專利名稱：一種對電力系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測和控制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對電力系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測和控制的方法，屬于電力系統(tǒng)監(jiān)測和控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，電力系統(tǒng)的規(guī)模越來越大，覆蓋面積也越來越廣。同時，隨著電力工業(yè)市場化，由于考慮運行效益等問題，電力系統(tǒng)的運行情況越來越接近穩(wěn)定極限。近年來發(fā)生的幾次大停電就是很好的證明。監(jiān)測甚至預(yù)測廣域電力系統(tǒng)的動態(tài)行為并進行相應(yīng)的控制迫在眉睫。現(xiàn)代電力系統(tǒng)最主要的監(jiān)測系統(tǒng)是數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(以下簡稱SCADA)， 電力系統(tǒng)的綜合控制系統(tǒng)是能量管理系統(tǒng)(以下簡稱EMS)。在SCADA系統(tǒng)中，目前使用的設(shè)備是遠動終端(以下簡稱RTU)，分布在電網(wǎng)的各節(jié)點，各RTU通過專用的通信網(wǎng)絡(luò)與電網(wǎng)調(diào)度中心的數(shù)據(jù)中心連接；在電網(wǎng)調(diào)度中心運行著EMS系統(tǒng)，從SCADA系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)，由系統(tǒng)控制策略處理或人工干預(yù)控制，最終經(jīng)由通訊網(wǎng)絡(luò)向各RTU及其他控制器下發(fā)控制命令，實現(xiàn)電力系統(tǒng)的監(jiān)測與控制。近年來同步相量測量單元(以下簡稱PMU)的大范圍聯(lián)網(wǎng)使用，實現(xiàn)了電力系統(tǒng)的廣域同步相量測量。以PMU網(wǎng)絡(luò)為構(gòu)架的電力系統(tǒng)廣域測量系統(tǒng)(以下簡稱WAMS)逐漸形成。在WAMS系統(tǒng)中，PMU分布在電網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點上(通常為所有500kV節(jié)點及關(guān)鍵220kV 節(jié)點等)，通過WAMS系統(tǒng)專用的光纖網(wǎng)絡(luò)與調(diào)度中心的數(shù)據(jù)集中器相連，WAMS系統(tǒng)基于PMU 數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)動態(tài)分析。SCADA與EMS系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中已經(jīng)應(yīng)用了相當長時間，技術(shù)成熟可靠，設(shè)備成本較低，已被廣泛應(yīng)用。雖然SCADA與EMS系統(tǒng)中RTU的采樣間隔很短，但RTU上傳數(shù)據(jù)的更新間隔為3至5秒甚至更長；且電網(wǎng)各節(jié)點的數(shù)據(jù)沒有同步時標，盡管在電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)條件下是可以用的，但在動態(tài)條件下無法得到電力系統(tǒng)中同一時刻的電壓值、功率值，因而導(dǎo)致不同節(jié)點的測量值在時間尺度上沒有可比性，所以SCADA與EMS系統(tǒng)中的RTU的數(shù)據(jù)不適于電力系統(tǒng)的動態(tài)安全監(jiān)測，更不能用于動態(tài)穩(wěn)定分析及控制。由于SCADA與EMS系統(tǒng)已經(jīng)在電力系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，其遠動終端使用的是IEC60870-5-101規(guī)約(國內(nèi)有些設(shè)備廠商使用了該規(guī)約的簡化規(guī)約，以下將IEC60870-5-101及改進規(guī)約簡稱為101規(guī)約)，新型的測量控制裝置若要保證較好的兼容性，應(yīng)兼容101規(guī)約。