專利名稱：通過(guò)使用雷達(dá)存儲(chǔ)和搜索圖像的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于存儲(chǔ)和搜索圖像的設(shè)備以及包括所述設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
與一般的相機(jī)或閉路電視(CCTV)相機(jī)配對(duì)(即，鏈鎖或通信)的網(wǎng)絡(luò)視頻錄像機(jī)(NVR)/數(shù)字視頻錄像機(jī)(DVR)系統(tǒng)在沒(méi)有外部觸發(fā)的情況下記錄圖像數(shù)據(jù)，或者在分析圖像數(shù)據(jù)時(shí)在圖像中檢測(cè)到移動(dòng)時(shí)開始進(jìn)行記錄?？蛇x擇地，當(dāng)通過(guò)被動(dòng)式紅外傳感器(PIR)或雙傳感器接收到外部輸入時(shí)，NVR/DVR系統(tǒng)可記錄圖像數(shù)據(jù)。在沒(méi)有外部觸發(fā)的情況下持續(xù)記錄圖像數(shù)據(jù)時(shí)，非常需要等于或大于太字節(jié)(terabyte)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。當(dāng)在通過(guò)分析圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)到移動(dòng)時(shí)執(zhí)行記錄時(shí)，難以檢測(cè)移動(dòng)，具體地說(shuō)，在監(jiān)視室外區(qū)域的相機(jī)或CCTV相機(jī)中，由于諸如刮風(fēng)或樹的搖動(dòng)的自然現(xiàn)象，檢測(cè)移動(dòng)的精確度可能下降。另外，當(dāng)使用PIR傳感器或雙傳感器時(shí)，根據(jù)PIR傳感器或雙傳感器的周圍環(huán)境，頻繁出現(xiàn)故障，因此，作為針對(duì)存儲(chǔ)的圖像的觸發(fā)的期待效果降低。如此，當(dāng)不存在輸入的觸發(fā)時(shí)，可通過(guò)使用少量的觸發(fā)信息來(lái)存儲(chǔ)大量的圖像數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)在與一般 的相機(jī)或CCTV相機(jī)鏈鎖的NVR/DVR系統(tǒng)中，或者在將來(lái)的云系統(tǒng)中搜索有意義的信息時(shí)，可能需要非常長(zhǎng)的搜索時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種能夠有效存儲(chǔ)和搜索圖像的監(jiān)控系統(tǒng)。根據(jù)示例性實(shí)施例的一方面，提供用于存儲(chǔ)和搜索圖像的設(shè)備，所述設(shè)備包括第一信號(hào)處理器，接收關(guān)于通過(guò)雷達(dá)傳感器檢測(cè)的對(duì)象的位置信息，基于位置信息產(chǎn)生相機(jī)控制信號(hào)，并將相機(jī)控制信號(hào)發(fā)送到相機(jī)，從而相機(jī)根據(jù)相機(jī)控制信號(hào)沿一個(gè)方向執(zhí)行監(jiān)控，并且從傳感器接收通知對(duì)象侵入到與預(yù)設(shè)區(qū)域的警報(bào)信號(hào)；第二信號(hào)處理器，接收從相機(jī)的監(jiān)控接收的侵入對(duì)象的監(jiān)控圖像，控制單元，在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)監(jiān)控圖像。所述設(shè)備存儲(chǔ)單元可將與侵入時(shí)對(duì)象的位置信息和時(shí)間信息與對(duì)象的監(jiān)控圖像一起存儲(chǔ)。相信控制信號(hào)可通過(guò)使用搖攝值、傾斜值和變焦值中的至少一個(gè)，沿一個(gè)方向控制相機(jī)。當(dāng)接收到對(duì)象的位置信息時(shí)，控制單元可響應(yīng)于對(duì)象的位置信息，將設(shè)備從待機(jī)模式切換到監(jiān)控模式，從而第一信號(hào)處理器產(chǎn)生相機(jī)控制信號(hào)。
當(dāng)接收到根據(jù)與用戶指定的位置信息相關(guān)的搜索條件的圖像請(qǐng)求時(shí)，控制單元可響應(yīng)于圖像請(qǐng)求，搜索存儲(chǔ)單元并輸出存儲(chǔ)的監(jiān)控圖像。可通過(guò)雷達(dá)傳感器確定對(duì)象侵入到預(yù)設(shè)區(qū)域，預(yù)設(shè)區(qū)域可以是在相機(jī)控制信號(hào)被產(chǎn)生之前由傳感器和相機(jī)最初覆蓋的監(jiān)控范圍的一部分。所述設(shè)備還可包括傳感器、相機(jī)、存儲(chǔ)單元和顯示單元中的至少一個(gè)，其中，顯示單元允許用戶輸入包括與用戶指定的位置信息相關(guān)的搜索條件的圖像請(qǐng)求，并且控制單元響應(yīng)于圖像請(qǐng)求，搜索存儲(chǔ)單元并輸出存儲(chǔ)的監(jiān)控圖像，其中，當(dāng)雷達(dá)傳感器和對(duì)象之間的距離在預(yù)定侵入距離內(nèi)時(shí)，雷達(dá)傳感器確定對(duì)象的侵入，并產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)。根據(jù)示例型實(shí)施例的一方面，提供一種用于存儲(chǔ)和搜索圖像的設(shè)備，所述設(shè)備包括信號(hào)處理器，從相機(jī)接收關(guān)于通過(guò)雷達(dá)傳感器檢測(cè)的對(duì)象的位置信息和對(duì)象的監(jiān)控圖像，其中，所述相機(jī)根據(jù)從雷達(dá)傳感器接收的位置信息，沿一個(gè)方向執(zhí)行監(jiān)控，并且信號(hào)處理器從雷達(dá)傳感器接收通知對(duì)象侵入到預(yù)設(shè)區(qū)域的警報(bào)信號(hào)；控制單元，在接收到警報(bào)信號(hào)之后，在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)監(jiān)控圖像。存儲(chǔ)單元將與侵入相應(yīng)的對(duì)象的位置信息和時(shí)間信息與對(duì)象的監(jiān)控圖像一起存儲(chǔ)。當(dāng)接收到對(duì)象的位置信息和監(jiān)控圖像時(shí)，控制單元將設(shè)備從待機(jī)模式切換到監(jiān)控模式。當(dāng)接收到根據(jù)與用戶指定的位置信息相關(guān)的搜索條件的圖像請(qǐng)求時(shí)，控制單元響應(yīng)于圖像請(qǐng)求，搜索存儲(chǔ)單元并輸出存儲(chǔ)的監(jiān)控圖像。根據(jù)另一示例性實(shí)施例的一方面，提供一種存儲(chǔ)和搜索圖像的方法，所述方法包括接收關(guān)于通過(guò)雷達(dá)傳感器檢測(cè)的對(duì)象的位置信息；基于位置信息產(chǎn)生相機(jī)控制信號(hào)，并將相機(jī)控制信號(hào)發(fā)送到相機(jī)，從而相機(jī)根據(jù)相機(jī)控制信號(hào)，沿一個(gè)方向執(zhí)行監(jiān)控；從雷達(dá)傳感器接收通知對(duì)象侵入到預(yù)設(shè)區(qū)`域的警報(bào)信號(hào)；接收從相機(jī)的監(jiān)控接收的侵入對(duì)象的監(jiān)控圖像；在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)監(jiān)控圖像。監(jiān)控圖像可與對(duì)應(yīng)于侵入的對(duì)象的位置信息和時(shí)間信息一起被存儲(chǔ)。相機(jī)控制信號(hào)可通過(guò)使用搖攝值、傾斜值和變焦值中的至少一個(gè)，沿一個(gè)方向控制相機(jī)。