專利名稱：一種針對攝像機遮擋的感知方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種針對攝像機遮擋的感知方法及
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
目前視頻監(jiān)控系統(tǒng)已在各行業(yè)的安保防范措施中廣泛使用，應(yīng)用最普遍的是作為事后取證使用。由于視頻監(jiān)控系統(tǒng)在許多場合其設(shè)置的攝像機路數(shù)眾多，人工無法實時監(jiān)控每一路圖像，且在許多情況下都不需要人工實時的監(jiān)控視頻畫面，而是把當(dāng)時的監(jiān)控畫面記錄下來，在發(fā)生案件時可以調(diào)閱當(dāng)時的視頻監(jiān)控記錄以便查看。如果沒有發(fā)生案件，將 不會調(diào)閱視頻或查看視頻是否正常。攝像機作為視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的視頻采集裝置，負責(zé)采集和輸出視頻圖像，其在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中所起的作用尤為重要。因此，當(dāng)不法分子想避開視頻監(jiān)控時，一般會選擇遮擋、轉(zhuǎn)動或破壞攝像機，使其犯罪證據(jù)不被視頻監(jiān)控系統(tǒng)記錄下來。一旦當(dāng)攝像機被遮擋、轉(zhuǎn)動或破壞等問題出現(xiàn)時，由于沒有人實時監(jiān)控視頻畫面，導(dǎo)致該問題長時間不能被發(fā)現(xiàn)，無法保證視頻監(jiān)控系統(tǒng)正常發(fā)揮作用，使犯罪分子有機可乘，從而使視頻監(jiān)控系統(tǒng)就失去了其應(yīng)有的作用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述攝像機被遮擋時長時間無法被發(fā)現(xiàn)、無法保證視頻監(jiān)控系統(tǒng)正常發(fā)揮作用的缺陷，提供一種能實時感知攝像機被遮擋、保證視頻監(jiān)控系統(tǒng)正常發(fā)揮作用的針對攝像機遮擋的感知方法及裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種針對攝像機遮擋的感知方法，所述攝像機安裝在防塵罩內(nèi)，所述防塵罩內(nèi)設(shè)置有測距模塊，所述方法包括如下步驟
Α)獲取視頻圖像信息；
B)判斷當(dāng)前幀視頻圖像信息與前一幀視頻圖像信息是否相同，如是，保存當(dāng)前幀視頻圖像信息并返回步驟Α)，否則，執(zhí)行下一步驟；
C)觸發(fā)所述測距模塊進行探測，并判斷所述測距模塊是否有信號輸出，如是，執(zhí)行下一步驟；否則，返回步驟A);
Ε)產(chǎn)生并輸出報警信號。在本發(fā)明所述的針對攝像機遮擋的感知方法中，所述測距模塊的探測方向與所述攝像機的攝像方向一致。在本發(fā)明所述的針對攝像機遮擋的感知方法中，在所述步驟Ε)之前還包括
D)判斷所述測距模塊的輸出信號持續(xù)時間是否大于設(shè)定值，如是，執(zhí)行步驟Ε);否則，返回步驟Α)。在本發(fā)明所述的針對攝像機遮擋的感知方法中，所述步驟B)進一步包括
BI)將當(dāng)前幀視頻圖像信息轉(zhuǎn)換為亮度信息；
Β2)判斷當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息與前一幀視頻圖像的亮度信息是否相同，如是，保存當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息并返回步驟A);否則，執(zhí)行步驟C)。在本發(fā)明所述的針對攝像機遮擋的感知方法中，所述步驟B2)進一步包括如下步驟
B21)將當(dāng)如巾貞視頻圖像每一像素的売度與如一巾貞視頻圖像對應(yīng)像素的売度進行相減并得到每一像素對應(yīng)的亮度差值；
B22)統(tǒng)計其亮度差值大于誤差閾值的像素個數(shù)，并計算大于誤差閾值的像素個數(shù)占所有像素個數(shù)的百分比；