WAMS比傳統(tǒng)的SCADA系統(tǒng)的測量精度更高、采樣頻率更高、數(shù)據(jù)更新更快，而且， 由于使用了衛(wèi)星對時系統(tǒng)，所以盡管測量目標分布在廣闊的地域，數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)依然是同步的。但WAMS系統(tǒng)也有其不足:WAMS系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)及規(guī)約與EMS系統(tǒng)采用的標準完全不兼容，而SCADA/EMS系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用，由EMS向WAMS的轉(zhuǎn)變的難度極大；PMU設(shè)備的信號采樣率非常高，這導(dǎo)致了設(shè)備成本很高，同時廣域電力系統(tǒng)的海量數(shù)據(jù)匯集在數(shù)據(jù)中心， 對數(shù)據(jù)中心的軟硬件壓力都非常大，而且電力系統(tǒng)動態(tài)的分析并不需要如此高的更新率； 另外由于WAMS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、使用的IEEE C37. 118規(guī)約、PMU終端設(shè)備等限制條件，WAMS沒有信息的下行通道，不能實現(xiàn)電力系統(tǒng)的閉環(huán)控制，若想實現(xiàn)控制功能，需要額外的下行網(wǎng)絡(luò)通道及控制響應(yīng)設(shè)備，增加了整個電力系統(tǒng)控制的復(fù)雜性，降低了電力系統(tǒng)的可靠性。目前電力系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測與控制主要包括以下幾部分內(nèi)容電力系統(tǒng)動態(tài)安全監(jiān)視，電力系統(tǒng)低頻振蕩在線檢測與閉環(huán)控制，電力系統(tǒng)動態(tài)負荷模型與參數(shù)辨識，電力系統(tǒng)大擾動廣域觀測與控制。以電力系統(tǒng)低頻振蕩的在線檢測與閉環(huán)控制為例，電力系統(tǒng)中發(fā)電機經(jīng)輸電線并列運行時，在擾動下會發(fā)生發(fā)電機轉(zhuǎn)子間的相對搖擺，并在缺乏阻尼時引起持續(xù)振蕩，此時輸電線上功率也會發(fā)生相應(yīng)振蕩，由于振蕩頻率很低，通常在0. 1 2. 5Hz之間，稱為電力系統(tǒng)低頻振蕩。低頻振蕩制約電網(wǎng)間的功率傳輸能力，在擾動發(fā)生時極容易導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)。根據(jù)香農(nóng)采樣定理，若要監(jiān)測出頻率為2. 5Hz的低頻振蕩，則至少需要5Hz的實測數(shù)據(jù)。而現(xiàn)有的RTU數(shù)據(jù)更新速度過慢，PMU更新速率能夠滿足需求，但過高的數(shù)據(jù)更新率帶來的海量數(shù)據(jù)給通訊和服務(wù)器帶來沉重的數(shù)據(jù)處理負擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出是一種對電力系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測和控制的方法，綜合了已有RTU 和PMU的優(yōu)點，以滿足電力系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測與控制的需求，為電力系統(tǒng)提供帶時標的數(shù)據(jù)，而且不會產(chǎn)生過量數(shù)據(jù)，增加數(shù)據(jù)處理負擔(dān)。本發(fā)明提出的對電力系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測和控制的方法，包括以下步驟(1)通過電壓互感器和電流互感器，使電力系統(tǒng)中母線的高電壓和大電流轉(zhuǎn)換為可測量的低電壓和小電流信號，遠動終端對轉(zhuǎn)換的可測量的低電壓和小電流信號進行采樣，遠動終端利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)對得到的采樣信號進行授時；(2)根據(jù)電力系統(tǒng)需要，遠動終端對授時的采樣信號進行處理，將處理后的采樣信號拼接為完整的上傳數(shù)據(jù)幀，拼接后的數(shù)據(jù)幀中字節(jié)的意義依次為起始字符68H、幀長的低位、幀長的高位、起始字符68H、控制字、鏈路地址、鏈路用戶數(shù)據(jù)、校驗和和結(jié)束字符 