用于建立和運行無線車輛網(wǎng)絡(luò)的方法與流程

本發(fā)明涉及用于建立和運行具有至少兩個站點的無線車輛網(wǎng)絡(luò)的方法，這些站點還通過物理線路相互連接。此外，本發(fā)明還涉及用于執(zhí)行該方法的無線車輛網(wǎng)絡(luò)和控制器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代的商用車裝備有電子制動系統(tǒng)，其尤其是與氣動制動設(shè)施連接。電子制動系統(tǒng)的重要元件是控制器，其控制制動系統(tǒng)的功能，并且為此通過傳感器和通過數(shù)據(jù)連接件接收和處理信號。通過數(shù)據(jù)連接件也可以接收和處理另外的設(shè)置在車輛中的控制器(例如發(fā)動機(jī)控制器)的數(shù)據(jù)。

氣動懸掛裝置的控制裝置或車輛中的其他功能的控制裝置，例如用于裝貨平臺的升降裝置等也可以與電子制動系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。

正好在車輛靜止時，值得期望的是由車輛外部的人員進(jìn)行功能操作。車輛的駕駛員不必為了實施功能而在駕駛室中逗留。為了能夠?qū)崿F(xiàn)這一點可以設(shè)置有外部的操作單元，外部的操作單元固定地布置在車輛外部并且通過物理線路與電子制動系統(tǒng)聯(lián)接，或者通過無線電與電子制動系統(tǒng)連接。通過外部的操作單元讀出數(shù)據(jù)也是值得期望的。

通過外部的器件從車輛單元讀出數(shù)據(jù)和/或控制相互連接的車輛單元也是值得期望的。

從DE 10 2013 003853 A1公知了用于對由牽引車和掛車構(gòu)成的組合進(jìn)行后退調(diào)車的控制系統(tǒng)。牽引車和掛車中的控制器在功能上分別與內(nèi)部的無線電單元聯(lián)接。無線電單元分別形成本地的無線電網(wǎng)絡(luò)(WLAN)，并且可以與外部的無線電單元連接。如果不存在線纜連接，那么通過WLAN在牽引車的電子制動系統(tǒng)與掛車的電子制動系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換也是令人感興趣的。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)牽引車與掛車之間的無線數(shù)據(jù)交換以及通過外部的器件以無線方式控制牽引車和掛車，牽引車中的本地?zé)o線電網(wǎng)絡(luò)和掛車中的本地?zé)o線電網(wǎng)絡(luò)的不復(fù)雜的自動聯(lián)接是很有意義的。目標(biāo)是形成共同的無線車輛網(wǎng)絡(luò)。在此必須確保的是，僅為此被授權(quán)的車輛彼此形成共同的網(wǎng)絡(luò)。在具有大量緊密排列放置的車輛的倉庫中，這是特別困難的。因此，從如下出發(fā)，即，當(dāng)附屬的車輛也在物理上相互連接時，兩個本地?zé)o線電網(wǎng)絡(luò)的關(guān)聯(lián)是授權(quán)的。當(dāng)掛車掛到牽引車上，并且例如存在至少針對制動燈信號的電連接和/或針對控制壓力和儲備壓力的氣動連接時就是這樣的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是提供用于在兩個本地車輛網(wǎng)絡(luò)之間的自動的連接建立的方法或者用于建立和運行具有至少兩個站點的無線車輛網(wǎng)絡(luò)的方法。該連接尤其只有當(dāng)兩個車輛/兩個站點還在物理上相互連接時才可以實現(xiàn)。牽引車的駕駛員無需參與到自動化的連接建立中。

為了解決該任務(wù)，根據(jù)本發(fā)明的方法具有權(quán)利要求1的特征。尤其設(shè)置的是，至少兩個站點在建立無線網(wǎng)絡(luò)時不僅以無線方式相互通信，也通過物理線路相互通信。無線網(wǎng)絡(luò)的所計劃的建立借助通過物理連接的附加的通信來檢驗和確認(rèn)。利用該方法，在沒有人為干預(yù)的情況下，可以實現(xiàn)無線車輛網(wǎng)絡(luò)的自動建立或自主建立。

