專(zhuān)利名稱(chēng)：露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及露天礦車(chē)輛調(diào)度導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及一種露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端。它利用GPS全球定位系統(tǒng)、油耗傳感器、超聲波傳感器等采集車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)和生產(chǎn)狀態(tài)等信息，通過(guò)無(wú)線Mesh網(wǎng)發(fā)送到中控室，并接收中控室發(fā)送的調(diào)度信息和指令，同時(shí)借助于電子地圖的導(dǎo)航功能輔助駕駛員完成生產(chǎn)任務(wù)，自動(dòng)記錄統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)情況，提高露天采礦生產(chǎn)效率和安全性。
背景技術(shù)：
由于露天礦山覆蓋范圍廣，車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)變化快等特點(diǎn)，很難實(shí)時(shí)掌握各鏟車(chē)和礦車(chē)生產(chǎn)情況，易造成礦車(chē)趕堆、車(chē)輛非工作時(shí)間長(zhǎng)、偷油、偷礦的不良現(xiàn)象，這就造成我國(guó)露天采礦生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，資源浪費(fèi)嚴(yán)重的現(xiàn)狀。礦山道路多崎嶇狹窄，道路路況不穩(wěn)定，且車(chē)輛密集，工作時(shí)間長(zhǎng)，所以露天礦山車(chē)輛行駛安全隱患比較多，車(chē)輛完好率低。因此，設(shè)計(jì)一種露天礦山車(chē)載智能終端，來(lái)實(shí)時(shí)采集車(chē)輛、道路和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情況等各種信息，從而對(duì)大規(guī)模生產(chǎn)的全局進(jìn)行統(tǒng)籌管理，并完成車(chē)輛導(dǎo)航和輔助生產(chǎn)任務(wù)，是提高露天礦山生產(chǎn)效率、解決生產(chǎn)安全隱患的關(guān)鍵所在。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端，能實(shí)時(shí)采集采、運(yùn)設(shè)備的位置、運(yùn)行狀態(tài)、鏟點(diǎn)礦石品質(zhì)和油耗信息，來(lái)幫助調(diào)度人員或系統(tǒng)對(duì)裝、運(yùn)、卸的全過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控與管理，并輔助駕駛員完成生產(chǎn)任務(wù)。它能極大的提高露天礦山的生產(chǎn)效率和安全性，同時(shí)節(jié)約生產(chǎn)成本。
為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供方案如下:本實(shí)用新型提供了一種露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端，它包括:車(chē)載工控機(jī)，無(wú)線Mesh網(wǎng)模塊，油耗檢測(cè)模塊，卸車(chē)檢測(cè)模塊，觸摸屏，無(wú)線Mesh網(wǎng)天線，單頻GPS導(dǎo)航天線，語(yǔ)音通信模塊天線；其中車(chē)載工控機(jī)內(nèi)部集成工控主板、電源模塊、防水音箱、語(yǔ)音通信模塊、GPS模塊，該車(chē)載工控機(jī)整體采用工業(yè)級(jí)防塵、防水、防振設(shè)計(jì)，工作溫度為-40°C -85°C；無(wú)線Mesh網(wǎng)模塊通過(guò)RJ45接口和電源接口與車(chē)載工控機(jī)連接，并與無(wú)線Mesh網(wǎng)天線連接；油耗檢測(cè)模塊通過(guò)RS232接口和電源接口與車(chē)載工控機(jī)連接；卸車(chē)檢測(cè)模塊通過(guò)GPIO口和電源接口與車(chē)載工控機(jī)連接，觸摸屏通過(guò)D-SUB接口、RS232接口和電源接口與車(chē)載工控機(jī)連接；單頻GPS導(dǎo)航天線通過(guò)GPS天線接口與車(chē)載工控機(jī)連接；語(yǔ)音通信模塊天線通過(guò)語(yǔ)音通信模塊天線接口與車(chē)載工控機(jī)連接。