專利名稱：警報(bào)產(chǎn)生的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及檢測操作者的頭部和眼睛移動(dòng)，更具體地講，涉及警報(bào)的產(chǎn)生。
背景技術(shù)：
機(jī)器操作者把注意力集中于發(fā)生在機(jī)器中和機(jī)器周圍的事件以安全而正確地操作機(jī)器。然而，機(jī)器操作者可能轉(zhuǎn)移和分散/迷失對機(jī)器的事件和/或操作的注意力。在一些情況下，機(jī)器的操作很復(fù)雜，從而使得機(jī)器的安全操作包括引導(dǎo)操作者關(guān)注于許多不同區(qū)域、而不知道這許多區(qū)域中的哪個(gè)區(qū)域現(xiàn)在在基于操作環(huán)境事件的任何給定情況下及時(shí)地需要他或她的立即關(guān)注。當(dāng)存在著需要操作者關(guān)注的狀況時(shí)，通常為機(jī)器的操作者產(chǎn)生警報(bào)。例如，當(dāng)機(jī)器是計(jì)算機(jī)時(shí)，產(chǎn)生的一些警報(bào)可包括彈出菜單和/或聲音以向用戶提醒/報(bào)警即將到來的日程表事件。這種提醒有益于計(jì)算機(jī)操作者，因?yàn)橛?jì)算機(jī)操作者可能未關(guān)注日程表。其它已知警報(bào)包括當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛倒車時(shí)用于對附近可能未注意到這個(gè)特定車輛的行人進(jìn)行提醒的嗶嗶/嘟嘟聲；或者當(dāng)座椅安全帶尚未系緊時(shí)用于對機(jī)動(dòng)車輛的乘坐者進(jìn)行提醒的其它嗶嗶/嘟嘟聲調(diào)。

發(fā)明內(nèi)容
不同的例解性實(shí)施例提供一種用于產(chǎn)生警報(bào)的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。響應(yīng)于事件的發(fā)生，識(shí)別出與操作者的當(dāng)前視野相關(guān)聯(lián)的多個(gè)注視區(qū)中的當(dāng)前注視區(qū)。針對于事件識(shí)別出所述多個(gè)注視區(qū)中的所希望的注視區(qū)。所希望的注視區(qū)包含了事件的源位置。確定出當(dāng)前注視區(qū)是否在所希望的注視區(qū)里面。作為對于確定出當(dāng)前注視區(qū)在所希望的注視區(qū)外面的響應(yīng)，產(chǎn)生了警報(bào)。特征、功能和優(yōu)點(diǎn)能夠在本發(fā)明的多種實(shí)施例中獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)、或者可在其它實(shí)施例中組合，其中參照下面的描述和附圖能夠看出進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。


在所附權(quán)利要求中闡述了拒信為說明性實(shí)施例所特有的新穎特征。然而，通過參照下面當(dāng)結(jié)合附圖閱讀的對本發(fā)明的說明性實(shí)施例的詳細(xì)描述，將會(huì)最好地理解說明性實(shí)施例及其優(yōu)選使用模式、另外的目的和優(yōu)點(diǎn)，附圖中
圖1是根據(jù)說明性實(shí)施例描述的一種警報(bào)產(chǎn)生環(huán)境的示圖2是根據(jù)說明性實(shí)施例描述的一種感測系統(tǒng)的示圖3是根據(jù)說明性實(shí)施例描述的一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的示圖4是根據(jù)說明性實(shí)施例描述的一種警報(bào)產(chǎn)生環(huán)境的方框圖的示圖5是根據(jù)說明性實(shí)施例描述的警報(bào)的類型的示圖6是根據(jù)說明性實(shí)施例描述的動(dòng)作的示圖7是根據(jù)說明性實(shí)施例描述的注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的示圖；圖8是根據(jù)說明性實(shí)施例描述的駕駛室的示圖； 圖9是根據(jù)說明性實(shí)施例描述的駕駛室的另一示圖； 圖10是根據(jù)說明性實(shí)施例描述的用于產(chǎn)生警報(bào)的過程的流程圖； 圖11是根據(jù)說明性實(shí)施例描述的用于產(chǎn)生警報(bào)的過程的另一流程圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖，更具體地講，參照圖1，根據(jù)說明性實(shí)施例描述了一種警報(bào)產(chǎn)生環(huán)境的示圖。