車輛位置的檢測方法和檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛位置的檢測方法和檢測裝置，該方法包括：識(shí)別監(jiān)控?cái)z像機(jī)在全景狀態(tài)下采集到的全景監(jiān)控畫面中的待檢測車輛，記錄每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域的邊框特征點(diǎn)在特寫監(jiān)控畫面中的坐標(biāo)信息，基于坐標(biāo)信息與經(jīng)緯度信息的關(guān)系，轉(zhuǎn)換得到理論邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，選取滿足預(yù)設(shè)條件的預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)，并利用對(duì)應(yīng)的誤差修正值來修正待檢測車輛的坐標(biāo)信息。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控畫面中的車輛的識(shí)別，以及對(duì)車輛的坐標(biāo)信息的獲取。
【專利說明】車輛位置的檢測方法和檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及車輛位置的檢測方法和檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportat1n System,簡稱ITS)是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向，它是將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等有效地集成運(yùn)用于整個(gè)地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。
[0003]在智能交通系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中，對(duì)車輛位置的檢測是十分重要的一部分。具體地，就是通過視頻監(jiān)控設(shè)備采集交通畫面，對(duì)畫面中的車輛進(jìn)行識(shí)別和定位，以判斷其是否存在違章等行為。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，相關(guān)技術(shù)中提出了基于車輛特征分析、前后背景分離、運(yùn)動(dòng)分析等的技術(shù)方案，但在實(shí)際應(yīng)用中，往往存在車輛檢測不準(zhǔn)確的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種新的技術(shù)方案，可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控畫面中的車輛的識(shí)別，以及對(duì)車輛的坐標(biāo)信息的獲取。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供技術(shù)方案如下:
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了一種車輛位置的檢測方法，應(yīng)用于監(jiān)控?cái)z像機(jī)，包括:
[0008]識(shí)別監(jiān)控?cái)z像機(jī)在全景狀態(tài)下采集到的全景監(jiān)控畫面中的待檢測車輛，并記錄所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于特寫狀態(tài)時(shí)每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域的邊框特征點(diǎn)在相應(yīng)的特寫監(jiān)控畫面中的坐標(biāo)信息，其中特寫狀態(tài)下的每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域處于相應(yīng)的特寫監(jiān)控畫面的中心，且車牌區(qū)域的顯示規(guī)格滿足預(yù)設(shè)顯示規(guī)格；
[0009]將所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于特寫狀態(tài)時(shí)記錄的所述邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)所處球坐標(biāo)系中的經(jīng)緯度信息，并將得到的經(jīng)緯度信息進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為在所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于全景狀態(tài)時(shí)的理論邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息；
[0010]選取滿足預(yù)設(shè)條件的預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)，并計(jì)算對(duì)應(yīng)于該預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的誤差修正值，其中預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)為預(yù)先獲取的預(yù)檢測車輛的車牌區(qū)域內(nèi)的標(biāo)定特征點(diǎn)，且誤差修正值為所述預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)在全景狀態(tài)下的全景坐標(biāo)信息與由所述預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)在特寫狀態(tài)下的特寫坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換得到的全景狀態(tài)下的理論全景坐標(biāo)信息之間的差值；其中，所述預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的特寫坐標(biāo)信息被轉(zhuǎn)換為所述球坐標(biāo)系中的經(jīng)緯度信息，且得到的經(jīng)緯度信息被進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為所述理論全景坐標(biāo)信息；
[0011]根據(jù)得到的誤差修正值，修正每臺(tái)待檢測車輛的理論邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，并根據(jù)修正后的坐標(biāo)信息確定每臺(tái)待檢測車輛的坐標(biāo)信息。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出了一種車輛位置的檢測裝置，應(yīng)用于監(jiān)控?cái)z像機(jī)，包括:
[0013]車輛識(shí)別單元，用于識(shí)別監(jiān)控?cái)z像機(jī)在全景狀態(tài)下采集到的全景監(jiān)控畫面中的待檢測車輛；
[0014]記錄單元，用于記錄所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于特寫狀態(tài)時(shí)每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域的邊框特征點(diǎn)在相應(yīng)的特寫監(jiān)控畫面中的坐標(biāo)信息，其中特寫狀態(tài)下的每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域處于相應(yīng)的特寫監(jiān)控畫面的中心，且車牌區(qū)域的顯示規(guī)格滿足預(yù)設(shè)顯示規(guī)格；
