專利名稱：基于WSN及移動agent的混凝土施工信息監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種基于WSN及移動agent的混凝土施工信息監(jiān)測系統(tǒng)，屬于建筑施工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
各類大型工程的安全施工及監(jiān)控是建筑設(shè)計及施工單位長期關(guān)注的問題。大體積混凝土的澆灌有比較成熟的理論，但在大體積混凝土澆灌過程中，存在很多因素，包括混凝土結(jié)構(gòu)的幾何形狀、約束條件以及混凝土硬化過程中的彈性模量、水化熱、熱膨脹系數(shù)等參數(shù)的變化，將導(dǎo)致澆灌完的大體積混凝土產(chǎn)生一些溫度裂縫，這在一定程度上影響工程的質(zhì)量。大體積混凝土產(chǎn)生裂縫的主要原因是由于混凝土在硬化期間，水泥放出大量水化熱， 內(nèi)部溫度不斷上升，在當其內(nèi)外溫差較大時會引起溫度應(yīng)力的變化，當這種由于溫差引起的溫度應(yīng)力超過混凝土的抗拉強度時就產(chǎn)生了裂縫。為了提高大體積混凝土澆灌的施工質(zhì)量，必須要實時監(jiān)測并控制混凝土的溫度， 將由于溫差引起的溫度應(yīng)力降低到混凝土的抗拉強度范圍，避免或減小裂縫的產(chǎn)生?，F(xiàn)有的測量系統(tǒng)大多采用傳統(tǒng)的測量方法，用溫度計或在各監(jiān)測點位布置溫度、 應(yīng)力測試探頭，由專人每天定時采集各點的溫度、應(yīng)力數(shù)據(jù)，每天輸入計算機生成溫度、應(yīng)力的變化曲線和報告，這樣的測量需要監(jiān)測人員頻繁來往于施工現(xiàn)場，勞動強度大，數(shù)據(jù)采集和傳輸不方便。本實用新型針對傳統(tǒng)的溫度和應(yīng)力監(jiān)測方法的不足，提出一種新型的基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的分布式遠程溫度和應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng)。無線傳感網(wǎng)絡(luò)由大量體積小、成本低， 且具有傳感、數(shù)據(jù)處理和無線通信能力的傳感器節(jié)點通過自組織方式自組成監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，通過各傳感器的相互協(xié)作，實時監(jiān)測各分布區(qū)域的各種環(huán)境信息，并對這些信息進行處理和傳送。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種基于WSN及移動agent的混凝土施工信息監(jiān)測系統(tǒng)。一種基于WSN及移動agent的混凝土施工信息監(jiān)測系統(tǒng)，包括若干溫度傳感器和若干應(yīng)變傳感器、若干無線傳感節(jié)點、若干基站和遠程監(jiān)測中心；所述溫度傳感器、應(yīng)變傳感器預(yù)埋在混凝土內(nèi)部，以測量混凝土溫度、應(yīng)變的變化，所述無線傳感節(jié)點采集、處理各測量點的數(shù)據(jù)，通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給基站，所述基站收集各區(qū)域無線傳感節(jié)點的數(shù)據(jù)，并進行進一步的加工處理，在遠程監(jiān)測中心即上位機顯示相關(guān)結(jié)果，所述基站和所述無線傳感節(jié)點之間基于移動agent技術(shù)進行數(shù)據(jù)處理和信息傳輸。所述的信息監(jiān)測系統(tǒng)，所述溫度傳感器為鉬電阻PtlOO。所述的信息監(jiān)測系統(tǒng)，所述應(yīng)變傳感器為電阻應(yīng)變片傳感器，將電阻應(yīng)變片埋入混凝土中。所述的信息監(jiān)測系統(tǒng)，所述無線傳感節(jié)點包括多路開關(guān)、AD轉(zhuǎn)換模塊、微處理器、無線收發(fā)芯片和存儲器。