一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航輔助系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航輔助系統(tǒng)，包括船舶監(jiān)控終端、岸端集控室、無(wú)線通訊定位系統(tǒng)。所述岸端集控室設(shè)有冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、數(shù)據(jù)綜合分析機(jī)、數(shù)據(jù)顯控終端，冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器與數(shù)據(jù)綜合分析機(jī)、數(shù)據(jù)顯控終端通過(guò)冗余以太網(wǎng)連接。冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器通過(guò)串口連接UHF發(fā)射塔，UHF發(fā)射塔向船端發(fā)送:差分?jǐn)?shù)據(jù)、排擋信息、過(guò)閘船舶動(dòng)態(tài)信息。所述無(wú)線通訊定位系統(tǒng)包括北斗參考站設(shè)備、UHF發(fā)射塔；安裝在船端的UHF無(wú)線電臺(tái)和衛(wèi)星定位接收機(jī)。本發(fā)明一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航輔助系統(tǒng)及方法，可以使船舶安全快速通過(guò)船閘，提高了船閘的運(yùn)行效率和通過(guò)能力。
【專利說(shuō)明】一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航輔助系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航輔助系統(tǒng)及方法，涉及船舶通過(guò)船閘的安全 導(dǎo)航輔助領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 船舶進(jìn)閘和在閘室內(nèi)移泊，前面的船舶觀察前方閘首胸墻、閘門和停靠線，后面的 船舶觀察前方的水面或前船。船舶的駕駛難度比較大。首先一般貨船的駕駛艙在船尾，駕 駛臺(tái)距離船首幾乎有整個(gè)船長(zhǎng)，少者幾十米、多者一百多米，觀察距離長(zhǎng)，加大了駕駛者掌 控前端狀況的難度，這也是與汽車和火車比較最明顯的區(qū)別。其次，駕駛者視線由船舶吃水 深淺和船上貨物高度決定，這些參數(shù)不確定性進(jìn)一步增加了船舶駕引難度。而在閘室內(nèi)并 排行走的兩艘船舶因距離較近可以看清楚彼此，在載重情況相當(dāng)?shù)那闆r下，基本能夠做到 同步移泊。因此，如果能較好的解決駕駛者對(duì)前端障礙物的可見性和存在感，以及清楚地知 道前方物體和自己的移動(dòng)速度，那么前后兩船同步移泊也是可以做到的，也嚴(yán)重制約了通 航的速度。
[0003] 以三峽船閘為例，根據(jù)三峽船閘設(shè)計(jì)要求，三峽通航管理辦法規(guī)定，進(jìn)船閘的航速 不得超過(guò)1米/秒，出船閘的航速不得超過(guò)1. 4米/秒，在三峽船閘閘室間移泊的航速不得 超過(guò)〇. 6米/秒。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，以上速度雖然可以保證三峽船閘的運(yùn)營(yíng)安全，嚴(yán)重制 約了三峽船閘的通航能力。要通過(guò)縮短移泊時(shí)間來(lái)提高船閘的通過(guò)能力，船舶進(jìn)出閘和移 泊速度是一個(gè)主要因素。需要像鐵路和公路精準(zhǔn)定位停靠和同步移動(dòng)一樣，在確保安全的 前提下依靠技術(shù)進(jìn)步，在保證船閘安全的情況下，提高通航速度，提升通航能力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航輔助系統(tǒng)及方 法，可以使船舶安全快速通過(guò)船閘，提高了船閘的運(yùn)行效率和通過(guò)能力。
[0005] 本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航輔助系統(tǒng)，包括船舶監(jiān) 控終端、岸端集控室、無(wú)線通訊定位系統(tǒng)。所述岸端集控室設(shè)有冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、數(shù)據(jù)綜 合分析機(jī)、數(shù)據(jù)顯控終端，冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器與數(shù)據(jù)綜合分析機(jī)、數(shù)據(jù)顯控終端通過(guò)冗余以 太網(wǎng)連接。
[0006] 冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器通過(guò)RS-485串口連接UHF發(fā)射塔，UHF發(fā)射塔向船端發(fā)送：差 分?jǐn)?shù)據(jù)、排擋信息、過(guò)閘船舶動(dòng)態(tài)信息； 所述無(wú)線通訊定位系統(tǒng)包括北斗參考站設(shè)備、UHF發(fā)射塔；安裝在船端的UHF無(wú)線電臺(tái) 和衛(wèi)星定位接收機(jī)； 所述船舶監(jiān)控終端包括：UHF無(wú)線電臺(tái)、綜合顯示處理計(jì)算機(jī)和衛(wèi)星定位接收機(jī)； 船舶監(jiān)控終端通過(guò)UHF無(wú)線電臺(tái)連接UHF發(fā)射塔。