[0015]轉(zhuǎn)換單元，用于將所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于特寫狀態(tài)時(shí)記錄的所述邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)所處球坐標(biāo)系中的經(jīng)緯度信息，并將得到的經(jīng)緯度信息進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為在所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于全景狀態(tài)時(shí)的理論邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息；
[0016]選擇單元，用于選取滿足預(yù)設(shè)條件的預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)，并計(jì)算對(duì)應(yīng)于該預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的誤差修正值，其中預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)為預(yù)先獲取的預(yù)檢測車輛的車牌區(qū)域內(nèi)的標(biāo)定特征點(diǎn)，且誤差修正值為所述預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)在全景狀態(tài)下的全景坐標(biāo)信息與由所述預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)在特寫狀態(tài)下的特寫坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換得到的全景狀態(tài)下的理論全景坐標(biāo)信息之間的差值；其中，所述預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的特寫坐標(biāo)信息被轉(zhuǎn)換為所述球坐標(biāo)系中的經(jīng)緯度信息，且得到的經(jīng)緯度信息被進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為所述理論全景坐標(biāo)信息；
[0017]修正單元，用于根據(jù)得到的誤差修正值，修正每臺(tái)待檢測車輛的理論邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息；
[0018]坐標(biāo)確定單元，用于根據(jù)修正后的理論邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息確定每臺(tái)待檢測車輛的坐標(biāo)信息。
[0019]由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明通過不同方式來計(jì)算標(biāo)定特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，可以基于相應(yīng)的差值進(jìn)行坐標(biāo)修正，從而準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控畫面中的車輛的識(shí)別，以及對(duì)車輛的坐標(biāo)信息的獲取。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的車輛位置的檢測方法的示意流程圖；
[0021]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的在第一縮放倍率下的監(jiān)控畫面的示意圖；
[0022]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的初步識(shí)別出待檢測車輛的示意圖；
[0023]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的在第二縮放倍率下的監(jiān)控畫面的示意圖；
[0024]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的特征點(diǎn)的示意圖；
[0025]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的對(duì)預(yù)檢測車輛上的標(biāo)定特征點(diǎn)的預(yù)標(biāo)定坐標(biāo)彳目息進(jìn)行獲取的不意圖；
[0026]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的基于監(jiān)控?cái)z像機(jī)建立的球坐標(biāo)系的示意圖；
[0027]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的基于時(shí)間順序的車輛位置的檢測方法的示意流程圖；
[0028]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的車輛位置的檢測裝置的示意框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]本發(fā)明通過不同方式來計(jì)算標(biāo)定特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，可以基于相應(yīng)的差值進(jìn)行坐標(biāo)修正，從而準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控畫面中的車輛的識(shí)別，以及對(duì)車輛的坐標(biāo)信息的獲取。
[0031]為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，提供下列實(shí)施例:
[0032]請(qǐng)參考圖1，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的車輛位置的檢測方法，可以包括:
[0033]步驟102，識(shí)別監(jiān)控?cái)z像機(jī)在全景狀態(tài)下采集到的全景監(jiān)控畫面中的待檢測車輛；
[0034]在本實(shí)施例中，假定全景狀態(tài)對(duì)應(yīng)于第一縮放倍率。在全景狀態(tài)下，可采用相關(guān)技術(shù)中存在的識(shí)別手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控畫面中的待檢測車輛的識(shí)別。具體地，比如基于“車輛”本身的形狀或紋理等特征、基于前后背景分離、基于運(yùn)動(dòng)分析等，均可以實(shí)現(xiàn)對(duì)如圖2所示的監(jiān)控畫面中的待檢測車輛進(jìn)行有效識(shí)別；當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，可用于識(shí)別圖像中車輛的技術(shù)還有很多，均可以應(yīng)用于本發(fā)明的技術(shù)方案中，此處不再一一列舉。