所述的信息監(jiān)測系統(tǒng)，所述無線收發(fā)芯片采用CCM20。所述的信息監(jiān)測系統(tǒng)，所述微處理器包括(1)溫度數(shù)據(jù)處理模塊，對采集的溫度數(shù)據(jù)進行5點滑動平均；(2)應(yīng)變數(shù)據(jù)處理模塊，對采集應(yīng)變數(shù)據(jù)進行數(shù)字濾波；(3)取平均模塊，將經(jīng)過上述溫度數(shù)據(jù)處理模塊和應(yīng)變數(shù)據(jù)處理模塊處理過的數(shù)據(jù)，取平均將結(jié)果作為某一時刻的測量值傳輸給上位機；(4)休眠處理模塊按照設(shè)計的休眠算法，每隔5分鐘進行一次測量與數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳送，其余時間進入休眠狀態(tài)；( 最佳路徑確定模塊， 選擇距離最短的一條路徑進行數(shù)據(jù)傳輸；(6)移動agent模塊采用移動agent技術(shù)用于節(jié)點的數(shù)據(jù)處理與信息的傳輸。所述的信息監(jiān)測系統(tǒng)，所述若干溫度傳感器和若干應(yīng)變傳感器，采用基于有限元仿真技術(shù)和生物進化的原理相結(jié)合的應(yīng)變傳感器優(yōu)化配置準則，初步利用有限元分析軟件給出一小組傳感器位置，然后采用改進遺傳算法對剩余的傳感器的位置進行組合優(yōu)化。本實用新型使用的無線傳感節(jié)點可方便地安裝于監(jiān)測對象比較復(fù)雜或不便于引線的部位，大大減少器件引線數(shù)量；無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點具有局部信號處理的功能，很多信號處理工作可在傳感節(jié)點完成，因而可以顯著減少所需傳輸?shù)男畔⒘?，并將原來傳統(tǒng)的串行處理、集中決策的系統(tǒng)，變?yōu)橐环N并行的分布式信息處理系統(tǒng)，從而在很大程度上提高了監(jiān)測系統(tǒng)的運行速度及決策的可靠性和靈活性；另外無線傳感網(wǎng)絡(luò)在設(shè)計時所著重考慮的低功耗特點也可減少能源供給裝置的重量并可實現(xiàn)對監(jiān)測對象的長期在線監(jiān)測。

圖1為本實用新型監(jiān)測系統(tǒng)框圖；圖2分壓電路原理；圖3電阻應(yīng)變傳感器信號調(diào)理電路；圖4移動agent移動過程；圖5大體積混凝土應(yīng)變監(jiān)測傳感器最優(yōu)數(shù)量及最佳布置點計算方法框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。實施例1如圖1所示，為本實用新型基于WSN(wireless sensor network，無線傳感器網(wǎng)絡(luò))及移動agent的混凝土施工信息監(jiān)測系統(tǒng)的原理框圖，包括若干溫度傳感器和若干應(yīng)變傳感器(傳感器1-傳感器η)、若干無線傳感節(jié)點(下位機)、若干基站和遠程監(jiān)測中心 (上位機)。所述溫度傳感器、應(yīng)變傳感器預(yù)埋在混凝土內(nèi)部，以測量混凝土溫度、應(yīng)變的變化，所述無線傳感節(jié)點采集、處理各測量點的數(shù)據(jù)，通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給基站，所述基站收集各區(qū)域無線傳感節(jié)點的數(shù)據(jù)，并進行進一步的加工處理，在遠程監(jiān)測中心即上位機顯示相關(guān)結(jié)果。該測試系統(tǒng)使用的無線傳感節(jié)點可方便地安裝于監(jiān)測對象比較復(fù)雜或不便于引線的部位，大大減少器件引線數(shù)量；無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點具有局部信號處理的功能，很多信號處理工作可在傳感節(jié)點完成，因而可以顯著減少所需傳輸?shù)男畔⒘?，并將原來傳統(tǒng)的串行