B23)判斷所述百分比是否大于設(shè)定的比例閾值，如是，執(zhí)行步驟C);否則，保存當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息并返回步驟A)。在本發(fā)明所述的針對攝像機遮擋的感知方法中，當(dāng)所述測距模塊被觸發(fā)時，所述測距模塊發(fā)出用于測距的電磁波、并當(dāng)其收到由在探測方向且小于設(shè)定的探測距離閾值內(nèi)的物體反射的電磁波時輸出信號。本發(fā)明還涉及一種實現(xiàn)上述針對攝像機遮擋的感知方法的裝置，所述攝像機安裝在防塵罩內(nèi)，所述防塵罩內(nèi)設(shè)置有測距模塊，所述裝置包括
圖像獲取模塊用于獲取視頻圖像信息；
圖像信息判斷模塊用于判斷當(dāng)前幀視頻圖像信息與前一幀視頻圖像信息是否相同，如是，保存當(dāng)前幀視頻圖像信息并返回；
觸發(fā)及判斷模塊用于觸發(fā)所述測距模塊進行探測，并判斷所述測距模塊是否有信號輸出，如無信號輸出，則返回；
報警模塊用于產(chǎn)生并輸出報警信號。在本發(fā)明所述的實現(xiàn)上述針對攝像機遮擋的感知方法的裝置中，還包括
時間判斷模塊用于判斷所述測距模塊的輸出信號持續(xù)時間是否大于設(shè)定值，如小于
設(shè)定值，則返回。在本發(fā)明所述的實現(xiàn)上述針對攝像機遮擋的感知方法的裝置中，所述圖像信息判斷模塊進一步包括
信息轉(zhuǎn)換單元用于將當(dāng)前幀視頻圖像信息轉(zhuǎn)換為亮度信息；
亮度信息判斷單元用于判斷當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息與前一幀視頻圖像的亮度信息是否相同，如是，保存當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息并返回。在本發(fā)明所述的實現(xiàn)上述針對攝像機遮擋的感知方法的裝置中，所述亮度信息判斷單元進一步包括
亮度差值單元用于將當(dāng)前幀視頻圖像每一像素的亮度與前一幀視頻圖像對應(yīng)像素的売度進行相減并得到每一像素對應(yīng)的売度差值；
比例計算單元用于統(tǒng)計其亮度差值大于誤差閾值的像素個數(shù)，并計算大于誤差閾值的像素個數(shù)占所有像素個數(shù)的百分比；
比例判斷單元用于判斷所述百分比是否大于設(shè)定的比例閾值，如小于設(shè)定的比例閾值，則保存當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息并返回。實施本發(fā)明的針對攝像機遮擋的感知方法及裝置，具有以下有益效果由于將獲取的視頻圖像信息與之前保存的前一幀視頻圖像信息進行比較，當(dāng)兩者信息不同時，觸發(fā)測距模塊進行探測，如果測距模塊輸出信號，則表明在預(yù)先設(shè)定的探測距離閾值內(nèi)探測到有物體，這時斷定攝像機(攝像頭)被遮擋，系統(tǒng)產(chǎn)生并輸出報警信號，以提醒值班人員進行相應(yīng)的防范措施，所以其能實時感知攝像機被遮擋、保證視頻監(jiān)控系統(tǒng)正常發(fā)揮作用。
圖1是本發(fā)明針對攝像機遮擋的感知方法及裝置實施例中方法的流程圖。圖2是所述實施例中視頻圖像信息判斷的具體流程圖。圖3是所述實施例中視頻圖像亮度信息判斷的具體流程圖。圖4是所述實施例中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是所述實施例中亮度信息判斷單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是所述實施例中實現(xiàn)所述感知方法的系統(tǒng)架構(gòu)圖。
具體實施例方式
為了便于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解并實施本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步說明。在本發(fā)明針對攝像機遮擋的感知方法及裝置實施例中，其方法的流程圖如圖1所示，上述攝像機安裝在防塵罩內(nèi)，防塵罩內(nèi)設(shè)置有測距模塊，圖1中，該方法包括
