一種露天礦山礦石品位自動定位顯示裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種礦石品位自動定位顯示裝置，尤其涉及一種露天礦山礦石品位自動定位顯示裝置。
【背景技術】
[0002]露天礦山是指采用露天開采方式開采礦產(chǎn)資源的生產(chǎn)經(jīng)營單位。按地形和礦床埋藏條件，露天礦山可分為山坡露天礦和凹陷露天礦；按開采工藝，可分為機械開采和水力沖采兩類。水力沖采僅用于開采松軟礦床，使用廣泛的是機械開采。機械開采的露天礦，把礦巖劃分成一定厚度的水平分層，自上而下逐層進行剝離和采礦。開采所形成的采坑、臺階和露天溝道的總稱叫露天礦場。
[0003]礦石品位是指礦石或產(chǎn)品中所含有用成分的百分含量。原礦品位的高低表示原礦的富貧程度，精礦品位的高低則反映某種回收成分，選入精礦中的富貧程度。礦石的最低工業(yè)品位和邊界品位是重要的礦石工業(yè)指標，隨國家經(jīng)濟政策、科學技術的進步、礦床地質條件及礦石需求程度而變化。
[0004]現(xiàn)有的露天礦山礦石品位定位裝置，不具有控制系統(tǒng)，智能化水平低，同時采用的定位措施單一，不能準確的得出露天礦山礦石的品位，工作效率低，效果差，不利于后續(xù)工作的開展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]( I)要解決的技術問題
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的露天礦山礦石品位定位裝置，不具有控制系統(tǒng)，智能化水平低，同時采用的定位措施單一，不能準確的得出露天礦山礦石的品位，工作效率低，效果差的缺點，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種露天礦山礦石品位自動定位顯示裝置。
[0006](2)技術方案
為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了這樣一種露天礦山礦石品位自動定位顯示裝置，包括有圖像識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、無線通信模塊1、顯示器、無人機遙控模塊、地質模型數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星通信模塊、無人機、工業(yè)相機、無線通信模塊II ;
控制系統(tǒng)分別與圖像識別系統(tǒng)、無線通信模塊1、顯示器、無人機遙控模塊、地質模型數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星通信模塊相連接；無人機與無人機遙控模塊通過無線通信連接；在無人機的下方設置有工業(yè)相機，無人機與工業(yè)相機相連接，在工業(yè)相機的底部設置有無線通信模塊II，工業(yè)相機與無線通信模塊II相連接，無線通信模塊II與無線通信模塊I通過無線通信連接。
[0007]優(yōu)選地，所述的控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
[0008]優(yōu)選地，所述的工業(yè)相機設置為CXD相機。
[0009]優(yōu)選地，所述的無人機設置為四旋翼式無人機。
[0010]工作原理:圖像識別系統(tǒng)能夠對工業(yè)相機拍到的圖像信息進行識別處理，能夠與GPS衛(wèi)星通信模塊相配合的提高三維地理位置的識別程度，能夠提高地質模型數(shù)據(jù)對礦石品位判斷的準確度?？刂葡到y(tǒng)將地質模型數(shù)據(jù)判斷出礦石品位的圖像信息在顯示器上顯示出來，工作人員再到實際的地理位置，就能夠得知此處的礦石品位的高低等級。
[0011]控制系統(tǒng)通過無線通信模塊I與無線通信模塊II進行無線通信，工業(yè)相機通過此兩者的無線通信連接，將拍到的圖像信息反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)將反饋的圖像信息傳遞給圖像識別系統(tǒng)進行識別。同時控制系統(tǒng)控制GPS衛(wèi)星通信模塊與其它衛(wèi)星定位設備進行無線通信，對識別的圖像信息中的礦山進行定位探測。然后控制系統(tǒng)再將識別的圖像信息與定位探測信息，共同傳遞給地質模型數(shù)據(jù)進行判斷。控制系統(tǒng)通過無人機遙控模塊控制無人機進行動作，無人機帶動工業(yè)相機在礦石上空進行運動，降低了探測人員的工作難度和勞動量。
[0012]當所述的控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)時，所述的控制系統(tǒng)能夠更加智能化自動化的地對所述的無人機的運行狀態(tài)進行調(diào)整。
[0013]當所述的工業(yè)相機設置為CXD相機時，所述的工業(yè)相機的拍照效果最好。
[0014](3)有益效果
本發(fā)明所提供的一種露天礦山礦石品位自動定位顯示裝置，具有控制系統(tǒng)，智能化水平高，并采用工業(yè)相機與GPS衛(wèi)星相結合的定位方式，極大的提高了準確率，同時采用無人機探測的方式，提高了工作效率，極大的降低了工作人員的勞動量，效果好，結構簡單，使用方便，易于維護維修。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的功能結構示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的無人機的結構示意圖。
[0017]附圖中的標記為:1_無人機，2-工業(yè)相機，3-無線通信模塊II。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0019]實施例1
一種露天礦山礦石品位自動定位顯示裝置，如圖1-2所示，包括有圖像識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、無線通信模塊1、顯示器、無人機遙控模塊、地質模型數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星通信模塊、無人機1、工業(yè)相機2、無線通信模塊II 3。
[0020]控制系統(tǒng)分別與圖像識別系統(tǒng)、無線通信模塊1、顯示器、無人機遙控模塊、地質模型數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星通信模塊相連接；無人機I與無人機遙控模塊通過無線通信連接；在無人機I的下方設置有工業(yè)相機2，無人機I與工業(yè)相機2相連接，在工業(yè)相機2的底部設置有無線通信模塊II 3，工業(yè)相機2與無線通信模塊II 3相連接，無線通信模塊II 3與無線通信模塊I通過無線通信連接。
[0021]工作原理:圖像識別系統(tǒng)能夠對工業(yè)相機2拍到的圖像信息進行識別處理，能夠與GPS衛(wèi)星通信模塊相配合的提高三維地理位置的識別程度，能夠提高地質模型數(shù)據(jù)對礦石品位判斷的準確度?？刂葡到y(tǒng)將地質模型數(shù)據(jù)判斷出礦石品位的圖像信息在顯示器上顯示出來，工作人員再到實際的地理位置，就能夠得知此處的礦石品位的高低等級。
[0022]控制系統(tǒng)通過無線通信模塊I與無線通信模塊II 3進行無線通信，工業(yè)相機2通過此兩者的無線通信連接，將拍到的圖像信息反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)將反饋的圖像信息傳遞給圖像識別系統(tǒng)進行識別。同時控制系統(tǒng)控制GPS衛(wèi)星通信模塊與其它衛(wèi)星定位設備進行無線通信，對識別的圖像信息中的礦山進行定位探測。然后控制系統(tǒng)再將識別的圖像信息與定位探測信息，共同傳遞給地質模型數(shù)據(jù)進行判斷?？刂葡到y(tǒng)通過無人機遙控模塊控制無人機I進行動作，無人機I帶動工業(yè)相機2在礦石上空進行運動，降低了探測人員的工作難度和勞動量。
[0023]實施例2
一種露天礦山礦石品位自動定位顯示裝置，如圖1-2所示，包括有圖像識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、無線通信模塊1、顯示器、無人機遙控模