所述方法還可包括接收根據(jù)與用戶指定的位置信息相關(guān)的搜索條件的圖像請(qǐng)求；響應(yīng)于圖像請(qǐng)求，搜索存儲(chǔ)單元并輸出存儲(chǔ)的監(jiān)控圖像?？赏ㄟ^(guò)傳感器確定對(duì)象侵入到預(yù)設(shè)區(qū)域，預(yù)設(shè)區(qū)域可以是在相機(jī)控制信號(hào)被產(chǎn)生之前由傳感器和相機(jī)最初覆蓋的監(jiān)控范圍的一部分。根據(jù)另一示例性實(shí)施例的一方面，提供一種存儲(chǔ)和搜索圖像的方法，所述方法包括從相機(jī)接收關(guān)于通過(guò)雷達(dá)傳感器檢測(cè)的對(duì)象的位置信息和對(duì)象的監(jiān)控圖像，其中，所述相機(jī)根據(jù)從雷達(dá)傳感器接收的位置信息，沿一個(gè)方向執(zhí)行監(jiān)控；從傳感器接收通知對(duì)象侵入到預(yù)設(shè)區(qū)域的警報(bào)信號(hào)；在接收到警報(bào)信號(hào)之后在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)監(jiān)控圖像。存儲(chǔ)單元將與侵入相應(yīng)的對(duì)象的位置信息和時(shí)間信息與對(duì)象的監(jiān)控圖像一起存儲(chǔ)。當(dāng)接收到對(duì)象的位置信息和監(jiān)控圖像時(shí)，控制單元將設(shè)備從待機(jī)模式切換到監(jiān)控模式。
當(dāng)接收到根據(jù)與用戶指定的位置信息相關(guān)的搜索條件的圖像請(qǐng)求時(shí)，控制單元響應(yīng)于圖像請(qǐng)求，搜索存儲(chǔ)單元并輸出存儲(chǔ)的監(jiān)控圖像。


通過(guò)參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明顯，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的雷達(dá)聯(lián)鎖監(jiān)控系統(tǒng)(radar interlockedsurveillance system)的不圖；圖2是用于描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的收發(fā)器一體的雷達(dá)傳感器的示圖；圖3是用于描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的收發(fā)器分離的雷達(dá)傳感器的示圖；圖4是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的雷達(dá)傳感器的結(jié)構(gòu)的框圖；圖5是用于描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的雷達(dá)傳感器的操作的示圖；圖6是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于存儲(chǔ)和搜索圖像的設(shè)備的框圖；圖7和圖8示出存儲(chǔ)在圖6的設(shè)備的存儲(chǔ)單元中的信息的示例；圖9是用于描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的搜索圖像的方法的示圖；圖10是用于示意性描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的通過(guò)雷達(dá)聯(lián)鎖監(jiān)控系統(tǒng)執(zhí)行的監(jiān)控方法的流程圖；圖11是用于示意性 描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的通過(guò)存儲(chǔ)和搜索圖像的設(shè)備執(zhí)行的存儲(chǔ)圖像的方法的流程圖；圖12是用于示意性描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的通過(guò)存儲(chǔ)和搜索圖像的設(shè)備執(zhí)行的搜索圖像的方法的流程圖；圖13是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的用于存儲(chǔ)和搜索圖像的設(shè)備的框圖；圖14是用于示意性描述根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的通過(guò)雷達(dá)聯(lián)鎖監(jiān)控系統(tǒng)執(zhí)行的監(jiān)控方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式在下文中，將參照附圖更充分地描述本發(fā)明，其中，本發(fā)明的示例性實(shí)施例在附圖中示出。在附圖中，相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件。另外，當(dāng)描述本發(fā)明時(shí)，省略關(guān)于可能使本發(fā)明的要點(diǎn)的清楚性減弱的相關(guān)公知功能或結(jié)構(gòu)的描述。將理解，盡管在這里可使用術(shù)語(yǔ)第一、第二等來(lái)描述各種元件，但是這些元件不應(yīng)被這些術(shù)語(yǔ)所限制。這些術(shù)語(yǔ)僅用于區(qū)分一個(gè)元件與另一元件。例如，在不脫離本發(fā)明的教導(dǎo)的情況下，第一元件可被稱為第二元件，類似地，第二元件可被稱為第一元件。另外，本發(fā)明的一系列處理不僅包括按時(shí)間序列執(zhí)行的處理，而且還包括并行或單獨(dú)執(zhí)行的處理。如這里所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出的項(xiàng)的任意組合和所有組合。圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的雷達(dá)聯(lián)鎖監(jiān)控系統(tǒng)10的示圖。參照?qǐng)D1，雷達(dá)聯(lián)鎖監(jiān)控系統(tǒng)10包括雷達(dá)傳感器100、相機(jī)300以及用于存儲(chǔ)和搜索圖像的設(shè)備200。
雷達(dá)傳感器100通過(guò)使用射頻(RF)信號(hào)檢測(cè)和跟蹤進(jìn)入監(jiān)控范圍的對(duì)象，并檢測(cè)對(duì)象的位置。雷達(dá)傳感器100在監(jiān)控范圍內(nèi)檢測(cè)對(duì)象，并基于檢測(cè)的對(duì)象的位置信息，確定對(duì)象的侵入。對(duì)象的位置信息包括雷達(dá)傳感器100與對(duì)象之間的距離r (在下文中，被稱為對(duì)象距離r)。雷達(dá)傳感器100將檢測(cè)的對(duì)象的位置信息發(fā)送到設(shè)備200，當(dāng)接收到位置信息時(shí)，設(shè)備200控制相機(jī)300與雷達(dá)傳感器100聯(lián)鎖以拍攝和監(jiān)視檢測(cè)的對(duì)象。當(dāng)對(duì)象被確定為侵入監(jiān)控范圍內(nèi)時(shí)，雷達(dá)傳感器100將警報(bào)信號(hào)發(fā)送到設(shè)備200，當(dāng)接收到警報(bào)信號(hào)時(shí)，設(shè)備200存儲(chǔ)通過(guò)相機(jī)300捕獲的監(jiān)控圖像。雷達(dá)傳感器100可以是收發(fā)器一體的雷達(dá)傳感器或收發(fā)器分離的雷達(dá)傳感器。圖2是用于描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的收發(fā)器一體的雷達(dá)傳感器100A的示圖，圖3是用于描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的收發(fā)器分離的雷達(dá)傳感器100B的示圖。