警報(bào)產(chǎn)生環(huán)境100是可實(shí)現(xiàn)說明性實(shí)施例的環(huán)境的例子。在這個(gè)說明性例子中，警報(bào)產(chǎn)生環(huán)境100包含區(qū)域102。區(qū)域102在這些例子中是田地。區(qū)域102可以是種植農(nóng)作物的田地的區(qū)域。操作者104在區(qū)域102中操作車輛106。 在這些例子中，操作者104沿方向108駕駛車輛106穿過區(qū)域102中。車輛106在這些例子中是拖拉機(jī)。然而，車輛106可以是由操作者104操作的任何移動(dòng)平臺(tái)。例如，車輛106 可以是汽車、割草機(jī)、收割機(jī)、噴霧機(jī)或另一合適的車輛。車輛110也在區(qū)域102中工作。車輛110在這些例子中是一種跟隨車輛。跟隨車輛是沿著牽引車輛行進(jìn)的路徑和/或沿牽引車輛行進(jìn)的方向行進(jìn)的車輛。在這些例子中， 車輛106是車輛110的牽引車輛112。因此，車輛110沿方向112行進(jìn)以跟隨沿方向108行進(jìn)的車輛106。操作者104位于車輛106的駕駛室114中。駕駛室114是車輛106的導(dǎo)航控制機(jī)構(gòu)所定位的車輛106的區(qū)域。當(dāng)然，在其它說明性實(shí)施例中，操作者104可位于車輛106外面。車輛106上的注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)通過識(shí)別出駕駛室114的注視區(qū)來識(shí)別出操作者104正在觀看的方向，操作者104正在通過駕駛室的所述注視區(qū)進(jìn)行觀看。注視區(qū)是駕駛室114 的一個(gè)區(qū)域。注視區(qū)用于識(shí)別出操作者104當(dāng)前關(guān)注的位置或方向。注視區(qū)還用于識(shí)別出操作者104為了正確操作車輛106和/或車輛110而應(yīng)該關(guān)注的方向。在這個(gè)說明性實(shí)施例中，操作者104正在沿方向116觀看。當(dāng)事件發(fā)生時(shí)，車輛106上的注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)還為操作者104識(shí)別出所希望的注視區(qū)。事件是發(fā)生的事情，操作者因?yàn)檫@種事情而關(guān)注特定位置以繼續(xù)車輛106和/或車輛 110的正確操作。例如，事件可以是在車輛110上產(chǎn)生的不一致性。在一個(gè)說明性例子中， 與車輛110關(guān)聯(lián)的聯(lián)合收割機(jī)發(fā)生故障/閉鎖從而使得聯(lián)合收割機(jī)可能無法繼續(xù)操作。所希望的注視區(qū)是操作者104用于對事件的位置進(jìn)行關(guān)注的注視區(qū)。在這個(gè)說明性例子中， 所希望的注視區(qū)是所希望的注視區(qū)118。通過識(shí)別出事件的源位置的位置，則可從駕駛室114中可用的注視區(qū)識(shí)別出所希望的注視區(qū)118。在這個(gè)說明性實(shí)施例中，車輛110是事件的源位置。在這種說明性實(shí)施例中，車輛110上的傳感器識(shí)別出事件的發(fā)生。車輛110使用位置監(jiān)測系統(tǒng)120來識(shí)別出車輛106的位置。車輛110可使用一種車載通信系統(tǒng)(諸如，無線電發(fā)射機(jī))來向車輛106發(fā)送車輛110的位置并發(fā)送“事件已發(fā)生”的指示。當(dāng)然，在其它說明性實(shí)施例中，源位置可以是車輛110的特定部分。例如，事件的源位置可以是由車輛110拖動(dòng)的聯(lián)合收割機(jī)。車輛106可包含一種接收車輛110的位置的控制器。該控制器還可以從車輛106 上的位置監(jiān)測系統(tǒng)122接收車輛106的位置。在一些說明性實(shí)施例中，位置監(jiān)測系統(tǒng)120和122是全球定位系統(tǒng)接收器。然而，在其它說明性實(shí)施例中，位置監(jiān)測系統(tǒng)120和122是相對定位系統(tǒng)。例如，位置監(jiān)測系統(tǒng)120可以是射頻識(shí)別標(biāo)簽或射頻標(biāo)識(shí)符標(biāo)簽，并且位置監(jiān)測系統(tǒng)122可以是一個(gè)或多個(gè)射頻標(biāo)識(shí)符接收器。一旦車輛110上的控制器識(shí)別出車輛110相對于車輛106的位置，注視監(jiān)測系統(tǒng)把該相對位置轉(zhuǎn)化成駕駛室114中的所希望的注視區(qū)。