專利名稱：一種雷達(dá)圖像仿真方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種雷達(dá)圖像仿真方法和裝置。
技術(shù)背景
雷達(dá)是一種利用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)通過發(fā)射電磁波對目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息，并將這些信息反映通過雷達(dá)顯示系統(tǒng)顯示出來，雷達(dá)顯示系統(tǒng)通過雷達(dá)圖像向人們提供雷達(dá)的探測信息，雷達(dá)圖像采用光柵掃描顯示。目前雷達(dá)主要應(yīng)用于與指揮儀交聯(lián)工作，為導(dǎo)彈提供目標(biāo)參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的攻擊，作為輔助導(dǎo)航手段等。其中，雷達(dá)圖像是雷達(dá)與操作員之間最重要的交換手段。
在目前階段，為了實(shí)現(xiàn)對飛行員等的訓(xùn)練主要通過領(lǐng)航模擬訓(xùn)練，模擬飛行環(huán)境， 并在領(lǐng)航模擬訓(xùn)練中加入雷達(dá)仿真系統(tǒng)，在雷達(dá)仿真系統(tǒng)中對雷達(dá)圖像進(jìn)行仿真。在現(xiàn)有技術(shù)中，對雷達(dá)圖像的仿真主要是通過，在系統(tǒng)中保存地理信息庫，在進(jìn)行圖像仿真時(shí)將固定的地理信息庫調(diào)入，經(jīng)過處理后進(jìn)行顯示，模擬的圖像中地貌地物真實(shí)可靠。
但是，在發(fā)明人實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下問題
圖像的仿真操作性較差，而且仿真圖像中不能體現(xiàn)出氣象情況，真實(shí)性較差，無法對復(fù)雜天氣的雷雨區(qū)進(jìn)行顯示。發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中雷達(dá)圖像仿真存在的問題，本發(fā)明提出了一種雷達(dá)圖像仿真方法和裝置。所述技術(shù)方案如下
本發(fā)明實(shí)施例提出了一種雷達(dá)圖像仿真方法，所述方法包括
獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)建立場景庫；
獲取氣象數(shù)據(jù)，并計(jì)算降水強(qiáng)度；
根據(jù)所述降水強(qiáng)度得出顏色空間模型；
將所述顏色空間模型添加到所述場景庫中，得到雷達(dá)仿真圖像。
進(jìn)一步地，在所述獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括
獲取雷達(dá)圖像仿真地理位置信息，根據(jù)所述雷達(dá)圖像仿真地理位置信息獲取所述實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步地，所述根據(jù)實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)建立場景庫之后，所述方法還包括
調(diào)節(jié)所述場景庫的分辨率，使得所述場景庫的分辨率與真實(shí)的雷達(dá)圖像相同。
進(jìn)一步地，在所述獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括
根據(jù)為所述地貌地物特征數(shù)據(jù)中不同的物理材料設(shè)置的域值空間，在場景庫中將不同材料的雷達(dá)回波圖像進(jìn)行仿真輸出。
進(jìn)一步地，所述在場景庫中將不同材料的雷達(dá)回波圖像進(jìn)行仿真輸出之前，所述方法還包括
為所述地貌地物特征數(shù)據(jù)中不同的物理材料的雷達(dá)回波圖像設(shè)定不同的域值，并建立域值與真實(shí)的物理材料的雷達(dá)回波圖像的映射。
進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述降水強(qiáng)度得出顏色空間模型，具體的包括
根據(jù)每個(gè)區(qū)域的降水強(qiáng)度為所述每個(gè)區(qū)域設(shè)置不同的顏色進(jìn)行表示。
進(jìn)一步地，在所述得到雷達(dá)仿真圖像之后，所述方法還包括
對未知目標(biāo)進(jìn)行判讀。
進(jìn)一步地，所述對未知目標(biāo)進(jìn)行判讀，具體的包括
使用邊緣輪廓算法對所述未知目標(biāo)的邊緣進(jìn)行處理，使得所述未知目標(biāo)的邊緣更加明顯，并進(jìn)行提取識別，如果符合需求特征，則提取所述未知目標(biāo)的位置；
或，
根據(jù)預(yù)定的曲線特征對所述雷達(dá)仿真圖像中預(yù)定的圖形進(jìn)行檢測，如果符合需求特征，則提取未知目標(biāo)的位置。
