jiàn)的顯示器240。通常，導(dǎo)航顯示器240安裝在車(chē)輛儀表板中，使得車(chē)輛駕駛員在查看導(dǎo)航顯示器240上的圖像時(shí)不必將他的視線(xiàn)從前方的道路轉(zhuǎn)移任何大的范圍。

如圖4中的導(dǎo)航顯示器示例的示例所示的，使用車(chē)載車(chē)輛傳感器(諸如gps120、地圖數(shù)據(jù)116、車(chē)輛速度和加速度/減速度傳感器122)的導(dǎo)航系統(tǒng)238將顯示包含車(chē)輛12的當(dāng)前位置和即將到來(lái)的道路圖像的地圖的一部分。

雖然導(dǎo)航單元不經(jīng)常顯示車(chē)輛，而是僅僅顯示在車(chē)輛的當(dāng)前位置前面的路線(xiàn)或道路，但是為了示例目的以解釋本系統(tǒng)10的操作，顯示器240描繪在接近交叉道路32的道路30上的車(chē)輛12的當(dāng)前位置。車(chē)輛14被描繪為在道路30上在車(chē)輛12后面。車(chē)輛14在道路30上與車(chē)輛12在相同的方向上行駛。但是，車(chē)輛14被描繪為接近與第二道路34的另一個(gè)交叉路口。

在操作中，車(chē)輛12上的圖像傳感器64或者每當(dāng)車(chē)輛12或14被操作并且在道路上在向前方向上移動(dòng)時(shí)自動(dòng)地記錄圖像，或者當(dāng)被車(chē)輛駕駛員激活時(shí)手動(dòng)地(諸如，通過(guò)按下導(dǎo)航單元238上的開(kāi)/關(guān)開(kāi)關(guān))記錄圖像。為了清楚地理解系統(tǒng)10的操作，將只描述捕獲車(chē)輛12的前方圖像的單個(gè)圖像傳感器64。將理解的是，也可以采用來(lái)自若干車(chē)輛圖像傳感器64和圖2中所示的各種視野的圖像。

當(dāng)被激活時(shí)，當(dāng)車(chē)輛12沿著道路30在一個(gè)方向上移動(dòng)時(shí)，圖像傳感器64捕獲車(chē)輛12前方道路30上的交通狀況圖像。這些圖像由計(jì)算設(shè)備100日期和時(shí)間戳記。計(jì)算設(shè)備100還可以將其它車(chē)輛操作狀況數(shù)據(jù)(諸如，車(chē)輛速度、車(chē)輛是否正在加速或減速、來(lái)自gps傳感器120的gps數(shù)據(jù))耦合到圖像數(shù)據(jù)。計(jì)算設(shè)備100經(jīng)由cpu102由車(chē)輛安裝的傳輸器或收發(fā)器130將這些圖像和耦合的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)101從車(chē)輛12遠(yuǎn)程傳輸?shù)娇丶?0。

控件20將交通狀況圖像和車(chē)輛操作數(shù)據(jù)連同道路30的地理標(biāo)識(shí)以及已經(jīng)在圖像中捕獲的道路30的特定段或位置一起存儲(chǔ)。這種地理或坐標(biāo)信息可以是gps坐標(biāo)信息。

車(chē)輛14還可以使用安裝在車(chē)輛14上并且具有車(chē)輛14前方視野的一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器64來(lái)記錄交通狀況。這些圖像也被時(shí)間和日期戳記、與車(chē)輛14的操作狀況耦合并且由車(chē)輛14上的計(jì)算設(shè)備100通過(guò)網(wǎng)絡(luò)101傳輸?shù)狡渲写鎯?chǔ)這些圖像和車(chē)輛14操作狀況數(shù)據(jù)的控件20。