車輛106上的控制器隨后確定出注視區(qū)116是否在所希望的注視區(qū)內(nèi)。在這個(gè)例子中，注視區(qū)116不在所希望的注視區(qū)118 內(nèi)。因此，該控制器通知車輛106上的一種警報(bào)系統(tǒng)來產(chǎn)生警報(bào)。該警報(bào)可以是音頻、 圖像、振動(dòng)或者它們的任何組合。該警報(bào)系統(tǒng)產(chǎn)生警報(bào)?？梢允褂靡粋€(gè)或多個(gè)燈、使用揚(yáng)聲器/喇叭或者另一合適的警報(bào)系統(tǒng)來在屏幕、控制面板上呈現(xiàn)該警報(bào)。在一些說明性實(shí)施例中，在所希望的注視區(qū)118內(nèi)產(chǎn)生警報(bào)。在所希望的注視區(qū)118內(nèi)產(chǎn)生警報(bào)意味著產(chǎn)生警報(bào)的警報(bào)系統(tǒng)至少部分地位于駕駛室114中的所希望的注視區(qū)118中。例如，警報(bào)可以是使用一種位于駕駛室114中的所希望的注視區(qū)118內(nèi)的揚(yáng)聲器來產(chǎn)生的音頻警報(bào)。另一方面，在操作者的注視區(qū)位于所希望的注視區(qū)內(nèi)的情況下，不產(chǎn)生警報(bào)。警報(bào)產(chǎn)生環(huán)境100的示圖不應(yīng)該意味著針對于可實(shí)現(xiàn)不同的有益實(shí)施例的方式的物理或架構(gòu)限制。例如，車輛106和/或車輛110可以在一些說明性實(shí)施例中是自主的或自發(fā)的車輛。例如，車輛106和/或車輛110可沿循著一種預(yù)定路徑而穿過區(qū)域102中。另一方面，車輛106和/或車輛110可構(gòu)造為用以在區(qū)域102中執(zhí)行操作。通過使用用于正在執(zhí)行的操作的傳感器，可以確定車輛106和/或車輛110的路徑。例如，在車輛106和車輛 110在區(qū)域102中執(zhí)行割草操作的說明性實(shí)施例中，車輛106和/或車輛110可使用傳感器系統(tǒng)來識(shí)別出具有大于特定長度的植物的區(qū)域102的部分。車輛106和/或車輛110可隨后產(chǎn)生一種用以在區(qū)域102的這種部分中執(zhí)行割草操作的路徑。不同的說明性實(shí)施例認(rèn)識(shí)到并考慮許多不同的因素。例如，不同的說明性實(shí)施例認(rèn)識(shí)到機(jī)器(諸如，車輛)的操作者可能正在關(guān)注除在車輛或機(jī)器的正確操作中使用的物體或區(qū)域之外的物體或區(qū)域。正確/恰當(dāng)?shù)牟僮魇歉鶕?jù)機(jī)器制造商的推薦的機(jī)器的操作。 例如，操作者可能正在關(guān)注與其他人的談話、而非關(guān)注木片切削機(jī)上的刀片的操作。不同的說明性實(shí)施例還認(rèn)識(shí)到通過識(shí)別出操作者的注視方向，可識(shí)別出操作者的關(guān)注的區(qū)域。注視方向是操作者正在觀看的方向。例如，當(dāng)操作者正在關(guān)注與其他人的談話、而非關(guān)注木片切削機(jī)上的刀片的操作時(shí)，不同的說明性實(shí)施例認(rèn)識(shí)到操作者很可能正在看著所述其他人、而非看著木片切削機(jī)上的刀片。不同的說明性實(shí)施例還認(rèn)識(shí)到并考慮當(dāng)提醒操作者進(jìn)行正確操作時(shí)，操作者可關(guān)注在車輛或機(jī)器的正確/恰當(dāng)操作中使用的物體或區(qū)域。例如，一種指示出在木片切削機(jī)的刀片中正在產(chǎn)生不一致性的操作者可聽見的語音警報(bào)可使得操作者改為關(guān)注木片切削機(jī)的刀片。然而，當(dāng)操作者已經(jīng)關(guān)注在車輛或機(jī)器的正確操作中使用的物體或區(qū)域時(shí)產(chǎn)生警報(bào)是不利的，因?yàn)樵摼瘓?bào)可能打擾操作者并使操作者對將來的警報(bào)不太敏感。因此，不同的說明性實(shí)施例提供一種用于產(chǎn)生警報(bào)的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。響應(yīng)于事件的發(fā)生，識(shí)別出與操作者的當(dāng)前視野相關(guān)聯(lián)的多個(gè)注視區(qū)中的當(dāng)前注視區(qū)。 為事件識(shí)別了所述多個(gè)注視區(qū)中的所希望的注視區(qū)。所希望的注視區(qū)包含了事件的源位置。確定出當(dāng)前注視區(qū)是否在所希望的注視區(qū)里面。