一種雷達(dá)圖像仿真裝置，所述裝置包括
獲取模塊，用于獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)；
場景庫建立模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)建立場景庫；
降水強(qiáng)度計(jì)算模塊，用于獲取氣象數(shù)據(jù)，并計(jì)算降水強(qiáng)度；
顏色空間模型建立模塊，用于根據(jù)所述降水強(qiáng)度計(jì)算模塊計(jì)算得出的所述降水強(qiáng)度得出顏色空間模型；
添加模塊，用于將所述顏色空間模型建立模塊得到的顏色空間模型添加到所述場景建立模塊建立的所述場景庫中，得到雷達(dá)仿真圖像。
進(jìn)一步地，所述獲取模塊，還用于在獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)之前，獲取雷達(dá)圖像仿真地理位置信息，并根據(jù)所述雷達(dá)圖像仿真地理位置信息獲取所述實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步地，所述裝置還包括
調(diào)節(jié)模塊，用于在所述場景庫建立模塊根據(jù)實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)建立場景庫之后，調(diào)節(jié)所述場景庫的分辨率，使得所述場景庫的分辨率與真實(shí)的雷達(dá)圖像相同。
進(jìn)一步地，所述場景庫建立模塊還用于，根據(jù)為所述地貌地物特征數(shù)據(jù)中不同的物理材料設(shè)置的域值空間，在場景庫中將不同材料的雷達(dá)回波圖像進(jìn)行仿真輸出。
進(jìn)一步地，所述裝置還包括
映射模塊，用于在所述場景庫建立模塊在場景庫中將不同材料的雷達(dá)回波圖像進(jìn)行仿真輸出之前，為所述地貌地物特征數(shù)據(jù)中不同的物理材料的雷達(dá)回波圖像設(shè)定不同的域值，并建立域值與真實(shí)的物理材料的雷達(dá)回波圖像的映射。
進(jìn)一步地，所述顏色空間模型建立模塊具體用于，根據(jù)每個(gè)區(qū)域的降水強(qiáng)度為所述每個(gè)區(qū)域設(shè)置不同的顏色進(jìn)行表示。
進(jìn)一步地，所述裝置還包括
判讀模塊，用于在所述添加模塊得到雷達(dá)仿真圖像之后，對未知目標(biāo)進(jìn)行判讀。
進(jìn)一步地，所述判讀模塊，具體包括
第一判讀單元，用于使用邊緣輪廓算法對所述未知目標(biāo)的邊緣進(jìn)行處理，使得所述未知目標(biāo)的邊緣更加明顯，并進(jìn)行提取識別，如果符合需求特征，則提取所述未知目標(biāo)的位置；
或，
第二判讀單元，用于根據(jù)預(yù)定的曲線特征對所述雷達(dá)仿真圖像中預(yù)定的圖形進(jìn)行檢測，如果符合需求特征，則提取未知目標(biāo)的位置。
本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案的有益效果是本發(fā)明實(shí)施例通過在雷達(dá)圖像仿真的過程中加入天氣因素的影響，使得在雷達(dá)仿真時(shí)可以顯示天氣情況，真實(shí)性高，并且操作性好。
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中使用的附圖并做簡單地介紹，顯而易見地，下面所列附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種雷達(dá)圖像仿真的方法流程圖2為本發(fā)明實(shí)施例2所提供的一種雷達(dá)圖像仿真的方法流程圖3為本發(fā)明實(shí)施例3所提供的一種雷達(dá)圖像仿真的裝置結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明實(shí)施例3所提供的一種雷達(dá)圖像仿真的裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明實(shí)施例3所提供的一種雷達(dá)圖像仿真的裝置的第三種結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明實(shí)施例3所提供的一種雷達(dá)圖像仿真的裝置的第四種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
實(shí)施例1
本發(fā)明實(shí)施例1提出了一種雷達(dá)圖像仿真方法，其流程如圖1所示，包括
步驟101、獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)；
步驟102、根據(jù)實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)建立場景庫；