或者取決于車(chē)輛速度、交通狀況或作為可選輸入的駕駛員偏好，在車(chē)輛12和/或14的整個(gè)移動(dòng)過(guò)程中或定期(諸如每15秒、30秒、1分鐘等)自動(dòng)地，或者每當(dāng)駕駛員經(jīng)由導(dǎo)航單元238提供選擇輸入時(shí)(例如，通過(guò)輕按導(dǎo)航單元238上的選擇按鈕或當(dāng)顯示器240被提供作為觸摸屏顯示器時(shí)輕按顯示器240上的位置，或通過(guò)安裝在車(chē)輛12或14中的語(yǔ)音識(shí)別單元的語(yǔ)言指令)手動(dòng)地，控件20中的cpu200可以訪問(wèn)存儲(chǔ)器204并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)101向特定交通狀況請(qǐng)求車(chē)輛12或14傳輸該路段的最近圖像、道路坐標(biāo)或例如由車(chē)輛12或14的駕駛員選擇的道路30上的位置。這些圖像可以顯示在導(dǎo)航顯示器240上，以向車(chē)輛駕駛員提供道路30上的交通狀況的最近或?qū)崟r(shí)圖像。

例如，如圖4中繪出的示例所示的沿著道路30在一個(gè)方向上前進(jìn)的車(chē)輛12可以在道路30和道路32的交叉路口33處捕獲道路狀況的圖像。交叉路口33在由如安裝在車(chē)輛12上的示例所描述的前向傳感器64的視野中，并且可以覆蓋道路上的兩個(gè)方向或道路30和32的交叉路口。雖然這種信息對(duì)于車(chē)輛12的駕駛員沒(méi)有實(shí)際價(jià)值，但是這些圖像通過(guò)控件20以及然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)101從控件20到車(chē)輛14的向上傳輸和然后向下傳輸，可以向車(chē)輛14的駕駛員提供在車(chē)輛14的當(dāng)前位置前面的交通狀況的或者靜止或者移動(dòng)的事先的圖片。這將使得車(chē)輛14的駕駛員能夠例如預(yù)期即將到來(lái)的交通狀況，諸如在交通堵塞、事故等的情況下減速，或者轉(zhuǎn)到道路34上并采用替代路線(xiàn)到他的目的地。

在圖4所示的本示例中，車(chē)輛14還可以接收從剛剛通過(guò)交叉路口35的車(chē)輛12的后方圖像傳感器拍攝的道路30和34的交叉路口35處的交通狀況的圖像，以給出在交叉路口35處的交通狀況的最近圖像。

特定路段(諸如，在道路上的兩個(gè)位置之間也可以由車(chē)輛駕駛員選擇的距離位置、交叉路口、道路變窄的位置、高速公路出口和/或入口坡道、或?qū)煌顩r有影響的道路上的任何其它位置)可以被預(yù)設(shè)為圖像傳感器64記錄圖像的道路圖像點(diǎn)。這些位置也可以由車(chē)輛駕駛員選擇。在圖像傳感器64記錄視頻圖像的情況中，記錄的圖像可以是在路段上的任何兩個(gè)位置之間或在道路上的預(yù)定距離上。

在從控件20下載的圖像中顯示的車(chē)輛12和14的前面、后面或側(cè)面的圖像選擇距離可以取決于道路布置被自動(dòng)預(yù)設(shè)在預(yù)定距離處。在交叉道路之間具有頻繁的交叉路口和短長(zhǎng)度塊的城市場(chǎng)景中，圖像選擇距離可以被選擇為一個(gè)塊，諸如例如100米。在農(nóng)村道路上，具有較少的交叉路口，圖像選擇距離可以是大很多的距離，諸如500米、1000米、1500米等。也可以取決于高速公路的出口和入口的頻率、和/或在道路的那個(gè)段上的當(dāng)前車(chē)輛速度或平均車(chē)輛速度來(lái)設(shè)置高速公路上的圖像選擇距離。

對(duì)于可變地可選擇的圖像選擇距離的預(yù)設(shè)還可以考慮到從其發(fā)起請(qǐng)求的車(chē)輛12或14的當(dāng)前速度。例如，如果圖像選擇距離被預(yù)設(shè)在100米，那么在車(chē)輛以每小時(shí)50英里行駛時(shí)比如果它以每小時(shí)30英里行駛時(shí)車(chē)輛駕駛員可能偏向在時(shí)間上更早地接收在車(chē)輛12或14的當(dāng)前位置之前100米處即將到來(lái)的路段100的圖像。在更高的速度下，預(yù)設(shè)圖像選擇距離可以由計(jì)算設(shè)備100自動(dòng)加長(zhǎng)，以考慮到在特定時(shí)間段中由車(chē)輛覆蓋的更大距離。