作為對于確定出當(dāng)前注視區(qū)在所希望的注視區(qū)以外的響應(yīng)，產(chǎn)生了警報(bào)?，F(xiàn)在參見圖2，根據(jù)說明性實(shí)施例描述了一種感測系統(tǒng)的示圖。感測系統(tǒng)200可以是圖1中的車輛110上的感測系統(tǒng)的例子。感測系統(tǒng)200包括路徑監(jiān)測系統(tǒng)202、障礙物檢測單元204、感測裝置205、處理器單元206和數(shù)據(jù)庫208。在這個(gè)說明性實(shí)施例中，感測系統(tǒng)200可以車載于一種跟隨車輛(諸如，圖1中的車輛110)上。然而，感測系統(tǒng)200也可以位于自主車輛上。自主車輛是一種啟動(dòng)并執(zhí)行操作而無需用戶的交互的車輛。所述操作可包括移動(dòng)該自主車輛。自主車輛可在由感測系統(tǒng) 200產(chǎn)生的路徑上移動(dòng)。路徑監(jiān)測系統(tǒng)202用于監(jiān)測車輛的路徑。在車輛是一種跟隨車輛的說明性實(shí)施例中，路徑監(jiān)測系統(tǒng)202監(jiān)測著牽引車輛(諸如，圖1中的車輛106)移動(dòng)的路徑。路徑監(jiān)測系統(tǒng)202采集關(guān)于車輛和/或牽引車輛方向以及車輛和/或牽引車輛的車輛速度的數(shù)據(jù)。 路徑監(jiān)測系統(tǒng)202可從例如全球定位系統(tǒng)210獲取/采集一系列位置。這種采集的數(shù)據(jù)可被發(fā)送給一種用于處理和/或儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，諸如圖3中的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300。例如，可連續(xù)地或者定期地/周期性地監(jiān)測這種數(shù)據(jù)。另外，可作為預(yù)定導(dǎo)航計(jì)劃的一部分而采集這種數(shù)據(jù)并把這種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫208中。在這個(gè)說明性例子中，感測裝置205是路徑監(jiān)測系統(tǒng)202的部件。如圖中所示，感測系統(tǒng)200包括感測裝置205，感測裝置205可包括例如全球定位系統(tǒng)210、結(jié)構(gòu)化光傳感器212、二維/三維光檢測和測距系統(tǒng)214、航位推算216、紅外照相機(jī)218、可見光照相機(jī) 220、雷達(dá)222、超聲波聲納2M和射頻識(shí)別讀取器226。這些不同傳感器可用于識(shí)別車輛周圍的區(qū)域和/或牽引車輛相對于該車輛的位置?？蛇x擇感測系統(tǒng)200中的感測裝置205，以使得在不同操作環(huán)境中傳感器之一總是能夠感測用于操作車輛的信息。全球定位系統(tǒng)210可識(shí)別出車輛相對于環(huán)境中的其它物體和/或障礙物的位置。 全球定位系統(tǒng)210可以是基于信號強(qiáng)度和/或飛行時(shí)間的任何類型的射頻三角測量方案。 結(jié)構(gòu)化光傳感器212發(fā)出一定模式/圖案的光(諸如，一條線或多條線)，通過照相機(jī)讀取光的反射，并解譯該反射以檢測和測量環(huán)境中的障礙物。二維/三維光檢測和測距系統(tǒng) 214是一種光學(xué)遠(yuǎn)程感測技術(shù)，它測量出散射光的性質(zhì)以找出遠(yuǎn)處目標(biāo)的距離和/或其它信息。二維/三維光檢測和測距系統(tǒng)214發(fā)出激光脈沖作為光束，然后掃描該光束以產(chǎn)生二維或三維測距矩陣(range matrices)。測距矩陣用于通過測量介于脈沖的發(fā)送和反射信號的檢測之間的時(shí)間延遲來確定出與障礙物或表面的距離。航位推算216從已知位置開始。航位推算216隨后基于已知速度、經(jīng)過時(shí)間和航線/路線而前進(jìn)。所述前進(jìn)可按照數(shù)學(xué)方式實(shí)現(xiàn)或者直接實(shí)現(xiàn)?；谒俣鹊乃銮斑M(jìn)可使用車輛里程表、或地面速度雷達(dá)來確定從所述已知位置行進(jìn)的距離。紅外照相機(jī)218檢測出指示著生物與非生物的熱量。一種紅外照相機(jī)也可以使用紅外輻射來形成圖像?？梢姽庹障鄼C(jī)220可以是標(biāo)準(zhǔn)的靜止圖像照相機(jī)，它可以單獨(dú)用于顏色信息或者與第二照相機(jī)一起使用以產(chǎn)生立體或三維圖像。當(dāng)可見光照相機(jī)220與第二照相機(jī)一起使用以產(chǎn)生立體圖像時(shí)，這兩個(gè)或者更多的照相機(jī)可設(shè)置為具有不同的曝光設(shè)置以在照明條件的一定范圍上提供有所改善的性能。可見光照相機(jī)220也可以是一種捕捉并記錄移動(dòng)圖像的視頻照相機(jī)。
