本發(fā)明涉及在車輛的顯示器上顯示圖像的信息顯示控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車載導(dǎo)航系統(tǒng)等包括裝載于車輛的顯示器的信息顯示系統(tǒng)正得到普及。此外，近年來，通過在擋風(fēng)玻璃、或駕駛員能透視的透明屏幕上顯示信息從而在駕駛員的視野直接顯示信息的透射型顯示器(平視顯示器(head-up display)等)正在逐漸得到實用(例如下述的專利文獻(xiàn)2)。

在下述的專利文獻(xiàn)1中，公開了在顯示于車輛用顯示裝置的本車周圍的圖像存在清晰度較低的區(qū)域的情況下將預(yù)先拍攝到的本車周圍的圖像重疊顯示的技術(shù)。此外，在下述的專利文獻(xiàn)2中，公開了在隔著車輛的擋風(fēng)玻璃顯示圖像的顯示裝置中顯示表示本車的行駛車道的形狀的車道引導(dǎo)的技術(shù)。特別在專利文獻(xiàn)2中，提出了在沿本車的行駛車道存在側(cè)溝等障礙物的情況下，將表示本車的行駛車道的形狀的車道引導(dǎo)以與通常不同的顏色來顯示，從而向駕駛員通知存在障礙物的技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國際公開第2013/171962號公報

專利文獻(xiàn)2：日本專利特開2006-350617號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

例如，在因積雪、雨、霧等導(dǎo)致車輛周邊的地物的可視性下降的狀態(tài)下，駕駛員注意到地物的存在容易有延遲，可能對車輛的駕駛產(chǎn)生妨礙。因此，期望使駕駛員快速地識別出可視性下降的地物的存在的技術(shù)。另外，本說明書中的“地物”表示指代現(xiàn)實世界中存在的所有物體的概念，例如也包含繪制于道路的路面標(biāo)志(交通標(biāo)識、隔離線等)這樣的平面物體。

本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，提供一種能使駕駛員識別出處于視覺辨認(rèn)困難的狀態(tài)的地物的位置的信息顯示控制系統(tǒng)。

解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

本發(fā)明所涉及的信息顯示控制系統(tǒng)包括：顯示控制部，該顯示控制部將圖像顯示于本車的顯示器；本車位置獲取部，該本車位置獲取部獲取本車的位置信息；地物數(shù)據(jù)獲取部，該地物數(shù)據(jù)獲取部獲取包含地物的位置信息的地物數(shù)據(jù)；及視覺辨認(rèn)困難地物檢測部，該視覺辨認(rèn)困難地物檢測部檢測視覺辨認(rèn)困難地物，該視覺辨認(rèn)困難地物為雖處于可從本車進(jìn)行視覺辨認(rèn)的位置但處于視覺辨認(rèn)困難的狀態(tài)的地物，顯示控制部基于地物數(shù)據(jù)中包含的地物的位置信息及本車位置獲取部獲取到的本車的位置信息，將表示視覺辨認(rèn)困難地物的位置的圖像顯示于顯示器。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，可使駕駛員識別出視覺辨認(rèn)困難的狀態(tài)的地物的位置，可輔助駕駛。

本發(fā)明的目的、特征、形態(tài)以及優(yōu)點通過以下詳細(xì)的說明和附圖會變得更為明了。

附圖說明

圖1是表示實施方式1所涉及的信息顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是用于對實施方式1所涉及的信息顯示控制裝置的動作進(jìn)行說明的圖。

圖3是用于對實施方式1所涉及的信息顯示控制裝置的動作進(jìn)行說明的圖。

圖4是用于對實施方式1所涉及的信息顯示控制裝置的動作進(jìn)行說明的圖。

圖5是用于對實施方式1所涉及的信息顯示控制裝置的動作進(jìn)行說明的圖。

圖6是表示實施方式1所涉及的信息顯示控制裝置的動作的流程圖。

圖7是表示實施方式2所涉及的信息顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖8是用于對實施方式2所涉及的信息顯示控制裝置的動作進(jìn)行說明的圖。

圖9是用于對實施方式2所涉及的信息顯示控制裝置的動作的變形例進(jìn)行說明的圖。

圖10是表示實施方式3所涉及的信息顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖11是表示實施方式3所涉及的信息顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖12是表示實施方式4所涉及的信息顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖13是用于對實施方式4所涉及的信息顯示控制裝置的動作進(jìn)行說明的圖。