步驟103、獲取氣象數(shù)據(jù)，并計(jì)算降水強(qiáng)度；
步驟104、根據(jù)降水強(qiáng)度得出顏色空間模型；
步驟105、將顏色空間模型添加到場景庫中，得到雷達(dá)仿真圖像。
本發(fā)明實(shí)施例通過在雷達(dá)圖像仿真的過程中加入天氣因素的影響，使得在雷達(dá)仿真時(shí)可以顯示天氣情況，真實(shí)性高，并且操作性好。
實(shí)施例2
本發(fā)明實(shí)施例2提出了一種雷達(dá)圖像仿真方法，是在實(shí)施例1基礎(chǔ)上改進(jìn)而來，并以在飛行訓(xùn)練系統(tǒng)中雷達(dá)圖像的仿真過程進(jìn)行具體說明，其流程如圖2所示，包括
步驟201、獲取雷達(dá)圖像仿真地理位置信息；
其中，雷達(dá)圖像仿真位置，具體指當(dāng)前雷達(dá)仿真系統(tǒng)需要進(jìn)行雷達(dá)圖像仿真的位置。
在本實(shí)施例中，本步驟具體的體現(xiàn)為獲取飛機(jī)的載機(jī)參數(shù)，飛機(jī)的載機(jī)參數(shù)包括飛機(jī)的經(jīng)緯度、高度、航向、俯仰角、側(cè)滑等，飛行訓(xùn)練系統(tǒng)通過飛機(jī)的載機(jī)參數(shù)確定需要進(jìn)行圖像仿真的地理位置的信息。
需要說明的是，雷達(dá)圖像仿真位置信息可設(shè)置。
步驟202、根據(jù)雷達(dá)圖像仿真地理位置信息獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)；
在本實(shí)施例中，地貌地物特征數(shù)據(jù)包括地貌特征數(shù)據(jù)和地物特征數(shù)據(jù)；
其中，地貌特征數(shù)據(jù)獲得方式具體的為使用衛(wèi)星等對地貌特征進(jìn)行航拍，得到位片，將位片使用建模優(yōu)化工具進(jìn)行優(yōu)化，得到地理特征數(shù)據(jù)，其中，建模工具可以為 MultiGen-Creator 等。
地物特征數(shù)據(jù)包括車輛、橋梁、公路、鐵路、高樓和各種軍事建筑物等，并且，地物特征數(shù)據(jù)為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
需要說明的是，在獲取地貌特征數(shù)據(jù)和地物特征數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)雷達(dá)仿真圖像地理位置信息中的經(jīng)緯度等對地地貌特征數(shù)據(jù)和地物特征數(shù)據(jù)中進(jìn)行數(shù)據(jù)提取。
步驟203、根據(jù)實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)建立場景庫；
進(jìn)一步地，在根據(jù)實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)建立場景庫后，還包括調(diào)節(jié)場景庫的分辨率，使得場景庫的分辨率與真實(shí)雷達(dá)圖像的分辨率相同，以使得雷達(dá)仿真圖像的真實(shí)性更高。
其中，在建立場景庫時(shí)，還包括根據(jù)為地貌地物特征數(shù)據(jù)中不同的物理材料設(shè)置的域值空間，在場景庫中將不同材料的雷達(dá)回波圖像進(jìn)行仿真輸出。
相應(yīng)地，在建立場景庫前，還包括為地貌地物特征數(shù)據(jù)中不同的物理材料的雷達(dá)回波圖像設(shè)定不同的域值，并建立域值與真實(shí)的物理材料的雷達(dá)回波圖像的映射，生成域值空間，其中每一個(gè)域值表示一個(gè)灰度等級，使得地貌地物特征數(shù)據(jù)中不同的物理材料的雷達(dá)回波圖像在仿真輸出時(shí)與真實(shí)的物理材料的雷達(dá)回波圖像相匹配。
步驟204、獲取氣象數(shù)據(jù)，并根據(jù)氣象數(shù)據(jù)計(jì)算降水強(qiáng)度；
其中，在雷達(dá)圖像仿真系統(tǒng)中預(yù)存有氣象數(shù)據(jù)庫，在對氣象數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取時(shí)，可以根據(jù)雷達(dá)圖像仿真地理位置信息獲取實(shí)時(shí)的氣象數(shù)據(jù)，也可以為在氣象數(shù)據(jù)庫中隨機(jī)抽取氣象數(shù)據(jù)，并根據(jù)獲取的氣象數(shù)據(jù)計(jì)算降水強(qiáng)度。
氣象數(shù)據(jù)至少包括水汽底氣常數(shù)、溫度、濕度、云頂高、云底高等。
在計(jì)算降水強(qiáng)度時(shí)，可將降水強(qiáng)度進(jìn)行分級低、一般、強(qiáng)、暴雨等降水強(qiáng)度。
步驟205、根據(jù)降水強(qiáng)度得出顏色空間模型；