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雷達(dá)222使用電磁波以識(shí)別出移動(dòng)和固定障礙物的距離、高度、方向或速度。雷達(dá) 222可用于飛行時(shí)間模式中以計(jì)算出與障礙物、邊界或其它物體的距離。雷達(dá)222也可用于多普勒模式以計(jì)算出移動(dòng)障礙物或物體的速度。超聲波聲納2M使用超聲波頻率上的聲音傳播，以便通過測量出從脈沖的發(fā)送到接收的時(shí)間、并使用已知的聲音速度把測量結(jié)果轉(zhuǎn)換成距離，來測量出與障礙物的距離。超聲波聲納2M在現(xiàn)有技術(shù)中是眾所周知的，并且類似于雷達(dá)222那樣也能夠用于飛行時(shí)間模式或多普勒模式。射頻識(shí)別讀取器2 依賴于所儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)并使用稱為射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽的裝置或應(yīng)答器來遠(yuǎn)程檢索該數(shù)據(jù)。
感測系統(tǒng)200可從一個(gè)或多個(gè)感測裝置205檢索數(shù)據(jù)以獲得車輛正在工作的區(qū)域的不同視角。例如，感測系統(tǒng)200可從可見光照相機(jī)220獲得成像數(shù)據(jù)。感測系統(tǒng)200也可以從二維/三維光檢測和測距系統(tǒng)214獲得關(guān)于車輛相對于環(huán)境中的障礙物的距離的數(shù)據(jù)。感測系統(tǒng)200也可以從全球定位系統(tǒng)210獲得車輛的相對于地圖的位置數(shù)據(jù)。在這些說明性例子中，障礙物檢測單元204用于檢測可能妨礙車輛的障礙物，諸如該區(qū)域中的地面的石塊或不一致性。障礙物檢測單元204使用從感測裝置205和/或路徑監(jiān)測系統(tǒng)202所采集的數(shù)據(jù)來識(shí)別出障礙物可能影響車輛操作的區(qū)域。障礙物檢測單元 204可通過發(fā)出和接收多個(gè)信號來檢測到障礙物。在這個(gè)說明性例子中，障礙物檢測單元204可包括任何數(shù)量的感測裝置205以檢測障礙物。例如，非限制性地，障礙物檢測單元204可包括超聲波聲納2M或紅外照相機(jī) 218成像以檢測待割草的草地和可能出現(xiàn)問題的障礙物之間的密度或溫度差異。在另一例子中，障礙物檢測單元204可包括超聲波聲納224以檢測相對靜止的草地和可移動(dòng)的障礙物(諸如，動(dòng)物)之間的移動(dòng)差異。在另一例子中，障礙物可以是已知的，并把其規(guī)劃于預(yù)定路徑中。路徑數(shù)據(jù)可儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫208中。例如，障礙物可由人類、由分析航空圖像的軟件、由分析在地平面或在地平面附近拍攝的圖像的軟件、和/或由感測系統(tǒng)200來定位并識(shí)別。障礙物檢測單元204另外配置成為用以檢測關(guān)于障礙物的尺寸、與障礙物的距離、和障礙物在路徑上的位置的數(shù)據(jù)。障礙物檢測單元204可包括由任何數(shù)量的感測裝置 205產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、和/或任何其它合適的方法以檢測關(guān)于障礙物的數(shù)據(jù)。感測系統(tǒng)200配置成把來自路徑監(jiān)測系統(tǒng)202和障礙物檢測單元204的數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器單元206。處理器單元206可以是圖3中的處理器單元304的一種實(shí)現(xiàn)方式的例子。在這個(gè)說明性例子中，從障礙物檢測單元204接收的關(guān)于障礙物在路徑上的位置和障礙物的尺寸的數(shù)據(jù)可用于確定一種避免與障礙物接觸的路徑。然而，從障礙物檢測單元204接收的數(shù)據(jù)也可用于識(shí)別出已發(fā)生一種事件。例如， 事件可以是車輛遇到障礙物從而引起車輛改變路徑、或者在已經(jīng)接觸到障礙物的情況下變得不能繼續(xù)移動(dòng)。當(dāng)然，事件可以是另一類型的事件，諸如正在由車輛使用的工具中產(chǎn)生的不一致性。該車輛的事件和位置可經(jīng)一種無線鏈路被發(fā)送給另一車輛，諸如圖1中的車輛 106。