參照?qǐng)D2，收發(fā)器一體的雷達(dá)傳感器100A通過(guò)天線101輸出雷達(dá)信號(hào)并接收從對(duì)象反射的信號(hào)。輸出的雷達(dá)信號(hào)沿直線向?qū)ο笮羞M(jìn)，然后在對(duì)象處被反射之后返回。收發(fā)器一體的雷達(dá)傳感器100A可基于輸出的雷達(dá)信號(hào)和返回的信號(hào)來(lái)檢測(cè)包括對(duì)象距離r和對(duì)象的相位Θ的位置信息。收發(fā)器一體的雷達(dá)傳感器100A可基于對(duì)象距離r和相位Θ確定對(duì)象的侵入。收發(fā)器一體的雷達(dá)傳感器100A可計(jì)算對(duì)象距離r和相位Θ，將包括對(duì)象距離r和相位Θ的位置信息發(fā)送到設(shè)備200，并且當(dāng)確定對(duì)象侵入時(shí)，將警報(bào)信號(hào)發(fā)送到設(shè)備 200。天線101可以是用于發(fā)送和接收的單個(gè)天線或用于單獨(dú)發(fā)送和接收的天線集(antenna set)。參照?qǐng)D3，收發(fā)器分離的雷達(dá)傳感器100B包括雷達(dá)發(fā)送器103和雷達(dá)接收器105。與圖2的收發(fā)器一體的雷達(dá)傳感器100A相比，圖3的收發(fā)器分離的雷達(dá)傳感器100B可擴(kuò)大對(duì)象搜索距離。 在此情況下，收發(fā)器分離的雷達(dá)傳感器100B針對(duì)一個(gè)雷達(dá)發(fā)送器103包括多個(gè)雷達(dá)接收器105。雷達(dá)發(fā)送器103和多個(gè)雷達(dá)接收器105在監(jiān)控范圍之內(nèi)分別彼此隔開，并且收發(fā)器分離的雷達(dá)傳感器100B可通過(guò)計(jì)算對(duì)象的距離信息Γι、r2和r3的多個(gè)雷達(dá)接收器105來(lái)計(jì)算對(duì)象的位置信息。返回參照?qǐng)D1，相機(jī)300可以是安裝在監(jiān)控范圍內(nèi)并具有搖攝傾斜變焦(pan tiltzoom) (PTZ)功能的閉路電視(CCTV)相機(jī)。相機(jī)300通常在監(jiān)控模式下被喚醒，并可在以預(yù)設(shè)方法監(jiān)視監(jiān)控范圍時(shí)檢測(cè)對(duì)象。除非接收到相機(jī)控制信號(hào)，否則相機(jī)300不將監(jiān)控圖像發(fā)送到設(shè)備200。當(dāng)從設(shè)備200接收到相機(jī)控制信號(hào)時(shí)，相機(jī)300停止在監(jiān)控模式下的監(jiān)控方法，并通過(guò)根據(jù)包括在相機(jī)控制信號(hào)中的PTZ值調(diào)整相機(jī)300的方向，檢測(cè)處于瞄準(zhǔn)的位置的對(duì)象。隨后，相機(jī)300將捕獲的監(jiān)控圖像與時(shí)間信息一起發(fā)送到設(shè)備200。設(shè)備200無(wú)線地或通過(guò)有線連接到雷達(dá)傳感器和相機(jī)300。設(shè)備200從雷達(dá)傳感器100接收檢測(cè)的對(duì)象的位置信息，并基于位置信息控制與雷達(dá)傳感器100聯(lián)鎖的相機(jī)300的方向。設(shè)備200通常處于待機(jī)模式，并且不存儲(chǔ)圖像。當(dāng)從雷達(dá)傳感器100接收到對(duì)象的位置信息時(shí)，通過(guò)將位置信息用作第一觸發(fā)信號(hào)來(lái)喚醒設(shè)備200，并且設(shè)備200從待機(jī)模式切換到監(jiān)控模式。在切換到監(jiān)控模式之后，設(shè)備200控制處于監(jiān)控模式的相機(jī)300瞄準(zhǔn)檢測(cè)的對(duì)象的位置，并監(jiān)視對(duì)象。
設(shè)備200從雷達(dá)傳感器100接收對(duì)象的位置信息。這里，位置信息包括對(duì)象距離r和對(duì)象的相位Θ。設(shè)備200基于位置信息計(jì)算相機(jī)300的PTZ值，并將具有計(jì)算的PTZ值的相機(jī)控制信號(hào)輸出到相機(jī)300。當(dāng)從雷達(dá)傳感器100接收到通知對(duì)象的侵入的警報(bào)信號(hào)時(shí)，設(shè)備200通過(guò)將警報(bào)信號(hào)用作用于存儲(chǔ)圖像的第二觸發(fā)信號(hào)來(lái)存儲(chǔ)從相機(jī)300接收的監(jiān)控圖像。這里，設(shè)備200可將時(shí)間信息、位置信息和監(jiān)控圖像進(jìn)行匹配并進(jìn)行存儲(chǔ)。因此，當(dāng)用戶稍后搜索圖像時(shí)，可通過(guò)將位置信息用作搜索條件來(lái)容易地搜索圖像。圖4是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的雷達(dá)傳感器100的結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是用于描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的雷達(dá)傳感器100的操作的示圖。參照?qǐng)D4，雷達(dá)傳感器100包括接收器100、對(duì)象檢測(cè)器130、侵入確定器150、警報(bào)單元190和發(fā)送器170。雷達(dá)傳感器100確定對(duì)象的存在和位置。圖4的雷達(dá)傳感器100可被實(shí)現(xiàn)為圖2的收發(fā)器一體的雷達(dá)傳感器100A或圖3的收發(fā)器分離的雷達(dá)傳感器100B。接收器110通過(guò)天線接收從對(duì)象反射的雷達(dá)信號(hào)。對(duì)象檢測(cè)器130從反射的雷達(dá)信號(hào)去除雜波和噪聲。例如，對(duì)象檢測(cè)器130可通過(guò)使用環(huán)路濾波器算法或奇異值分解(SVD )算法來(lái)去除雜波和噪聲，但可選擇地，對(duì)象檢測(cè)器130可使用各種方法中的任何一種方法，而不限于上述的算法。對(duì)象檢測(cè)器130可基于輸出的雷達(dá)信號(hào)和反射的雷達(dá)信號(hào)之間的相似度，估計(jì)對(duì)象距離r。對(duì)象檢測(cè)器130可通過(guò)使用互相關(guān)函數(shù)來(lái)計(jì)算輸出的雷達(dá)信號(hào)和反射的雷達(dá)信號(hào)之間的時(shí)間差，并基于時(shí)間差計(jì)算對(duì)象距離r和相位Θ。

侵入確定器150將對(duì)象距離r和侵入距離rdet進(jìn)行比較。當(dāng)對(duì)象距離r小于或等于侵入距離時(shí)(即，當(dāng)對(duì)象在侵入距離rdet內(nèi)時(shí))，侵入確定器150確定對(duì)象侵入。當(dāng)確定對(duì)象侵入時(shí)，侵入確定器150產(chǎn)生通知事件產(chǎn)生的警報(bào)信號(hào)，并將所述警報(bào)信號(hào)發(fā)送到警報(bào)單元190和發(fā)送器170。還參照?qǐng)D5，侵入確定器150將對(duì)象距離r和侵入距離rdrt進(jìn)行比較。當(dāng)對(duì)象移動(dòng)使得對(duì)象距離r從r2縮短到侵入距離rdet內(nèi)的Γι時(shí)，侵入確定器150確定對(duì)象侵入。當(dāng)接收到通知侵入的警報(bào)信號(hào)時(shí)，警報(bào)單元190產(chǎn)生警告。警報(bào)單元190可產(chǎn)生警告聲音或一起產(chǎn)生光和警告聲音。在此情況下，警報(bào)單元190可包括產(chǎn)生警告聲音的警報(bào)器和產(chǎn)生光的燈條。發(fā)送器170可將對(duì)象的位置信息發(fā)送到設(shè)備200。這里，位置信息可包括對(duì)象距離r，或可包括對(duì)象距離r和相位Θ。另外，發(fā)送器170可將警報(bào)信號(hào)發(fā)送到設(shè)備200。