根據(jù)本發(fā)明的另一構(gòu)思，該方法可以具有如下特征：

a)第一站點發(fā)送表明第一站點的無線信號，

b)第二站點發(fā)送表明準(zhǔn)備與另外的站點無線連接的無線信號，

c)最遲現(xiàn)在建立兩個站點之間的物理線路，

d)第一站點通過物理線路向第二站點發(fā)送信號，

e)第二站點以無線方式或通過物理線路向第一站點發(fā)送依賴于第一站點的通過物理線路傳送的信號的信號作為應(yīng)答，

f)第一站點檢驗第二站點的應(yīng)答，并且在正的檢驗后允許建立與第二站點的無線網(wǎng)絡(luò)，

e)第二站點和第一站點形成無線網(wǎng)絡(luò)。

在本發(fā)明的意義中，如下裝置被理解為站點，該裝置包含用于無線通信的元件(也就是無線電發(fā)送器和無線電接收器)以及在其中處理關(guān)于車輛的信號和信息的元件。站點尤其是WLAN通信單元，其與電子制動系統(tǒng)的控制器聯(lián)接。WLAN通信單元和控制器也可以整合在一個器件中，或者是更綜合的器件的一部分。站點也可以包括整個車輛單元，例如牽引車或掛車。

在最簡單的實施方案中，由第一站點以無線方式發(fā)送的應(yīng)表明第一站點的信號僅包含站點準(zhǔn)備與另外的站點連接，尤其是搜索網(wǎng)絡(luò)伙伴的訊息。此外，在該訊息中可以包含其他信息，例如單義(eindeutig)的發(fā)出器標(biāo)識和關(guān)于站點特性的參量。這類似地適用于第二站點的以無線方式發(fā)送的信號。附加地，針對第二站點可以設(shè)置的是，在其信號中包含有期望與正好提到的第一站點進(jìn)行無線連接的訊息。

在兩個站點發(fā)送它們的信號前，應(yīng)該盡可能存在這兩個站點之間的物理線路。無線車輛網(wǎng)絡(luò)的根據(jù)任務(wù)所期望的自動建立不涉及實現(xiàn)物理線路。這通常在操作人員的協(xié)作下實現(xiàn)。

通過物理線路發(fā)送信號，借助這些信號對無線連接進(jìn)行授權(quán)和驗證。為此，第一站點通過物理線路優(yōu)選發(fā)送個體訊息，其由第二站點接納。第二站點表達(dá)出依賴于訊息的內(nèi)容的應(yīng)答，并且第二站點優(yōu)選將應(yīng)答以無線方式發(fā)回第一站點。在最簡單的情況下，應(yīng)答是對訊息的復(fù)制。應(yīng)答也可以通過物理線路發(fā)回到第一站點。在此也可以涉及另外的物理線路，例如數(shù)據(jù)連接件，比如CAN總線。

第一站點檢驗第二站點的應(yīng)答，并且將該應(yīng)答與在物理線路上傳送的個體訊息比較。在一致的情況下(正的檢驗)，第一站點允許與第二站點形成無線網(wǎng)絡(luò)。個體訊息和應(yīng)答也可以彼此有所區(qū)別。應(yīng)答必須僅由訊息推導(dǎo)出，從而可以實現(xiàn)比較。

有利的是，由第一站點以無線方式發(fā)送的信號也包含網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。信號可以是無線信號，或者是通過物理線路發(fā)送的信號。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)例如是網(wǎng)絡(luò)中的站點標(biāo)識，用于在加密的網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行加密的參量等。替選或附加地也可以包含關(guān)于配屬于站點的車輛的參量，例如車輛類型“牽引車”或“掛車”。

由第一站點通過物理線路傳送的個體訊息優(yōu)選是根據(jù)隨機(jī)抽樣原則選出或產(chǎn)生的數(shù)據(jù)序列。訊息不應(yīng)是可預(yù)見的，從而第三方無法代替第二站點而與第一站點形成網(wǎng)絡(luò)。