4處理、集中決策的系統(tǒng)，變?yōu)橐环N并行的分布式信息處理系統(tǒng)，從而在很大程度上提高了監(jiān)測系統(tǒng)的運行速度及決策的可靠性和靈活性；本系統(tǒng)設(shè)計的傳感節(jié)點采用MSP430單片機，具有強大的運算能力，具體執(zhí)行的功能如下(1)溫度數(shù)據(jù)處理模塊，對采集的溫度數(shù)據(jù)進行5點滑動平均，以減少外界噪聲的干擾；(2)應(yīng)變數(shù)據(jù)處理模塊，對采集應(yīng)變數(shù)據(jù)進行數(shù)字濾波，以減少外界噪聲的干擾；(3) 取平均模塊，由于本系統(tǒng)的溫度、應(yīng)變等信息變化速度不快，為提高測量精度，可先經(jīng)過上述內(nèi)容(1)、(2)的處理，再將其處理結(jié)果取平均，從而將結(jié)果作為某一時刻的測量值傳輸給上位機，有效減少了冗余數(shù)據(jù)的傳輸；(4)各監(jiān)測點都采用智能無線傳感節(jié)點，在工作時序上是并行的，監(jiān)測的最終結(jié)果送給上位機進行集中決策，既有效提高系統(tǒng)運行效率，又提高了決策的準確度；(5)休眠處理模塊按照設(shè)計的休眠算法，每隔5分鐘進行一次測量與數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳送，其余時間進入休眠狀態(tài)，以有效節(jié)約能量；(6)最佳路徑確定模塊，節(jié)點在進行無線傳輸時，路徑選擇直接關(guān)系到數(shù)據(jù)傳送中繼次數(shù)，也直接影響系統(tǒng)的能量消耗。為此設(shè)計時根據(jù)每個節(jié)點的具體位置，進行了路徑優(yōu)化，具體做法是選擇距離最短的一條路徑進行數(shù)據(jù)傳輸，以有效降低系統(tǒng)能耗；無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點都知道自己的位置信息和剩余能量，并且可以通過查詢機制獲取鄰居節(jié)點的位置信息和剩余能量。為提高網(wǎng)絡(luò)壽命，某節(jié)點在將數(shù)據(jù)傳送給目標節(jié)點時，需要根據(jù)各節(jié)點的剩余能量及目標節(jié)點的位置，采用基于剩余能量和最小路徑相結(jié)合的路由算法，通過查詢并登記各節(jié)點的剩余能量，結(jié)合目標節(jié)點的位置，在傳輸路徑相差小于80%的情況下，在選擇下一跳轉(zhuǎn)的節(jié)點時盡可能選擇能量高的節(jié)點以承擔更多的通信任務(wù)，即用調(diào)節(jié)傳輸能耗的方法節(jié)約剩余能量低的節(jié)點能耗，從而達到提高網(wǎng)絡(luò)壽命的目的。(7)移動agent模塊節(jié)點在采集數(shù)據(jù)時會產(chǎn)生大量原始數(shù)據(jù)，如果將這些大量的數(shù)據(jù)都傳給中央控制機，將會消耗大量的能量和時間。為此采用移動agent技術(shù)用于節(jié)點的數(shù)據(jù)處理與信息的傳輸。移動agent移動過程如圖4所示。首先中央控制機根據(jù)需求向各傳感器節(jié)點發(fā)送某種功能的移動agent ( 一段可執(zhí)行的代碼，也可攜帶數(shù)據(jù))，各節(jié)點接收移動agent后，就會在該節(jié)點運行該移動agent，進行各種處理工作，如對采集的原始數(shù)據(jù)進行濾波、平均等， 也可和其他節(jié)點進行協(xié)作以完成各種任務(wù)。任務(wù)完成后該移動agent將處理結(jié)果按最佳路徑發(fā)送給基站，由基站收集各節(jié)點數(shù)據(jù)并傳送給中央控制機，由其做綜合決策。這樣的測試系統(tǒng)可實現(xiàn)對大型施工現(xiàn)場混凝土試件的溫度及應(yīng)力進行監(jiān)控，實時了解溫度及應(yīng)力的變化，進而采取相關(guān)措施以預(yù)防混凝土裂縫的產(chǎn)生。