專利名稱：公交車輛臨時調頭或繞彎的gps自動報站方法
技術領域：
本發(fā)明涉及公交車輛自動發(fā)布途經(jīng)站點信息的方法，具體涉及公交車輛臨時調頭或繞彎時的自動發(fā)布途經(jīng)站點信息的方法。
背景技術：
目前，為了減少公交運輸公司的運營成本，很多公交線路都采用了無人售票車輛， 在沒有售票員的情況下，為了提醒乘客正常上下車，這些車輛上面大都安裝有語音報站系統(tǒng)，語音報站系統(tǒng)通常分為手動報站系統(tǒng)和自動報站系統(tǒng)兩種。手動報站系統(tǒng)是由駕駛員手動操作，每當?shù)秸净螂x站時，駕駛員按下相應的按鍵， 語音報站系統(tǒng)語音提示乘客上下車或準備動作，這種系統(tǒng)具有以下弊端1.目前的公交線路站點隨時都有可能需要調整和更新，因而手動報站必須經(jīng)常性更新線路按鍵定義和報站語音數(shù)據(jù)；2.由于司機在駕車進出站的過程還要分心操作進行報站，不僅給司機駕駛帶來不便，而且存在交通事故的隱患；3.這種依賴人工的方法，如果司機忘記操作報站或者操作失誤，就會出現(xiàn)漏報站、誤報站的現(xiàn)象，影響公交車服務質量和形象。自動報站系統(tǒng)通常是基于GPS定位系統(tǒng)，預先將本線路途經(jīng)的所有站點的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)信息存儲在系統(tǒng)中，車輛行進過程中，系統(tǒng)將實時GPS收到的經(jīng)緯度和各站點經(jīng)緯度進行匹配，判斷車輛是否到站或離站，然后通過語音報站系統(tǒng)語音提示乘客。一般來說，該基于GPS定位系統(tǒng)的自動報站系統(tǒng)包括GPS定位單元、站點檢測單元、有效性確認單元、語音播報單元，其中GPS定位單元負責接收和解析GPS數(shù)據(jù)，提供位置信息；站點檢測單元負責檢測車輛是否有進站，并將進站結果輸出到有效性確認單元；有效性確認單元根據(jù)指定的邏輯判斷準則，對進站結果進行確認，并將結果輸出到語音播報單元；語音播報單元負責進行到站語音播報?，F(xiàn)有的較為先進的自動報站系統(tǒng)不僅可以準確播報站點信息，還能區(qū)分車輛上行下行信息，例如我公司申請的一篇授權公告號為CN101493990B的發(fā)明專利，該發(fā)明專利公開了一種公交車輛自動報站方法，該方法包括車載終端以移動通信方式接收控制中心下發(fā)的運行線路的報站數(shù)據(jù)序列并存儲之；車輛行駛中，車載終端首先定時將當前GPS位置信息結合輔助信標的站點位置信息從報站數(shù)據(jù)序列中找出運行線路中一個最接近的站點作為當前站點；當車輛進入當前站點時確定行駛方式為上行或下行；之后，車載終端依據(jù)報站數(shù)據(jù)序列審訂行駛方式并控制播報和顯示當前站點的到站提示信息，車輛離開當前站點時，車載終端結合行駛方式依據(jù)報站數(shù)據(jù)序列控制播報和顯示包含下一站站名的出站提示信息，并將運行線路中下一站點作為當前站點。該方法雖然較之其他的公交車輛自動報站方法，能夠區(qū)分公交車輛在限定的時間內上行和下行的行駛情況，但是對于在某些特殊事件或突發(fā)意外時，經(jīng)常會出現(xiàn)道路臨時管制的情況，此時公交車輛就必須調頭或繞彎行駛，而上述方法則無法應對這種調頭或繞彎行駛的情況
發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種公交車輛臨時調頭或繞彎的GPS自動報站方法，用以解決背景技術中的公交車輛在調頭或繞彎后無法正確報站的問題。為了解決上述技術問題，本發(fā)明的一種公交車輛臨時調頭或繞彎的GPS自動報站方法，應用于GPS自動報站系統(tǒng)，該GPS自動報站系統(tǒng)包括GPS定位單元、站點檢測單元、有效性確認單元、語音播報單元，其中GPS定位單元負責接收和解析GPS數(shù)據(jù)，提供位置信息； 站點檢測單元負責檢測車輛是否有進站，并將進站結果輸出到有效性確認單元；有效性確認單元根據(jù)指定的邏輯判斷準則，對進站結果進行確認，并將結果輸出到語音播報單元；語音播報單元負責進行到站語音播報。一種公交車輛臨時調頭或繞彎的GPS自動報站方法包括以下過程