車(chē)載工控機(jī)通過(guò)GPS模塊、油耗檢測(cè)模塊、卸車(chē)檢測(cè)模塊采集車(chē)輛位置、油耗和車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)信息，并通過(guò)無(wú)線Mesh網(wǎng)模塊組件發(fā)送到中控室，來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的全局調(diào)度和監(jiān)控，同時(shí)該終端接收中控室發(fā)出的調(diào)度任務(wù)和指令，并借助于觸摸屏的導(dǎo)航功能和音箱的語(yǔ)音提示來(lái)完成生產(chǎn)任務(wù)。所述車(chē)載工控機(jī)中，所述工控主板為嵌入式的工控機(jī)主板，配置有1.66GHz的CPU, IG 的內(nèi)存，集成 GPIO 口，RS232 接口，USB 接口，RJ45 接口，CF 卡接口，D-SUB 接口，GPS天線接口和語(yǔ)音通信模塊天線接口 ；其中GPIO 口，通過(guò)光耦電路可以將24V和12V電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成主板GPIO 口識(shí)別的3.3V電壓信號(hào)。所述車(chē)載工控機(jī)中，所述GPS模塊，采用SUN-GPS3232芯片，實(shí)時(shí)采集車(chē)輛位置、速度等信息，它集成于工控機(jī)內(nèi)部，并在工控機(jī)背面引出GPS天線接口，外接一個(gè)單頻GPS導(dǎo)航天線，定位精度為3米。所述車(chē)載工控機(jī)中，所述語(yǔ)音通信模塊采用摩托羅拉的車(chē)載臺(tái)GM3188，集成于工控機(jī)內(nèi)部，由電源模塊供電，并在工控機(jī)背面引出天線接口，外界天線，支持VHF，UHF兩個(gè)頻段，8個(gè)通信信道，能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛間的語(yǔ)音通信和語(yǔ)音調(diào)度。該模塊與調(diào)度網(wǎng)絡(luò)完全獨(dú)立，可以避免語(yǔ)音通信時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸造成干擾，并且當(dāng)調(diào)度系統(tǒng)故障時(shí)能通過(guò)該模塊進(jìn)行人工語(yǔ)音調(diào)度，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。所述車(chē)載工控機(jī)中，所述電源模塊，采用智能DC/DC ATX變換器，7-30V寬壓輸入，標(biāo)準(zhǔn)ATX輸出，有OVP、OCP、短路、智能控制ITPS點(diǎn)火、有輸入反向保護(hù)功能。所述露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端中，所述無(wú)線Mesh網(wǎng)模塊,夕卜接無(wú)線Mesh網(wǎng)天線，采用5.SGHz和2.4GHz雙頻率進(jìn)行通信，能滿足車(chē)輛高速運(yùn)行情況下寬帶數(shù)據(jù)接入和節(jié)點(diǎn)間的無(wú)縫漫游。采用12-48VDC寬壓供電，當(dāng)DC電壓低于10.5VDC時(shí)低壓分離電路將自動(dòng)地?cái)嚯?。大約在11.5VDC時(shí)，一旦DC電壓?jiǎn)?dòng)運(yùn)行將被恢復(fù)。所述露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端中，所述油耗檢測(cè)模塊,采用高精度電容式油位傳感器，能實(shí)時(shí)采集郵箱油位值，并將其油位值轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)，通過(guò)RS232接口發(fā)送給車(chē)載工控機(jī)，靈敏度高，精度可達(dá)0.5%，采用電容式原理，輸出具有一定的阻尼時(shí)間，消除了因震動(dòng)、顛簸弓I起的數(shù)據(jù)波動(dòng)。