因?yàn)樵谲?chē)輛中使用的導(dǎo)航系統(tǒng)238可以具有在駕駛員輸入時(shí)擴(kuò)大或縮小在導(dǎo)航單元顯示器240上一次顯示的地圖數(shù)據(jù)的能力，所以，車(chē)輛駕駛員例如可以擴(kuò)展在顯示器240上顯示的這種地圖數(shù)據(jù)的范圍，以示出沿著他的預(yù)期路線(xiàn)幾英里的道路。通過(guò)輸入按鈕或開(kāi)關(guān)的手動(dòng)按壓、語(yǔ)音識(shí)別、觸摸屏等，駕駛員然后可以選擇在預(yù)設(shè)的圖像選擇距離之前沿著道路的特定位置，并且使在那個(gè)所選擇的道路位置處的交通狀況傳輸?shù)剿能?chē)輛并顯示在導(dǎo)航單元顯示器240上。

系統(tǒng)10還可以被配置為提供在沿著由特定車(chē)輛從行進(jìn)開(kāi)始到終點(diǎn)目的地所行駛的道路或路徑的每一個(gè)記錄段或位置處的最近存儲(chǔ)的交通狀況的快進(jìn)顯示。例如，車(chē)輛駕駛員甚至在開(kāi)始移動(dòng)車(chē)輛之前，就可以選擇他的開(kāi)始位置和他的結(jié)束目的地，并且然后選擇交通狀況以查看沿著預(yù)期行進(jìn)路線(xiàn)的每一個(gè)記錄位置處的最近交通狀況的加速顯示。

由于具有記錄和向控件20傳輸交通狀況數(shù)據(jù)能力的車(chē)輛12和14的數(shù)量在任何給定時(shí)間在任何給定道路或路段上是未知的，因此控件20將記錄與特定路段或坐標(biāo)位置有關(guān)的最近下載的圖像數(shù)據(jù)，并且然后在車(chē)輛駕駛員請(qǐng)求時(shí)，將這種信息連同時(shí)間和日期戳記信息一起上傳到特定車(chē)輛，該時(shí)間和日期戳記信息可以在顯示器240上顯示以提醒駕駛員被顯示的圖像是在特定時(shí)間和日期拍攝的。因此，系統(tǒng)10可以?xún)H當(dāng)耦合到控件20的一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛在車(chē)輛12和14穿過(guò)相同或不同道路30，32，34等時(shí)記錄交通狀況時(shí)收集數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)車(chē)輛12接近十字路口32時(shí)由車(chē)輛12記錄的交通狀況將由計(jì)算設(shè)備100從車(chē)輛12上載到控件20。由車(chē)輛14在短時(shí)間(或者幾秒或者幾分鐘)之后拍攝的類(lèi)似圖像也將通過(guò)網(wǎng)絡(luò)101上傳到控件20。控件20可以具有使用由車(chē)輛14拍攝的在道路30和32的交叉路口33處的交通狀況的相同圖像重寫(xiě)由車(chē)輛12拍攝的道路30和32的交叉路口33的圖像的能力。

控件20還可以具有存儲(chǔ)一周的每一天的整個(gè)24小時(shí)的來(lái)自在所有路段和位置處的所有車(chē)輛的所有圖像的能力。這將使得車(chē)輛駕駛員能夠例如取決于他期望行駛的一天中的特定時(shí)間和星期幾來(lái)計(jì)劃從開(kāi)始位置到結(jié)束目的地的他的路線(xiàn)。由于交通狀況雖然經(jīng)常具有嚴(yán)重交通擁堵的周期性高峰時(shí)段，具有時(shí)走時(shí)停的交通、散布有輕交通狀況，但是仍然可以取決于星期幾而不同，因此駕駛員可以在每天中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)間快速查看針對(duì)給定一天或一星期中的若干天的特定道路坐標(biāo)位置或路段的來(lái)自控件20的存儲(chǔ)圖像，以幫助駕駛員選擇他的行進(jìn)的時(shí)間和/或日期以及他的路線(xiàn)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，上述系統(tǒng)10也可以只由車(chē)輛12的駕駛員使用。雖然車(chē)輛12中的圖像傳感器或傳感器64在車(chē)輛12穿過(guò)道路30時(shí)記錄沿著道路30的交通狀況并且將這些圖像傳輸?shù)娇丶?0，但是車(chē)輛12的駕駛員可以同時(shí)請(qǐng)求在車(chē)輛12前面的圖像選擇距離處的交通狀況信息。這種交通狀況信息先前由控件20在未示出的另一個(gè)車(chē)輛穿過(guò)相同道路30時(shí)的較早時(shí)間點(diǎn)處從該先前車(chē)輛接收。如上所述，控件20可以使用與來(lái)自先前車(chē)輛的圖像一起存儲(chǔ)的時(shí)間和日期戳記信息，并且將該時(shí)間和日期戳記信息提供給圖像請(qǐng)求車(chē)輛的駕駛員，以使駕駛員意識(shí)到圖像所拍攝的時(shí)間和日期。