16H ；(3)電力系統(tǒng)的遠動終端將上述拼接后的數(shù)據(jù)幀，以設(shè)定的頻率按照規(guī)約主動上傳至電力系統(tǒng)的子站前置服務(wù)器；(4)子站前置服務(wù)器將來自遠動終端的上傳數(shù)據(jù)幀按照與上傳數(shù)據(jù)幀的相應(yīng)規(guī)約進行解析，得到電力系統(tǒng)的原始測量數(shù)據(jù)，并將原始測量數(shù)據(jù)上傳至電力系統(tǒng)調(diào)度中心的主站前置服務(wù)器，電力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)和能量管理系統(tǒng)通過主站前置服務(wù)器獲取電力系統(tǒng)的原始測量數(shù)據(jù)；(5)電力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)和能量管理系統(tǒng)對獲取的電力系統(tǒng)原始測量數(shù)據(jù)進行處理，并根據(jù)控制策略生成對電力系統(tǒng)的控制命令，控制命令與上行通信通道共用同一通信網(wǎng)絡(luò)，依次通過主站前置服務(wù)器和子站前置服務(wù)器，下達至遠動終端。本發(fā)明提出的對電力系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測和控制的方法，其優(yōu)點是1、本發(fā)明方法采用了衛(wèi)星定位系統(tǒng)對采樣數(shù)據(jù)進行對時，能夠為量測數(shù)據(jù)實時打上時標，整個測量系統(tǒng)中由DRTU上傳的數(shù)據(jù)將均為對時數(shù)據(jù)，在主站服務(wù)器中不同地域的子站DRTU數(shù)據(jù)均為同步數(shù)據(jù)，可以使用同步數(shù)據(jù)進行電力系統(tǒng)的動態(tài)監(jiān)測、分析。同時 DRTU設(shè)備采用與傳統(tǒng)RTU相同的信息下行方式，因此具有與傳統(tǒng)控制方式相同的控制命令下行通道，無需在上行網(wǎng)絡(luò)外增加下行通道，可實現(xiàn)電力系統(tǒng)的動態(tài)控制。
2、本發(fā)明方法中利用了已有的遠動終端，已有遠動終端技術(shù)成熟可靠，可以保證 DRTU的成本比RTU略高，而大大低于PMU。同時由于DRTU采用了與原有RTU的101規(guī)約兼容的上傳方法，DRTU與傳統(tǒng)的SCADA/EMS系統(tǒng)有非常好的兼容性，原有系統(tǒng)無需做很大的調(diào)整，非常適宜在電力系統(tǒng)大范圍應(yīng)用，用以替代原有RTU。


圖1是本發(fā)明方法的流程框圖。圖2是本發(fā)明方法中符合101規(guī)約的可變幀長幀的數(shù)據(jù)格式結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明方法中主動上傳數(shù)據(jù)的通信流程圖。圖4是本發(fā)明方法兼容原有的SCADA/EMS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明提出的對電力系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測和控制的方法，其流程框圖如圖1所示，包括以下步驟(1)通過電壓互感器和電流互感器，使電力系統(tǒng)中母線的高電壓和大電流轉(zhuǎn)換為可測量的低電壓和小電流信號，遠動終端對轉(zhuǎn)換后的可測量的低電壓和小電流信號進行采樣，并利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)對得到的采樣信號進行授時。現(xiàn)有遠動終端已經(jīng)可以完成高精度采樣，本發(fā)明方法在現(xiàn)有RTU設(shè)備的基礎(chǔ)上增加了衛(wèi)星定位系統(tǒng)授時模塊，一次采樣后的所有測量值帶有統(tǒng)一的采樣時刻的時標，以供電力系統(tǒng)動態(tài)分析時使用。衛(wèi)星定位系統(tǒng)授時模塊同時支持GPS衛(wèi)星系統(tǒng)及北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(北斗一代及北斗二代)，這樣既保證了可靠性又保證了自主性。