[0035]其中，當(dāng)識(shí)別出監(jiān)控畫面中的待檢測車輛后，可以在該車輛四周生成圖3所示的檢出框，以用于標(biāo)示出該待檢測車輛。當(dāng)然，本發(fā)明在步驟102之后還包括多個(gè)步驟，因而既可以從步驟102中的初步識(shí)別操作后，就在監(jiān)控畫面上顯示出相應(yīng)的檢出框，并隨其他步驟的執(zhí)行而對(duì)檢出框進(jìn)行調(diào)整，也可以在完成所有的車輛檢測操作后，再根據(jù)最終的檢測結(jié)果來顯示檢出框。當(dāng)然，圖3所示的正方形的檢出框只是為了示意，檢出框本身是為了能夠有效地標(biāo)示出車輛的輪廓，因而顯然也可以采用其他任意形狀。另外，需要說明的是，檢出框可以直接顯示在監(jiān)控畫面中，以便于工作人員的觀察，但也可以僅作為后臺(tái)運(yùn)算過程中的一個(gè)標(biāo)記，而無需顯示在監(jiān)控畫面中。
[0036]步驟104，記錄所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于特寫狀態(tài)時(shí)每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域的邊框特征點(diǎn)在相應(yīng)的特寫監(jiān)控畫面中的坐標(biāo)信息；
[0037]在本實(shí)施例中，假定特寫狀態(tài)下采用第二縮放倍率，且特寫狀態(tài)下的每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域處于相應(yīng)的特寫監(jiān)控畫面的中心，且車牌區(qū)域的顯示規(guī)格滿足預(yù)設(shè)的顯示規(guī)格。上述步驟104需要分別從下述的多個(gè)方面進(jìn)行處理:
[0038]1、建立坐標(biāo)系
[0039]由于需要獲取標(biāo)定特征點(diǎn)和邊框特征點(diǎn)在監(jiān)控畫面中的坐標(biāo)信息，因此需要事先在監(jiān)控畫面中建立坐標(biāo)系。作為一示例性實(shí)施例，比如可以將監(jiān)控畫面的左下角為原點(diǎn)0(圖中未標(biāo)示)、畫面水平方向?yàn)棣州S方向、畫面豎直方向?yàn)閥軸方向，建立基于監(jiān)控畫面的XOY坐標(biāo)系；或者,作為另一示例性實(shí)施例,也可以將監(jiān)控畫面的中心點(diǎn)為原點(diǎn)O’ (圖中未標(biāo)示)、畫面水平方向?yàn)棣州S方向、畫面豎直方向?yàn)镮軸方向，建立基于監(jiān)控畫面的X0’ Y坐標(biāo)系；當(dāng)然，可以根據(jù)實(shí)際需求而任意建立坐標(biāo)系，并且在整個(gè)處理過程中均采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，即可確保本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施。
[0040]2、識(shí)別車牌區(qū)域
[0041]在步驟102中，監(jiān)控?cái)z像機(jī)可以在全景狀態(tài)下，初步識(shí)別出全景監(jiān)控畫面中的待檢測車輛，并生成圖3所示的車輛檢出框；而車牌在車輛上的安裝位置大致相同，使得對(duì)于相同或類似車型而言，車牌區(qū)域與車輛本身的位置關(guān)系存在固定關(guān)系。比如對(duì)于圖3所示的小型轎車(可以根據(jù)車輛的特征來判斷車輛類型，比如根據(jù)車輛本身或相應(yīng)檢出框的大小)，車身寬度為車牌寬度的3-4倍、車牌中心點(diǎn)在車身高度上將車輛分為5:1 (即位于車牌中心點(diǎn)以上的車身部分與位于車牌中心點(diǎn)以下的車身部分之間高度的比例)，而車牌本身的長度、寬度比例是確定的，因而可以據(jù)此確定待檢測車輛的車牌區(qū)域。
[0042]3、標(biāo)定特征點(diǎn)
[0043]標(biāo)定特征點(diǎn)是位于相應(yīng)的車牌區(qū)域內(nèi)的指定位置的特征點(diǎn)，即標(biāo)定特征點(diǎn)相對(duì)于車牌區(qū)域的位置是相對(duì)固定的，才使得待檢測車輛和預(yù)檢測車輛之間的標(biāo)定特征點(diǎn)的比較具有實(shí)際意義。為了便于計(jì)算，比如可以選取車輛區(qū)域的中心點(diǎn)為相應(yīng)的標(biāo)定特征點(diǎn)。具體地，圖5示出了車牌區(qū)域的示意圖，M點(diǎn)為該車牌區(qū)域的中心點(diǎn)，可以作為相應(yīng)的標(biāo)定特征點(diǎn)。當(dāng)然，也可以選擇其他任意點(diǎn)來作為標(biāo)定特征點(diǎn)，比如車牌區(qū)域的頂點(diǎn)等。
[0044]4、邊框特征點(diǎn)
[0045]為了能夠準(zhǔn)確地標(biāo)示出車牌區(qū)域，可以選取車牌區(qū)域的邊框特征點(diǎn)，即車牌區(qū)域的邊框上的特征點(diǎn)。具體地，比如圖5所示車牌區(qū)域內(nèi)，可以選取左上角的頂點(diǎn)A和右下角的頂點(diǎn)B，即可標(biāo)示出相應(yīng)的矩形車牌區(qū)域。當(dāng)然，也可以選取車牌區(qū)域的其他頂點(diǎn)或邊框上的特征點(diǎn)，以用于作為本發(fā)明技術(shù)方案中的邊框特征點(diǎn)。
[0046]5、計(jì)算第二縮放倍率
[0047]“第一縮放倍率”可以小于“第二縮放倍率”，即“第一縮放倍率”為相對(duì)于“第二縮放倍率”的全景倍率，對(duì)應(yīng)于“全景畫面”，而“第二縮放倍率”為相對(duì)于“第一縮放倍率”的特寫倍率，對(duì)應(yīng)于“特寫畫面”。因此，在第二縮放倍率下，待檢測車輛的車牌區(qū)域可以在監(jiān)控?cái)z像機(jī)的特寫監(jiān)控畫面中具有更大的顯示面積，以便于特征點(diǎn)的識(shí)別和相應(yīng)的坐標(biāo)信息的獲取，比如相對(duì)于圖3所示的全景監(jiān)控畫面，圖4所示的特寫監(jiān)控畫面中能夠清楚地看出待檢測車輛的車牌號(hào)碼為“京A12345”。
[0048]由于在監(jiān)控畫面中，待檢測車輛與監(jiān)控?cái)z像機(jī)之間的距離越遠(yuǎn)時(shí)，待檢測車輛顯示得越小，因而需要為每一待檢測車輛計(jì)算合適的第二縮放倍率，使得相應(yīng)的車牌區(qū)域能夠被縮放至合適的顯示尺寸，便于執(zhí)行后續(xù)的識(shí)別和處理操作。具體地，比如規(guī)定車牌區(qū)域的顯示寬度應(yīng)當(dāng)處于預(yù)設(shè)的寬度范圍內(nèi)。
[0049]為了計(jì)算出合適的第二縮放倍率，需要借助預(yù)處理的數(shù)據(jù)。具體地，以圖5所示的車牌區(qū)域?yàn)槔M(jìn)行說明:
[0050]首先，當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于全景狀態(tài)時(shí)，根據(jù)識(shí)別出的待檢測車輛信息，可計(jì)算獲取待檢測車輛的車牌區(qū)域的標(biāo)定特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，即M點(diǎn)的坐標(biāo)信息和車牌中心點(diǎn)坐標(biāo)(當(dāng)標(biāo)定特征點(diǎn)M點(diǎn)與車牌中心點(diǎn)不重合時(shí))；