步驟SOl獲取視頻圖像信息攝像機實時監(jiān)控現(xiàn)場區(qū)域并采集現(xiàn)場的視頻圖像，本步驟中，從攝像機獲取視頻圖像信息，也即從攝像機獲取視頻圖像。步驟S02判斷當(dāng)前幀視頻圖像信息與前一幀視頻圖像信息是否相同本步驟中，判斷當(dāng)前幀視頻圖像信息與前一幀視頻圖像信息是否相同，具體就是，將當(dāng)前幀視頻圖像信息與前一幀視頻圖像信息進行比較，如果兩者之間的差值在預(yù)設(shè)的誤差閾值范圍內(nèi)，則判定當(dāng)前幀視頻圖像信息與前一幀視頻圖像信息相同，反之，則判定當(dāng)前幀視頻圖像信息與前一幀視頻圖像信息不相同。本步驟中，如果判斷的結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟S03 ;如果判斷的結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟S04。步驟S03保存當(dāng)前幀視頻圖像信息如果上述步驟S02的判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行本步驟。本步驟中，保存當(dāng)前幀視頻圖像信息，也即將當(dāng)前幀視頻圖像信息緩存。值得一提的是，執(zhí)行完本步驟，返回步驟SOI。步驟S04觸發(fā)測距模塊進行探測，并判斷測距模塊是否有信號輸出如果上述步驟S02的判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行本步驟。本步驟中，觸發(fā)測距模塊進行探測，并判斷測距模塊是否有信號輸出，本實施例中，測距模塊靠近攝像機但要保證在攝像機的攝像范圍外，即不能遮擋攝像機的攝像頭(鏡頭)，測距模塊的探測方向與攝像機的攝像方向一致。具體來講，觸發(fā)測距模塊進行探測，測距模塊發(fā)出用于測距的電磁波、并當(dāng)其收到由在探測方向且小于設(shè)定的探測距離閾值內(nèi)的物體反射的電磁波時輸出信號；換句話說，如果測距模塊發(fā)出用于測距的電磁波后收到由在探測方向且小于設(shè)定的探測距離閾值內(nèi)的物體反射的電磁波，則表明測距模塊在設(shè)定的探測距離閾值內(nèi)探測到物體，此時測距模塊輸出信號。如果測距模塊發(fā)出用于測距的電磁波后未收到由在探測方向且小于設(shè)定的探測距離閾值內(nèi)的物體反射的電磁波，則表明測距模塊在設(shè)定的探測距離閾值內(nèi)未探測到物體，此時測距模塊不輸出信號。上述電磁波可以是紅外線，也可以是微波或無線電波等。值得一提的是，在探測之前，就事先設(shè)定測距模塊能探測的最大距離(即探測距離閾值)并進行保存，當(dāng)然，根據(jù)實際需要，探測距離閾值可進行相應(yīng)調(diào)整。本實施例中，測距模塊為紅外測距模塊，當(dāng)然，在本實施例的另外一些情況下，測距模塊也可以是利用微波或光或超生波等進行測距。本步驟中，如果判斷的結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟S05 ;如果判斷的結(jié)果為否，則返回步驟SOI。步驟S05判斷測距模塊的輸出信號持續(xù)時間是否大于設(shè)定值如果上述步驟S04的判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行本步驟。本步驟中，判斷測距模塊的輸出信號持續(xù)時間是否大于設(shè)定值，本實施例中，該設(shè)定值為5秒，當(dāng)然，在另外一些情況下，該設(shè)定值根據(jù)實際需要可進行相應(yīng)調(diào)整。本步驟中，也即判斷測距模塊的輸出信號持續(xù)時間是否大于5秒，如果判斷的結(jié)果為是，執(zhí)行步驟S06 ;如果判斷的結(jié)果為否，返回步驟S01。這樣經(jīng)過三重條件(視頻圖像信息、測距模塊是否輸出信號以及輸出信號的持續(xù)時間)的判斷，有效增加了判斷的準確性，有效減少了誤報的幾率。步驟S06產(chǎn)生并輸出報警信號如果上述步驟S05的判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行本步驟。