其中，根據(jù)降水強(qiáng)度得出顏色空間模型，具體的為為每個(gè)區(qū)域的降水強(qiáng)度為每個(gè)區(qū)域設(shè)置不同顏色進(jìn)行表示。例如，可以將降水強(qiáng)度為暴雨的顏色空間模型設(shè)定為黑色，降水強(qiáng)度為強(qiáng)降雨的顏色空間模型設(shè)定為紅色；
需要說明的是，雷達(dá)仿真圖像中可顯示多個(gè)區(qū)域，可以為多個(gè)區(qū)域設(shè)定不同顏色空間模型。例如，當(dāng)前雷達(dá)仿真系統(tǒng)可以仿真飛機(jī)前方500公里范圍內(nèi)的雷達(dá)圖像，在這個(gè)區(qū)域內(nèi)計(jì)算得出多個(gè)降水強(qiáng)度，則可以在該顏色空間模型中為不同區(qū)域設(shè)定多個(gè)顏色。
步驟206、將顏色模型加入到場景庫中，得到雷達(dá)仿真圖像。
在本實(shí)施例中，得到雷達(dá)仿真圖像后，還可以包括對雷達(dá)仿真圖像進(jìn)行余輝掃描效果處理。
對雷達(dá)仿真圖像進(jìn)行余輝掃描效果處理，具體的包括將雷達(dá)仿真圖像分為預(yù)定個(gè)數(shù)個(gè)扇形，設(shè)置掃面線的速度與扇形圖像的更新速度一致，并將掃描過的雷達(dá)仿真圖像部分變?yōu)闈u暗。
在本實(shí)施例中，得到雷達(dá)仿真圖像后，還可以包括對雷達(dá)仿真圖像中的未知目標(biāo)進(jìn)行判讀。
其中，對雷達(dá)仿真圖像中的未知目標(biāo)進(jìn)行判斷包括兩種方法
使用邊緣輪廓算法對未知目標(biāo)的邊緣進(jìn)行處理，使得邊緣更加明顯，并進(jìn)行提取識別，如果符合需求特征，則提取未知目標(biāo)的位置；
或，
根據(jù)預(yù)定的曲線特征對雷達(dá)仿真圖像中預(yù)定的圖形進(jìn)行檢測，如果符合需求特征，則提取未知目標(biāo)的位置。
需要說明的是，使用第二種對未知目標(biāo)進(jìn)行判斷的方法，可以在未知目標(biāo)圖形邊緣缺損的情況下對未知目標(biāo)進(jìn)行判讀。
在本實(shí)施例中，得到雷達(dá)仿真圖像后，還可以包括對雷達(dá)仿真圖像進(jìn)行特殊效果處理。
其中，特殊效果處理包括
增益處理，用于仿真雷達(dá)發(fā)射功率增強(qiáng)時(shí)的雷達(dá)仿真圖像；
銳化處理，用于將雷達(dá)仿真圖像中各目標(biāo)的對比度提高；
模糊處理，用于仿真雷達(dá)圖像做分辨率微調(diào)時(shí)的雷達(dá)仿真圖像；
噪聲處理，用于模擬在電子對抗的情況時(shí)雷達(dá)收到電子干擾時(shí)的雷達(dá)仿真圖像；
畫面背景對比處理，用于突出雷達(dá)仿真圖像中的中心部分，弱化其他部分。
本發(fā)明實(shí)施例通過在雷達(dá)圖像仿真的過程中加入天氣因素的影響，使得在雷達(dá)仿真時(shí)可以顯示天氣情況，真實(shí)性高，并且操作性好。
實(shí)施例3
本發(fā)明實(shí)施例3提出了一種雷達(dá)圖像仿真裝置，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括
獲取模塊301，用于獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)；
場景庫建立模塊302，用于根據(jù)獲取模塊301獲取的實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)建立場景庫；
降水強(qiáng)度計(jì)算模塊303，用于獲取氣象數(shù)據(jù)，并計(jì)算降水強(qiáng)度；
顏色空間模型建立模塊304，用于根據(jù)降水強(qiáng)度計(jì)算模塊303計(jì)算得出的降水強(qiáng)度得出顏色空間模型；
添加模塊305，用于將顏色空間模型304建立模塊得到的顏色空間模型添加到場景建立模塊302建立的場景庫中，得到雷達(dá)仿真圖像。
進(jìn)一步地，獲取模塊301，還用于在獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)之前，獲取雷達(dá)圖像仿真地理位置信息，根據(jù)雷達(dá)圖像仿真地理位置信息獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步地，如圖4所示，上述裝置還可以包括
調(diào)節(jié)模塊306，用于在場景庫建立模塊302根據(jù)實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)建立場景庫之后，調(diào)節(jié)場景庫的分辨率，使得場景庫的分辨率與真實(shí)的雷達(dá)圖像相同。
進(jìn)一步地，場景庫建立模塊302還用于，根據(jù)為地貌地物特征數(shù)據(jù)中不同的物理材料設(shè)置的域值空間，在場景庫中將不同材料的雷達(dá)回波圖像進(jìn)行仿真輸出。