[0051]其次，選取與M點(diǎn)距離最近的兩個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的全景坐標(biāo)信息，即Ml點(diǎn)和M2點(diǎn)在全景狀態(tài)下的坐標(biāo)信息，并分別計(jì)算M點(diǎn)與兩個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的全景坐標(biāo)信息之間的距離Dl和D2。其中，預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)是指，預(yù)先安排預(yù)檢測車輛，并通過監(jiān)控?cái)z像機(jī)記錄每一預(yù)檢測車輛上的標(biāo)定特征點(diǎn)在全景狀態(tài)下的坐標(biāo)信息，即預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的全景坐標(biāo)信息，比如圖6示出了對(duì)預(yù)檢測車輛進(jìn)行預(yù)標(biāo)定的全景監(jiān)控畫面，則預(yù)檢測車輛的標(biāo)定特征點(diǎn)即Ml、M2……M9等；然后需要分別針對(duì)每一預(yù)檢測車輛的車牌區(qū)域進(jìn)行縮放處理和監(jiān)控?cái)z像機(jī)的角度調(diào)整，當(dāng)每一車牌區(qū)域在監(jiān)控畫面中被放大至符合預(yù)設(shè)規(guī)格(比如寬度處于預(yù)設(shè)寬度范圍內(nèi))并且車牌區(qū)域顯示在畫面中心位置時(shí)，記錄相應(yīng)的縮放倍率為對(duì)應(yīng)的預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的縮放倍率(此時(shí)的監(jiān)控畫面為特寫監(jiān)控畫面)。當(dāng)然，通過增加預(yù)檢測車輛，提高預(yù)標(biāo)定坐標(biāo)信息的數(shù)量，有助于進(jìn)一步提升本發(fā)明技術(shù)方案的車輛位置的檢測精度。
[0052]然后，根據(jù)計(jì)算出的距離Dl、D2和Ml、M2點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的縮放倍率，確定所述第二縮放倍率，根據(jù)計(jì)算得出的車牌中心點(diǎn)坐標(biāo)和第二縮放倍率，確定監(jiān)控?cái)z像機(jī)的特寫狀態(tài)，其中，當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于特寫狀態(tài)時(shí)，待檢測車輛的車牌區(qū)域處于監(jiān)控畫面的中心，且車牌區(qū)域的顯示規(guī)格滿足預(yù)設(shè)的顯示規(guī)格。
[0053]具體地，可以按照下述方式確定第二縮放倍率:
Dl=^(Pxj-Mxl)2 +(Pyj-Myl)2
[0054]D2=^(Pxj-Mx2)2 +(Py1-My2)2
,、，個(gè) ?D1 χ FcaturcZooin,十 LX x FcaturcZooin.0bir cature/oom.= ~!-!-=--
1D1+D,
[0055]其中，(Pxj, Pyj)為第j個(gè)待檢測車輛的標(biāo)定特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，(Mxi, Myi)為第i個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的全景坐標(biāo)信息，Di為標(biāo)定特征點(diǎn)與第i個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的全景坐標(biāo)信息之間的距離，F(xiàn)eatureZoomi為第i個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)在特寫狀態(tài)下的縮放倍率，ObjFeatureZoomj為第j個(gè)待檢測車輛對(duì)應(yīng)的特寫狀態(tài)下的縮放倍率。
[0056]因此，以根據(jù)所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)識(shí)別的第j個(gè)待檢測車輛的信息計(jì)算得到的車牌區(qū)域中心點(diǎn)為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的顯示畫面中心點(diǎn)，以O(shè)bjFeatureZoomj為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的縮放倍率，即可將所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)調(diào)整至第j個(gè)待檢測車輛對(duì)應(yīng)的特寫狀態(tài)。
[0057]步驟106，將所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于特寫狀態(tài)時(shí)記錄的所述邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)所處球坐標(biāo)系中的經(jīng)緯度信息；
[0058]步驟108，將得到的經(jīng)緯度信息進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為在所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于全景狀態(tài)時(shí)的理論邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息；
[0059]在本實(shí)施例中，由于靜止物體在球坐標(biāo)系內(nèi)的經(jīng)緯度始終保持不變，因而基于這個(gè)不變的經(jīng)緯度信息，即可實(shí)現(xiàn)全景狀態(tài)(第一縮放倍率)下的坐標(biāo)信息與特寫狀態(tài)(第二縮放倍率)下的坐標(biāo)信息之間的轉(zhuǎn)換。具體地，圖7示出了基于監(jiān)控?cái)z像機(jī)建立的球坐標(biāo)系，其中的X點(diǎn)為監(jiān)控?cái)z像機(jī)的機(jī)tr F與為車牌區(qū)域內(nèi)的任一點(diǎn)、AB⑶為采集到的監(jiān)控畫面、O點(diǎn)為監(jiān)控畫面的中心點(diǎn)、51和d2分別為F點(diǎn)在球坐標(biāo)系內(nèi)的經(jīng)緯度信息，則將需要進(jìn)行坐標(biāo)信息與經(jīng)緯度信息之間轉(zhuǎn)換的點(diǎn)作為F點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)上述目的。
[0060]具體地，結(jié)合監(jiān)控畫面的寬度W，監(jiān)控畫面的高度H，監(jiān)控?cái)z像機(jī)的機(jī)芯的經(jīng)緯度信息1ngtitude和latitude,機(jī)芯與監(jiān)控畫面之間的距離XO (其中，F(xiàn)S、FR為中間值,其中FS為所求點(diǎn)到監(jiān)控畫面中心點(diǎn)的水平向量,FR為所求點(diǎn)到監(jiān)控畫面中心點(diǎn)的垂直向量；arctan為反正切函數(shù)，arccos為反余弦函數(shù))，即可得到坐標(biāo)信息與經(jīng)緯度信息之間存在下述關(guān)系:
XO = W^Vd\\{HAI2)!2
FS = W/2-x
[0061]\fr = h n-y


FS
cl =■ 1mAiiude — arctan (---)

。sqri(XO Λ 2 + /7T?Λ 2) *co%{Iaiiiude -arctan(FR / XO))
”sqrl{FS Λ 2 XO Λ 2 + fT?Λ 2) * cosA 2{Ialilude - arctan(f7? / XO)^、
cl = arccosi—----------)