本步驟中，產(chǎn)生并輸出報警信號，以及時提醒值班人員進行相應(yīng)的防范措施，所以能實時感知攝像機被遮擋、保證視頻監(jiān)控系統(tǒng)正常發(fā)揮作用。值得一提的是，該感知方法也可以不包括上述步驟S05，如果步驟S04的判斷結(jié)果為是，則直接執(zhí)行步驟S06 ;如果步驟S04的判斷結(jié)果為否，則返回步驟S01。這樣，因為少了步驟S05的判斷，節(jié)省了系統(tǒng)的開銷，但誤報的幾率不如有步驟S05時的誤報的幾率小。另外，在本實施例中，為了增加判斷的準確性，視頻圖像信息是實時從攝像機獲取的，當(dāng)然，在本實施例的另外一些情況下，為了減少系統(tǒng)實時獲取視頻圖像信息以及后續(xù)判斷帶來的開支，也可以事先設(shè)置一個設(shè)定時間間隔，但設(shè)定時間間隔不能太大，根據(jù)實際情況要合理選擇，設(shè)定時間間隔根據(jù)實際需要可進行相應(yīng)調(diào)整，當(dāng)獲取當(dāng)前幀視頻圖像信息后，經(jīng)過上述設(shè)定時間間隔后再繼續(xù)獲取下一幀視頻圖像信息。對于本實施例而言，上述步驟S02還可進一步細化，其具體流程圖如圖2所示，圖2中，步驟S02進一步包括
步驟S21將當(dāng)前幀視頻圖像信息轉(zhuǎn)換為亮度信息本步驟中，將當(dāng)前幀視頻圖像信息轉(zhuǎn)換為亮度信息，具體來講，本實施例中，用均值平滑對視頻圖像去噪，將當(dāng)前幀視頻圖像信息轉(zhuǎn)換為視頻圖像亮度圖。當(dāng)然，在本實施例的另外一些情況下，也可以用其他方法對當(dāng)前幀視頻圖像信息進行處理，并將其轉(zhuǎn)換為視頻圖像亮度圖。步驟S22判斷當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息與前一幀視頻圖像的亮度信息是否相同本步驟中，判斷當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息與前一幀視頻圖像的亮度信息是否相同，也就是判斷當(dāng)前幀視頻圖像與前一幀視頻圖像每一對應(yīng)像素的亮度是否相同，如果當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息與前一幀視頻圖像的亮度信息之間的誤差在事先設(shè)定的允許范圍內(nèi)，則判定當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息與前一幀視頻圖像的亮度信息相同。本步驟中，如果判斷的結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟S23 ;如果判斷的結(jié)果為否，執(zhí)行步驟S04。步驟S23保存當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息如果上述步驟S22的判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行本步驟，保存當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息，也即將當(dāng)前幀視頻圖像亮度圖進行緩存。值得一提的是，執(zhí)行完本步驟，返回步驟SOl。對于本實施例而言，上述步驟S22還可進一步細化，其具體流程圖如圖3所示，圖3中，其進一步包括
步驟S221將當(dāng)前幀視頻圖像每一像素的亮度與前一幀視頻圖像對應(yīng)像素的亮度進行相減并得到每一像素對應(yīng)的亮度差值為了將當(dāng)前幀視頻圖像與前一幀視頻圖像進行對t匕，以判定前后兩幀視頻圖像之間差別的程度，本步驟中，將當(dāng)前幀視頻圖像每一像素的亮度與前一幀視頻圖像對應(yīng)像素的亮度進行相減，并得到每一像素對應(yīng)的亮度差值。步驟S222統(tǒng)計其亮度差值大于誤差閾值的像素個數(shù)，并計算大于誤差閾值的像素個數(shù)占所有像素個數(shù)的百分比本步驟中，統(tǒng)計其亮度差值大于誤差閾值的像素個數(shù)，并計算大于誤差閾值的像素個數(shù)占所有像素個數(shù)的百分比，具體就是，統(tǒng)計前后兩幀(當(dāng)前幀與前一幀)視頻圖像中亮度差值大于誤差閾值的像素個數(shù)，將亮度差值大于誤差閾值的像素個數(shù)除以當(dāng)前幀視頻圖像或前幀視頻圖像中所有像素的個數(shù)，得到一個百分比。