另外，發(fā)送器170可將對(duì)象的類型與位置信息一起發(fā)送到設(shè)備200，或?qū)?duì)象的類型與位置信息分開地發(fā)送到設(shè)備200。圖6是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的設(shè)備200的框圖。圖7和圖8示出存儲(chǔ)在圖6的設(shè)備200的存儲(chǔ)單元204中的信息的示例。參照?qǐng)D6，設(shè)備200無(wú)線地或通過(guò)有線與雷達(dá)傳感器100和相機(jī)300進(jìn)行通信。設(shè)備200無(wú)線地或通過(guò)有線連接到至少一個(gè)雷達(dá)傳感器100和至少一個(gè)相機(jī)300。所述至少一個(gè)雷達(dá)傳感器100和所述至少一個(gè)相機(jī)300可被分布于監(jiān)控范圍內(nèi)。雷達(dá)傳感器100和相機(jī)300可被集成以監(jiān)視相同的范圍?？蛇x擇地，雷達(dá)傳感器100和相機(jī)300可被單獨(dú)地分布并監(jiān)視確定的范圍。例如，一個(gè)雷達(dá)傳感器100可與多個(gè)相機(jī)300聯(lián)鎖，以監(jiān)視預(yù)定的范圍。設(shè)備200的示例不僅包括廣泛用作CCTV系統(tǒng)的數(shù)字視頻錄像機(jī)(DVR)和網(wǎng)絡(luò)視頻錄像機(jī)(NVR)，而且還包括在云環(huán)境下被用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、服務(wù)器和移
動(dòng)裝置。設(shè)備200可包括第一信號(hào)處理器201、第二信號(hào)處理器202、控制單元203、存儲(chǔ)單元204、顯示單元205、輸入單元206和網(wǎng)絡(luò)處理器207。第一信號(hào)處理器201從雷達(dá)傳感器100接收時(shí)間信息和對(duì)象的位置信息。時(shí)間信息可以是時(shí)間戳和對(duì)象的檢測(cè)時(shí)間。第一信號(hào)處理器201可從雷達(dá)傳感器100另外接收對(duì)象的類型信息。在控制單元203的控制下，第一信號(hào)處理器201基于對(duì)象的位置信息計(jì)算相機(jī)300的PTZ值，產(chǎn)生包括PTZ值的相機(jī)控制信號(hào)，并將相機(jī)控制信號(hào)輸出到相機(jī)300。相機(jī)控制信號(hào)可通過(guò)包括用于沿水平方向和垂直方向旋轉(zhuǎn)相機(jī)300的搖攝(panning)和傾斜(tilting)值以及指示圖像變焦率的變焦(zooming)值,設(shè)置相機(jī)300的拍攝方向和焦點(diǎn)。相機(jī)300根據(jù)相機(jī)控制信號(hào)調(diào)整PTZ值，并拍攝對(duì)象。在當(dāng)前實(shí)施例中,第一信號(hào)處理器201產(chǎn)生相機(jī)控制信號(hào),并向相機(jī)300提供相機(jī)控制信號(hào)，但可選擇地，第一信號(hào)處理器201可將對(duì)象的位置信息發(fā)送到相機(jī)300，相機(jī)300可基于位置信息產(chǎn)生相機(jī)控制信號(hào)，并設(shè)置相機(jī)300的拍攝方向和焦點(diǎn)。第一信號(hào)處理器201從雷達(dá)傳感器100接收警報(bào)信號(hào)，并將警報(bào)信號(hào)發(fā)送到控制單元203。第二信號(hào)處理器202從相機(jī)300與時(shí)間信息一起接收通過(guò)拍攝對(duì)象而獲取的監(jiān)控圖像，并根據(jù)預(yù)定算法處理監(jiān)控圖`像。時(shí)間信息可以是時(shí)間戳和對(duì)象的拍攝時(shí)間?？刂茊卧?03控制設(shè)備200的每個(gè)元件。如果第一信號(hào)處理器201從雷達(dá)傳感器100接收到作為第一觸發(fā)信號(hào)的位置信息，則控制單元203喚醒設(shè)備200并將設(shè)備200從待機(jī)模式切換到監(jiān)控模式。存儲(chǔ)單元204可包括第一存儲(chǔ)單元(未示出)，用于如圖7的表(a)中所示建造數(shù)據(jù)庫(kù)并通過(guò)將監(jiān)控圖像與時(shí)間信息進(jìn)行匹配來(lái)存儲(chǔ)從相機(jī)300接收的監(jiān)控圖像；第二存儲(chǔ)單元(未示出)，用于如圖7的表(b)中所示建造數(shù)據(jù)庫(kù)并通過(guò)將位置信息與時(shí)間信息進(jìn)行匹配來(lái)存儲(chǔ)從雷達(dá)傳感器100接收的對(duì)象的位置信息。這里，第二存儲(chǔ)單元可將位置信息與對(duì)象的類型信息一起存儲(chǔ)。第一存儲(chǔ)單元和第二存儲(chǔ)單元可被實(shí)現(xiàn)為一個(gè)存儲(chǔ)單元或被實(shí)現(xiàn)為單獨(dú)的存儲(chǔ)單元?？蛇x擇地，如圖8中所示，存儲(chǔ)單元204可建造數(shù)據(jù)庫(kù)并通過(guò)將時(shí)間信息、監(jiān)控圖像和位置信息進(jìn)行匹配來(lái)存儲(chǔ)時(shí)間信息、監(jiān)控圖像和位置信息。存儲(chǔ)單元204可以是嵌入在設(shè)備200中或可安裝到設(shè)備200的磁盤、存儲(chǔ)卡或光盤。當(dāng)在監(jiān)控模式下從第一信號(hào)處理器201接收到作為第二觸發(fā)信號(hào)的警報(bào)信號(hào)時(shí)，控制單元203可在存儲(chǔ)單元204中存儲(chǔ)從相機(jī)300發(fā)送到第二信號(hào)處理器202的監(jiān)控圖像?？蛇x擇地，控制單元203可在存儲(chǔ)單元204中存儲(chǔ)從相機(jī)300發(fā)送到第二信號(hào)處理器202的所有監(jiān)控圖像。這里，控制單元203可按預(yù)定周期存儲(chǔ)監(jiān)控圖像。顯示單元205顯示從第二信號(hào)處理器202輸出的圖像或根據(jù)通過(guò)輸入單元206輸入的控制信號(hào)而產(chǎn)生的菜單項(xiàng)。當(dāng)用戶通過(guò)輸入單元206請(qǐng)求圖像時(shí)，顯示單元205可顯示用于用戶直接或間接選擇對(duì)象的類型和位置或者時(shí)間的搜索菜單項(xiàng)。顯示單元205可向用戶提供視覺(jué)信息和/或聽覺(jué)信息，并且可以是液晶顯示器(IXD)、有機(jī)發(fā)光顯示器(OLED)或電泳顯示器(EH))。顯示單元205可具有用于通過(guò)觸摸從用戶接收輸入的觸摸屏，從而作為用戶接口進(jìn)行操作?？梢砸杂布蜍浖?shí)現(xiàn)輸入單元206。當(dāng)以硬件實(shí)現(xiàn)輸入單元206時(shí)，例如，可通過(guò)有線/無(wú)線遙控器或集成地包括在顯示單元205中的菜單按鈕輸入信號(hào)。當(dāng)以軟件實(shí)現(xiàn)輸入單元206時(shí),輸入單元206可被顯示在顯示單元205的顯示屏幕上,例如,可通過(guò)定點(diǎn)裝置(例如，鼠標(biāo)、鍵盤或軌跡球)或觸摸屏的敏感度(例如，手指、筆或觸控筆(stylus)系統(tǒng))輸入信號(hào)。網(wǎng)絡(luò)處理器207可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)處的用戶終端400接收?qǐng)D像請(qǐng)求，并將搜索到的圖像無(wú)線地或通過(guò)有線發(fā)送到用戶終端400。用戶終端400可包括移動(dòng)終端(例如，移動(dòng)電話或個(gè)人數(shù)字助理·(PDA))、PC、DVR或NVR。