整個測量系統(tǒng)采用下位機實現(xiàn)溫度和應(yīng)力參數(shù)的測量和存儲，用上位機實現(xiàn)溫度和應(yīng)力數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和智能化管理，并通過網(wǎng)絡(luò)接口完成溫度和應(yīng)力數(shù)據(jù)的遠程監(jiān)測。實施例2①傳感器及信號調(diào)理電路系統(tǒng)包括兩類傳感器溫度傳感器和應(yīng)變傳感器。溫度傳感器選用鉬電阻PtlOO， 由于節(jié)點輸出的溫度是用二進制電壓值表示的，所以要將電壓值轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的溫度值。對于無線傳感器節(jié)點，溫度監(jiān)測值的變化是通過傳感節(jié)點I/O端口的分壓電路來實現(xiàn)的，分壓電路原理如圖2所示，Rb為鉬熱敏電阻(PtlJ，其溫度與電阻存在如下關(guān)系[0032]0. 385t+100 = Rbt為攝氏溫度值，零度時熱敏電阻對應(yīng)的溫度為100歐姆。而Vcc與Vadc之間滿足
RB t, 0.385/+ 100 Γ/^oc = J^Fb cc = R + 03S5t + 100 ^cc實驗中，R值為120歐姆，因此，上式等價于
RB0.385/+ 100ADC = J^R~b cc = 0.385^ + 220 cc由于模數(shù)轉(zhuǎn)換的精度為12位，所以，Vrc對于二進制值為4096，則相應(yīng)于Vadc的二
進制輸出值，滿足關(guān)系
VADC 0.38 + 100 VADC
「00391=-= ADC
Vcc 0M5t+ 220 4096由上式，可獲得相應(yīng)的溫度值
χ 220-4096 χ 100t=^^-
(4096-^flc) χ 0.385所以，只要知道Vadc 二進制輸出值，也就知道了傳感器節(jié)點此時的溫度監(jiān)測值。應(yīng)變傳感器采用電阻應(yīng)變片傳感器，設(shè)計的信號調(diào)理電路如圖3所示。為高精度金屬膜電阻，標稱阻值120歐姆；‘、Rltl為電阻應(yīng)變片，安裝時埋入混凝土中；四個電阻組成電橋，既比單臂電橋的靈敏度提高一倍，又能夠補償環(huán)境溫度變化帶來的溫度誤差， 能有效提高測量精度；Ai、A2、A3組成高輸入阻抗差動輸入放大器，可對電橋的輸出信號進行有效的放大。電阻應(yīng)變傳感器在埋入鋼筋混凝土過程中，需要充分考慮傳感器與混凝土變形的一致性，對傳感器進行精確定位，并在混凝土澆注時充分振搗，保證混凝土密實。另外還需采取有效的措施對電阻應(yīng)變傳感器和傳輸線進行保護，以避免在施工過程中造成傳感器損壞，為采集數(shù)據(jù)的準確性提供了可靠的保證。②多路開關(guān)及AD轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)多路傳感器信號的切換。MSP單片機按照編寫的程序輪流發(fā)出控制信號，以切換不同采集點的信號。這樣做可以節(jié)省硬件開支，多路信號共用一個AD轉(zhuǎn)換器。為了減小節(jié)點體積，節(jié)約節(jié)點設(shè)計成本，AD轉(zhuǎn)換器使用MSP內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換模塊。③微處理器無線傳感節(jié)點作為一種微型化的嵌入式系統(tǒng)，微處理器芯片的選取對系統(tǒng)性能影響很大。在微處理器芯片中，ATMEL公司的AVR系列微處理器以及TI公司的 MSP430系列處理器，不僅功耗低、功能完整、集成度高，而且存儲容量大。同時還須考慮混凝土溫度、應(yīng)力參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)特點以及對節(jié)點設(shè)計的要求，合理權(quán)衡各種因素，最終選擇TI 公司的16位低功耗、體積小巧、功能完整、集成度高的MSP430系列處理器，可以有效減小節(jié)點體積、降低系統(tǒng)功耗，延長節(jié)點的工作時間，延長系統(tǒng)壽命。