步驟S223判斷上述百分比是否大于設(shè)定的比例閾值本實施例中，比例閾值設(shè)為1/3，判斷上述百分比是否大于設(shè)定的比例閾值，也就是判斷上述百分比是否大于1/3，當(dāng)然，在本實施例的另外一些情況下，上述比例閾值可以取其他值。本步驟中，如果判斷的結(jié)果為是，執(zhí)行步驟S04 ;如果判斷的結(jié)果為否，執(zhí)行步驟S23。值得一提的是，在本實施例的另外一些情況下，判斷當(dāng)前幀視頻圖像信息與前一幀視頻圖像信息是否相同時，也可通過判斷當(dāng)前幀視頻圖像顏色信息(RGB三基色信息)與前一幀視頻圖像顏色信息是否相同。本實施例還涉及一種實現(xiàn)上述感知方法的裝置，該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。上述攝像機安裝在防塵罩內(nèi)，防塵罩內(nèi)設(shè)置有測距模塊，圖4中，該裝置包括圖像獲取模塊1、圖像信息判斷模塊2、觸發(fā)及判斷模塊3、時間判斷模塊4和報警模塊5 ;其中，圖像獲取模塊I用于獲取視頻圖像信息；圖像信息判斷模塊2用于判斷當(dāng)前幀視頻圖像信息與前一幀視頻圖像信息是否相同，如是，保存當(dāng)前幀視頻圖像信息并返回；觸發(fā)及判斷模塊3用于觸發(fā)測距模塊進行探測，并判斷測距模塊是否有信號輸出，如無信號輸出，則返回；時間判斷模塊4用于判斷測距模塊的輸出信號持續(xù)時間是否大于設(shè)定值，如小于設(shè)定值，則返回。報警模塊5用于產(chǎn)生并輸出報警信號。本實施例中，測距模塊的探測方向與攝像機的攝像方向一致，當(dāng)測距模塊被觸發(fā)后，接著發(fā)出用于測距的電磁波，當(dāng)測距模塊收到由在探測方向且小于設(shè)定的探測距離閾值內(nèi)的物體反射的電磁波時輸出信號，也即測距模塊在預(yù)先設(shè)定的探測距離閾值內(nèi)探測到物體時輸出信號，且探測距離閾值根據(jù)實際情況可進行相應(yīng)調(diào)整。值得一提的是，在本實施例的一些情況下，該裝置也可以不包括時間判斷模塊4，這樣可節(jié)省系統(tǒng)開支，但可能會存在誤報現(xiàn)象。本實施例中，上述圖像信息判斷模塊2進一步包括信息轉(zhuǎn)換單元21和亮度信息判斷單元22 ;其中，信息轉(zhuǎn)換單元21用于將當(dāng)前幀視頻圖像信息轉(zhuǎn)換為亮度信息；亮度信息判斷單元22用于判斷當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息與前一幀視頻圖像的亮度信息是否相同，如是，保存當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息并返回。圖5是本實施例中亮度信息判斷單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5中，亮度信息判斷單元22進一步包括亮度差值單元221、比例計算單元222和比例判斷單元223 ;其中，亮度差值單元221用于將當(dāng)前幀視頻圖像每一像素的亮度與前一幀視頻圖像對應(yīng)像素的亮度進行相減并得到每一像素對應(yīng)的亮度差值；比例計算單元222用于統(tǒng)計其亮度差值大于誤差閾值的像素個數(shù)，并計算大于誤差閾值的像素個數(shù)占所有像素個數(shù)的百分比；比例判斷單元223用于判斷所述百分比是否大于設(shè)定的比例閾值，如小于設(shè)定的比例閾值，則保存當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息并返回。