在交通狀況報(bào)告裝置和方法的另一方面中，在圖4、6和7中示出了選擇加入瞬時(shí)交通狀況圖像位置選擇特征。

圖4所示的當(dāng)前正在操作中并且具有上述網(wǎng)絡(luò)通信能力的車(chē)輛12、13、14、15和17中的任何一個(gè)可以選擇加入瞬時(shí)交通狀況圖像選擇和生成特征。選擇加入特征可以是自動(dòng)的，即，每當(dāng)車(chē)輛開(kāi)始和在操作期間，特定車(chē)輛12、13、14等將在圖6的步驟260中自動(dòng)地選擇加入到瞬時(shí)圖像選擇特征?？商娲?，可以在圖6的步驟260中由來(lái)自任何車(chē)輛12、13、14等的駕駛員通過(guò)輸入開(kāi)關(guān)、觸摸觸摸屏導(dǎo)航顯示器240的輸入選擇區(qū)域、語(yǔ)音命令等的輸入來(lái)激活選擇加入特征。

一旦車(chē)輛12、13、14等中的任何一個(gè)在步驟260中選擇加入到系統(tǒng)10中，控件20就將連續(xù)地或定期地跟蹤在步驟262中已經(jīng)選擇加入到系統(tǒng)10中的每一個(gè)車(chē)輛12、13、14等的地理位置。除了每一個(gè)選擇加入的車(chē)輛12、13、14等的地理位置之外，控件20存儲(chǔ)車(chē)輛id和每一個(gè)特定車(chē)輛12、13、14等上的圖像傳感器的數(shù)量和位置。

在步驟264中，控件20輸出當(dāng)前選擇加入到網(wǎng)絡(luò)101的所有車(chē)輛12、13、14等的地理位置，并且將所有這些車(chē)輛作為圖標(biāo)顯示在每一個(gè)選擇加入車(chē)輛12、13等中的導(dǎo)航屏幕240中。這允許選擇加入到網(wǎng)絡(luò)101的所有車(chē)輛12、13等的駕駛員即時(shí)地查看其它當(dāng)前選擇加入的車(chē)輛12、13等的位置。如果任何選擇加入的車(chē)輛12、13等(諸如，車(chē)輛14)的駕駛員希望看到在任何道路位置處(諸如，在如圖4所示的道路30和32的交叉路口33處)的當(dāng)前交通狀況的圖像，那么在步驟266中駕駛員可以選擇正在接近或剛剛穿過(guò)所選擇的道路位置(諸如，交叉路口33)的導(dǎo)航屏幕240上的圖標(biāo)之一。

例如，當(dāng)車(chē)輛14的駕駛員希望接收在道路交叉路口33處的當(dāng)前交通狀況的圖像時(shí)，他或她可以通過(guò)語(yǔ)音命令、在導(dǎo)航屏幕240上描繪任何車(chē)輛的圖標(biāo)上輕按來(lái)選擇車(chē)輛12、13、15和17中的任何一個(gè)。

在步驟268中，這個(gè)車(chē)輛選擇命令通過(guò)網(wǎng)絡(luò)101從車(chē)輛計(jì)算設(shè)備100傳輸?shù)娇丶?0，其識(shí)別請(qǐng)求和所選擇的車(chē)輛，并且生成通過(guò)網(wǎng)絡(luò)101到所選擇的車(chē)輛中的計(jì)算設(shè)備100的返回命令。在步驟270中，這個(gè)命令由所選擇的車(chē)輛中的計(jì)算設(shè)備100處理，并且由所選擇的車(chē)輛中的一個(gè)圖像傳感器拍攝期望的圖像。如上所述，在步驟272中，所選擇的車(chē)輛中的計(jì)算設(shè)備100通過(guò)網(wǎng)絡(luò)101將圖像傳輸?shù)娇丶?0。在步驟274中，控件20然后將所選擇的圖像傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)101到請(qǐng)求車(chē)輛14，其中圖像被瞬時(shí)顯示在車(chē)輛14的導(dǎo)航屏幕240上。