圖14是表示實施方式4所涉及的信息顯示控制裝置的動作的流程圖。

圖15是表示實施方式5所涉及的信息顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖16是表示實施方式6所涉及的信息顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖17是用于對利用顯示器上顯示的圖像來表示地物的位置的方法的示例進(jìn)行說明的圖。

圖18是用于對利用透射型顯示器上顯示的圖像來表示地物的位置的方法的示例進(jìn)行說明的圖。

具體實施方式

<實施方式1>

圖1是表示實施方式1所涉及的信息顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示，信息顯示控制系統(tǒng)包括信息顯示控制裝置10、顯示器20、地圖信息存儲裝置21及車載攝像機(jī)22。此處，示出顯示器20、地圖信息存儲裝置21及車載攝像機(jī)22外置于信息顯示控制裝置10的結(jié)構(gòu)，但它們也可與信息顯示控制裝置10一體構(gòu)成。

顯示器20例如由液晶顯示裝置構(gòu)成。本實施方式中，顯示器20裝載于車輛，但也可不是像儀表盤的顯示部那樣固定于車內(nèi)的部件，而是能帶入車輛的攜帶型顯示裝置(例如電視終端、智能手機(jī)、平板終端等)。

地圖信息存儲裝置21為存儲有地圖信息的硬盤、可移動介質(zhì)等存儲介質(zhì)。在地圖信息存儲裝置21所存儲的地圖信息中不僅包含道路網(wǎng)的數(shù)據(jù)，還包含有地物數(shù)據(jù)，該地物數(shù)據(jù)包含各地存在的地物的位置信息及該地物的類別的信息。此外，地圖信息存儲裝置21也可為經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等通信網(wǎng)向信息顯示控制裝置10提供地圖信息的服務(wù)器。

車載攝像機(jī)22為拍攝搭載有信息顯示控制裝置10及顯示器20的車輛(以下稱為“本車”)的周圍的拍攝裝置。

信息顯示控制裝置10為控制顯示器20的動作的控制裝置，包括顯示控制部11、本車位置獲取部12、地物數(shù)據(jù)獲取部13及視覺辨認(rèn)困難地物檢測部14。信息顯示控制裝置10利用計算機(jī)來構(gòu)成，顯示控制部11、本車位置獲取部12、地物數(shù)據(jù)獲取部13及視覺辨認(rèn)困難地物檢測部14通過使計算機(jī)按照程序進(jìn)行動作來實現(xiàn)。

顯示控制部11生成用于在顯示器20上顯示圖像的圖像信號，從而使顯示器20顯示所期望的圖像。例如，顯示控制部11可獲取車載攝像機(jī)22拍攝到的圖像，并將該圖像顯示于顯示器20。

本車位置獲取部12獲取本車的位置信息。作為本車位置獲取部12，以接收從例如GPS(Global Positioning System：全球定位系統(tǒng))等GNSS(Global Navigation Satellite System：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))發(fā)送的信號并獲取絕對位置(緯度、經(jīng)度)的信息的GNSS接收機(jī)為代表，但也可包含用于獲取相對位置(位置的變化)的信息的速度傳感器、方位傳感器等。此外，本車位置獲取部12通過利用地圖信息存儲裝置21中存儲的地圖信息的地圖匹配處理，可提高本車的位置信息的精度。

另外，本車位置獲取部12也不一定具有計算本車位置的功能，也可從處理本車的位置信息的其它裝置(例如導(dǎo)航裝置)獲取本車的位置信息。

地物數(shù)據(jù)獲取部13根據(jù)本車位置獲取部12獲取的本車的位置信息和地圖信息存儲裝置21中存儲的地圖信息，檢測本車周邊(例如離本車位置一定距離內(nèi)的范圍)存在的地物，獲取所檢測出的地物數(shù)據(jù)。

視覺辨認(rèn)困難地物檢測部14基于地物數(shù)據(jù)獲取部13獲取的地物數(shù)據(jù)中包含的地物的位置信息和車載攝像機(jī)22拍攝到的本車周圍的圖像(拍攝圖像)，檢測雖處于可從本車進(jìn)行視覺辨認(rèn)的位置但處于視覺辨認(rèn)困難的狀態(tài)的地物(以下稱為“視覺辨認(rèn)困難地物”)。具體而言，視覺辨認(rèn)地物檢測部14根據(jù)車載攝像機(jī)22拍攝到的本車周圍的圖像，提取出地物所處位置的圖像并進(jìn)行解析，確認(rèn)該地物是否被車載攝像機(jī)22清晰地拍攝。若未清晰地拍攝，則將該地物檢測作為視覺辨認(rèn)困難地物。