④無線收發(fā)芯片該部分是無線傳感節(jié)點耗能大戶，必須采用低功耗、大距離的無線收發(fā)模塊。在無線收發(fā)芯片中，RFM公司的TR1000和Chipcon公司的CC1000、CCM20等都是低功耗理想的選擇，但考慮到頻段的免沖突以及節(jié)點安全、性能等綜合因素，Chipcon 公司的CCM20由于工作在通用ISM頻段、自帶硬件加密機制并且符合專為無線傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的ZigBee技術(shù)，因此成為目前新型無線傳感節(jié)點開發(fā)首要的選擇。為此系統(tǒng)設(shè)計時采用 CCM20作為無線收發(fā)芯片，實現(xiàn)和其他節(jié)點的無線通信，即可以將采集的數(shù)據(jù)向周圍其他節(jié)點發(fā)送，也可以接收其他節(jié)點的數(shù)據(jù)和指令。⑤存儲器用于保存監(jiān)測的原始數(shù)據(jù)、指令以及接收的數(shù)據(jù)、移動agent代碼等數(shù)據(jù)。無線傳感器節(jié)點安裝調(diào)試完畢，裝入事先設(shè)計好的不銹鋼外殼內(nèi)，以達到有效的電磁屏蔽；同時為了防水，整個節(jié)點以及與其相連接的溫度、應(yīng)變傳感器引線等用防水性高、耐腐蝕的密封膠灌封、成型。實施例3基站各功能模塊組成及設(shè)計要點①基站的微處理器、無線收發(fā)模塊等都與無線傳感節(jié)點部分相同；②與遠程監(jiān)測中心接口設(shè)計USB通用串行總線是計算機外設(shè)接口的發(fā)展趨勢， 將逐漸取代PC機上的RS-232協(xié)議串口，目前大多數(shù)計算機特別是筆記本已沒有RS232接口，因此很多傳統(tǒng)的RS-232接口設(shè)備都將面臨一個向USB接口轉(zhuǎn)換的問題，為此在設(shè)計基站通信接口時，將傳統(tǒng)的RS-232接口轉(zhuǎn)化為USB接口后直接通過USB總線接入PC機，同時使基站設(shè)備增加了 USB總線具有的熱插拔、自動配置和智能電源管理等功能。實施例4大體積混凝土結(jié)構(gòu)的可測自由度較多，而實踐中所布置的測點數(shù)由于受成本等因素的限制要遠小于結(jié)構(gòu)的自由度數(shù)，需要對有限的傳感器進行優(yōu)化配置，確定合理的、能反映測試要求的傳感器數(shù)量及配置位置。常用的傳感器優(yōu)化配置準則，大多是以位移模態(tài)為目標對傳感器的位置進行優(yōu)化的配置準則，適用于位移傳感器以及加速度傳感器的位置優(yōu)化。而本監(jiān)測系統(tǒng)所用的是由應(yīng)變傳感器測量得到的結(jié)構(gòu)應(yīng)變信息，由于應(yīng)變(應(yīng)變模態(tài))與位移(位移模態(tài))在空間坐標上不存在一致對應(yīng)關(guān)系，為此需要研究應(yīng)變傳感器位置優(yōu)化方法。目前國內(nèi)混凝土結(jié)構(gòu)應(yīng)變監(jiān)測傳感器布設(shè)多采用傳統(tǒng)的經(jīng)驗方法，效率比較低。遺傳算法是基于概率的方法，不易陷入局部最優(yōu)解。針對混凝土結(jié)構(gòu)應(yīng)變應(yīng)力監(jiān)測中的應(yīng)變傳感器優(yōu)化配置問題，提出了基于有限元仿真技術(shù)和生物進化的原理相結(jié)合的應(yīng)變傳感器優(yōu)化配置準則，初步利用有限元分析軟件(例如MSC. PATRAN、MSC. NASTR0N)給出一小組傳感器位置，然后采用改進遺傳算法對剩余的傳感器的位置進行組合優(yōu)化，具體做法如下參考圖5，根據(jù)混凝土的受力特點，先利用有限元分析軟件(例如MSC. PATRAN, MSC. NASTR0N)對欲施工混凝土結(jié)構(gòu)的應(yīng)變、應(yīng)力分布進行有限元分析，以應(yīng)變模態(tài)為目標， 找出各截面的應(yīng)力、應(yīng)變極值點，得到模態(tài)/應(yīng)變最大值，把那些對模態(tài)反應(yīng)起主要作用的自由度保留下來作為測點的位置，進而初步確定必須的應(yīng)變傳感器數(shù)量及最佳布置點，然后采用遺傳算法對剩余的傳感器的位置進行組合優(yōu)化，最終給出大體積混凝土應(yīng)變監(jiān)測傳感器的最優(yōu)數(shù)量及最佳布置點。