sqrt{ XO Λ 2 + fV?Λ 2 + Λ 2)
[0062]基于上述轉(zhuǎn)換關(guān)系，則在步驟106中，轉(zhuǎn)換過程為:基于特寫狀態(tài)下的第二縮放倍率，確定對(duì)應(yīng)的水平視場角HA1，同時(shí)結(jié)合在步驟104中記錄的特征點(diǎn)(邊框特征點(diǎn))在特寫狀態(tài)下的坐標(biāo)信息(xl，yl)，將HAl和(xl，yl)代入上述公式后，轉(zhuǎn)換得到特征點(diǎn)在特寫狀態(tài)下的經(jīng)緯度信息θ?和32。而在步驟108中，轉(zhuǎn)換過程為:基于全景狀態(tài)下的第一縮放倍率，確定對(duì)應(yīng)的水平視場角ΗΑ2，同時(shí)結(jié)合基于步驟106中得到的經(jīng)緯度信息執(zhí)和￡)2將ΗΑ2、31和犯代入上述公式后，轉(zhuǎn)換得到在全景狀態(tài)下的理論邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息(x2，y2)。
[0063]其中，步驟104中記錄的邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，是由監(jiān)控?cái)z像機(jī)直接采集到的；而在步驟108中，基于步驟106計(jì)算得到的經(jīng)緯度信息，轉(zhuǎn)換得到的坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)于理論上的邊框特征點(diǎn)，即理論邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息。因此，基于步驟106和步驟108的轉(zhuǎn)換過程，坐標(biāo)信息實(shí)際上已經(jīng)發(fā)生了變化，分別對(duì)應(yīng)于實(shí)際采集到的特征點(diǎn)和理論上的特征點(diǎn)。
[0064]步驟110，選取滿足預(yù)設(shè)條件的預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)，并計(jì)算對(duì)應(yīng)于該預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的誤差修正值；
[0065]在本實(shí)施例中，通過對(duì)“預(yù)設(shè)條件”的設(shè)置，可以選用不同的預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)，比如
(I)與每臺(tái)待檢測車輛的理論標(biāo)定特征點(diǎn)距離最近的預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)，或者(2)與每臺(tái)待檢測車輛的在全景狀態(tài)或特寫狀態(tài)下的標(biāo)定特征點(diǎn)距離最近的預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)，或者(3)與每臺(tái)待檢測車輛在全景狀態(tài)下的車牌中心點(diǎn)最近的預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)等，均可以應(yīng)用于步驟110。其中，如果采用條件(I)，則步驟104中需要獲取標(biāo)定特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，并且通過步驟106和步驟108得到對(duì)應(yīng)的理論標(biāo)定特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息；如果采用條件(2)，則僅需要相應(yīng)獲取標(biāo)定特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，而無需由步驟106和步驟108得到對(duì)應(yīng)的理論標(biāo)定特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息(“理論標(biāo)定特征點(diǎn)”的生成過程類似于“理論邊框特征點(diǎn)”的生成過程:將標(biāo)定特征點(diǎn)在特寫狀態(tài)下的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度信息，然后在全景狀態(tài)下將經(jīng)緯度信息轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)信息，即理論標(biāo)定特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息)；如果采用條件(3)，則無需獲取標(biāo)定特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息。
[0066]其中，預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)為預(yù)先獲取的預(yù)檢測車輛的車牌區(qū)域內(nèi)的標(biāo)定特征點(diǎn)，可以通過圖6所示的方式確定預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的位置信息。具體地，計(jì)算誤差修正值的過程可以包括:
[0067]首先，分別在全景狀態(tài)和特寫狀態(tài)下獲取預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，即全景坐標(biāo)/[目息和特寫坐標(biāo)?目息;
[0068]其次，類似于步驟106和步驟108的處理過程，先將預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的特寫坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為監(jiān)控?cái)z像機(jī)所處球坐標(biāo)系中的經(jīng)緯度信息，再將得到的經(jīng)緯度信息被進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為理論上的預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)在全景狀態(tài)下的坐標(biāo)信息，即預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的理論全景坐標(biāo)信息；
[0069]最后，計(jì)算預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的全景坐標(biāo)信息與理論全景坐標(biāo)信息之間的差值，該差值即最終所需的誤差修正值。
[0070]需要說明的是:作為一示例性實(shí)施例，可以預(yù)先計(jì)算出每個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的誤差修正值，并將誤差修正值與預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在監(jiān)控?cái)z像機(jī)內(nèi)或云端，則基于步驟110中選定的預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)，即可確定對(duì)應(yīng)的誤差修正值，并應(yīng)用于步驟112的修正過程；作為另一示例性實(shí)施例，也可以僅預(yù)先計(jì)算出預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的全景坐標(biāo)信息和特寫坐標(biāo)信息，并在執(zhí)行至步驟110時(shí)，再實(shí)時(shí)計(jì)算出相應(yīng)的誤差修正值，并應(yīng)用于步驟112的修正過程。