顯示控制部11根據(jù)本車的位置信息和視覺辨認(rèn)困難地物的地物數(shù)據(jù)中包含的位置信息，求出本車與視覺辨認(rèn)困難地物的位置關(guān)系，在此基礎(chǔ)上，將表示視覺辨認(rèn)困難地物的位置的圖像與車載攝像機(jī)22拍攝到的本車周圍的圖像重疊，并顯示于顯示器20。此外，顯示控制部11根據(jù)視覺辨認(rèn)困難地物的類別，決定表示該地物的位置的圖像的內(nèi)容(形狀、圖案、色彩等)。

本實施方式中，車載攝像機(jī)22拍攝本車的前進(jìn)方向前方的視頻，顯示控制部11將表示視覺辨認(rèn)困難地物檢測部14檢測出的視覺辨認(rèn)困難地物中存在于車載攝像機(jī)22的拍攝范圍內(nèi)(即本車的前進(jìn)方向前方)的視覺辨認(rèn)困難地物的位置的圖像顯示于顯示器20(視覺辨認(rèn)困難地物檢測部14也可僅檢測出位于本車的前進(jìn)方向前方的視覺辨認(rèn)困難地物)。

此外，本實施方式中，設(shè)為將表示視覺辨認(rèn)困難地物存在的圖像與本車周圍的圖像中該視覺辨認(rèn)困難地物所處位置的部分進(jìn)行合成并顯示于顯示器20，從而表示該視覺辨認(rèn)困難地物的位置。圖17中示意性示出該方法。

例如，如圖17那樣，假定地表面S為包含X軸和Y軸的平面。在作為視覺辨認(rèn)困難地物的地物F處于地表面S上的位置P1(x1，y1)的情況下，顯示控制部11將表示該地物F存在的圖像F1與車載攝像機(jī)22拍攝到的地表面S的圖像M中的位置P1(x1，y1)所對應(yīng)的部分進(jìn)行合成。若利用該方法，則在顯示于顯示器20的圖像中，圖像F1的位置與地物F的存在位置一致，因此，本車的駕駛員可根據(jù)圖像F1的顯示位置，正確識別視覺辨認(rèn)困難地物的存在位置。

接下來，具體說明實施方式1所涉及的信息顯示控制裝置10的動作。信息顯示控制裝置10進(jìn)行動作，使得在本車的前進(jìn)方向前方檢測出視覺辨認(rèn)困難地物的存在時，將表示該視覺辨認(rèn)困難地物的位置的圖像與車載攝像機(jī)22拍攝到的圖像重疊顯示于顯示器20。

例如，假定本車在圖2所示的道路R1上行駛的情況。此處，示出在道路R1劃出中央線C1和車道外側(cè)線(以下簡稱為“外側(cè)線”)E1、E2，在道路R1兩側(cè)設(shè)置有側(cè)溝G1、G2的示例。若視野良好，則車載攝像機(jī)22中拍攝到圖3那樣的圖像。

然而，若例如道路R1上有積雪，道路R1、中央線C1、外側(cè)線E1、E2及側(cè)溝G1、G2分別處于視覺辨認(rèn)困難的狀態(tài)，則車載攝像機(jī)22的拍攝圖像如圖4那樣，這些地物變得不清晰。在此情況下，信息顯示控制裝置10中，視覺辨認(rèn)困難地物檢測部14將道路R1、中央線C1、外側(cè)線E1、E2及側(cè)溝G1、G2檢測作為視覺辨認(rèn)困難地物。然后，顯示控制部11如圖5那樣，將表示作為視覺辨認(rèn)困難地物的道路R1、中央線C1、外側(cè)線E1、E2及側(cè)溝G1、G2的位置的圖像與車載攝像機(jī)22拍攝到的圖像(圖4)重疊顯示于顯示器20。

此處，表示中央線C1、外側(cè)線E1、E2及側(cè)溝G1、G2的位置的圖像在顯示器20的畫面上與實際的地物的位置及形狀一致，但表示地物的位置的圖像的位置及形狀也可與實際的地物不一致。例如，在圖5的示例中，表示道路R1的位置的圖像為道路R1的輪廓線。