[0007] 所述冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器通過(guò)RS-485串口連接UHF發(fā)射塔。
[0008] 所述UHF無(wú)線電臺(tái)通過(guò)RS-485串口連接綜合顯示處理計(jì)算機(jī)。
[0009] 所述數(shù)據(jù)顯控終端連接電視墻。
[0010] 一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航方法，包括以下步驟： 1) 、根據(jù)船舶的位置，以及冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器在待閘時(shí)下達(dá)的該閘室的精確排擋圖及 排擋信息，實(shí)時(shí)算出船舶的相對(duì)于閘室的相對(duì)位置； 2) 、根據(jù)船舶的實(shí)時(shí)位置信息，計(jì)算出船速，計(jì)算到船舶在當(dāng)前情況下超速，則進(jìn)行高 殼閃光提不； 3) 、將本船舶的實(shí)時(shí)位置信息，通過(guò)UHF無(wú)線通訊上傳到冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，冗余數(shù)據(jù) 庫(kù)服務(wù)器根據(jù)排擋情況，將該閘室相鄰船舶的位置信息，通過(guò)UHF無(wú)線通訊實(shí)時(shí)下發(fā)到該 船，該船根據(jù)本地存儲(chǔ)的排擋信息，根據(jù)算法，實(shí)時(shí)計(jì)算出該閘室所有船的速度及相互之間 的位置關(guān)系，并在船舶監(jiān)控終端顯示，如果船間距小于安全間隔或船舶超過(guò)安全速度，可以 在船舶監(jiān)控終端的軟件界面上進(jìn)行聲光報(bào)警或語(yǔ)音提示。
[0011] 船舶監(jiān)控終端根據(jù)排擋情況，計(jì)算出該船的虛擬移泊停靠位置，通過(guò)軟件界面引 導(dǎo)船舶向該位置?？浚鶕?jù)待閘時(shí)下達(dá)的該閘室的精確排擋圖及排擋信息，計(jì)算出船舶在 行進(jìn)到該虛擬移泊位置，語(yǔ)音提示該船離虛擬移泊位置的精確距離。到達(dá)虛擬移泊位置后， 高亮顯示該船的可用纜樁范圍； 安裝在船端的綜合顯示處理計(jì)算機(jī)的屏幕，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示船的方向，船長(zhǎng)參照?qǐng)D上的 虛擬?？课恢煤彤?dāng)前船舶艏向，以及偏航窗口顯示的偏航量來(lái)調(diào)整船舶艏向，直到按照預(yù) 定方向行駛到預(yù)定位置。
[0012] 本發(fā)明一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航輔助系統(tǒng)及方法，可使船舶安全快速通過(guò)船 閘，提高船閘的運(yùn)行效率。以三峽船閘為例，可縮短船舶過(guò)閘間隔時(shí)間20多分鐘，使船閘運(yùn) 行閘次提高40%以上，年通過(guò)能力提高2000萬(wàn)噸以上，社會(huì)效益明顯。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本發(fā)明的工作原理圖。
[0014] 圖2為本發(fā)明的船舶監(jiān)控終端界面顯示圖。
[0015] 圖3為本發(fā)明的雙定位接收天線定位測(cè)向法示意圖。
[0016] 圖4為本發(fā)明的船端安全間隔及?？奎c(diǎn)控制演示圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航輔助系統(tǒng)，包括船舶監(jiān)控終端、岸端集控室、無(wú)線通 訊定位系統(tǒng)。所述岸端集控室采用冗余以太網(wǎng)絡(luò)，設(shè)有冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、數(shù)據(jù)綜合分析 機(jī)、數(shù)據(jù)顯控終端，冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器與數(shù)據(jù)綜合分析機(jī)，數(shù)據(jù)顯控終端通過(guò)冗余以太網(wǎng)連 接，所述數(shù)據(jù)顯控終端可以連接電視墻。冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器通過(guò)RS-485串口連接UHF發(fā)射 塔，UHF發(fā)射塔向船端發(fā)送：差分?jǐn)?shù)據(jù)、排擋信息、過(guò)閘船舶動(dòng)態(tài)信息。所述無(wú)線通訊定位 系統(tǒng)包括北斗參考站設(shè)備、UHF發(fā)射塔；安裝在船端的UHF無(wú)線電臺(tái)和基于北斗的多系統(tǒng)多 頻雙RTK衛(wèi)星定位接收機(jī)。