當(dāng)通過(guò)輸入單元206從用戶接收到圖像請(qǐng)求，或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)處理器207從遠(yuǎn)處的用戶終端400接收到圖像請(qǐng)求時(shí)，控制單元203可基于輸入的搜索條件從存儲(chǔ)單元204搜索并選擇相應(yīng)的圖像，并將相應(yīng)的圖像輸出到顯示單元205，或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)處理器207將相應(yīng)的圖像發(fā)送到用戶終端400。這里，控制單元203可基于對(duì)象的位置信息搜索存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元204中的圖像。圖9是用于描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的搜索圖像的方法的示圖。當(dāng)用戶想要檢查否在預(yù)定范圍內(nèi)產(chǎn)生了事件時(shí)，如圖9中所示，用戶可在整個(gè)監(jiān)控范圍A內(nèi)設(shè)置搜索范圍B。用戶可通過(guò)使用設(shè)備200的輸入單元206或用戶終端400的輸入單元選擇搜索范圍B。這里，可如圖9中所示通過(guò)從屏幕上的鼠標(biāo)指針設(shè)置塊來(lái)選擇搜索范圍B或可通過(guò)在觸摸屏上使用用戶的手指或觸控筆設(shè)置塊來(lái)選擇搜索范圍B。可選擇地，可按照用戶通過(guò)鍵輸入直接輸入期望的范圍的坐標(biāo)，或按照用戶選擇搜索菜單屏幕上劃分和提供的范圍之一來(lái)選擇搜索范圍B?？刂茊卧?03通過(guò)將搜索范圍B的坐標(biāo)信息用作搜索條件，從存儲(chǔ)單元204搜索包括在搜索范圍B中的位置信息。然后，控制單元203可將與位置信息匹配的圖像輸出到顯示單元205或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)處理器207輸出到用戶終端400。因此，用戶可再現(xiàn)與搜索范圍B相關(guān)的圖像，以檢查是否產(chǎn)生了事件。圖10是用于示意性描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的通過(guò)雷達(dá)聯(lián)鎖監(jiān)控系統(tǒng)執(zhí)行的監(jiān)控方法的流程圖。在下文中，不重復(fù)與參照?qǐng)D1至圖9描述的細(xì)節(jié)重疊的細(xì)節(jié)。參照?qǐng)D10，在操作S701，雷達(dá)傳感器100將雷達(dá)信號(hào)發(fā)送到監(jiān)控范圍，并在操作S702接收從對(duì)象反射的雷達(dá)信號(hào)。這里，相機(jī)300處于監(jiān)控模式并以預(yù)定監(jiān)控方法(例如，預(yù)設(shè)方法)檢測(cè)對(duì)象。設(shè)備200處于待機(jī)模式。在操作S703，雷達(dá)傳感器100基于反射的雷達(dá)信號(hào)計(jì)算對(duì)象的位置信息。位置信息可包括對(duì)象距離，或包括對(duì)象距離和相位兩者。在操作S704，雷達(dá)傳感器100將位置信息發(fā)送到設(shè)備200。當(dāng)從雷達(dá)傳感器100接收到位置信息時(shí)，在操作S705，設(shè)備200從待機(jī)模式切換到監(jiān)控模式。然后，設(shè)備200基于位置信息設(shè)置相機(jī)300的PTZ值，并在操作S706將包括PTZ值的相機(jī)控制信號(hào)發(fā)送到相機(jī)300。設(shè)備200將位置信息和時(shí)間信息進(jìn)行匹配，并存儲(chǔ)位置信息和時(shí)間信息。當(dāng)接收到相機(jī)控制信號(hào)時(shí)，在操作S707，相機(jī)300根據(jù)相機(jī)控制信號(hào)改變PTZ值。然后，在操作S708，相機(jī)300通過(guò)根據(jù)改變的PTZ值調(diào)整拍攝方向和焦點(diǎn)來(lái)監(jiān)視對(duì)象。在操作S709，相機(jī)300將在監(jiān)控模式下捕獲的監(jiān)控圖像發(fā)送到設(shè)備200。雷達(dá)傳感器100在持續(xù)估計(jì)對(duì)象距離的同時(shí)確定對(duì)象的侵入，并在操作S710，當(dāng)對(duì)象距離在預(yù)定侵入距離內(nèi)時(shí)確定對(duì)象侵入。當(dāng)確定對(duì)象侵入時(shí)，在操作S711，雷達(dá)傳感器100產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)和警告。在操作S712，雷達(dá)傳感器100將警報(bào)信號(hào)發(fā)送到設(shè)備200。當(dāng)設(shè)備200在監(jiān)控模式下進(jìn)行操作的同時(shí)從雷達(dá)傳感器100接收警報(bào)信號(hào)時(shí)，在操作S713，設(shè)備200在接收警報(bào)信號(hào)之后通過(guò)將監(jiān)控圖像與時(shí)間信息進(jìn)行匹配來(lái)存儲(chǔ)從相機(jī)300接收的監(jiān)控圖像。在操作S714，當(dāng)從遠(yuǎn)處的用戶終端400接收到具有搜索條件的圖像請(qǐng)求時(shí)，在操作S715，設(shè)備200根據(jù)搜索條件搜索監(jiān)控圖像，并在操作S716將搜索到的監(jiān)控圖像發(fā)送到用戶終端400。在操作S717，用戶終端400顯示接收的監(jiān)控圖像。圖11是用于示意性描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的通過(guò)設(shè)備200執(zhí)行的存儲(chǔ)圖像的方法的流程圖。參照?qǐng)D11，在操作S801，設(shè)備200在待機(jī)模式下等待接收信號(hào)。

在操作S802，當(dāng)從雷達(dá)傳感器100接收到對(duì)象的位置信息時(shí)，在操作S803，設(shè)備200從待機(jī)模式切換到監(jiān)控模式。設(shè)備200將對(duì)象的位置信息和時(shí)間信息進(jìn)行匹配，并存儲(chǔ)對(duì)象的位置信息和時(shí)間信息。在操作S804，設(shè)備200基于位置信息產(chǎn)生用于控制相機(jī)300的PTZ值的相機(jī)控制信號(hào)，并將相機(jī)控制信號(hào)發(fā)送到相機(jī)300，并且從相機(jī)300接收監(jiān)控圖像。相機(jī)300在根據(jù)相機(jī)控制信號(hào)改變PTZ值的同時(shí)監(jiān)視對(duì)象，并將監(jiān)控圖像發(fā)送到設(shè)備200。在操作S805，當(dāng)從雷達(dá)傳感器100接收到警報(bào)信號(hào)時(shí)，在操作S806，設(shè)備200存儲(chǔ)從相機(jī)300接收的監(jiān)控圖像。圖12是用于示意性描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的通過(guò)設(shè)備200執(zhí)行的搜索圖像的方法的流程圖。參照?qǐng)D12，在操作S901，設(shè)備200接收檢測(cè)的對(duì)象的監(jiān)控圖像和檢測(cè)的對(duì)象的位置信息。設(shè)備200從多個(gè)雷達(dá)傳感器100與時(shí)間信息一起接收位置信息，并通過(guò)有線/無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)從多個(gè)相機(jī)300與時(shí)間信息一起接收通過(guò)捕獲檢測(cè)的對(duì)象而獲取的監(jiān)控圖像。