本車的駕駛員通過觀察顯示器20上顯示的圖像(圖5)，可容易識別道路R1的寬度、中央線C1、外側(cè)線E1、E2及側(cè)溝G1、G2的位置。

此處，雖然示出因積雪而產(chǎn)生視覺辨認(rèn)困難地物的示例，但對于因浸水、濃霧而導(dǎo)致地物難以視覺辨認(rèn)的狀態(tài)、路面磨損且路面標(biāo)志變淡而難以視覺辨認(rèn)的狀態(tài)也可適用。

圖6是表示實施方式1所涉及的信息顯示控制裝置10的動作的流程圖。利用圖2～圖5說明的動作通過使信息顯示控制裝置10進(jìn)行圖6所示的處理來實現(xiàn)。另外，圖6的動作在用戶對信息顯示控制裝置10進(jìn)行了用于結(jié)束該動作的操作的情況、或從其它設(shè)備輸入了結(jié)束該動作的指示到信息顯示控制裝置10的情況、或信息顯示控制裝置10進(jìn)行的其它處理中有結(jié)束該動作的指示等情況下結(jié)束。

若信息顯示控制裝置10啟動，則首先，顯示控制部11獲取由車載攝像機(jī)22拍攝到的本車周圍的圖像(步驟S11)，并將該圖像顯示于顯示器20(步驟S12)。然后，本車位置獲取部12獲取本車的位置信息(步驟S13)，地物數(shù)據(jù)獲取部13從地圖信息存儲裝置21獲取在本車周邊存在的地物的地物數(shù)據(jù)(步驟S14)。

之后，視覺辨認(rèn)困難地物檢測部14基于地物數(shù)據(jù)獲取部13獲取的地物數(shù)據(jù)(地物的位置信息)，對車載攝像機(jī)22拍攝到的車輛周圍的視頻(地物的存在位置的視頻)進(jìn)行解析，從而確認(rèn)在本車周邊是否存在視覺辨認(rèn)困難地物(步驟S15)。若在本車周邊不存在視覺辨認(rèn)困難地物(步驟S15中為否)，則返回至步驟S11。

另一方面，若在本車周邊存在視覺辨認(rèn)困難地物(步驟S15中為是)，則顯示控制部11將表示視覺辨認(rèn)困難地物的位置的圖像與本車周圍的拍攝圖像(步驟S12中顯示的圖像)重疊顯示于顯示器20(步驟S16)。之后，返回至步驟S11。即，重復(fù)執(zhí)行上述步驟S11～S16的處理。

此外，本實施方式中，示出了顯示表示在本車的前進(jìn)方向前方存在的視覺辨認(rèn)困難地物的位置的圖像的示例，但也可將表示在本車的側(cè)方或后方存在的視覺辨認(rèn)困難地物的位置的圖像與拍攝側(cè)方或后方得到的圖像進(jìn)行重疊顯示。例如，考慮將本發(fā)明適用于停車時等的后方確認(rèn)用的畫面(后方監(jiān)視器)等。

<實施方式2>

圖7是表示實施方式2所涉及的信息顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。該信息顯示控制系統(tǒng)構(gòu)成為相對于實施方式1的結(jié)構(gòu)(圖1)，在信息顯示控制裝置10設(shè)置有行駛障礙地物提取部14a。

行駛障礙地物提取部14a從視覺辨認(rèn)困難地物檢測部14檢測出的視覺辨認(rèn)困難地物中，提取出可能成為本車的行駛障礙的地物(以下稱為“行駛障礙地物”)。例如，在圖2的道路R1中，像側(cè)溝G1、G2那樣與道路R1之間具有高低差的地物為行駛障礙地物。各地物是否為行駛障礙地物可根據(jù)地物數(shù)據(jù)所表示的地物的類別來判斷(例如，側(cè)溝、中央分離帶等立體地物可判斷為行駛障礙地物)。或者，也可在地物數(shù)據(jù)中包含表示各地物是否為行駛障礙地物的信息。