[0018] 船舶監(jiān)控終端包括：UHF無(wú)線電臺(tái)、綜合顯示處理計(jì)算機(jī)和衛(wèi)星定位接收機(jī)；船舶 監(jiān)控終端通過(guò)UHF無(wú)線電臺(tái)連接UHF發(fā)射塔。所述冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器通過(guò)RS-485串口連 接UHF發(fā)射塔。所述UHF無(wú)線電臺(tái)通過(guò)RS-485串口連接綜合顯示處理計(jì)算機(jī)。
[0019] 如圖1所示，船端的RTK衛(wèi)星定位接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)UHF無(wú)線電 臺(tái)，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示用戶站的三維 坐標(biāo)，以此實(shí)現(xiàn)一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航方法： 1、根據(jù)船舶的位置，以及冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器在待閘時(shí)下達(dá)的該閘室的精確排擋圖及排 擋信息：包括船號(hào)、長(zhǎng)度、寬度、吃水、噸位、載重，實(shí)時(shí)算出船舶的相對(duì)于閘室的相對(duì)位置。
[0020] 2、根據(jù)本船的實(shí)時(shí)位置信息可以計(jì)算出船速，計(jì)算到船舶在當(dāng)前情況下超速，則 進(jìn)行1?殼閃光提不。
[0021] 3、將本船的實(shí)時(shí)位置信息通過(guò)UHF無(wú)線通訊上傳到冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，冗余數(shù)據(jù) 庫(kù)服務(wù)器根據(jù)排擋情況，將該閘室相鄰船舶的位置信息，通過(guò)UHF無(wú)線通訊實(shí)時(shí)下發(fā)到本 船，本船根據(jù)本地存儲(chǔ)的排擋信息，通過(guò)船舶模型數(shù)據(jù)(船舶的長(zhǎng)度、寬度及北斗高精度天 線安裝位置)，可以在北斗高精度接收機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位時(shí)，確定本船的準(zhǔn)確位置，實(shí)時(shí)定 位位置精度在2CM以內(nèi)，速度精度在0. 03m/s，通過(guò)在船上安裝2個(gè)北斗高精度接收機(jī)天線 (距離在2米以上，與船首方向在同一直線上)，可以實(shí)現(xiàn)方向精度在0. 1度以內(nèi)，從而保障 每艘船舶得到精度符合要求的本船實(shí)時(shí)位置信息，并每秒通過(guò)UHF無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)上傳 UHF 發(fā)射塔的中心臺(tái)并轉(zhuǎn)發(fā)至各同時(shí)過(guò)閘船舶，從而根據(jù)排檔信息計(jì)算各船舶的安全距離，并 通過(guò)方向和速度信息進(jìn)行預(yù)測(cè)，進(jìn)行過(guò)閘位置監(jiān)控和預(yù)測(cè)，并將各船舶過(guò)閘時(shí)的實(shí)時(shí)位置 信息在船舶監(jiān)控終端顯示。如果船間距小于安全間隔或船舶超過(guò)安全速度，可以在船舶監(jiān) 控終端的軟件界面上進(jìn)行聲光報(bào)警或語(yǔ)音提示。
[0022] 4、如圖2所示，船舶監(jiān)控終端根據(jù)排擋情況，計(jì)算出本船的虛擬移泊?？课恢?，以 人性化的界面，引導(dǎo)船舶向該位置?？俊８鶕?jù)待閘時(shí)下達(dá)的該閘室的精確排擋圖及排擋信 息，計(jì)算出船舶在行進(jìn)到該虛擬移泊位置，語(yǔ)音提示該船離虛擬移泊位置的精確距離。到達(dá) 虛擬移泊位置后，高亮顯示該船的可用纜樁范圍，避免模棱兩可的系纜情況發(fā)生，提高系纜 效率。
[0023] 5、由于船舶的載重情況不同，導(dǎo)致船舶的慣性不同以及船本身的可操控性及船長(zhǎng) 的駕駛水平不同，故其加減速的距離、時(shí)間也不同。在駕引初期，可以讓船長(zhǎng)自己輸入一個(gè) 可控的安全距離，加減速時(shí)間和勻速速度。船舶過(guò)閘過(guò)程中，在船端界面實(shí)時(shí)顯示該船處于 移泊的速度距離曲線，一段時(shí)間后，根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)記錄的該船舶過(guò)閘數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、給出該船 不同載重下的一個(gè)指導(dǎo)的加減速的距離、時(shí)間、勻速速度，對(duì)船舶過(guò)閘過(guò)程實(shí)現(xiàn)精確指導(dǎo)駕 引。