(2)遠動終端對授時的采樣信號進行處理，處理方式并不是固定的，而是根據(jù)電力系統(tǒng)中遠動終端設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)場的特定需求進行功能組合，處理方式由計算程序?qū)崿F(xiàn)，可包括修正壞數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲，數(shù)據(jù)壓縮中的一種或多種或其他數(shù)據(jù)處理方法。完成數(shù)據(jù)處理后將根據(jù)所需規(guī)約的要求拼接為完整的上傳數(shù)據(jù)幀。為了保證與SCADA/EMS系統(tǒng)的兼容性， 本發(fā)明方法使用了與SCADA/EMS系統(tǒng)相同的101規(guī)約。本發(fā)明方法使用的上傳數(shù)據(jù)格式為 101規(guī)約中可變幀長的帶時標數(shù)據(jù)幀，該幀格式在傳統(tǒng)101規(guī)約中很少應(yīng)用，且僅應(yīng)用于應(yīng)答方式中。本發(fā)明方法中使用的可變幀長的幀格式如圖2所示，幀中字節(jié)的意義依次為 起始字符68H、幀長的低位、幀長的高位、起始字符68H、控制字、鏈路地址、鏈路用戶數(shù)據(jù)、 校驗和和結(jié)束字符16H。其中，鏈路用戶數(shù)據(jù)的長度是可變的，決定了幀長，采用的是應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元(以下簡稱ASDU)幀格式。ASDU幀格式中每個字節(jié)的意義逐次為表示類型， 可變結(jié)構(gòu)限定詞，傳送原因，ASDU地址，用戶數(shù)據(jù)Datal，用戶數(shù)據(jù)Data2，……，用戶數(shù)據(jù) Datan。其中用戶數(shù)據(jù)又由多個字節(jié)組成，逐次為信息對象地址的低位，信息對象地址的高位，信息元素集，時標毫秒ms的低位，時標毫秒ms的高位，時標分鐘min，時標小時h，時標日d，時標月m，時標年y，信息對象。其中用戶數(shù)據(jù)中使用的時標為7位CP56Timda時標， 該時標格式符合DL/T 634. 5101-2002及IEC60870-5-101 :2002標準之規(guī)定。特殊應(yīng)用條件下，DRTU也可以使用IEC60870-5-104規(guī)約(國內(nèi)有些設(shè)備廠商使用了該規(guī)約的簡化規(guī)約，以下將IEC60870-5-104及改進規(guī)約簡稱為104規(guī)約)與子站前置服務(wù)器通信，仍使用帶7字節(jié)CP56Timda時標的可變幀長幀，其中用戶數(shù)據(jù)中對應(yīng)字節(jié)與101規(guī)約中對應(yīng)字節(jié)相同。(3)電力系統(tǒng)的遠動終端將上述拼接后的數(shù)據(jù)幀，以設(shè)定的頻率按照規(guī)約主動上傳至電力系統(tǒng)的子站前置服務(wù)器。電力系統(tǒng)的測量終端(RTU、PMU)通常會有很多的量測量，比如ABC三相的電壓、電流、有功功率、無功功率，三相總有功功率，三相總無功功率，母線頻率等一系列量。傳統(tǒng)101規(guī)約中子站以應(yīng)答方式向主站逐個傳輸二級數(shù)據(jù)，即子站每個量測量盡管是在同一時刻采樣的，但是分別上傳的，造成了同時采樣的數(shù)據(jù)到達服務(wù)器的時間是不一致的，無法被同步調(diào)用，而且應(yīng)答方式的數(shù)據(jù)傳輸效率很低。本發(fā)明方法參考了 PMU使用的廣播發(fā)布方式，采用的是符合101規(guī)約的可變幀長幀格式，將一個遠動終端某一時刻的所有量測數(shù)據(jù)組成一個帶時標數(shù)據(jù)幀，并采用了 101規(guī)約中的主動上傳模式。101 規(guī)約中當子站發(fā)生突發(fā)事件(如遙信變位，變壓器分接頭狀態(tài)變化，保護裝置動作等)時， 子站將主動向主站發(fā)送報文，報文的類型由控制字決定。本發(fā)明方法將上傳數(shù)據(jù)視為一種突發(fā)事件進行主動上傳，主站數(shù)據(jù)接收程序中設(shè)置有專門的線程以處理主動上傳數(shù)據(jù)，則主動上傳方式可實現(xiàn)高效率的數(shù)據(jù)上傳。