有利的是，第二站點發(fā)送表明準(zhǔn)備僅與第一站點無線連接的無線信號。也就是說，例如在指明第一站點的個體標(biāo)識的情況下，第二站點的無線信號涉及唯一的第一站點。由此，避免了第二站點與另外的站點開始建立連接。一旦第二站點提前已經(jīng)得到來自兩個(第一)站點的信號，那么第二站點例如根據(jù)隨機(jī)抽樣原則或者根據(jù)接收的信號的強(qiáng)度自動選出兩個第一站點中的其中一個第一站點。當(dāng)與所選出的第一站點的連接建立沒有成功完成時，稍后可以考慮沒有被選出的第一站點。

根據(jù)本發(fā)明的另一特征設(shè)置的是，第一站點屬于始終還在物理線路上傳送信號并且隨后等待無線信號作為應(yīng)答的一類站點。與之類似地可以設(shè)置的是，第二站點屬于始終在物理線路上等待信號并且隨后發(fā)送無線信號作為應(yīng)答的一類站點。無需所有站點都能夠通過物理線路發(fā)送和接收信號。這減少了針對硬件和軟件的費用。在物理線路上傳送信號的站點在此優(yōu)選被稱為“第一站點”，而在物理線路上進(jìn)行接收的站點在此優(yōu)選被稱為“第二站點”。

根據(jù)本發(fā)明的另一構(gòu)思設(shè)置的是，在使用兩個站點的其中一個站點的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的情況下，尤其是在使用第一站點的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的情況下，第二站點與第一站點形成無線網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的特點，兩個站點的參數(shù)有所不同。在根據(jù)WLAN標(biāo)準(zhǔn)IEEE-802.11的無線局域網(wǎng)中，接入點(其展開網(wǎng)絡(luò))具有自己的參數(shù)，也就是說還具有網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識SSID和用于加密的參量。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的是，兩個站點形成共同的網(wǎng)絡(luò)，并且在此使用兩個站點中的僅一個站點的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，尤其是第一站點的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。兩個站點能夠以無線方式或通過物理線路交換網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。一個站點必須承接另一站點的參數(shù)，并且與其一起實施重置。

根據(jù)本發(fā)明，在建立無線網(wǎng)絡(luò)后，在站點之間能夠以加密方式傳遞數(shù)據(jù)。為此所需的網(wǎng)絡(luò)密鑰由其中一個站點預(yù)定，并且通過物理線路或以無線方式，例如通過信標(biāo)(Beacon)傳遞至另外的站點。網(wǎng)絡(luò)密鑰尤其是由第一站點預(yù)定。

有利的是，第一站點配屬于牽引車，而第二站點配屬于掛車。第一站點的無線信號優(yōu)選根據(jù)意義包含參量“牽引車的站點”。第二站點的無線信號表明與掛車的配屬關(guān)系。這些信息在建立無線連接時可以被考慮到。由此，避免了一個牽引車的站點可能與另一牽引車的站點建立連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一構(gòu)思，物理線路可以是壓縮空氣線路和/或電線路。用于氣動制動設(shè)施的控制壓力的線路例如設(shè)置為壓縮空氣線路。在掛車與牽引車耦聯(lián)的情況下，兩個車輛的相應(yīng)的線路端部相互連接。壓縮空氣線路中的控制壓力依賴于牽引車中預(yù)定的控制壓力。該控制壓力可以通過為此設(shè)置的控制器來影響或調(diào)制。因此，通過壓縮空氣線路可以用短序列發(fā)出不同大小的壓力脈沖作為信號。在掛車一側(cè)，壓力脈沖由傳感器探測到，傳感器與掛車制動系統(tǒng)的控制器聯(lián)接。壓力脈沖0.1bar的分辨率是容易實現(xiàn)的。也就是說，只要壓力脈沖有至少0.1bar的區(qū)別，那么該區(qū)別就可以被掛車的控制器識別出。以類似的方式可以通過電線路傳送不同大小的電壓脈沖。制動燈線路例如設(shè)置為電線路。數(shù)據(jù)線路同樣可以設(shè)置為物理線路。通過數(shù)據(jù)線路，所參與的車輛的控制器可以以標(biāo)準(zhǔn)化的格式交換訊息。也可以設(shè)置有多個不同的物理線路。