[0071]步驟112，根據(jù)得到的誤差修正值，修正每臺(tái)待檢測車輛的理論邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，并根據(jù)修正后的坐標(biāo)信息確定每臺(tái)待檢測車輛的坐標(biāo)信息。
[0072]在本實(shí)施例中，通過將直接在全景監(jiān)控畫面中檢測到的預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的全景坐標(biāo)信息與通過理論公式運(yùn)算得到的預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的理論全景坐標(biāo)信息進(jìn)行差值計(jì)算，使得該差值中包含了監(jiān)控?cái)z像機(jī)造成的誤差，則基于該差值的修正就可以消除相應(yīng)的誤差。
[0073]具體地，比如第i個(gè)預(yù)檢測車輛對(duì)應(yīng)的標(biāo)定特征點(diǎn)Mi,其全景坐標(biāo)信息為(MarkpresetXi, Markpre setYi)、特寫坐標(biāo)信息為(IpMarkpresetXi, IpMarkpresetYi)，經(jīng)過坐標(biāo)信息與經(jīng)緯度信息之間的轉(zhuǎn)換，可以根據(jù)特寫坐標(biāo)信息(IpMarkpresetXi,IpMarkpresetYi)得到對(duì)應(yīng)的理論全景坐標(biāo)信息為(IpMarkTheoryPresetXi,IpMarkTheoryPresetYi)，則可以計(jì)算得到差值 IpActualErrorXj 和 IpActualErrorYj 分別為:

【權(quán)利要求】
1.一種車輛位置的檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于監(jiān)控?cái)z像機(jī)，包括: 識(shí)別監(jiān)控?cái)z像機(jī)在全景狀態(tài)下采集到的全景監(jiān)控畫面中的待檢測車輛，并記錄所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于特寫狀態(tài)時(shí)每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域的邊框特征點(diǎn)在相應(yīng)的特寫監(jiān)控畫面中的坐標(biāo)信息，其中特寫狀態(tài)下的每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域處于相應(yīng)的特寫監(jiān)控畫面的中心，且車牌區(qū)域的顯示規(guī)格滿足預(yù)設(shè)顯示規(guī)格； 將所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于特寫狀態(tài)時(shí)記錄的所述邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)所處球坐標(biāo)系中的經(jīng)緯度信息，并將得到的經(jīng)緯度信息進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為在所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于全景狀態(tài)時(shí)的理論邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息； 選取滿足預(yù)設(shè)條件的預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)，并計(jì)算對(duì)應(yīng)于該預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的誤差修正值，其中預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)為預(yù)先獲取的預(yù)檢測車輛的車牌區(qū)域內(nèi)的標(biāo)定特征點(diǎn)，且誤差修正值為所述預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)在全景狀態(tài)下的全景坐標(biāo)信息與由所述預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)在特寫狀態(tài)下的特寫坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換得到的全景狀態(tài)下的理論全景坐標(biāo)信息之間的差值；其中，所述預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的特寫坐標(biāo)信息被轉(zhuǎn)換為所述球坐標(biāo)系中的經(jīng)緯度信息，且得到的經(jīng)緯度信息被進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為所述理論全景坐標(biāo)信息； 根據(jù)得到的誤差修正值，修正每臺(tái)待檢測車輛的理論邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，并根據(jù)修正后的坐標(biāo)信息確定每臺(tái)待檢測車輛的坐標(biāo)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于全景狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)識(shí)別出的每臺(tái)待檢測車輛的信息，獲取每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域的標(biāo)定特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息； 選取與每臺(tái)待檢測車輛的標(biāo)定特征點(diǎn)距離最近的兩個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的全景坐標(biāo)信息，并分別計(jì)算標(biāo)定特征點(diǎn)與兩個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)之間的坐標(biāo)距離； 根據(jù)計(jì)算出的坐標(biāo)距離和最近的兩個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)在預(yù)標(biāo)定特寫狀態(tài)下的縮放倍率，按照下述公式確定每臺(tái)待檢測車輛在特寫狀態(tài)下的縮放倍率，其中當(dāng)所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于預(yù)標(biāo)定特寫狀態(tài)時(shí)，預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測車輛的車牌區(qū)域處于相應(yīng)的特寫監(jiān)控畫面的中心，且車牌區(qū)域的顯示規(guī)格滿足預(yù)設(shè)顯示規(guī)格:
Dl=^(Pxj-Mxl)2+(Pyj-Myl)2
<D2=^(Pxj-Mx2)2+(Pyj-My2)2 ?-V D1 X FeaturcZooml + D.x FeaturcZoom7 Ubih eature/oom.=---!-=--