在操作S902，設(shè)備200將時(shí)間信息、監(jiān)控圖像和位置信息進(jìn)行匹配，并將時(shí)間信息、監(jiān)控圖像和位置信息存儲(chǔ)在圖像數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)中。設(shè)備200可將位置信息、監(jiān)控圖像和時(shí)間信息進(jìn)行匹配并進(jìn)行存儲(chǔ)，或?qū)⑽恢眯畔⒑捅O(jiān)控圖像中的每一個(gè)與時(shí)間信息進(jìn)行匹配，并進(jìn)行存儲(chǔ)。在操作S903，設(shè)備200檢查用戶是否請(qǐng)求了圖像。這里，用戶可通過(guò)設(shè)備200的輸入單元請(qǐng)求圖像，或可經(jīng)由可連接到移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或有線/無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)處的用戶終端通過(guò)連接到設(shè)備200來(lái)請(qǐng)求圖像。當(dāng)用戶請(qǐng)求了圖像時(shí)，在操作S904，設(shè)備200提供能夠搜索存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元的圖像DB中的各種監(jiān)控圖像的搜索菜單屏幕。這里，搜索菜單屏幕可被配置為使得用戶可直接輸入搜索條件，或可分類并提供預(yù)定搜索條件。用戶通過(guò)設(shè)備200的輸入單元或用戶的連接到設(shè)備200的終端裝置的輸入單元，在搜索菜單屏幕上選擇將被搜索的期望的范圍。在操作S905，如果確定搜索條件與位置信息相關(guān)，則在操作S906，設(shè)備200在圖像DB中搜索位置信息并輸出與搜索的位置信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的監(jiān)控圖像。這里，設(shè)備200可向用戶提供搜索的監(jiān)控圖像的列表，并且用戶可從列表中選擇并檢查期望的監(jiān)控圖像。所述列表還可提供時(shí)間信息，用戶可從列表中選擇并檢查期望時(shí)間的監(jiān)控圖像。在操作S905，除了位置信息外，如果確定搜索條件與例如時(shí)間或?qū)ο蟮念愋拖嚓P(guān)，則在操作907，設(shè)備200根據(jù)相應(yīng)的搜索條件搜索并輸出圖像。在上面的實(shí)施例中，對(duì)象的位置信息包括對(duì)象距離和相位，但可選擇地，位置信息可包括基于對(duì)象距離和相位而計(jì)算的對(duì)象的(X，y)坐標(biāo)值。可通過(guò)雷達(dá)傳感器或用于存儲(chǔ)和搜索圖像的設(shè)備來(lái)計(jì)算U，y)坐標(biāo)值。圖13是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的用于存儲(chǔ)和搜索圖像的設(shè)備200'的框圖。圖14是示意性描述根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的通過(guò)雷達(dá)聯(lián)鎖監(jiān)控系統(tǒng)執(zhí)行的監(jiān)控方法的流程圖。由于雷達(dá)傳感器100'將對(duì)象的位置信息發(fā)送到相機(jī)300'并且設(shè)備200'從相機(jī)300'接收對(duì)象的位置信息和監(jiān)控圖像，因此圖13和圖14的雷達(dá)聯(lián)鎖監(jiān)控系統(tǒng)與圖6的包括設(shè)備200的雷達(dá)聯(lián)鎖監(jiān)控系統(tǒng)不同。雷達(dá)傳感器100'可拆開地或可固定地包括在相機(jī)300'中，并且可以是圖2的收發(fā)器一體的雷達(dá)傳感器100A。在下文中，現(xiàn)在將參照?qǐng)D13和圖14描述雷達(dá)聯(lián)鎖監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法。在操作S601，雷達(dá)傳感器100'將雷達(dá)信號(hào)發(fā)送到監(jiān)控范圍，并在操作S602接收從對(duì)象反射的雷達(dá)信號(hào) 。這里，相機(jī)300'和設(shè)備200'處于待機(jī)模式。在操作S603，雷達(dá)傳感器100'基于反射的雷達(dá)信號(hào)計(jì)算對(duì)象的位置信息。所述位置信息可包括對(duì)象距離和相位。在操作S604，雷達(dá)傳感器100'將位置信息發(fā)送到相機(jī)300'。當(dāng)從雷達(dá)傳感器100'接收到位置信息時(shí)，在操作S605，相機(jī)300'從待機(jī)模式切換到監(jiān)控模式。然后，在操作S606，相機(jī)300'基于位置信息設(shè)置其PTZ值，并通過(guò)調(diào)整拍攝方向和焦點(diǎn)來(lái)監(jiān)視對(duì)象。在操作S607，相機(jī)300'將在監(jiān)控模式下捕獲的監(jiān)控圖像和對(duì)象的位置信息發(fā)送到設(shè)備200'。雷達(dá)傳感器100'可將位置信息直接發(fā)送到設(shè)備200'。設(shè)備200'可包括信號(hào)處理器212、控制單元213、存儲(chǔ)單元214、顯示單元215、輸入單元216和網(wǎng)絡(luò)處理器217。信號(hào)處理器212接收對(duì)象的監(jiān)控圖像和位置信息，并根據(jù)預(yù)定算法處理監(jiān)控圖像?？刂茊卧?13控制設(shè)備200'的每個(gè)元件。當(dāng)信號(hào)處理器212從相機(jī)300'接收到位置信息和監(jiān)控圖像時(shí)，在操作S608，控制單元213喚醒設(shè)備200'，并且將設(shè)備200'從待機(jī)模式切換到監(jiān)控模式。存儲(chǔ)單元214可如圖8中所示建造數(shù)據(jù)庫(kù)并通過(guò)將監(jiān)控圖像和位置信息與時(shí)間信息進(jìn)行匹配來(lái)存儲(chǔ)監(jiān)控圖像和位置信息。時(shí)間信息可以是時(shí)間戳。存儲(chǔ)單元214可以是嵌入在設(shè)備20(V中或可安裝到設(shè)備20(V的磁盤、存儲(chǔ)卡或光盤。雷達(dá)傳感器100'在持續(xù)估計(jì)對(duì)象距離的同時(shí)確定對(duì)象的侵入。在操作S609，如果對(duì)象距離在預(yù)定侵入距離內(nèi)，則雷達(dá)傳感器100'確定對(duì)象侵入，并在操作S610產(chǎn)生通知對(duì)象的侵入的警報(bào)信號(hào)和警告。另外，在操作S611，雷達(dá)傳感器100,將警報(bào)信號(hào)發(fā)送到相機(jī)30(V和設(shè)備20(V。當(dāng)設(shè)備200'在監(jiān)控模式下進(jìn)行操作的同時(shí)控制單元213從信號(hào)處理器212接收警報(bào)信號(hào)時(shí)，在操作S612，控制單元213隨后通過(guò)將監(jiān)控圖像和位置信息與時(shí)間信息進(jìn)行匹配，在存儲(chǔ)單元214中存儲(chǔ)從相機(jī)300'發(fā)送到信號(hào)處理器212的監(jiān)控圖像和位置信息?？蛇x擇地，控制單元213可在相機(jī)300'從待機(jī)模式切換到監(jiān)控模式之后，在存儲(chǔ)單元214中存儲(chǔ)監(jiān)控圖像和位置信息。這里，監(jiān)控圖像可以按統(tǒng)一周期被存儲(chǔ)。在操作613，當(dāng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)處理器217從遠(yuǎn)處的用戶終端400接收到搜索條件和圖像請(qǐng)求時(shí)，控制單元213在操作S614根據(jù)搜索條件搜索監(jiān)控圖像，并在操作S615通過(guò)網(wǎng)絡(luò)處理器217將搜索到的監(jiān)控圖像發(fā)送到用戶終端400。