無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)選是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IEEE-802.11的WLAN。在車輛中存在針對WLAN網(wǎng)的硬件和軟件，并且其僅必須針對本發(fā)明的目的進(jìn)行修改。

配置為接入點的WLAN站點以特定的、預(yù)定的節(jié)奏發(fā)送所謂的信標(biāo)或信標(biāo)幀。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)定但也是能改變地，例如每秒發(fā)送10信標(biāo)。每個信標(biāo)包含部分固定地預(yù)定的信息和部分能改變的信息。為此涉及時間戳、發(fā)送間隔、SSID、用于加密的參量以及其他信息。信標(biāo)中的至少一個區(qū)是閑置的，并且可以填充以能自由選擇的信息。該區(qū)是最后的區(qū)，其可以包含所謂的視制造商而定的要素。與建立無線網(wǎng)絡(luò)有關(guān)地重要的要素可以添加到該區(qū)中。

有利的是，除了針對WLAN常見的信息之外，第一站點的信標(biāo)包含至少一個下列信息：

-第一站點搜索網(wǎng)絡(luò)伙伴，

-配屬于站點的設(shè)備的類型(例如牽引車或掛車)，

-單義的站點標(biāo)識，其不必與SSID一致。

單義的站點標(biāo)識應(yīng)該以如下方式選出，即，其在世界范圍內(nèi)僅分配一次，或者至少在站點的使用領(lǐng)域中與第二站點標(biāo)識相同的巧合不會發(fā)生。

第二站點也配置為接入點。除了針對WLAN常見的信息之外，第二站點的信標(biāo)有利地包含至少一個下列信息：

-表明準(zhǔn)備與另外的站點無線連接的信號(搜索網(wǎng)絡(luò)伙伴)，

-配屬于站點的設(shè)備的類型(例如掛車)，

-單義的站點標(biāo)識，其不必與SSID一致，

-依賴于在物理線路上由第一站點發(fā)送的信號的信號。

第一站點通過物理線路向第二站點發(fā)出信號。第二站點以無線傳送的信號進(jìn)行應(yīng)答。這些信號可以添加在信標(biāo)的最后的區(qū)中。第二站點的應(yīng)答正好可以局限于一個信標(biāo)或有限數(shù)量的信標(biāo)或有限的時間間隔內(nèi)的信標(biāo)。

在第二站點的信標(biāo)中也可以參考第一站點的單義的站點標(biāo)識，因此，第一站點識別出第二站點的信標(biāo)正好指向該第一站點。

根據(jù)本發(fā)明的另一構(gòu)思設(shè)置的是，兩個站點在建立后通過WDS(Wireless Distribution System，無線分布式系統(tǒng))相互通信。WDS是用于在WLAN中尋址的方法。通過WDS，在自身的網(wǎng)絡(luò)中的多個接入點可以相互對應(yīng)。在此使用其中一個接入點的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。例如，兩個WLAN路由器可以通過WDS相互連接。WLAN客戶端可以登記到這樣形成的網(wǎng)絡(luò)中，并且訪問在所有接入點上可用的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的主題也是具有權(quán)利要求17的特征的無線車輛網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)被設(shè)置成用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法，并且具有至少兩個(以無線方式相互通信的)站點，站點也通過物理線路相互連接。附加地設(shè)置有用于通過物理線路發(fā)送和接收信號/訊息的機(jī)構(gòu)，其中，至少一個第一站點具有用于通過物理線路發(fā)送信號的機(jī)構(gòu)，并且至少一個第二站點具有用于接收通過物理線路發(fā)送的信號的機(jī)構(gòu)。用于發(fā)送信號的機(jī)構(gòu)可以根據(jù)在站點之間以無線方式傳送的信號來操控。因此，前提是具有兩個站點，它們可以以無線方式發(fā)送和接收(并且為此具有相應(yīng)的機(jī)構(gòu))，并且其中的第一站點也可以通過物理線路發(fā)送信號，并且第二站點也可以通過物理線路接收信號。通過物理線路發(fā)送信號根據(jù)事先交換的無線信號來進(jìn)行。兩個站點的硬件和軟件匹配于功能性。該流程自動地并且在沒有操作人員干預(yù)的情況下進(jìn)行，也就是受程序控制。