[0024] 6、船端的綜合處理計(jì)算機(jī)屏幕上就能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示船的方向，船長(zhǎng)參照?qǐng)D上的虛 擬?？课恢煤彤?dāng)前船舶艏向，以及偏航窗口顯示的偏航量來(lái)調(diào)整船舶艏向，直到按照預(yù)定 方向行駛到預(yù)定位置。本發(fā)明具備以下功能： 船岸端共同實(shí)現(xiàn)船舶待閘輔助導(dǎo)航： 為了實(shí)現(xiàn)船舶待閘輔助功能，在錨地待閘時(shí)，船舶監(jiān)控終端的軟件處于"待閘模式"，船 端軟件在該模式下將過(guò)閘計(jì)劃、前閘次船舶在航道的位置信息、前方氣象水文信息，顯示在 船端界面上，輔助船舶按時(shí)待閘。
[0025] 船舶實(shí)時(shí)艏向測(cè)量功能： 采用雙定位接收天線定位法，即在過(guò)閘船上安裝一臺(tái)多系統(tǒng)多頻雙RTK衛(wèi)星定位接收 機(jī)，該定位接收機(jī)上可部署兩個(gè)接收天線，兩個(gè)接收天線離開一定距離。兩個(gè)接收天線連線 最好是與船舷平行或重直，在船端測(cè)量定位軟件中輸入定位工作船的船型尺寸，兩個(gè)接收 天線部署在工作船中的位置，設(shè)置主、副工作點(diǎn)。這樣在計(jì)算機(jī)屏幕上就能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)解算并 實(shí)時(shí)顯示工作船的位置和方向。安裝方法如圖3所示。
[0026] 該測(cè)向單元的兩個(gè)天線，從功能上分為主天線和從天線，通過(guò)對(duì)兩個(gè)天線接收到 的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行處理，獲得以兩個(gè)天線連線為基準(zhǔn)的航向、或航向的垂直方向，并能輸出主 天線的位置信息。在主天線出故障后，可將從天線設(shè)置為主天線。該設(shè)計(jì)不但能夠在設(shè)備 完好的情況下測(cè)船舶位置、艏向，而且在主天線故障后，降功能使用：只測(cè)船舶位置不測(cè)船 舶艏向，提高了定位功能的冗余度。
[0027] 船端實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶過(guò)閘時(shí)的駕引： 在駕駛艙LCD顯示屏上設(shè)置閘室，閘首、閘墻電子圖和顯示船、與閘墻精確對(duì)位的實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)、移泊船舶頭尾的距離、移泊船舶與閘首的距離等。實(shí)時(shí)顯示本船與他船的實(shí)時(shí)位置、 艏向和軌跡。船長(zhǎng)參照?qǐng)D4上的虛擬?？课恢煤彤?dāng)前船舶艏向，以及偏航窗口顯示的偏航 量來(lái)調(diào)整船舶艏向，直到按照預(yù)定方向行駛到預(yù)定位置。加強(qiáng)集中監(jiān)控系統(tǒng)、現(xiàn)地控制系 統(tǒng)、通航信號(hào)燈、過(guò)閘船舶與待閘船舶之間的信息聯(lián)絡(luò)，提高高過(guò)閘效率。
[0028] 數(shù)據(jù)服務(wù)及分析功能： 建立船舶基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)、分析系數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述數(shù)據(jù)庫(kù)的管理，船舶過(guò)閘 時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡以及開關(guān)門、充放水、系纜等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)記錄，根據(jù)排檔情況下發(fā)同閘室船的位 置、船速、間距等信息。對(duì)船舶過(guò)閘過(guò)程進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，結(jié)合運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)排檔，對(duì)每艘船的移 泊情況進(jìn)行評(píng)估，以便進(jìn)行排擋方案推薦、或人工排擋后的過(guò)閘效率評(píng)估。
[0029] 系統(tǒng)在"錨地待閘"模式下，可以顯示前閘次船舶的電子江圖位置跟蹤信息以及當(dāng) 前船舶裝載狀態(tài)下的技術(shù)性能、所處水域的水位、流量、氣象信息。船長(zhǎng)即可根據(jù)所獲取的 有效信息對(duì)從錨地到虛擬待閘區(qū)域的這一過(guò)程進(jìn)行自主把控。最大程度上避免"閘等船"的 情況發(fā)生，提商待閘效率。
[0030] 系統(tǒng)在"過(guò)閘模式"下，過(guò)閘輔助功能包括船閘電子地圖，精確排擋圖形顯示本船 與同時(shí)過(guò)閘船舶動(dòng)態(tài)顯示，包括：船速、船間距，操控提醒，危險(xiǎn)提醒，提醒方式包括文字、圖 標(biāo)、顏色、聲音等。船舶在限制速度下運(yùn)行，具有自動(dòng)報(bào)警、提醒減速和?？康裙δ堋?br> 【權(quán)利要求】