過程A =GPS定位單元定時向站點檢測單元發(fā)送一條當前位置信息；
過程B :站點檢測單元每收到一條GPS定位單元所提供的當前位置信息，就依次檢查當前位置是否位于某一站點的進站圓的內部，若位于某一站點的進站圓內，則將此站點的編號發(fā)送到有效性確認單元；
過程C :有效性確認單元接收站點檢測單元所輸出的檢測結果，同時進行有效性確認， 并將確認結果發(fā)送給語音播報單元；有效性確認單元至少記錄以下信息最后一個檢測到的上行站點、最后一個檢測到的下行站點、上行連續(xù)性次數(shù)VU和下行連續(xù)性次數(shù)VD ；
過程D :語音播報單元接收到有效性確認單元所發(fā)送的結果，進行語音報站，如果有效性確認單元的確認結果是有效進站，則進行語音報站，否則不報站。進一步的，過程C中，有效性確認單元按照如下邏輯過程進行有效性確認
過程Cl :確定行駛方向是上行或下行，并根據(jù)行駛方向對各變量進行初始化當行駛方向為上行時，將上行連續(xù)性次數(shù)VU賦值為一特征值P，其中P > 2，下行連續(xù)性次數(shù)VD賦值為O ;當行駛方向為下行時，將上行連續(xù)次數(shù)VD賦值為0，下行連續(xù)次數(shù)VD賦值為P ;其中，當VU彡P時，令VU=P ;當VD彡O時，令VD=O ；
過程C2 :當檢測到的上行站點是連續(xù)上行的，則上行連續(xù)性次數(shù)VU加1，當檢測到的上行站點是非連續(xù)上行的，則上行連續(xù)性次數(shù)VU減I ;當檢測到的下行站點是連續(xù)下行的，則下行連續(xù)性次數(shù)VD加1，當檢測到的下行站點是非連續(xù)下行的，則下行連續(xù)性次數(shù)VD減I ;
過程C3 :當檢測到當前站點是上行站點，且此時上行連續(xù)性次數(shù)VU=P,則此上行站點是有效進站，否則為無效進站；當檢測到當前站點是下行站點，且此時下行連續(xù)次數(shù)VD=P, 則此下行站點是有效進站，否則為無效進站。優(yōu)選的，上述過程中的特征值P的值取2。進一步的，過程A中的GPS定位單元定時向站點檢測單元發(fā)送一條當前位置信息，具體是GPS定位單元每秒鐘向站點檢測單元發(fā)送一條當前位置信息。進一步的，過程B中的進站圓是指以站點中心為圓心，以預先設定值為半徑的一個圓。如上所述，本發(fā)明根據(jù)有效性確認單元所記錄的信息(最后一個檢測到的上行站點、最后一個檢測到的下行站點、上行連續(xù)性次數(shù)VU和下行連續(xù)性次數(shù)VD)進行邏輯確認， 跟背景技術中的現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點
1.當車輛臨時調頭時，上行連續(xù)性次數(shù)VU或下行連續(xù)性次數(shù)VD不再連續(xù)加1，故而系統(tǒng)自動識別出車輛不再連續(xù)行駛于原路線的站點，而是處于特殊行駛路線；當車輛回到原線路時，上行連續(xù)性次數(shù)VU或下行連續(xù)性次數(shù)VD繼續(xù)連續(xù)加1，那么車輛在調頭后的第三個站則開始正常報站，具有良好的調頭自動判斷能力；
2.當車輛臨時繞彎時，上行連續(xù)性次數(shù)VU或下行連續(xù)性次數(shù)VD不再連續(xù)加1，故而系統(tǒng)自動識別出車輛不再連續(xù)行駛于原路線的站點，而是處于特殊行駛路線；當車輛回到原線路時，上行連續(xù)性次數(shù)VU或下行連續(xù)性次數(shù)VD繼續(xù)連續(xù)加1，那么車輛在繞彎后則立即開始正常報站，具有十分優(yōu)秀的繞彎應對能力；
3.車輛在行駛過程中，系統(tǒng)同時對其行駛方向進行判斷，當車輛上行時，系統(tǒng)將只會播報上行站點而過濾掉下行站點；當車輛下行時，系統(tǒng)將只會播報下行站點而過濾掉上行站點。


圖I是本發(fā)明的實施例中車輛行駛路線示意圖。圖2是圖I實施例的車輛調頭示意圖。圖3是圖I實施例的車輛繞彎示意圖。