所述另一車輛可使用該位置和事件在確定了操作者的注視方向與所希望的注視方向不同的情況下為操作者產(chǎn)生警報(bào)。在這個(gè)說明性例子中，所希望的注視方向是包含感測系統(tǒng)200的車輛相對于接收該車輛的事件和位置的另一車輛的方向?，F(xiàn)在參照圖3，根據(jù)說明性實(shí)施例描述了數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的示圖。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300可以是車輛(諸如，圖1中的車輛106)上的控制器或者該控制器的部件。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 300可用于確定當(dāng)前注視方向(諸如，注視方向116)是否在圖1中的注視方向118內(nèi)。在這個(gè)說明性例子中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300包括通信架構(gòu)(communication fabric)302，通信架構(gòu)302在處理器單元304、存儲(chǔ)器306、永續(xù)性儲(chǔ)存器308、通信單元310、輸入/輸出(I/O) 單元312和顯示器314之間提供通信。處理器單元304用于執(zhí)行可加載到存儲(chǔ)器306中的軟件的指令。根據(jù)特定實(shí)現(xiàn)方式，處理器單元304可以是許多處理器、多處理器核或某一其它類型的處理器。如本文針對物品所使用的“許多”是指一個(gè)或多個(gè)物品。另外，可使用主要處理器與次要處理器存在于單一芯片上的一定數(shù)目的不同種類處理器系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)處理器單元304。作為另一說明性例子，處理器單元304可以是一種包含相同類型的多個(gè)處理器的對稱多處理器系統(tǒng)。存儲(chǔ)器306和永續(xù)性儲(chǔ)存器308是儲(chǔ)存裝置316的例子。儲(chǔ)存裝置是能夠臨時(shí)地和/或永久地儲(chǔ)存信息(諸如，非限制性地，數(shù)據(jù)、呈函數(shù)形式的程序代碼、和/或其它合適信息)的任何硬件。儲(chǔ)存裝置316在這些例子中也可以稱為計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存裝置。存儲(chǔ)器 306在這些例子中可以是例如一種隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或任何其它合適的易失性或非易失性儲(chǔ)存裝置。永續(xù)性儲(chǔ)存器308可根據(jù)特定實(shí)現(xiàn)方式采用多種形式。例如，永續(xù)性儲(chǔ)存器308可包含一個(gè)或多個(gè)部件或裝置。例如，永續(xù)性儲(chǔ)存器308 可以是硬盤驅(qū)動(dòng)器、閃存、可重寫光盤、可重寫磁帶或者以上各項(xiàng)的某一組合。由永續(xù)性儲(chǔ)存器308使用的介質(zhì)也可以是可移動(dòng)的。例如，可移動(dòng)硬盤驅(qū)動(dòng)器可用于永續(xù)性儲(chǔ)存器 308。通信單元310在這些例子中提供與其它數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或裝置的通信。在這些例子中，通信單元310是網(wǎng)絡(luò)接口卡。通信單元310可通過使用物理和無線通信鏈路中的任一項(xiàng)或二者提供通信。輸入/輸出單元312顧及到利用可連接至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300的其它裝置來輸入和輸出數(shù)據(jù)。例如，輸入/輸出單元312可通過鍵盤、鼠標(biāo)和/或某一其它合適的輸入裝置來提供用于用戶輸入的連接。另外，輸入/輸出單元312可把輸出發(fā)送給打印機(jī)。顯示器314 提供一種把信息顯示給用戶的機(jī)構(gòu)。用于操作系統(tǒng)、應(yīng)用和/或程序的指令可位于儲(chǔ)存裝置316中，儲(chǔ)存裝置316通過通信架構(gòu)302與處理器單元304通信。在這些說明性例子中，指令以函數(shù)形式存在于永續(xù)性儲(chǔ)存器308上。這些指令可加載入存儲(chǔ)器306中以由處理器單元304執(zhí)行。不同實(shí)施例的處理可由處理器單元304使用可位于存儲(chǔ)器(諸如，存儲(chǔ)器306)中的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令來執(zhí)行。