相應(yīng)地，如圖5所示，上述裝置還可以包括
映射模塊307，用于在場景庫建立模塊302在場景庫中將不同材料的雷達(dá)回波圖像進(jìn)行仿真輸出之前，為地貌地物特征數(shù)據(jù)中不同的物理材料的雷達(dá)回波圖像設(shè)定不同的域值，并建立域值與真實(shí)的物理材料的雷達(dá)回波圖像的映射。
進(jìn)一步地，顏色空間模型建立模塊304具體用于，根據(jù)每個(gè)區(qū)域的降水強(qiáng)度為每個(gè)區(qū)域設(shè)置不同的顏色進(jìn)行表示。
進(jìn)一步地，如圖6所示，上述裝置還可以包括
判讀模塊308，用于在添加模塊305得到雷達(dá)仿真圖像之后，對未知目標(biāo)進(jìn)行判讀。
相應(yīng)地，判讀模塊308具體包括
第一判讀單元3081，用于使用邊緣輪廓算法對未知目標(biāo)的邊緣進(jìn)行處理，使得未知目標(biāo)的邊緣更加明顯，并進(jìn)行提取識別，如果符合需求特征，則提取未知目標(biāo)的位置；
或，
第二判讀單元3082，用于根據(jù)預(yù)定的曲線特征對雷達(dá)仿真圖像中預(yù)定的圖形進(jìn)行檢測，如果符合需求特征，則提取未知目標(biāo)的位置。
本發(fā)明實(shí)施例通過在雷達(dá)圖像仿真的過程中加入天氣因素的影響，使得在雷達(dá)仿真時(shí)可以顯示天氣情況，真實(shí)性高，并且操作性好。
需要說明的是上述實(shí)施例提供的雷達(dá)圖像仿真裝置，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的雷達(dá)圖像仿真裝置與雷達(dá)圖像仿真方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。
上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
本發(fā)明實(shí)施例中的全部或部分步驟，可以利用軟件實(shí)現(xiàn)，相應(yīng)的軟件程序可以存儲在可讀取的存儲介質(zhì)中，如光盤或硬盤等。
以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雷達(dá)圖像仿真方法，其特征在于，所述方法包括 獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)；根據(jù)所述實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)建立場景庫； 獲取氣象數(shù)據(jù)，并計(jì)算降水強(qiáng)度； 根據(jù)所述降水強(qiáng)度得出顏色空間模型； 將所述顏色空間模型添加到所述場景庫中，得到雷達(dá)仿真圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)之前， 所述方法還包括獲取雷達(dá)圖像仿真地理位置信息，根據(jù)所述雷達(dá)圖像仿真地理位置信息獲取所述實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)建立場景庫之后，所述方法還包括調(diào)節(jié)所述場景庫的分辨率，使得所述場景庫的分辨率與真實(shí)的雷達(dá)圖像相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)之后， 所述方法還包括根據(jù)為所述地貌地物特征數(shù)據(jù)中不同的物理材料設(shè)置的域值空間，在場景庫中將不同材料的雷達(dá)回波圖像進(jìn)行仿真輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述在場景庫中將不同材料的雷達(dá)回波圖像進(jìn)行仿真輸出之前，所述方法還包括為所述地貌地物特征數(shù)據(jù)中不同的物理材料的雷達(dá)回波圖像設(shè)定不同的域值，并建立域值與真實(shí)的物理材料的雷達(dá)回波圖像的映射。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述降水強(qiáng)度得出顏色空間模型，具體的包括根據(jù)每個(gè)區(qū)域的降水強(qiáng)度為所述每個(gè)區(qū)域設(shè)置不同的顏色進(jìn)行表示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到雷達(dá)仿真圖像之后，所述方法還包括對未知目標(biāo)進(jìn)行判讀。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述對未知目標(biāo)進(jìn)行判讀，具體的包括 使用邊緣輪廓算法對所述未知目標(biāo)的邊緣進(jìn)行處理，使得所述未知目標(biāo)的邊緣更加明顯，并進(jìn)行提取識別，如果符合需求特征，則提取所述未知目標(biāo)的位置； 或，根據(jù)預(yù)定的曲線特征對所述雷達(dá)仿真圖像中預(yù)定的圖形進(jìn)行檢測，如果符合需求特征，則提取未知目標(biāo)的位置。