本發(fā)明方法中使用的主動上傳數(shù)據(jù)的流程如圖3 所示。流程中，主站與子站間的初始化過程與傳統(tǒng)系統(tǒng)一樣，依次為主站發(fā)送初始化命令， 子站響應(yīng)初始化命令，主站發(fā)送總召喚命令，子站響應(yīng)總召喚命令(其中包括上傳一級數(shù)據(jù))。另外主站將定時發(fā)送總召喚命令，重置通信流程。初始化過程結(jié)束后，主站召喚二級數(shù)據(jù)，子站便開始每隔固定時間主動上傳可變幀長數(shù)據(jù)幀。由于RTU與PMU的數(shù)據(jù)更新速率均存在問題(RTU的速率太低，PMU的速率太高)，為保證適于電力系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測與控制， 又不造成過量數(shù)據(jù)，本發(fā)明方法使用的數(shù)據(jù)上傳速度即系統(tǒng)數(shù)據(jù)更新速度介于RTU與PMU 之間，并可通過遠動終端設(shè)備中的程序調(diào)整數(shù)據(jù)上傳速度。在電力系統(tǒng)絕大部分的動態(tài)監(jiān)測分析及控制中，200ms的數(shù)據(jù)間隔可以提供足夠精細的數(shù)據(jù)，本發(fā)明方法中主要采用5Hz 的數(shù)據(jù)上傳頻率，即每隔200ms進行一次主動上傳，且此次頻率可方便地隨待解決的主要問題而改變。(4)子站前置服務(wù)器將來自遠動終端的上傳數(shù)據(jù)幀按照與上傳數(shù)據(jù)幀的相應(yīng)規(guī)約進行解析，得到電力系統(tǒng)的原始測量數(shù)據(jù)，并將原始測量數(shù)據(jù)上傳至電力系統(tǒng)調(diào)度中心的主站前置服務(wù)器，電力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)和能量管理系統(tǒng)通過主站前置服務(wù)器獲取電力系統(tǒng)的原始測量數(shù)據(jù)；(5)電力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)和能量管理系統(tǒng)對獲取的電力系統(tǒng)原始測量數(shù)據(jù)進行處理，并根據(jù)控制策略生成對電力系統(tǒng)的控制命令。DRTU與SCADA/EMS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的連接方式及使用的規(guī)約與RTU相同，控制命令的下行通道與數(shù)據(jù)上傳通道共用同一網(wǎng)絡(luò)，依次通過主站前置服務(wù)器和子站前置服務(wù)器，下達至遠動終端?？刂泼钕滦械姆绞桨凑?01規(guī)約之規(guī)定，流程如圖3中控制下發(fā)流程部分所示，為主站發(fā)送遙控選擇命令，子站確認；主站發(fā)送遙控撤銷命令，子站確認；主站發(fā)送遙控執(zhí)行命令，子站確認。動態(tài)遠動終端接收到控制命令幀后將按照101規(guī)約進行解析，并確認控制命令。確認控制命令后，將控制電網(wǎng)中的響應(yīng)設(shè)備實現(xiàn)控制。本發(fā)明方法兼容原有的SCADA/EMS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可以按照原有SCADA/EMS網(wǎng)絡(luò)中RTU 的安裝方式在通訊網(wǎng)絡(luò)上擴展遠動終端。具體的連接方案可以采用單機單網(wǎng)結(jié)構(gòu)，如圖4 所示。系統(tǒng)原有的多個RTU分組后，由交換機與子站前置服務(wù)器相連，每個子站前置服務(wù)器可與多個IP地址段的交換機相連，作為一個子站節(jié)點，子站節(jié)點以下的RTU與子站前置
6服務(wù)器間使用101規(guī)約進行通信。系統(tǒng)中新加入的遠動終端與RTU采用相同的網(wǎng)絡(luò)連接方式，也是分組后由交換機與子站前置服務(wù)器相連，交換機的功能是擴展IP地址段，子站節(jié)點以下的新遠動終端向子站前置服務(wù)器上傳的是101規(guī)約支持的帶時標可變幀長數(shù)據(jù)幀。 多個子站節(jié)點(子站前置服務(wù)器)與主站前置服務(wù)器相連，使用104規(guī)約進行通信。主站前置服務(wù)器通常布置在調(diào)度中心，并通過調(diào)度中心的局域網(wǎng)與其他功能服務(wù)器或工作站相連，如數(shù)據(jù)服務(wù)器，Web發(fā)布服務(wù)器，執(zhí)行各種分析功能的工作站等。需要進行系統(tǒng)功能擴展時，僅需要在局域網(wǎng)中加入新功能的工作站執(zhí)行相關(guān)程序即可。另外，為了提高系統(tǒng)的可靠性，也可采用雙機雙網(wǎng)結(jié)構(gòu)，其連接方式及通信規(guī)約與單機單網(wǎng)結(jié)構(gòu)相同，不同之處在于增加了一套原有的服務(wù)器及局域網(wǎng)，增加了設(shè)備冗余度。