1. 一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航輔助系統(tǒng)，包括船舶監(jiān)控終端、岸端集控室、無(wú)線通訊 定位系統(tǒng)；其特征在于，所述岸端集控室設(shè)有冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、數(shù)據(jù)綜合分析機(jī)、數(shù)據(jù)顯 控終端，冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器與數(shù)據(jù)綜合分析機(jī)、數(shù)據(jù)顯控終端通過(guò)冗余以太網(wǎng)連接；冗余數(shù) 據(jù)庫(kù)服務(wù)器通過(guò)RS-485串口連接UHF發(fā)射塔，UHF發(fā)射塔向船端發(fā)送：差分?jǐn)?shù)據(jù)、排擋信 息、過(guò)閘船舶動(dòng)態(tài)信息；所述無(wú)線通訊定位系統(tǒng)包括北斗參考站設(shè)備、UHF發(fā)射塔；安裝在 船端的UHF無(wú)線電臺(tái)和衛(wèi)星定位接收機(jī)； 所述船舶監(jiān)控終端包括：UHF無(wú)線電臺(tái)、綜合顯示處理計(jì)算機(jī)和衛(wèi)星定位接收機(jī)； 船舶監(jiān)控終端通過(guò)UHF無(wú)線電臺(tái)連接UHF發(fā)射塔。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所示一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航輔助系統(tǒng)，其特征在于，冗余數(shù) 據(jù)庫(kù)服務(wù)器通過(guò)RS-485串口連接UHF發(fā)射塔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所示一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航輔助系統(tǒng)，其特征在于，UHF無(wú)線 電臺(tái)通過(guò)RS-485串口連接綜合顯示處理計(jì)算機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所示一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù) 據(jù)顯控終端連接電視墻。
5. -種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航方法，其特征在于包括以下步驟： 1) 、根據(jù)船舶的位置，以及冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器在待閘時(shí)下達(dá)的該閘室的精確排擋圖及 排擋信息，實(shí)時(shí)算出船舶的相對(duì)于閘室的相對(duì)位置； 2) 、根據(jù)船舶的實(shí)時(shí)位置信息，計(jì)算出船速，計(jì)算到船舶在當(dāng)前情況下超速，則進(jìn)行高 殼閃光提不； 3) 、將本船舶的實(shí)時(shí)位置信息，通過(guò)UHF無(wú)線通訊上傳到冗余數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，冗余數(shù)據(jù) 庫(kù)服務(wù)器根據(jù)排擋情況，將該閘室相鄰船舶的位置信息，通過(guò)UHF無(wú)線通訊實(shí)時(shí)下發(fā)到該 船，該船根據(jù)本地存儲(chǔ)的排擋信息，根據(jù)算法，實(shí)時(shí)計(jì)算出該閘室所有船的速度及相互之間 的位置關(guān)系，并在船舶監(jiān)控終端顯示，如果船間距小于安全間隔或船舶超過(guò)安全速度，在船 舶監(jiān)控終端的軟件界面上進(jìn)行聲光報(bào)警或語(yǔ)音提示。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航方法，其特征在于，船舶監(jiān)控終 端根據(jù)排擋情況，計(jì)算出該船的虛擬移泊?？课恢?，通過(guò)軟件界面引導(dǎo)船舶向該位置?？?， 根據(jù)待閘時(shí)下達(dá)的該閘室的精確排擋圖及排擋信息，計(jì)算出船舶在行進(jìn)到該虛擬移泊位 置，語(yǔ)音提示該船離虛擬移泊位置的精確距離，到達(dá)虛擬移泊位置后，高亮顯示該船的可用 纜樁范圍。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述一種船舶通過(guò)船閘的安全導(dǎo)航方法，其特征在于，安裝在船端 的綜合顯示處理計(jì)算機(jī)的屏幕，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示船的方向，船長(zhǎng)參照?qǐng)D上的虛擬停靠位置和 當(dāng)前船舶艏向，以及偏航窗口顯示的偏航量來(lái)調(diào)整船舶艏向，直到按照預(yù)定方向行駛到預(yù) 定位置。
【文檔編號(hào)】G08G3/00GK104123855SQ201410343322
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】許傳洲, 陳亞杰, 曹光榮, 陳冬梅, 郁宏偉, 駱國(guó)輝, 趙明亮, 張巖, 程航 申請(qǐng)人:中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)公司