」D1+!^ 其中，(PxrPyj)為第j個(gè)待檢測車輛的標(biāo)定特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，(Mxi7Myi)為第i個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的全景坐標(biāo)信息，Di為標(biāo)定特征點(diǎn)與第i個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的全景坐標(biāo)信息之間的距離，F(xiàn)eatureZoomi為第i個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)在特寫狀態(tài)下的縮放倍率，ObjFeatureZoomj為第j個(gè)待檢測車輛對(duì)應(yīng)的特寫狀態(tài)下的縮放倍率； 以根據(jù)所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)識(shí)別的第j個(gè)待檢測車輛的信息計(jì)算得到的車牌區(qū)域中心點(diǎn)為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的顯示畫面中心點(diǎn)，以O(shè)bjFeatureZoomj為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的縮放倍率，將所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)調(diào)整至第j個(gè)待檢測車輛對(duì)應(yīng)的特寫狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過下述公式對(duì)同一點(diǎn)的坐標(biāo)信息與經(jīng)緯度信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換:
其中，(χ，y)為任一點(diǎn)在全景狀態(tài)或特寫狀態(tài)下的坐標(biāo)信息，沉和52為該任一點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，W為監(jiān)控?cái)z像機(jī)采集到的監(jiān)控畫面的寬度，H為監(jiān)控?cái)z像機(jī)采集到的監(jiān)控畫面的高度，1ngtitude和latitude為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的機(jī)芯的經(jīng)纟韋度信息,XO為機(jī)芯與監(jiān)控畫面之間的距離，F(xiàn)S、FR為中間值，當(dāng)需要將該任一點(diǎn)在特寫狀態(tài)下的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度信息時(shí)，HA為特寫狀態(tài)對(duì)應(yīng)的縮放倍率下的水平視場角，當(dāng)需要將該任一點(diǎn)的經(jīng)緯度信息轉(zhuǎn)換為全景狀態(tài)下的坐標(biāo)信息時(shí)，HA為全景狀態(tài)對(duì)應(yīng)的縮放倍率下的水平視場角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 生成對(duì)應(yīng)于識(shí)別出的每臺(tái)待檢測車輛的檢出框，并根據(jù)預(yù)設(shè)的檢出框與車牌區(qū)域之間的規(guī)格比例，確定每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域； 在所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于全景狀態(tài)或特寫狀態(tài)時(shí)，對(duì)每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域進(jìn)行車牌檢測，若檢測到車牌，則判定相應(yīng)的檢出框內(nèi)存在待檢測車輛。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 在識(shí)別所述全景監(jiān)控畫面中的待檢測車輛時(shí)，若任意兩臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離，則濾除其中的任一臺(tái)待檢測車輛的已檢出信息。
6.一種車輛位置的檢測裝置，其特征在于，應(yīng)用于監(jiān)控?cái)z像機(jī)，包括: 車輛識(shí)別單元，用于識(shí)別監(jiān)控?cái)z像機(jī)在全景狀態(tài)下采集到的全景監(jiān)控畫面中的待檢測車輛； 記錄單元，用于記錄所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于特寫狀態(tài)時(shí)每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域的邊框特征點(diǎn)在相應(yīng)的特寫監(jiān)控畫面中的坐標(biāo)信息，其中特寫狀態(tài)下的每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域處于相應(yīng)的特寫監(jiān)控畫面的中心，且車牌區(qū)域的顯示規(guī)格滿足預(yù)設(shè)顯示規(guī)格； 轉(zhuǎn)換單元，用于將所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于特寫狀態(tài)時(shí)記錄的所述邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)所處球坐標(biāo)系中的經(jīng)緯度信息，并將得到的經(jīng)緯度信息進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為在所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于全景狀態(tài)時(shí)的理論邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息； 選擇單元，用于選取滿足預(yù)設(shè)條件的預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)，并計(jì)算對(duì)應(yīng)于該預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的誤差修正值，其中預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)為預(yù)先獲取的預(yù)檢測車輛的車牌區(qū)域內(nèi)的標(biāo)定特征點(diǎn)，且誤差修正值為所述預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)在全景狀態(tài)下的全景坐標(biāo)信息與由所述預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)在特寫狀態(tài)下的特寫坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換得到的全景狀態(tài)下的理論全景坐標(biāo)信息之間的差值；其中，所述預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的特寫坐標(biāo)信息被轉(zhuǎn)換為所述球坐標(biāo)系中的經(jīng)緯度信息，且得到的經(jīng)緯度信息被進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為所述理論全景坐標(biāo)信息；修正單元，用于根據(jù)得到的誤差修正值，修正每臺(tái)待檢測車輛的理論邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息； 