具體實施例方式現(xiàn)結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進一步說明。本發(fā)明一種公交車輛臨時調頭或繞彎的GPS自動報站方法的優(yōu)選的實施例中，公交車輛上設有GPS自動報站系統(tǒng)，該GPS自動報站系統(tǒng)包括GPS定位單元、站點檢測單元、 有效性確認單元、語音播報單元，其中GPS定位單元負責接收和解析GPS數(shù)據(jù)，提供位置信息；站點檢測單元負責檢測車輛是否有進站，并將進站結果輸出到有效性確認單元；有效性確認單元根據(jù)指定的邏輯判斷準則，對進站結果進行確認，并將結果輸出到語音播報單元；語音播報單元負責進行到站語音播報。本發(fā)明的公交車輛臨時調頭或繞彎的GPS自動報站方法包括以下過程
過程A :GPS定位單元每秒鐘向站點檢測單元發(fā)送一條當前位置信息；
過程B :站點檢測單元每收到一條GPS定位單元所提供的當前位置信息，就依次檢查當前位置是否位于某一站點的進站圓的內部，進站圓是指以站點中心為圓心，以預先設定值為半徑的一個圓，若位于某一站點的進站圓內，則將此站點的編號發(fā)送到有效性確認單元;
過程C :有效性確認單元接收站點檢測單元所輸出的檢測結果，同時進行有效性確認， 并將確認結果發(fā)送給語音播報單元；有效性確認單元至少記錄以下信息最后一個檢測到的上行站點、最后一個檢測到的下行站點、上行連續(xù)性次數(shù)VU和下行連續(xù)性次數(shù)VD ；
過程D :語音播報單元接收到有效性確認單元所發(fā)送的結果，進行語音報站，如果有效性確認單元的確認結果是有效進站，則進行語音報站，否則不報站。上述過程C中，有效性確認單元按照如下邏輯過程進行有效性確認
過程Cl :確定行駛方向是上行或下行，并根據(jù)行駛方向對各變量進行初始化當行駛方向為上行時，將上行連續(xù)性次數(shù)VU賦值為一特征值P，其中P > 2，下行連續(xù)性次數(shù)VD賦值為O ;當行駛方向為下行時，將上行連續(xù)次數(shù)VD賦值為0，下行連續(xù)次數(shù)VD賦值為P ;其中，當VU彡P時，令VU=P ;當VD彡O時，令VD=O ；過程C2 :當檢測到的上行站點是連續(xù)上行的，則上行連續(xù)性次數(shù)VU加1，當檢測到的上行站點是非連續(xù)上行的，則上行連續(xù)性次數(shù)VU減I ;當檢測到的下行站點是連續(xù)下行的，則下行連續(xù)性次數(shù)VD加1，當檢測到的下行站點是非連續(xù)下行的，則下行連續(xù)性次數(shù)VD減I ;
過程C3 :當檢測到當前站點是上行站點，且此時上行連續(xù)性次數(shù)VU=P,則此上行站點是有效進站，否則為無效進站；當檢測到當前站點是下行站點，且此時下行連續(xù)次數(shù)VD=P, 則此下行站點是有效進站，否則為無效進站。優(yōu)選的，上述過程中的特征值P的值取2。下面以特征值P取優(yōu)選值2為例，并借助圖I來說明上述過程
圖I中共不意了 6個站點,其中A、B、C是上行站點且規(guī)定行駛順序是D、E、F 是下行站點且規(guī)定行駛順序是D->E->F。假設檢測到車輛當前行駛方向為上行，則將上行連續(xù)性次數(shù)VU的初始值賦值為 2，下行連續(xù)性次數(shù)VD的初始值賦值為O ;假設車輛當前到達圖I中五角星的位置，那么車輛在此之前將已檢測到站點A和F的進站，則最后一個檢測到的上行站點即為A，最后一個檢測到的下行站點即為F ;車輛繼續(xù)往前行駛，將會檢測到站點B的進站，由于站點B是上行站點，且最后一個檢測到的上行站點是A，方向A->B符合規(guī)定的上行行駛順序，因此此時所檢測到的站點B是上行連續(xù)的，上行連續(xù)性次數(shù)VU要加I ;車輛繼續(xù)往前行駛，將會檢測到站點E的進站，由于站點E是下行站點，且最后一個檢測到的下行站點是F，方向F->E不符合規(guī)定的下行行駛順序，因此此時所檢測到的站點E不是下行連續(xù)的，下行連續(xù)性次數(shù) VD要減I ;同理，車輛繼續(xù)往前行駛過程中，站點C是上行連續(xù)的，站點D不是下行連續(xù)的。 其中上行連續(xù)性次數(shù)VU和下行連續(xù)性次數(shù)VD的最大值為2，若等于2，則不再增加，VU和 VD的最小值為0，若等于0，則不再減小。當車輛到達上行終點站時，行駛方向要切換為下行，則將上行連續(xù)性次數(shù)VU賦值為0，下行連續(xù)性次數(shù)VD賦值為2 ;當車輛到達下行終點站時，行駛方向要切換為上行，則上行連續(xù)性次數(shù)VU重新賦值為2，下行連續(xù)性次數(shù)VD重新賦值為O繼續(xù)進行上述的確認過程。進站有效確認的條件如下