在用戶終端400上提供用于搜索存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元214的圖像DB中的各種監(jiān)控圖像的搜索菜單屏幕。這里，搜索菜單屏幕可被配置使得用戶可直接輸入搜索條件或可分類并提供預(yù)定搜索條件。用戶可通過(guò)用戶的連接到設(shè)備200,的終端裝置的輸入單元，從搜索菜單屏幕中選擇將被搜索的期望的范圍。當(dāng)搜索條件與位置信息相關(guān)時(shí)，控制單元213從存儲(chǔ)單元214的圖像DB搜索位置信息，并輸出與搜索的位置信息相關(guān)存儲(chǔ)的監(jiān)控圖像。這里，控制單元213可向用戶提供搜索的監(jiān)控圖像的列表，并且用戶可從列表中選擇并檢查至少一個(gè)期望的監(jiān)控圖像。列表還可提供時(shí)間信息，用戶可從列表中選擇并檢查期望時(shí)間的至少一個(gè)監(jiān)控圖像。除了位置信息外，當(dāng)搜索條件是例如時(shí)間或?qū)ο蟮念愋蜁r(shí)，控制單元213可根據(jù)相應(yīng)的搜索條件搜索并輸出圖像。網(wǎng)絡(luò)處理器217可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將搜索的監(jiān)控圖像無(wú)線地或經(jīng)由有線發(fā)送到遠(yuǎn)處的用戶終端400。在操作S616，用戶終端400顯示接收的監(jiān)控圖像。用戶終端400可以是移動(dòng)電話、PC、DVR或NVR。

同時(shí)，當(dāng)用戶通過(guò)設(shè)備200'的輸入單元216請(qǐng)求圖像時(shí)，控制單元213可基于輸入的搜索條件從存儲(chǔ)單元214搜索并選擇監(jiān)控圖像，并將監(jiān)控圖像輸出到顯示單元215。這里，控制單元213可基于對(duì)象的位置信息搜索存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元214中的監(jiān)控圖像。顯示單元215顯示從信號(hào)處理器212輸出的圖像或顯示根據(jù)通過(guò)輸入單元216輸入的控制信號(hào)而產(chǎn)生的菜單項(xiàng)。如果用戶通過(guò)輸入單元216請(qǐng)求圖像，則顯示單元215可顯示用于用戶直接或間接選擇對(duì)象的類型和位置以及時(shí)間的搜索菜單項(xiàng)。顯示單元215可向用戶提供視覺(jué)和/或聽覺(jué)信息，并且顯示單元215可以是IXD、OLED或EPD。顯示單元215可以是觸摸屏形式，從而通過(guò)觸摸從用戶接收輸入，并可作為用戶接口進(jìn)行操作?？梢砸杂布蜍浖?shí)現(xiàn)輸入單元216。當(dāng)以硬件實(shí)現(xiàn)輸入單元216時(shí)，例如，可通過(guò)有線/無(wú)線遙控器或集成地包括在顯示單元215中的菜單按鈕來(lái)輸入信號(hào)。當(dāng)以軟件實(shí)現(xiàn)輸入單元216時(shí)，輸入單元216可被顯示在顯示單元215的顯示屏幕上，例如，可通過(guò)定點(diǎn)裝置(例如，鼠標(biāo)、鍵盤或軌跡球)或觸摸屏的敏感度(例如，手指、筆或觸控筆系統(tǒng))輸入信號(hào)。與用于產(chǎn)生存儲(chǔ)圖像的觸發(fā)信號(hào)的一般系統(tǒng)相比，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)可通過(guò)使用雷達(dá)技術(shù)(即，穩(wěn)定的搜索技術(shù))獲取對(duì)象的位置信息，有效控制存儲(chǔ)圖像信息的方法。因此，只有當(dāng)確定對(duì)象侵入被雷達(dá)傳感器視為危險(xiǎn)區(qū)域的范圍時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)才存儲(chǔ)監(jiān)控圖像。因此，可在NVR/DVR中最佳地存儲(chǔ)監(jiān)控圖像，并且當(dāng)系統(tǒng)被擴(kuò)大時(shí)，可通過(guò)減少不使用NVR/DVR的云環(huán)境下的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)量或PC中的圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)量，有效存儲(chǔ)所需時(shí)間點(diǎn)的監(jiān)控圖像。另外，由于監(jiān)控系統(tǒng)與雷達(dá)傳感器聯(lián)鎖，以將雷達(dá)傳感器的信息(對(duì)象的類型和/或位置信息)與監(jiān)控圖像進(jìn)行匹配并進(jìn)行存儲(chǔ)，因此在搜索特定監(jiān)控圖像時(shí)，可通過(guò)使用雷達(dá)傳感器的信息以高速搜索所述特定監(jiān)控圖像，而不必搜索所有監(jiān)控圖像。這里，可通過(guò)使用雷達(dá)傳感器的一條信息(例如，對(duì)象的位置信息)以高速搜索監(jiān)控圖像。因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，可在不必分析監(jiān)控圖像以檢測(cè)事件、存儲(chǔ)通過(guò)分析而導(dǎo)出的多條數(shù)據(jù)并基于所述多條數(shù)據(jù)搜索監(jiān)控圖像的情況下，簡(jiǎn)單地搜索監(jiān)控圖像。

根據(jù)本發(fā)明，可通過(guò)使用雷達(dá)傳感器的信息存儲(chǔ)監(jiān)控圖像來(lái)有效存儲(chǔ)和搜索圖像。盡管已經(jīng)參照本發(fā)明的實(shí)施例具體顯示和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。例如，雷達(dá)傳感器和雷達(dá)信號(hào)只是用于實(shí)現(xiàn)本應(yīng)用的發(fā)明構(gòu)思的示例，因此，不同傳感器和信號(hào)可被用于檢測(cè)對(duì)象并存儲(chǔ)對(duì)象的圖像。即，實(shí)施例應(yīng)被視為僅具有描述性意義，而不是為了限制的目的。因此，本發(fā)明的范圍并非由本發(fā)明的詳細(xì)描述來(lái)限定，而是由權(quán)利要求來(lái)限定，所述范圍內(nèi)的所有差異將被解釋為包括在本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1.一種用于存儲(chǔ)和搜索圖像的設(shè)備，所述設(shè)備包括 第一信號(hào)處理器，接收關(guān)于通過(guò)雷達(dá)傳感器檢測(cè)的對(duì)象的位置信息，基于位置信息產(chǎn)生相機(jī)控制信號(hào)，并將相機(jī)控制信號(hào)發(fā)送到相機(jī)，從而相機(jī)根據(jù)相機(jī)控制信號(hào)沿一個(gè)方向執(zhí)行監(jiān)控，并且從雷達(dá)傳感器接收通知對(duì)象侵入到預(yù)設(shè)區(qū)域的警報(bào)信號(hào)； 第二信號(hào)處理器，接收從相機(jī)的監(jiān)控接收的侵入對(duì)象的監(jiān)控圖像； 控制單元，在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)監(jiān)控圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，存儲(chǔ)單元將與侵入相應(yīng)的對(duì)象的位置信息和時(shí)間信息與對(duì)象的監(jiān)控圖像一起存儲(chǔ)。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，相機(jī)控制信號(hào)使用搖攝(pan)值、傾斜(tilt)值和變焦值中的至少一個(gè)，沿一個(gè)方向控制相機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，當(dāng)接收到對(duì)象的位置信息時(shí)，控制單元響應(yīng)于對(duì)象的位置信息，將設(shè)備從待機(jī)模式切換到監(jiān)控模式，從而第一信號(hào)處理器產(chǎn)生相機(jī)控制信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，控制單元在相機(jī)控制信號(hào)被產(chǎn)生之前從用戶接收指示由雷達(dá)傳感器和相機(jī)最初覆蓋的監(jiān)控范圍的一部分的圖像請(qǐng)求，并響應(yīng)于圖像請(qǐng)求，搜索存儲(chǔ)的監(jiān)控圖像。