在能夠反映大體積混凝土結(jié)構(gòu)特性的重要位置布置合理數(shù)量的傳感器，不但可以有效地降低結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測成本，還可以提高監(jiān)測系統(tǒng)處理信息的效率。本實用新型設(shè)計的系統(tǒng)可以布置較少的節(jié)點而達到較高的監(jiān)測效率。
7[0060] 應(yīng)當理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換， 而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種基于WSN及移動agent的混凝土施工信息監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括若干溫度傳感器和若干應(yīng)變傳感器、若干無線傳感節(jié)點、若干基站和遠程監(jiān)測中心；所述溫度傳感器、應(yīng)變傳感器預(yù)埋在混凝土內(nèi)部，以測量混凝土溫度、應(yīng)變的變化，所述無線傳感節(jié)點采集、處理各測量點的數(shù)據(jù)，通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給基站，所述基站收集各區(qū)域無線傳感節(jié)點的數(shù)據(jù)，并進行進一步的加工處理，在遠程監(jiān)測中心即上位機顯示相關(guān)結(jié)果，所述基站和所述無線傳感節(jié)點之間基于移動agent技術(shù)進行數(shù)據(jù)處理和信息傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度傳感器為鉬電阻 PtlOO。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)變傳感器為電阻應(yīng)變片傳感器，將電阻應(yīng)變片埋入混凝土中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述無線傳感節(jié)點包括多路開關(guān)、AD轉(zhuǎn)換模塊、微處理器、無線收發(fā)芯片和存儲器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述無線收發(fā)芯片采用CC2420。
專利摘要本實用新型公開了一種基于WSN及移動agent的混凝土施工信息監(jiān)測系統(tǒng)，包括若干溫度傳感器和若干應(yīng)變傳感器、若干無線傳感節(jié)點、若干基站和遠程監(jiān)測中心；所述溫度傳感器、應(yīng)變傳感器預(yù)埋在混凝土內(nèi)部，以測量混凝土溫度、應(yīng)變的變化，所述無線傳感節(jié)點采集、處理各測量點的數(shù)據(jù)，通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給基站，所述基站收集各區(qū)域無線傳感節(jié)點的數(shù)據(jù)，并進行進一步的加工處理，在遠程監(jiān)測中心即上位機顯示相關(guān)結(jié)果，所述基站和所述無線傳感節(jié)點之間基于移動agent技術(shù)進行數(shù)據(jù)處理和信息傳輸。可實現(xiàn)對監(jiān)測對象的長期在線監(jiān)測。
文檔編號G08C17/02GK202255673SQ20112022153
公開日2012年5月30日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者俞阿龍, 孫紅兵, 李磊, 楊裕翠, 潘健, 陳勇 申請人:淮陰師范學(xué)院