檢測到當前站點是上行站點，且上行連續(xù)性次數(shù)VU = 2,則此上行站點是有效進站；檢測到當前站點是下行站點，且下行連續(xù)性次數(shù)VD = 2，則此下行站點是有效進站。再回到圖I中的五角星位置，由于車輛是上行，因此此時VU的值為2，VD的值為O ; 繼續(xù)往前行駛，檢測到站點B的進站時，上行連續(xù)性次數(shù)VU要加1，VU已達到最大值2，因此仍然為2，由于站點B是上行站點且VU = 2，符合進站有效條件，所以站點B的進站被確認為有效；
繼續(xù)往前行駛，檢測到站點F的進站時，下行連續(xù)性次數(shù)VD要減I，VD已達到最小值0， 因此仍然為0，由于站點F是下行站點但VD = 0，不符合進站有效條件，所以站點F的進站被確認為無效；
繼續(xù)往前行駛，同上述分析，站點C進站有效，站點D進站無效。如上所述，車輛在上行行駛過程中將只會播報上行站點而過濾掉下行站點，而在下行行駛過程中將只會播報下行站點而過濾掉上行站點，從而實現(xiàn)正常的GPS自動報站功倉泛。
下面具體講述上述方法在車輛調頭時的應用。如圖2所示，車輛在五角星所示位置發(fā)生了調頭，則在調頭前，上行連續(xù)性次數(shù)VU =2,下行連續(xù)性次數(shù)VD = O,調頭后將依次檢測到下行站點D、上行站點C、下行站點E、上行站點B、下行站點F、上行站點A的進站。具體的，檢測到下行站點D的進站時，由于調頭前最后一個檢測到的下行站點也是D，因此不處理該站點；
檢測到上行站點C的進站時，由于調頭前最后一個檢測到的上行站點也是C，因此不處理該站點；
檢測到下行站點E的進站時，由于最后一個檢測到的下行站點是D，方向D->E符合規(guī)定的下行行駛順序，因此下行連續(xù)性次數(shù)VD要加1，此時VU = 2，VD = 1，不滿足進站條件， 站點E進站無效；
檢測到上行站點B的進站時，最后一個檢測到的上行站點是C，方向C->B不符合規(guī)定的上行行駛順序，因此上行連續(xù)性次數(shù)VU要減1，此時VU = I, VD = 1，不滿足進站條件，站點B進站無效；
檢測到下行站點F的進站時，最后一個檢測到的下行站點變成了 E，方向E->F符合規(guī)定的下行行駛順序，因此下行連續(xù)性次數(shù)VD要加1，此時VU = I, VD = 2，滿足進站條件，站點F進站有效；
檢測到上行站點A的進站時，最后一個檢測到的上行站點變成了 B，方向B->A不符合規(guī)定的上行行駛順序，因此上行連續(xù)性次數(shù)VD要減1，此時VU = O, VD = 2，不滿足進站條件，站點A進站無效；
如上所述，車輛在調頭后的前兩個站將不會報站，但在第三個站時，即開始正常報站， 具有良好的調頭自動判斷能力。另外，從上述過程得知，當特征值P取值為3時，車輛在調頭后的前三個站將不會報站，從第四個站開始正常報站，同樣的，當特征值P取值為其他數(shù)值Q時，車輛在調頭后的前Q個站將不會報站。下面具體講述上述方法在車輛繞彎時的應用。如圖3所示，車輛在五角星所示位置發(fā)生了繞彎情況，實際路線不再經(jīng)過站點B和 C，當繞彎之后
檢測到站點M的進站時，由于最后一個檢測到的上行站點是A，方向A->M符合規(guī)定的上行行駛順序，因此上行連續(xù)性次數(shù)VU要加1，此時VU = 2, VD = 0，滿足進站條件，站點M 進站有效;
檢測到站點N的進站時，由于最后一個檢測到的下行站點是F，方向F->N不符合規(guī)定的下行行駛順序，因此下行連續(xù)性次數(shù)VD要減1，此時VU = 2, VD = 0，不滿足進站條件，站點N進站無效；