所述露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端中，所述卸車(chē)檢測(cè)模塊，采用超聲波傳感器檢測(cè)卸車(chē)信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到礦車(chē)車(chē)斗卸車(chē)動(dòng)作時(shí)輸出一個(gè)24V開(kāi)關(guān)量信號(hào)，車(chē)載工控機(jī)通過(guò)光耦電路將24V開(kāi)關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成3.3V開(kāi)關(guān)量型號(hào)，通過(guò)主板GPIO 口發(fā)送到CPU，完成卸車(chē)信號(hào)采集，使其自動(dòng)完成產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)工作。利用超聲波傳感器穿透能力強(qiáng)，檢測(cè)距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)塵土多的工作環(huán)境，并能避免因車(chē)輛顛簸造成的錯(cuò)誤信號(hào)。所述露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端中，所述觸摸屏，采用10.4〃高亮度TFT IXD顯示屏，構(gòu)架采用鋁合金面板、鋼板后殼，能防塵、防振。薄膜鍵盤(pán)OSD為輸入操作界面，標(biāo)準(zhǔn)15針D-SUB接口，RGB信號(hào)，提供多重掃描，可以嵌入式連接或壁掛安裝方式。工作溫度為-30。C-70。Co綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端，該終端能實(shí)時(shí)采集采、運(yùn)設(shè)備的位置、運(yùn)行狀態(tài)和油耗信息，來(lái)幫助調(diào)度人員或系統(tǒng)對(duì)裝、運(yùn)、卸的全過(guò)程進(jìn)行控制與管理，并輔助駕駛員完成生產(chǎn)任務(wù)。它能極大的提高露天礦山的生產(chǎn)效率和安全性，同時(shí)節(jié)約生產(chǎn)成本。

圖1為露天礦山車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)整體框圖圖2為車(chē)載工控機(jī)外觀示意圖正面圖3為車(chē)載工控機(jī)外觀示意圖側(cè)面圖4為車(chē)載工控機(jī)外觀示意圖背面具體實(shí)施方式
露天礦山車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)包括露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端(1)，無(wú)線Mesh網(wǎng)(3)，中控室(2)組成。其關(guān)系如圖1所示，露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端和中控室通過(guò)基站和通信模塊組件的Mesh網(wǎng)連接。露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端安裝在露天礦山車(chē)輛上，能實(shí)時(shí)采集采、運(yùn)設(shè)備的位置、運(yùn)行狀態(tài)和油耗信息，通過(guò)Mesh網(wǎng)發(fā)送到中控室，中控室對(duì)這些信息進(jìn)行分析處理、統(tǒng)計(jì)存儲(chǔ)，并且結(jié)合生產(chǎn)任務(wù)做出調(diào)度計(jì)劃，通過(guò)Mesh網(wǎng)把調(diào)度信息發(fā)送到露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端，該終端解析調(diào)度信息，并標(biāo)出路徑，輔助駕駛員完成調(diào)度任務(wù)。露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端結(jié)構(gòu)如圖1中所示，它包括車(chē)載工控機(jī)(4)，無(wú)線Mesh網(wǎng)模塊(6)，油耗檢測(cè)模塊(8)，卸車(chē)檢測(cè)模塊(7)，觸摸屏(5)，無(wú)線Mesh網(wǎng)天線(14)，單頻GPS導(dǎo)航天線(15)，語(yǔ)音通信模塊天線(16 )。