圖6是本實施例中實現(xiàn)上述感知方法的系統(tǒng)架構(gòu)圖。圖6中，從軟件與硬件對應(yīng)的角度給出了實現(xiàn)上述感知方法的系統(tǒng)架構(gòu)，該系統(tǒng)由智能分析系統(tǒng)、測距模塊和提醒裝置組成。智能分析系統(tǒng)包含軟件和硬件兩部分軟件部分包含嵌入式系統(tǒng)、圖像分析模塊和測距分析模塊，圖像分析模塊對從攝像機獲取的前后兩幀視頻圖像信息進行對比分析；硬件采用的是DSP，特點是系統(tǒng)性能好，運行穩(wěn)定，成本低且易于批量化生產(chǎn)。測距模塊用于在探測方向上測試物體(遮擋物)離攝像機鏡頭的距離，測距模塊固定在攝像機鏡頭(攝像頭)附近，探測方向同攝像機的攝像方向，且測距模塊的探測距離閾值可調(diào)，當(dāng)有物體出現(xiàn)在預(yù)設(shè)置的遮擋距離范圍(探測距離閾值)內(nèi)，測距模塊輸出信號。提醒裝置包括本地提醒裝置和遠端提醒裝置，本地提醒裝置主要采用音箱或/和LED電子顯示屏或報警喇叭或聲光報警等，遠端提醒裝置主要包括桌面管理終端、個人移動終端或手機等，主要用于接收視頻分析系統(tǒng)輸出的分析結(jié)果，并以聲音或/和文字或/和光的形式提醒值班人員，以便及時采取相應(yīng)的防范措施。總之，在本實施例中，從監(jiān)控攝像機獲取視頻圖像信息傳給圖像分析模塊處理；圖像分析模塊用均值平滑對視頻圖像去噪，將視頻圖像轉(zhuǎn)化為亮度圖，與前一幀視頻圖像亮度圖作差運算并得到亮度差值；接著統(tǒng)計其亮度差值超過設(shè)定的誤差閾值的像素個數(shù)，如果統(tǒng)計的像素個數(shù)占所有像素個數(shù)的比例超過設(shè)定的比例閾值則調(diào)用測距分析模塊并觸發(fā)測距模塊，否則返回繼續(xù)獲取下一幀視頻圖像信息；測距模塊觸發(fā)后對攝像機鏡頭方向的物體進行測距，并將測距結(jié)果返回給測距分析模塊，若所測距離小于設(shè)定的探測距離閾值，則發(fā)出遮擋警報。本實施例采用了圖像處理和紅外測距的方式，圖像處理負責(zé)視覺圖像上的處理，紅外測距負責(zé)物理上的處理，可以克服單獨使用其中一種方法的缺點，有效減少誤報情況。同時結(jié)合測距模塊輸出信號持續(xù)時間的判斷，更進一步增強了判斷的準確性，進一步減少了誤報的幾率。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求
1.一種針對攝像機遮擋的感知方法，所述攝像機安裝在防塵罩內(nèi)，其特征在于，所述防塵罩內(nèi)設(shè)置有測距模塊，所述方法包括如下步驟 A)獲取視頻圖像信息； B)判斷當(dāng)前幀視頻圖像信息與前一幀視頻圖像信息是否相同，如是，保存當(dāng)前幀視頻圖像信息并返回步驟A)，否則，執(zhí)行下一步驟； C)觸發(fā)所述測距模塊進行探測，并判斷所述測距模塊是否有信號輸出，如是，執(zhí)行下一步驟；否則，返回步驟A); E)產(chǎn)生并輸出報警信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對攝像機遮擋的感知方法，其特征在于，所述測距模塊的探測方向與所述攝像機的攝像方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的針對攝像機遮擋的感知方法，其特征在于，在所述步驟E)之前還包括 D)判斷所述測距模塊的輸出信號持續(xù)時間是否大于設(shè)定值，如是，執(zhí)行步驟E);否則，返回步驟A)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針對攝像機遮擋的感知方法，其特征在于，所述步驟B)進一步包括 BI)將當(dāng)前幀視頻圖像信息轉(zhuǎn)換為亮度信息； B2)判斷當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息與前一幀視頻圖像的亮度信息是否相同，如是，保存當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息并返回步驟A);否則，執(zhí)行步驟C)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針對攝像機遮擋的感知方法，其特征在于，所述步驟B2)進一步包括如下步驟 