根據(jù)本發(fā)明的另一構(gòu)思，用于通過物理線路發(fā)送信號的機(jī)構(gòu)包括壓力發(fā)送器，尤其是壓力調(diào)制器。物理線路優(yōu)選是氣動線路，尤其是氣動制動設(shè)施的控制壓力線路。利用壓力發(fā)送器可以產(chǎn)生氣動信號/壓力脈沖，并且其通過物理線路發(fā)出。

根據(jù)本發(fā)明的另一構(gòu)思，用于通過物理線路發(fā)送信號的機(jī)構(gòu)可以包括電壓發(fā)送器，尤其是電壓調(diào)制器。相應(yīng)地，物理線路是電線路，尤其是制動燈線路。在很短的時間段內(nèi)，不同大小的電壓作為信號在電線路上傳送。在相同或不同的電壓電平之間具有不同的時間間隔的時鐘也是可能的。

本發(fā)明的主題也是用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項的方法的控制器。優(yōu)選地整合有WLAN單元?？刂破饔绕涫侵苿涌刂破?。

附圖說明

本發(fā)明的其他特征由余下的說明書和權(quán)利要求書得到。本發(fā)明的有利的實施例隨后借助附圖詳細(xì)闡述。其中：

圖1示出用于建立無線車輛網(wǎng)絡(luò)的方法的流程圖的減略的圖示；

圖2示出根據(jù)圖1的流程圖的一個細(xì)節(jié)，也就是三個部分中的第一部分；

圖3示出根據(jù)圖1的流程圖的另一細(xì)節(jié)，也就是第二部分；

圖4示出根據(jù)圖1的流程圖的另一細(xì)節(jié)，也就是三個部分中的第三部分；

圖5示出無線車輛網(wǎng)絡(luò)的示意圖，其具有牽引車中的第一站點和掛車中的第二站點。

具體實施方式

圖1至4示出用于借助具有步驟11至27的流程圖建立無線車輛網(wǎng)絡(luò)的方法的流程。圖1示出減略的概覽圖，而圖2至4詳細(xì)示出步驟11至16、步驟17至21和步驟22至27。

在圖5的實施例中，無線車輛網(wǎng)絡(luò)在由牽引車(機(jī)動車)30和掛車(掛車)31構(gòu)成的車輛組合上延伸。在牽引車30中，電子控制器32和WLAN單元33組合成網(wǎng)絡(luò)的第一站點34。與之類似地，在掛車31中，電子控制器35和WLAN單元36是第二站點37的組成部分。

兩個控制器32、35在此是牽引車30和掛車31中的電子制動系統(tǒng)的所謂的制動控制器。電子制動系統(tǒng)此外分別裝備有氣動制動設(shè)施。

兩個控制器32、35分別與車輛本身的數(shù)據(jù)總線連接。在當(dāng)前的實施例中是CAN總線38、39，它們通過標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)動車-掛車接口40相互連接。根據(jù)圖5，CAN總線38還與發(fā)動機(jī)控制器41聯(lián)接。CAN總線38、39此外可以與其他器件和/或傳感器聯(lián)接。

依賴于對制動踏板的操縱以及根據(jù)控制器32的軟件中的算法，將制動指令從控制器32通過CAN總線38向掛車控制閥42傳遞。掛車控制閥將氣動控制壓力輸入到控制線路接口43中，掛車31中的掛車控制線路44與該控制線路接口聯(lián)接。控制壓力此外由控制器35探測。同時，控制壓力加載在掛車31中的未示出的掛車制動閥上。