如上所述，雖然大多數(shù)車(chē)輛將包括前向傳感器，但是也可以在每一個(gè)車(chē)輛上提供附加的圖像傳感器。但是，每一個(gè)車(chē)輛可以只具有一個(gè)、只具有兩個(gè)、只具有三個(gè)或只具有四個(gè)或更多個(gè)傳感器。為了適應(yīng)任何選擇加入的車(chē)輛上的圖像傳感器的這種變化，當(dāng)一個(gè)車(chē)輛的駕駛員在步驟266中選擇一個(gè)選擇加入單元時(shí)，系統(tǒng)能夠在請(qǐng)求車(chē)輛的導(dǎo)航屏幕240上顯示由請(qǐng)求駕駛員選擇的車(chē)輛的圖標(biāo)280。如圖7所示可以被放大的這個(gè)圖像280可以包括描繪所選擇的車(chē)輛280上的圖像傳感器的位置的一個(gè)或多個(gè)指示器282、284、286和288。請(qǐng)求車(chē)輛的駕駛員只需要觸摸或發(fā)出語(yǔ)音命令，選擇在所選擇的車(chē)輛的視野內(nèi)的所選擇的圖像傳感器上的圖像傳感器282、284、286和288中的一個(gè)以獲得期望道路位置的瞬時(shí)圖像。

例如，當(dāng)請(qǐng)求道路交叉路口33處的當(dāng)前交通狀況的瞬時(shí)圖像時(shí)，車(chē)輛14的駕駛員可以選擇車(chē)輛12、13、15和17中的任何一個(gè)。當(dāng)在請(qǐng)求車(chē)輛導(dǎo)航屏幕240上顯示所選擇的車(chē)輛的圖標(biāo)280表示時(shí)，將顯示圖像傳感器符號(hào)282、284、286和288中的一個(gè)或多個(gè)。這允許請(qǐng)求駕駛員選擇剛剛穿過(guò)交叉路口33的車(chē)輛13或17的后方圖像傳感器286?？商娲?，請(qǐng)求駕駛員可以選擇正在接近道路交叉路口33的車(chē)輛12或車(chē)輛15的前向傳感器282。

如果車(chē)輛非常接近道路交叉路口33或在道路交叉路口33中，那么可以請(qǐng)求車(chē)輛的側(cè)面圖像傳感器284或286中的任一個(gè)。

將理解的是，除了如上所述選擇和傳輸由請(qǐng)求駕駛員選擇的道路位置的最近過(guò)去拍攝的圖像之外，還可以使用用于已選擇加入到網(wǎng)絡(luò)101的車(chē)輛的交通道路狀況的以上瞬時(shí)選擇、生成和顯示。根據(jù)圖7和圖8中所描繪的順序拍攝并傳輸?shù)秸?qǐng)求駕駛員的瞬時(shí)圖像也可以由控件20存儲(chǔ)為那個(gè)特定道路位置的最近圖像。在這種情況下，當(dāng)瞬時(shí)圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)裝置214中時(shí)，控件20可以為瞬時(shí)圖像添加適當(dāng)?shù)娜掌诤蜁r(shí)間戳。

一種用于生成道路交通狀況的視覺(jué)圖像的方法，包括：在網(wǎng)絡(luò)處接收來(lái)自與穿過(guò)道路的車(chē)輛相關(guān)聯(lián)的計(jì)算設(shè)備的交通狀況圖像數(shù)據(jù)，其中交通狀況數(shù)據(jù)作為最近圖像；將接收到的交通狀況圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為最近圖像；以及在接收到對(duì)于特定路段的圖像請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將所請(qǐng)求的特定路段的交通狀況圖像傳輸?shù)桨l(fā)起圖像請(qǐng)求的車(chē)輛。