6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，由雷達(dá)傳感器確定對(duì)象侵入到預(yù)設(shè)區(qū)域 其中，預(yù)設(shè)區(qū)域是在相機(jī)控制信號(hào)被產(chǎn)生之前由雷達(dá)傳感器和相機(jī)最初覆蓋的監(jiān)控范圍的一部分。
7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括雷達(dá)傳感器、相機(jī)、存儲(chǔ)單元和顯示單元中的至少一個(gè)， 其中，顯示單元允許用戶輸入包括與用戶指定的位置信息相關(guān)的搜索條件的圖像請(qǐng)求，并且控制單元響應(yīng)于圖像請(qǐng)求，搜索存儲(chǔ)單元并輸出存儲(chǔ)的監(jiān)控圖像。
8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括雷達(dá)傳感器， 其中，當(dāng)雷達(dá)傳感器和對(duì)象之間的距離在預(yù)定侵入距離內(nèi)時(shí)，雷達(dá)傳感器確定對(duì)象的侵入，并產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)。
9.一種存儲(chǔ)和搜索圖像的設(shè)備，所述設(shè)備包括 信號(hào)處理器，從相機(jī)接收關(guān)于通過(guò)雷達(dá)傳感器檢測(cè)的對(duì)象的位置信息和對(duì)象的監(jiān)控圖像，其中，所述相機(jī)根據(jù)從雷達(dá)傳感器接收的位置信息，沿一個(gè)方向執(zhí)行監(jiān)控，并且信號(hào)處理器從雷達(dá)傳感器接收通知對(duì)象侵入到預(yù)設(shè)區(qū)域的警報(bào)信號(hào)； 控制單元，在接收到警報(bào)信號(hào)之后，在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)監(jiān)控圖像。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，存儲(chǔ)單元將與侵入相應(yīng)的對(duì)象的位置信息和時(shí)間信息與對(duì)象的監(jiān)控圖像一起存儲(chǔ)。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，當(dāng)接收到對(duì)象的位置信息和監(jiān)控圖像時(shí)，控制單元將設(shè)備從待機(jī)模式切換到監(jiān)控模式。
12.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，當(dāng)接收到根據(jù)與用戶指定的位置信息相關(guān)的搜索條件的圖像請(qǐng)求時(shí)，控制單元響應(yīng)于圖像請(qǐng)求，搜索存儲(chǔ)單元并輸出存儲(chǔ)的監(jiān)控圖像。
13.一種存儲(chǔ)和搜索圖像的方法，所述方法包括 接收關(guān)于通過(guò)雷達(dá)傳感器檢測(cè)的對(duì)象的位置信息； 基于位置信息產(chǎn)生相機(jī)控制信號(hào)，并將相機(jī)控制信號(hào)發(fā)送到相機(jī)，從而相機(jī)根據(jù)相機(jī)控制信號(hào)，沿一個(gè)方向執(zhí)行監(jiān)控； 從雷達(dá)傳感器接收通知對(duì)象侵入到預(yù)設(shè)區(qū)域的警報(bào)信號(hào)； 接收從相機(jī)的監(jiān)控接收的侵入對(duì)象的監(jiān)控圖像； 在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)監(jiān)控圖像。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，存儲(chǔ)步驟包括將與侵入相應(yīng)的對(duì)象的位置信息和時(shí)間信息與對(duì)象的監(jiān)控圖像一起存儲(chǔ)。
15.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，相機(jī)控制信號(hào)使用搖攝值、傾斜值和變焦值中的至少一個(gè)，沿一個(gè)方向控制相機(jī)。
16.如權(quán)利要求13所述的方法，還包括接收根據(jù)與用戶指定的位置信息相關(guān)的搜索條件的圖像請(qǐng)求； 響應(yīng)于圖像請(qǐng)求，搜索存儲(chǔ)單元并輸出存儲(chǔ)的監(jiān)控圖像。
17.一種存儲(chǔ)和搜索圖像的方法，所述方法包括 從相機(jī)接收關(guān)于通過(guò)雷達(dá)傳感器檢測(cè)的對(duì)象的位置信息和對(duì)象的監(jiān)控圖像，其中，所述相機(jī)根據(jù)從雷達(dá)傳感器接收的位置信息，沿一個(gè)方向執(zhí)行監(jiān)控； 從雷達(dá)傳感器接收通知對(duì)象侵入到預(yù)設(shè)區(qū)域的警報(bào)信號(hào)； 在接收到警報(bào)信號(hào)之后在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)監(jiān)控圖像。
18.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中，存儲(chǔ)單元將與侵入相應(yīng)的對(duì)象的位置信息和時(shí)間信息與對(duì)象的監(jiān)控圖像一起存儲(chǔ)。
19.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中，當(dāng)接收到對(duì)象的位置信息和監(jiān)控圖像時(shí)，控制單元將設(shè)備從待機(jī)模式切換到監(jiān)控模式。
20.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中，當(dāng)接收到根據(jù)與用戶指定的位置信息相關(guān)的搜索條件的圖像請(qǐng)求時(shí)，控制單元響應(yīng)于圖像請(qǐng)求，搜索存儲(chǔ)單元并輸出存儲(chǔ)的監(jiān)控圖像。
全文摘要
一種通過(guò)使用雷達(dá)存儲(chǔ)和搜索圖像的設(shè)備和方法。所述設(shè)備包括控制單元，用于當(dāng)接收到通過(guò)雷達(dá)傳感器檢測(cè)到的對(duì)象的位置信息時(shí)，將相機(jī)從待機(jī)模式切換到監(jiān)控模式；存儲(chǔ)單元，用于當(dāng)從雷達(dá)傳感器接收到通知對(duì)象的侵入的警報(bào)信號(hào)時(shí)，在監(jiān)控模式期間存儲(chǔ)從相機(jī)接收的對(duì)象的監(jiān)控圖像。
文檔編號(hào)G08B13/196GK103051868SQ201210391199
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
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