權(quán)利要求
1. 一種對電力系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測和控制的方法，其特征在于該方法包括以下步驟(1)通過電壓互感器和電流互感器，使電力系統(tǒng)中母線的高電壓和大電流轉(zhuǎn)換為可測量的低電壓和小電流信號，并對轉(zhuǎn)換的可測量的低電壓和小電流信號進行采樣，遠動終端利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)對得到的采樣信號進行授時；(2)根據(jù)電力系統(tǒng)需要，遠動終端對授時的采樣信號進行處理，將處理后的采樣信號拼接為完整的上傳數(shù)據(jù)幀，拼接后的數(shù)據(jù)幀中字節(jié)的意義依次為起始字符68H、幀長的低位、幀長的高位、起始字符68H、控制字、鏈路地址、鏈路用戶數(shù)據(jù)、校驗和和結(jié)束字符16H ；(3)電力系統(tǒng)的遠動終端將上述拼接后的數(shù)據(jù)幀，以設(shè)定的頻率按照規(guī)約主動上傳至電力系統(tǒng)的子站前置服務(wù)器；(4)子站前置服務(wù)器將來自遠動終端的上傳數(shù)據(jù)幀按照與上傳數(shù)據(jù)幀的相應(yīng)規(guī)約進行解析，得到電力系統(tǒng)的原始測量數(shù)據(jù)，并將原始測量數(shù)據(jù)上傳至電力系統(tǒng)調(diào)度中心的主站前置服務(wù)器，電力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)和能量管理系統(tǒng)通過主站前置服務(wù)器獲取電力系統(tǒng)的原始測量數(shù)據(jù)；(5)電力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)和能量管理系統(tǒng)對獲取的電力系統(tǒng)原始測量數(shù)據(jù)進行處理，并根據(jù)控制策略生成對電力系統(tǒng)的控制命令，控制命令與上行通信通道共用同一通信網(wǎng)絡(luò)，依次通過主站前置服務(wù)器和子站前置服務(wù)器，下達至遠動終端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對電力系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測和控制的方法，屬于電力系統(tǒng)監(jiān)測和控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)對采樣結(jié)果授時，對數(shù)據(jù)處理后將其拼接為可變幀長格式并以設(shè)定的頻率主動上傳至子站前置等上級系統(tǒng)，使用上行通信網(wǎng)絡(luò)下發(fā)上級系統(tǒng)的控制命令，實現(xiàn)電力系統(tǒng)的動態(tài)監(jiān)測及控制。本發(fā)明方法可基于現(xiàn)有成熟技術(shù)實現(xiàn)，利于控制成本，同時與電力系統(tǒng)中原監(jiān)測系統(tǒng)具有極好的兼容性，適于廣泛應(yīng)用，同時帶有時標的測量數(shù)據(jù)可用于電力系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測、分析及控制，合適的上傳頻率不會增加數(shù)據(jù)處理負擔(dān)，控制命令下行通道與數(shù)據(jù)上行通道共用同一通信網(wǎng)絡(luò)，可方便實現(xiàn)控制命令下行。
文檔編號G08C17/02GK102510134SQ20111038083
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者于浩, 何光宇, 劉鋒, 葉健民, 張放, 田 浩, 程林 申請人:清華大學(xué)