B21)將當(dāng)如巾貞視頻圖像每一像素的売度與如一巾貞視頻圖像對應(yīng)像素的売度進行相減并得到每一像素對應(yīng)的亮度差值； B22)統(tǒng)計其亮度差值大于誤差閾值的像素個數(shù)，并計算大于誤差閾值的像素個數(shù)占所有像素個數(shù)的百分比； B23)判斷所述百分比是否大于設(shè)定的比例閾值，如是，執(zhí)行步驟C);否則，保存當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息并返回步驟A)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的針對攝像機遮擋的感知方法，其特征在于，當(dāng)所述測距模塊被觸發(fā)時，所述測距模塊發(fā)出用于測距的電磁波、并當(dāng)其收到由在探測方向且小于設(shè)定的探測距離閾值內(nèi)的物體反射的電磁波時輸出信號。
7.一種實現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的針對攝像機遮擋的感知方法的裝置，所述攝像機安裝在防塵罩內(nèi)，其特征在于，所述防塵罩內(nèi)設(shè)置有測距模塊，所述裝置包括 圖像獲取模塊用于獲取視頻圖像信息； 圖像信息判斷模塊用于判斷當(dāng)前幀視頻圖像信息與前一幀視頻圖像信息是否相同，如是，保存當(dāng)前幀視頻圖像信息并返回； 觸發(fā)及判斷模塊用于觸發(fā)所述測距模塊進行探測，并判斷所述測距模塊是否有信號輸出，如無信號輸出，則返回； 報警模塊用于產(chǎn)生并輸出報警信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的針對攝像機遮擋的感知方法的裝置，其特征在于，還包括時間判斷模塊用于判斷所述測距模塊的輸出信號持續(xù)時間是否大于設(shè)定值，如小于設(shè)定值，則返回。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的針對攝像機遮擋的感知方法的裝置，其特征在于，所述圖像信息判斷模塊進一步包括 信息轉(zhuǎn)換單元用于將當(dāng)前幀視頻圖像信息轉(zhuǎn)換為亮度信息； 亮度信息判斷單元用于判斷當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息與前一幀視頻圖像的亮度信息是否相同，如是，保存當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息并返回。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的針對攝像機遮擋的感知方法的裝置，其特征在于，所述亮度信息判斷單元進一步包括 亮度差值單元用于將當(dāng)前幀視頻圖像每一像素的亮度與前一幀視頻圖像對應(yīng)像素的売度進行相減并得到每一像素對應(yīng)的売度差值； 比例計算單元用于統(tǒng)計其亮度差值大于誤差閾值的像素個數(shù)，并計算大于誤差閾值的像素個數(shù)占所有像素個數(shù)的百分比； 比例判斷單元用于判斷所述百分比是否大于設(shè)定的比例閾值，如小于設(shè)定的比例閾值，則保存當(dāng)前幀視頻圖像亮度信息并返回。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種針對攝像機遮擋的感知方法，所述攝像機安裝在防塵罩內(nèi)，所述防塵罩內(nèi)設(shè)置有測距模塊，所述方法包括如下步驟獲取視頻圖像信息；判斷當(dāng)前幀視頻圖像信息與前一幀視頻圖像信息是否相同，如是，保存當(dāng)前幀視頻圖像信息并返回上一步驟，否則，執(zhí)行下一步驟；觸發(fā)所述測距模塊進行探測，并判斷所述測距模塊是否有信號輸出，如是，執(zhí)行下一步驟；產(chǎn)生并輸出報警信號。本發(fā)明還涉及一種實現(xiàn)上述感知方法的裝置。實施本發(fā)明的針對攝像機遮擋的感知方法及裝置，具有以下有益效果能實時感知攝像機被遮擋、保證視頻監(jiān)控系統(tǒng)正常發(fā)揮作用。
文檔編號G08B21/18GK103021138SQ20121058259
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者龍中勝, 茅慶江, 鄧超, 龍罡 申請人:廣州市浩云安防科技股份有限公司