實施方式2中，顯示控制部11在表示行駛障礙地物提取部14a提取出的行駛障礙地物的位置的圖像中包含警告該行駛障礙地物存在的圖像。例如，在本車行駛于圖2的道路R1時，若利用視覺辨認(rèn)困難地物檢測部14，檢測出道路R1、中央線C1、外側(cè)線E1、E2及側(cè)溝G1、G2作為視覺辨認(rèn)困難地物，則行駛障礙地物提取部14a從中提取作為行駛障礙地物的側(cè)溝G1、G2。在此情況下，顯示控制部11如圖8那樣，利用包含警告?zhèn)葴螱1、G2存在的圖像(此處為包含記號“！”的圖形)的圖像，以作為表示側(cè)溝G1、G2的圖像。由此，能更可靠地使駕駛員識別行駛障礙地物的存在。

另外，警告行駛障礙地物存在的圖像并不限于圖8所示的圖像，也可為特定的文字、圖形、色彩、圖案、動態(tài)圖像(例如閃爍的圖像)等，只要使表示行駛障礙地物的圖像比表示其它視覺辨認(rèn)困難地物的圖像更醒目即可。

此外，也可如圖9那樣，信息顯示控制裝置10僅將表示行駛障礙地物提取部14a檢測出的行駛障礙地物的位置的圖像與本車周圍的拍攝圖像重疊顯示。通過不顯示表示行駛障礙地物以外的地物的圖像，可使表示行駛障礙地物的圖像更醒目。

<實施方式3>

實施方式1中，示出了視覺辨認(rèn)困難地物檢測部14基于本車的位置信息和車載攝像機(jī)22拍攝到的車輛周圍的圖像來檢測視覺辨認(rèn)困難地物的結(jié)構(gòu)，但視覺辨認(rèn)困難地物的檢測也可通過其它方法來進(jìn)行。此處，示出幾個示例。

例如，視覺辨認(rèn)困難地物檢測部14也可基于裝載于本車的各種傳感器(車載傳感器)所獲取的信息，檢測視覺辨認(rèn)困難地物。圖10是在此情況下的信息顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例，構(gòu)成為相對于實施方式1的結(jié)構(gòu)(圖1)，信息顯示控制裝置10還連接有車載傳感器23(車載傳感器23也可內(nèi)置于信息顯示控制裝置10)。

在該結(jié)構(gòu)中，視覺辨認(rèn)困難地物檢測部14根據(jù)從車載傳感器23(例如照度傳感器、降雨傳感器、煙霧傳感器等)獲取的表示本車的周邊環(huán)境的狀態(tài)的信息，判斷地物數(shù)據(jù)獲取部13檢測出的各地物是否難以視覺辨認(rèn)。例如，考慮在降雨時、濃霧時，將處于與本車隔開一定距離以上的位置的地物判斷為視覺辨認(rèn)困難地物的情況等。其它的處理與實施方式1相同即可，因此省略說明。

此外，例如，在配備有信號燈等發(fā)布交通信息的基礎(chǔ)設(shè)施，在道路網(wǎng)的各處設(shè)置有發(fā)布視覺辨認(rèn)困難地物(例如，行將消失的路面標(biāo)志、被雪掩埋的側(cè)溝等)的信息的發(fā)布設(shè)備的情況下，視覺辨認(rèn)困難地物檢測部14可基于利用與各發(fā)布設(shè)備的通信獲取的信息，檢測出視覺辨認(rèn)困難地物。

圖11是表示此時的信息顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。信息顯示控制裝置10連接有與信息的發(fā)布設(shè)備進(jìn)行通信的通信裝置24(通信裝置24也可內(nèi)置于信息顯示控制裝置10)。

信息顯示控制裝置10通過利用了通信裝置24的通信，從信息的發(fā)布設(shè)備獲取視覺辨認(rèn)困難地物的信息。然后，視覺辨認(rèn)困難地物檢測部14通過將通信裝置24從發(fā)布設(shè)備獲取的視覺辨認(rèn)困難地物的位置信息和地物數(shù)據(jù)獲取部13檢測出的本車周邊的地物的位置信息進(jìn)行比較，從而判斷各地物是否為視覺辨認(rèn)困難地物。其它處理與實施方式1相同即可。

此外，也可將利用車載攝像機(jī)22、車載傳感器23或通信裝置24的方法彼此進(jìn)行組合。例如，也可在配備有信息的發(fā)布設(shè)備的地域，執(zhí)行利用通信裝置24的方法，在其它地域，執(zhí)行利用車載攝像機(jī)22或車載傳感器23的方法。

<實施方式4>

圖12是表示實施方式4所涉及的信息顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。該信息顯示控制系統(tǒng)相對于實施方式1的結(jié)構(gòu)(圖1)，將顯示器20替換成透射型顯示器25。此外，在該系統(tǒng)中，車載攝像機(jī)22拍攝到的圖像不輸入到顯示控制部11。