兩個站點34、37以如下方式來裝備，即，使得在沒有操作人員干預(yù)的情況下，可以實現(xiàn)車輛網(wǎng)絡(luò)的自動建立。前提條件在此僅是利用牽引車30與掛車31之間的電連接(接口40)和氣動連接(控制線路接口43)以及未示出的氣動壓力線路來實現(xiàn)的掛車31與牽引車30的接駁。從此出發(fā)，在建立車輛網(wǎng)絡(luò)時進(jìn)行步驟11至27：

在該實施例中，從如下出發(fā)，即，牽引車30在建立車輛網(wǎng)絡(luò)時在內(nèi)部具有主導(dǎo)作用。這包括使掛車31中的第二站點37的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)稍后匹配于牽引車30中的第一站點34的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及包括驗證和授權(quán)通過牽引車30或第一站點34的連接建立。為了簡化，從如下出發(fā)，即，第一站點34總是設(shè)置在牽引車30中，而第二站點37配屬于掛車31。因此當(dāng)隨后僅提到牽引車11和掛車13時，也意味著牽引車30中的第一站點34和掛車31中的第二站點37。

無線車輛網(wǎng)絡(luò)的建立以在牽引車30中檢驗邊緣條件開始。在此，還可以涉及下列條件：

牽引車處于靜止?fàn)顟B(tài)中，

點火接通，

預(yù)定的邊界內(nèi)的時間，

等等。

如果滿足邊緣條件，那么牽引車通過無線電發(fā)送具有在WLAN中常見的參量(SSID、加密類型等)和附加的(能自由選擇的)參量的信標(biāo)：

“車輛類型”：牽引車，

“狀態(tài)：搜索中”以及

“ID＝xyz”，

其中，“xyz”應(yīng)該是用于單義地標(biāo)記和識別站點的唯一的編碼。

根據(jù)步驟13，掛車31接收發(fā)送出的信標(biāo)，并且根據(jù)步驟14借助參量“車輛類型：牽引車”識別出是可能的網(wǎng)絡(luò)伙伴的信標(biāo)。掛車31在此僅力求與牽引車/機(jī)動車建立車輛網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)步驟15，掛車31現(xiàn)在檢驗是否滿足預(yù)定的邊緣條件。優(yōu)選涉及如下條件：

在信標(biāo)中指明的狀態(tài)是“搜索中”，

掛車31位于靜止?fàn)顟B(tài)中。

如果沒有滿足邊緣條件，那么在事先確定的時間間隔結(jié)束后進(jìn)行對邊緣條件的重新檢驗。

如果滿足了邊緣條件，那么根據(jù)步驟16繼續(xù)車輛網(wǎng)絡(luò)的建立。掛車迄今為止沒有發(fā)送信標(biāo)，或者僅發(fā)送與牽引車30的信標(biāo)無關(guān)的信標(biāo)。掛車31現(xiàn)在相應(yīng)地發(fā)送如下信標(biāo)，其一方面具有在WLAN中常見的信息，并且另一方面具有個體參量：

“類型：掛車”，

“狀態(tài)：搜索用于車輛網(wǎng)絡(luò)的伙伴”以及

“ID＝vwx”，

其中，“vwx”是用于單義地識別第二站點37的個體編碼。附加地可以參考牽引車30，其例如具有參量“具有ID＝xyz的期望的網(wǎng)絡(luò)”。掛車31發(fā)送其信標(biāo)一次，多次或者一直發(fā)送直到另行通知。

根據(jù)步驟17，牽引車30接收一個或多個由掛車31發(fā)送的信標(biāo)。因此，牽引車30根據(jù)步驟18發(fā)送一個或多個具有下列附加內(nèi)容的信標(biāo)：

“類型：機(jī)動車”，

“狀態(tài)：發(fā)送驗證信息”以及

“ID＝xyz”。

隨后，牽引車30準(zhǔn)備通過物理線路，也就是在此通過控制線路接口43傳送信號。

根據(jù)步驟20，牽引車30通過物理線路向掛車31傳送信號。為此，控制器32向掛車控制閥43傳送相應(yīng)的指令，例如四個不同的壓力脈沖的序列，如1.9bar、2.1bar、4.0bar和3.3bar的序列。壓力脈沖以各兩秒的間隔產(chǎn)生，并且具有各一秒的長度。