9.一種雷達(dá)圖像仿真裝置，其特征在于，所述裝置包括 獲取模塊，用于獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)；場景庫建立模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)建立場景庫；降水強(qiáng)度計(jì)算模塊，用于獲取氣象數(shù)據(jù)，并計(jì)算降水強(qiáng)度；顏色空間模型建立模塊，用于根據(jù)所述降水強(qiáng)度計(jì)算模塊計(jì)算得出的所述降水強(qiáng)度得出顏色空間模型；添加模塊，用于將所述顏色空間模型建立模塊得到的顏色空間模型添加到所述場景建立模塊建立的所述場景庫中，得到雷達(dá)仿真圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，還用于在獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)之前，獲取雷達(dá)圖像仿真地理位置信息，并根據(jù)所述雷達(dá)圖像仿真地理位置信息獲取所述實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括調(diào)節(jié)模塊，用于在所述場景庫建立模塊根據(jù)實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)建立場景庫之后， 調(diào)節(jié)所述場景庫的分辨率，使得所述場景庫的分辨率與真實(shí)的雷達(dá)圖像相同。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述場景庫建立模塊還用于，根據(jù)為所述地貌地物特征數(shù)據(jù)中不同的物理材料設(shè)置的域值空間，在場景庫中將不同材料的雷達(dá)回波圖像進(jìn)行仿真輸出。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括映射模塊，用于在所述場景庫建立模塊在場景庫中將不同材料的雷達(dá)回波圖像進(jìn)行仿真輸出之前，為所述地貌地物特征數(shù)據(jù)中不同的物理材料的雷達(dá)回波圖像設(shè)定不同的域值，并建立域值與真實(shí)的物理材料的雷達(dá)回波圖像的映射。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述顏色空間模型建立模塊具體用于， 根據(jù)每個(gè)區(qū)域的降水強(qiáng)度為所述每個(gè)區(qū)域設(shè)置不同的顏色進(jìn)行表示。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括判讀模塊，用于在所述添加模塊得到雷達(dá)仿真圖像之后，對未知目標(biāo)進(jìn)行判讀。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述判讀模塊，具體包括第一判讀單元，用于使用邊緣輪廓算法對所述未知目標(biāo)的邊緣進(jìn)行處理，使得所述未知目標(biāo)的邊緣更加明顯，并進(jìn)行提取識別，如果符合需求特征，則提取所述未知目標(biāo)的位置；或，第二判讀單元，用于根據(jù)預(yù)定的曲線特征對所述雷達(dá)仿真圖像中預(yù)定的圖形進(jìn)行檢測，如果符合需求特征，則提取未知目標(biāo)的位置。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種雷達(dá)圖像仿真方法和裝置，屬于計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。方法包括獲取實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)，根據(jù)所述實(shí)時(shí)地貌地物特征數(shù)據(jù)建立場景庫，獲取氣象數(shù)據(jù)，并計(jì)算降水強(qiáng)度，根據(jù)所述降水強(qiáng)度得出顏色空間模型，將所述顏色空間模型添加到所述場景庫中，得到雷達(dá)仿真圖像。本發(fā)明通過在雷達(dá)圖像仿真的過程中加入天氣因素的影響，使得在雷達(dá)仿真時(shí)可以顯示天氣情況，真實(shí)性高，并且操作性好。
文檔編號G09B9/40GK102542870SQ20101061687
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者周興平, 趙保明 申請人:中國人民解放軍空軍軍訓(xùn)器材研究所