透射型顯示器25是通過在擋風(fēng)玻璃、或駕駛員能透視的透明屏幕上顯示信息，從而在駕駛員的視野直接顯示信息的一類顯示器(例如平視顯示器)。

實施方式1～3中，為了表示視覺辨認(rèn)困難地物的位置，需要將表示該位置的圖像與車載攝像機(jī)22拍攝到的圖像重疊顯示。然而，在透射型顯示器25中，從駕駛員越過擋風(fēng)玻璃看到的景象為畫面的背景，因此，無需利用車載攝像機(jī)22拍攝到的圖像，可將表示視覺辨認(rèn)困難地物的位置的圖像與實際的景象重疊。

本實施方式中，設(shè)為將表示視覺辨認(rèn)困難地物存在的圖像在從本車的駕駛員來看時與該視覺辨認(rèn)困難地物所處的位置看起來重疊的方式顯示于透射型顯示器25，從而表示該視覺辨認(rèn)困難地物的位置。圖18中示意性示出該方法。

例如，如圖18那樣，假定地表面S為包含X軸和Y軸的平面。在作為視覺辨認(rèn)困難地物的地物F處于地表面S上的位置P1(x1，y1)的情況下，顯示控制部11將表示該地物F存在的圖像F1顯示于透射型顯示器25的畫面SC(例如擋風(fēng)玻璃)中的與將駕駛員的眼睛的位置E和位置P1(x1，y1)連接的直線的交點。若利用該方法，則從駕駛員來看，圖像F1看起來與地物F的存在位置重疊，因此，駕駛員可根據(jù)圖像F1的顯示位置，正確識別視覺辨認(rèn)困難地物的存在位置。

例如，如實施方式1中示出的示例那樣，在積雪時本車行駛于圖2所示的道路R1的情況下，在駕駛員的視野中映出圖13那樣的圖像(表示道路R1、中央線C1、外側(cè)線E1、E2及側(cè)溝G1、G2的圖像的背景為實際的景象)。由此，本車的駕駛員可容易識別道路R1的寬度、中央線C1、外側(cè)線E1、E2及側(cè)溝G1、G2的位置。

圖14是表示實施方式4所涉及的信息顯示控制裝置10的動作的流程圖。上述動作通過使信息顯示控制裝置10進(jìn)行圖14所示的處理來實現(xiàn)。另外，圖14的動作在用戶對信息顯示控制裝置10進(jìn)行了用于結(jié)束該動作的操作的情況、或從其它設(shè)備輸入了結(jié)束該動作的指示到信息顯示控制裝置10的情況、或信息顯示控制裝置10進(jìn)行的其它處理中有結(jié)束該動作的指示等情況下結(jié)束。

若信息顯示控制裝置10啟動，則首先，本車位置獲取部12獲取本車的位置信息(步驟S21)，地物數(shù)據(jù)獲取部13從地圖信息存儲裝置21獲取在本車周邊存在的地物的地物數(shù)據(jù)(步驟S22)。

之后，視覺辨認(rèn)困難地物檢測部14基于地物數(shù)據(jù)獲取部13獲取的地物數(shù)據(jù)(地物的位置信息)，對車載攝像機(jī)22拍攝到的車輛周圍的視頻(地物的存在位置的視頻)進(jìn)行解析，從而確認(rèn)在本車周邊是否存在視覺辨認(rèn)困難地物(步驟S23)。若在本車周邊不存在視覺辨認(rèn)困難地物(步驟S23中為否)，則返回至步驟S21。

另一方面，若在本車周邊存在視覺辨認(rèn)困難地物(步驟S23中為是)，則顯示控制部11利用透射型顯示器25將表示視覺辨認(rèn)困難地物的位置的圖像顯示于駕駛員的視野(步驟S24)。對駕駛員而言，表示視覺辨認(rèn)困難地物的位置的圖像看起來與實際的景象重疊。之后，返回至步驟S21。即，重復(fù)執(zhí)行上述步驟S21～S24的處理。

圖14中，示出對實施方式1的信息顯示控制系統(tǒng)適用透射型顯示器25的示例，但對實施方式2、3所示的各種信息顯示控制系統(tǒng)也可適用透射型顯示器25。