根據(jù)步驟21，掛車31探測由牽引車傳送的物理信號。隨后，掛車31將接收到的物理信號，也就是說接收到的壓力序列/壓力模式通過信標(biāo)發(fā)回到牽引車30。一個或多個信標(biāo)包含下列附加的信息：

“類型：掛車”，

“狀態(tài)：接收壓力模式1.9-2.1-4.0-3.3”以及

“ID＝vwx”。

在牽引車30中，根據(jù)步驟23實現(xiàn)對通過物理線路發(fā)送和以無線方式接收到的信號的一致性進(jìn)行檢驗。如果不存在一致性，那么顯然在牽引車與掛車之間不存在物理線路。該過程于是被中斷，并且牽引車30返回步驟12。

一旦一致性得到確認(rèn)，那么牽引車30接受掛車31作為網(wǎng)絡(luò)伙伴，并且利用一個或多個信標(biāo)發(fā)送附加的用于加密的信息，例如網(wǎng)絡(luò)密鑰。該網(wǎng)絡(luò)秘鑰也可以是加密的。

根據(jù)步驟25，牽引車30現(xiàn)在允許與掛車31的連接建立。

根據(jù)步驟26，掛車31使其WLAN配置匹配于牽引車30的WLAN配置。也就是說，掛車31承接牽引車30的SSID和加密類型，并且必要時承接牽引車30的配置的其他參數(shù)。

在掛車31的配置匹配后，該掛車與牽引車30一起根據(jù)步驟27形成由接入點構(gòu)成的車輛網(wǎng)絡(luò)，接入點例如可以通過WDS相互通信。

像之前所說明的那樣，兩個站點34、37作為接入點以自身的SSID工作并且發(fā)送和接收具有相應(yīng)的信息的信標(biāo)，直到形成共同的車輛網(wǎng)絡(luò)。在完成驗證牽引車30與掛車31之間的物理線路后，第二站點37執(zhí)行所謂的重置，并且以第一站點34的配置重新啟動，以便因此形成力求達(dá)到的共同的車輛網(wǎng)絡(luò)。

圖5此外還示出WLAN客戶端45，其在此是操作人員的移動器件，例如智能手機(jī)。利用智能手機(jī)，操作人員可以接入車輛網(wǎng)絡(luò)，并且訪問兩個站點34、37。

在之前所描述的用于建立網(wǎng)絡(luò)的方法的變型方案中設(shè)置的是，步驟23和24被跳過，參見圖4中的針對步驟22至25的范圍右邊的虛線路徑。只要掛車31通過信標(biāo)發(fā)回在物理線路上傳送的信息，那么牽引車30就允許了與掛車31的連接建立。針對牽引車30的網(wǎng)絡(luò)的密鑰(WLAN密碼/WPA 2密鑰)于是例如包含在通過物理線路傳送的信息中，或者可以由此借助在掛車31中已知的表格或算法計算出。掛車31可以在重置后直接接入牽引車30的網(wǎng)絡(luò)。

兩個站點34、37的硬件和軟件被構(gòu)造成用于實施所提到的功能。多個步驟都由WLAN單元33、36來實施?？刂破?2、35起到上級主控器的作用，并且尤其是與在物理線路上的信號傳遞相關(guān)聯(lián)地并且在探測這些信號時是起作用的。

代替在建立網(wǎng)絡(luò)時借助WLAN信標(biāo)來通信，也可以直接通過WLAN來通信。使用其他用于建立和運行網(wǎng)絡(luò)的無線電技術(shù)也是可能的。在站點彼此間的間隔足夠小的情況下，并且/或者在信號強(qiáng)度足夠的情況下，例如也可以設(shè)立藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)。

未示出的制動燈線路作為另外的物理線路與接口40并行地延伸，通過制動燈線路同樣可以傳遞信號。信號可以直接由控制器35或通過傳感器來探測且評估。最后，也可以通過接口40將信號，至少是所謂的CAN訊息從控制器到控制器地進(jìn)行傳送。