車(chē)載工控機(jī)包括工控主板(9 )，GPS模塊(10 )，語(yǔ)音通信模塊(11)，電源模塊(13)，防水音箱(12)。該工控機(jī)采用工業(yè)級(jí)防塵、防水，防振設(shè)計(jì)。工作溫度為-40— 85°C。工控主板為嵌入式的工控機(jī)主板，配置有1.66GH的CPU，IG的內(nèi)存，集成GPIO 口，RS232接口，USB接口，RJ45接口，CF卡接口，D-SUB接口，GPS天線接口和語(yǔ)音通信模塊天線接口。其中GPIO 口，通過(guò)光耦電路可以將24V和12V電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成主板GPIO 口識(shí)別的3.3V電壓信號(hào)。GPS模塊，其采用SUN-GPS3232芯片，集成于車(chē)載工控機(jī)內(nèi)部，外接一個(gè)單頻GPS導(dǎo)航天線，定位精度為3米。語(yǔ)音通信模塊，其采用摩托羅拉的車(chē)載臺(tái)GM3188，支持VHF，UHF兩個(gè)頻段，8個(gè)通信信道。該模塊與調(diào)度網(wǎng)絡(luò)完全獨(dú)立，當(dāng)調(diào)度系統(tǒng)故障時(shí)能通過(guò)該模塊進(jìn)行人工調(diào)度，以免影響生產(chǎn)，并且該模塊與調(diào)度網(wǎng)絡(luò)信號(hào)相互不干擾。電源模塊，采用智能DC/DC ATX變換器，7-30V寬壓輸入，標(biāo)準(zhǔn)ATX輸出，輸出5V、12V、24V，分別為油耗檢測(cè)模塊、卸車(chē)自檢測(cè)模塊、無(wú)線Mesh網(wǎng)模塊供電，有0VP、0CP、短路、智能控制ITPS點(diǎn)火、有輸入反向保護(hù)功能。無(wú)線Mesh網(wǎng)模塊，外接無(wú)線Mesh網(wǎng)天線，采用5.8GHz和2.4GHz雙頻率進(jìn)行通信，能滿足車(chē)輛高速運(yùn)行情況下寬帶數(shù)據(jù)接入和節(jié)點(diǎn)間的無(wú)縫漫游。采用12-48VDC寬壓供電，當(dāng)DC電壓低于10.5VDC時(shí)低壓分離電路將自動(dòng)地?cái)嚯?。大約在11.5VDC時(shí)，一旦DC電壓?jiǎn)?dòng)運(yùn)行將被恢復(fù)。油耗檢測(cè)模塊，其采用高精度油量傳感器，采用電子信號(hào)，能夠有效減小車(chē)輛顛簸或上下坡波動(dòng)引起的信號(hào)噪聲，誤差率在1%以?xún)?nèi)，靈敏度高。通過(guò)RS232接口跟車(chē)載工控機(jī)連接。軟件監(jiān)控并統(tǒng)計(jì)油耗信息，提前發(fā)出加油提醒，以免影響生產(chǎn)。卸車(chē)檢測(cè)模塊，采用超聲波傳感器檢測(cè)卸車(chē)信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛卸車(chē)時(shí)輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)。用軟件統(tǒng)計(jì)能避免人工統(tǒng)計(jì)的繁瑣，避免失誤。用超聲波傳感器能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)塵土多的工作環(huán)境。觸摸屏，采用10.4"高亮度TFT IXD顯示屏，構(gòu)架采用鋁合金面板、鋼板后殼，能防塵、防振，薄膜鍵盤(pán)OSD為輸入操作界面，標(biāo)準(zhǔn)15針D-SUB接口，RGB信號(hào)，提供多重掃描，可以嵌入式連接或壁掛安裝方式。工作溫度為-30°C -70°C，滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需求。[0029]圖2到圖4為車(chē)載工控機(jī)外觀示意圖所示，該工控機(jī)采用工業(yè)級(jí)防塵、防水，抗震設(shè)計(jì)。工作溫度為-40— 85°C。如圖2中所示為車(chē)載臺(tái)正面，語(yǔ)音通信模塊控制面板(28)包括通信模塊開(kāi)關(guān)按鈕，跳頻按鈕和手咪接口。如圖3中所示為車(chē)載工控機(jī)側(cè)面，防水音響口(25)能防塵防水。如圖4所示為車(chē)載工控機(jī)背面，該工控機(jī)從主板引出電源接口(20)，GPIO 口(18) (19)，RS232 接口(17)，USB 接口(22)，RJ45 接口(21)，D-SUB 接口(24)，GPS天線接口( 26 )，語(yǔ)音通信模塊天線接口( 27 )，車(chē)載工控機(jī)開(kāi)關(guān)(23 )。