<實施方式5>

圖15是表示實施方式5所涉及的信息顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。該信息顯示控制系統(tǒng)構(gòu)成為相對于實施方式4的結(jié)構(gòu)(圖12)，在信息顯示控制裝置10設(shè)置有視點推定部17。

視點推定部17推定駕駛員的眼睛相對于透射型顯示器25的畫面(例如擋風(fēng)玻璃)的位置(視點)。視點推定部17推定駕駛員的眼睛的位置的方法可以是任意的，例如考慮對利用設(shè)置于駕駛座的攝像機(jī)(駕駛員監(jiān)視攝像機(jī))拍攝駕駛員的臉得到的圖像進(jìn)行解析并推定的方法。此外，例如也可為根據(jù)駕駛座的座椅的位置(椅面的位置和高度、靠背的傾斜角度等)來推定駕駛員的眼睛的位置的簡易方法。

本實施方式中，顯示控制部11基于視點推定部17推定出的駕駛員的眼睛的位置，決定表示視覺辨認(rèn)困難地物的位置的圖像在透射型顯示器25的畫面上的顯示位置。由此，可在駕駛員的視野內(nèi)更正確的位置顯示表示視覺辨認(rèn)困難地物的位置的圖像。

<實施方式6>

地物包含各種各樣的地物，因此，考慮若將表示地物數(shù)據(jù)中包含的所有地物的位置的圖像無限制地顯示于顯示器(或透射型顯示器)，則難以識別各個地物的位置。因此，在本實施方式中，使得用戶可任意設(shè)定作為利用顯示圖像來表示位置的對象的地物的類別、用于顯示圖像的條件。

圖16是表示實施方式6所涉及的信息顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。該信息顯示控制系統(tǒng)構(gòu)成為相對于實施方式1的結(jié)構(gòu)(圖1)，在信息顯示控制裝置10設(shè)置有顯示對象設(shè)定部18及顯示條件設(shè)定部19。

顯示對象設(shè)定部18及顯示條件設(shè)定部19是用戶可操作的用戶界面，用戶利用顯示對象設(shè)定部18，可設(shè)定作為利用顯示圖像來表示位置的對象的地物的類別，并且，利用顯示條件設(shè)定部19，可設(shè)定用于顯示表示地物位置的圖像的條件。顯示對象設(shè)定部18及顯示條件設(shè)定部19也可為外置于信息顯示控制裝置10的裝置(遙控器等)。

實施方式6中，顯示控制部11僅將表示視覺辨認(rèn)困難地物中設(shè)定于顯示對象設(shè)定部18的類別的地物的圖像與本車周圍的拍攝圖像重疊顯示于顯示器20。此外，僅在滿足設(shè)定于顯示條件設(shè)定部19的條件的情況下，將表示地物位置的圖像顯示于顯示器20。

根據(jù)本實施方式，可根據(jù)用戶的喜好，設(shè)定利用顯示圖像來表示位置的對象、顯示圖像的條件。例如，將作為利用顯示圖像來表示位置的對象的地物僅限制為交通標(biāo)識，或限制表示地物位置的圖像的顯示范圍的寬度，從而可防止顯示無用的圖像，可提高所顯示的各個圖像的可視性。

圖16中，對于實施方式1的信息顯示控制系統(tǒng)，示出在信息顯示控制裝置10中設(shè)置有顯示對象設(shè)定部18及顯示條件設(shè)定部19的結(jié)構(gòu)，但本實施方式也可適用于實施方式2～5所示的各種信息顯示控制系統(tǒng)。

另外，本發(fā)明可以在該發(fā)明的范圍內(nèi)對各實施方式自由地進(jìn)行組合，或?qū)Ω鲗嵤┓绞竭M(jìn)行適當(dāng)?shù)淖冃?、省略?/p>

雖然對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但上述的說明在所有的方式中均為例示，本發(fā)明并不限于此。應(yīng)該認(rèn)為在不脫離本發(fā)明范圍的情況下未例示出的無數(shù)個變形例是能想到的。

標(biāo)號說明

10信息顯示控制裝置、11顯示控制部、12本車位置獲取部、13地物數(shù)據(jù)獲取部、14視覺辨認(rèn)困難地物檢測部、14a行駛障礙地物提取部、17視點推定部、18顯示對象設(shè)定部、19顯示條件設(shè)定部、20顯示裝置、21地圖信息存儲裝置、22車載攝像機(jī)、23車載傳感器、24通信裝置、25透射型顯示器。