坐標(biāo)確定單元，用于根據(jù)修正后的理論邊框特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息確定每臺(tái)待檢測車輛的坐標(biāo)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括: 獲取單元，用于當(dāng)所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于全景狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)識(shí)別出的每臺(tái)待檢測車輛的信息，獲取每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域的標(biāo)定特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息； 選取單元，用于選取與每臺(tái)待檢測車輛的標(biāo)定特征點(diǎn)距離最近的兩個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的全景坐標(biāo)信息； 計(jì)算單元，用于分別計(jì)算標(biāo)定特征點(diǎn)與兩個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)之間的坐標(biāo)距離，并根據(jù)計(jì)算出的坐標(biāo)距離和最近的兩個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)在預(yù)標(biāo)定特寫狀態(tài)下的縮放倍率，按照下述公式確定每臺(tái)待檢測車輛在特寫狀態(tài)下的縮放倍率，其中當(dāng)所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于預(yù)標(biāo)定特寫狀態(tài)時(shí)，預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測車輛的車牌區(qū)域處于特寫監(jiān)控畫面的中心，且車牌區(qū)域的顯示規(guī)格滿足預(yù)設(shè)顯示規(guī)格:
其中，(PxrPyj)為第j個(gè)待檢測車輛的標(biāo)定特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，(Mxi7Myi)為第i個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的全景坐標(biāo)信息，Di為標(biāo)定特征點(diǎn)與第i個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)的全景坐標(biāo)信息之間的距離，F(xiàn)eatureZoomi為第i個(gè)預(yù)標(biāo)定特征點(diǎn)在特寫狀態(tài)下的縮放倍率，ObjFeatureZoomj為第j個(gè)待檢測車輛對(duì)應(yīng)的特寫狀態(tài)下的縮放倍率； 調(diào)整單元，用于以根據(jù)所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)識(shí)別的第j個(gè)待檢測車輛的信息計(jì)算得到的車牌區(qū)域中心點(diǎn)為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的顯示畫面中心點(diǎn)，以O(shè)bjFeatureZoomj為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的縮放倍率，將所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)調(diào)整至第j個(gè)待檢測車輛對(duì)應(yīng)的特寫狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換單元通過下述公式對(duì)同一點(diǎn)的坐標(biāo)信息與經(jīng)緯度信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換:
其中，(χ，y)為任一點(diǎn)在全景狀態(tài)或特寫狀態(tài)下的坐標(biāo)信息，01和32為該任一點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，W為監(jiān)控?cái)z像機(jī)采集到的監(jiān)控畫面的寬度，H為監(jiān)控?cái)z像機(jī)采集到的監(jiān)控畫面的高度，1ngtitude和latitude為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)的機(jī)芯的經(jīng)纟韋度信息,XO為機(jī)芯與監(jiān)控畫面之間的距離，F(xiàn)S、FR為中間值，當(dāng)需要將該任一點(diǎn)在特寫狀態(tài)下的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度信息時(shí)，HA為特寫狀態(tài)對(duì)應(yīng)的縮放倍率下的水平視場角，當(dāng)需要將該任一點(diǎn)的經(jīng)緯度信息轉(zhuǎn)換為全景狀態(tài)下的坐標(biāo)信息時(shí)，HA為全景狀態(tài)對(duì)應(yīng)的縮放倍率下的水平視場角。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括: 生成單元，用于生成對(duì)應(yīng)于識(shí)別出的每臺(tái)待檢測車輛的檢出框； 區(qū)域確定單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的檢出框與車牌區(qū)域之間的規(guī)格比例，確定每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域； 車牌識(shí)別單元，用于在所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)處于全景狀態(tài)或特寫狀態(tài)時(shí)，對(duì)每臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域進(jìn)行車牌檢測，若檢測到車牌，則判定相應(yīng)的檢出框內(nèi)存在待檢測車輛。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括: 濾除單元，用于在識(shí)別所述全景監(jiān)控畫面中的待檢測車輛時(shí)，若任意兩臺(tái)待檢測車輛的車牌區(qū)域之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離，則濾除其中的任一臺(tái)待檢測車輛的已檢出信肩、O
【文檔編號(hào)】G08G1/017GK104167109SQ201410341066
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】夏循龍 申請(qǐng)人:浙江宇視科技有限公司