其中電源接口( 20 )包括一路7-30V寬壓輸入，兩路24V輸出，3路12V輸出和一路5V輸出。GPIO 口(18)經(jīng)光耦電路將24V電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為主板識(shí)別的3.3V電壓信號(hào)，GPIO 口(19)經(jīng)光耦電路將12V電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為主板識(shí)別的3.3V電壓信號(hào)。外引接口都有保護(hù)蓋，滿足防塵需求。
權(quán)利要求1.露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端，其特征在于，該終端包括:車(chē)載工控機(jī)，無(wú)線Mesh網(wǎng)模塊，油耗檢測(cè)模塊，卸車(chē)檢測(cè)模塊，觸摸屏，無(wú)線Mesh網(wǎng)天線，單頻GPS導(dǎo)航天線，語(yǔ)音通信模塊天線；其中車(chē)載工控機(jī)內(nèi)部集成工控主板、電源模塊、防水音箱、語(yǔ)音通信模塊、GPS模塊，該車(chē)載工控機(jī)整體采用工業(yè)級(jí)防塵、防水、防振設(shè)計(jì)，工作溫度為-40°C -85°C ;無(wú)線Mesh網(wǎng)模塊通過(guò)RJ45接口和電源接口與車(chē)載工控機(jī)連接，并與無(wú)線Mesh網(wǎng)天線連接；油耗檢測(cè)模塊通過(guò)RS232接口和電源接口與車(chē)載工控機(jī)連接；卸車(chē)檢測(cè)模塊通過(guò)GPIO 口和電源接口與車(chē)載工控機(jī)連接，觸摸屏通過(guò)D-SUB接口、RS232接口和電源接口與車(chē)載工控機(jī)連接；單頻GPS導(dǎo)航天線通過(guò)GPS天線接口與車(chē)載工控機(jī)連接；語(yǔ)音通信模塊天線通過(guò)語(yǔ)音通信模塊天線接口與車(chē)載工控機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端，其特征在于，包括車(chē)載工控機(jī)的工控主板，配置有1.66GHz以上的CPU，2G以上的內(nèi)存，集成GPIO 口，RS232接口，USB接口，RJ45接口，CF卡接口、D-SUB接口、GPS天線接口和語(yǔ)音通信模塊天線接口；其中GPIO口，通過(guò)光耦電路可以將24V和12V電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成主板GPIO 口識(shí)別的3.3V電壓信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端，其特征在于，包括車(chē)載工控機(jī)的電源模塊，采用智能DC/DC ATX變換器，7-30V寬壓輸入，標(biāo)準(zhǔn)ATX輸出，有OVP、OCPjS路、智能控制ITPS點(diǎn)火和輸入反向保護(hù)功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端，其特征在于，包括車(chē)載工控機(jī)的無(wú)線Mesh網(wǎng)模塊，外接無(wú)線Mesh網(wǎng)天線，采用5.8GHz和2.4GHz雙頻率進(jìn)行通信，能滿足車(chē)輛高速運(yùn)行情況下寬帶數(shù)據(jù)接入和節(jié)點(diǎn)間的無(wú)縫漫游；其采用12-48VDC寬壓供電，當(dāng)DC電壓低于10.5VDC時(shí)低壓分離電路將自動(dòng)地?cái)嚯?，DC電壓?jiǎn)?dòng)運(yùn)行將被恢復(fù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端，其特征在于，包括車(chē)載工控機(jī)的語(yǔ)音通信模塊，其采用摩托羅拉的車(chē)載臺(tái)GM3188，集成于工控機(jī)內(nèi)部，由電源模塊供電，并在工控機(jī)背面引出語(yǔ)音通信模塊天線接口，外接語(yǔ)音通信模塊天線，支持VHF，UHF兩個(gè)頻段，8個(gè)通信信道，能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛間的語(yǔ)音通信和語(yǔ)音調(diào)度；該模塊與調(diào)度網(wǎng)絡(luò)完全獨(dú)立，可以避免語(yǔ)音通信時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸造成干擾，并且當(dāng)調(diào)度系統(tǒng)故障時(shí)能通過(guò)該模塊進(jìn)行人工語(yǔ)音調(diào)度，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 