如上所述，車輛在繞彎之后回到原線路時，將會立即正確報站，具有十分優(yōu)秀的繞彎應對能力。本方法可以靈活的應對公交車輛的臨時調頭或繞彎情況，在調頭后第三個站即可恢復正常自動GPS報站，在繞彎后回到原線路時，立即可恢復正常自動GPS報站。盡管結合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種公交車輛臨時調頭或繞彎的GPS自動報站方法包括以下過程過程A =GPS定位單元定時向站點檢測單元發(fā)送一條當前位置信息；過程B :站點檢測單元每收到一條GPS定位單元所提供的當前位置信息，就依次檢查當前位置是否位于某一站點的進站圓的內部，若位于某一站點的進站圓內，則將此站點的編號發(fā)送到有效性確認單元；過程C :有效性確認單元接收站點檢測單元所輸出的檢測結果，同時進行有效性確認， 并將確認結果發(fā)送給語音播報單元；有效性確認單元至少記錄以下信息最后一個檢測到的上行站點、最后一個檢測到的下行站點、上行連續(xù)性次數(shù)VU和下行連續(xù)性次數(shù)VD ；過程D :語音播報單元接收到有效性確認單元所發(fā)送的結果，進行語音報站，如果有效性確認單元的確認結果是有效進站，則進行語音報站，否則不報站。
2.根據(jù)權利要求I所述的GPS自動報站方法，其特征在于所述過程C中，有效性確認單元按照如下邏輯過程進行有效性確認過程Cl :確定行駛方向是上行或下行，并根據(jù)行駛方向對各變量進行初始化當行駛方向為上行時，將上行連續(xù)性次數(shù)VU賦值為一特征值P，其中P > 2，下行連續(xù)性次數(shù)VD賦值為O ;當行駛方向為下行時，將上行連續(xù)次數(shù)VD賦值為0，下行連續(xù)次數(shù)VD賦值為P ;其中，當VU彡P時，令VU=P ;當VD彡O時，令VD=O ；過程C2 :當檢測到的上行站點是連續(xù)上行的，則上行連續(xù)性次數(shù)VU加1，當檢測到的上行站點是非連續(xù)上行的，則上行連續(xù)性次數(shù)VU減I ;當檢測到的下行站點是連續(xù)下行的，則下行連續(xù)性次數(shù)VD加1，當檢測到的下行站點是非連續(xù)下行的，則下行連續(xù)性次數(shù)VD減I ;過程C3 當檢測到當前站點是上行站點，且此時上行連續(xù)性次數(shù)VU=P,則此上行站點是有效進站，否則為無效進站；當檢測到當前站點是下行站點，且此時下行連續(xù)次數(shù)VD=P, 則此下行站點是有效進站，否則為無效進站。
3.根據(jù)權利要求2所述的GPS自動報站方法，其特征在于特征值P的值取2。
4.根據(jù)權利要求I或2所述的GPS自動報站方法，其特征在于過程A中的GPS定位單元定時向站點檢測單元發(fā)送一條當前位置信息，具體是GPS定位單元每秒鐘向站點檢測單元發(fā)送一條當前位置信息。
5.根據(jù)權利要求I或2所述的GPS自動報站方法，其特征在于過程B中的進站圓是指以站點中心為圓心，以預先設定值為半徑的一個圓。
全文摘要
本發(fā)明涉及公交車輛自動發(fā)布途經(jīng)站點信息的方法。本發(fā)明的一種公交車輛臨時調頭或繞彎的GPS自動報站方法包括以下過程過程AGPS定位單元定時向站點檢測單元發(fā)送當前位置信息；過程B站點檢測單元每收到一條GPS定位單元所提供的當前位置信息，就依次檢查當前位置是否位于某一站點的進站圓，若位于某一站點的進站圓內，則將此站點的編號發(fā)送到有效性確認單元；過程C有效性確認單元接收站點檢測單元所輸出的檢測結果，進行有效性確認，并將確認結果發(fā)送給語音播報單元，該單元記錄以下信息最后一個檢測到的上行站點、最后一個檢測到的下行站點、上行連續(xù)性次數(shù)和下行連續(xù)性次數(shù)；過程D語音播報單元接收到有效性確認單元所發(fā)送的結果，進行語音報站。
文檔編號G08G1/133GK102610121SQ201210083528
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權日2012年3月27日
發(fā)明者莊益強, 彭勇, 許寧, 郭亞松 申請人:廈門雅迅網(wǎng)絡股份有限公司