中所述的露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端，其特征在于，包括車(chē)載工控機(jī)的GPS模塊，采用SUN-GPS3232芯片，實(shí)時(shí)采集車(chē)輛位置、速度和航向信息，它集成于工控機(jī)內(nèi)部，并在工控機(jī)背面弓I出GPS天線接口，外接一個(gè)單頻GPS導(dǎo)航天線，定位精度為3米。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端，其特征在于，包括油耗檢測(cè)模塊，采用高精度電容式油位傳感器，能實(shí)時(shí)采集郵箱油位值，并將其油位值轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)，通過(guò)RS232接口發(fā)送給車(chē)載工控機(jī)，靈敏度高，精度可達(dá)0.5%，采用電容式原理，輸出具有一定的阻尼時(shí)間，消除了因震動(dòng)、顛簸引起的數(shù)據(jù)波動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端，其特征在于，包括卸車(chē)檢測(cè)模塊，采用超聲波傳感器檢測(cè)卸車(chē)信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到礦車(chē)車(chē)斗卸車(chē)動(dòng)作時(shí)輸出一個(gè)24V或12V電壓信號(hào)，車(chē)載工控機(jī)通過(guò)光耦電路將24V或12V電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成3.3V電壓信號(hào)，通過(guò)主板GPIO 口發(fā)送到車(chē)載工控機(jī)，完成卸車(chē)信號(hào)采集，使其自動(dòng)完成產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端，其特征在于，包括觸摸屏，采用高亮度TFTLCD顯示屏，構(gòu)架采用鋁合金面板、鋼板后殼，能防塵、防振，薄膜鍵盤(pán)OSD作為輸入操作界面，操作簡(jiǎn)單方便，標(biāo)準(zhǔn)15針D-SUB接口，RGB信號(hào)，提供多重掃描，可以嵌入式連接或壁掛安裝方式，工 作溫度為-30°C -70°C。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端，該終端包括車(chē)載工控機(jī)，無(wú)線Mesh網(wǎng)模塊，油耗檢測(cè)模塊，卸車(chē)檢測(cè)模塊，觸摸屏，無(wú)線Mesh網(wǎng)天線，單頻GPS導(dǎo)航天線，語(yǔ)音通信模塊天線；其中車(chē)載工控機(jī)內(nèi)部集成工控主板、電源模塊、防水音響、語(yǔ)音通信模塊、GPS模塊。該露天礦山車(chē)輛智能調(diào)度終端應(yīng)用在露天礦山車(chē)輛上能實(shí)時(shí)采集采、運(yùn)設(shè)備的位置、運(yùn)行狀態(tài)、鏟點(diǎn)礦石品質(zhì)和油耗信息，通過(guò)無(wú)線Mesh網(wǎng)發(fā)送到中控室，并接收中控室發(fā)送的調(diào)度信息和指令，來(lái)實(shí)現(xiàn)露天礦山對(duì)裝、運(yùn)、卸的全程監(jiān)控與管理，并能為員工提供生產(chǎn)導(dǎo)航功能，輔助員工完成生產(chǎn)任務(wù)，達(dá)到提高露天礦山生產(chǎn)效率和安全性，節(jié)約生產(chǎn)成本的目的。
文檔編號(hào)G08G1/00GK202996011SQ20122034281
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者郝曉辰, 韓輝, 姚永強(qiáng), 孫超, 劉浩然 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)