這些指令稱為可由處理器單元304中的處理器讀取并執(zhí)行的程序代碼、計(jì)算機(jī)可用程序代碼、或者計(jì)算機(jī)可讀程序代碼。不同實(shí)施例中的程序代碼可被包含于不同的物理或計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)，諸如存儲(chǔ)器306或永續(xù)性儲(chǔ)存器308。程序代碼318以函數(shù)形式位于選擇性地可移動(dòng)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)320上并且可載入到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300上或傳送到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300以由處理器單元304執(zhí)行。程序代碼 318和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)320在這些例子中形成計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品322。在一個(gè)例子中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)320可以是計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)3M或計(jì)算機(jī)可讀信號介質(zhì)326。計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)3 可包括例如光盤或磁盤，所述光盤或磁盤插入或置入到作為永續(xù)性儲(chǔ)存器308的一部分的驅(qū)動(dòng)器或其它裝置中以傳送至儲(chǔ)存裝置(諸如，作為永續(xù)性儲(chǔ)存器308的一部分的硬盤驅(qū)動(dòng)器)上。計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)3M也可采用連接到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300的永續(xù)性儲(chǔ)存器的形式，諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器、拇指驅(qū)動(dòng)器或閃存/閃速存儲(chǔ)器。在一些情況下，計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)3M可能無法從數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300移除。在這些說明性例子中，計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)3M是非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)。另一方面，可使用計(jì)算機(jī)可讀信號介質(zhì)3 把程序代碼318傳送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 300。計(jì)算機(jī)可讀信號介質(zhì)326可以是一種例如包含程序代碼318的傳播數(shù)據(jù)信號。例如， 計(jì)算機(jī)可讀信號介質(zhì)3 可以是電磁信號、光學(xué)信號和/或任何其它合適類型的信號。可以在通信鏈路(諸如，無線通信鏈路、光纖光纜、同軸線纜、線材和/或任何其它合適類型的通信鏈路)上傳輸這些信號。換句話說，在說明性例子中，通信鏈路和/或連接可以是物理的或者無線的。在一些說明性實(shí)施例中，可以通過計(jì)算機(jī)可讀信號介質(zhì)3 在網(wǎng)絡(luò)上從另一裝置或數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)把程序代碼318下載到永續(xù)性儲(chǔ)存器308以在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300內(nèi)使用。 例如，儲(chǔ)存在服務(wù)器數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)中的程序代碼可在網(wǎng)絡(luò)上從該服務(wù)器下載到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300。提供程序代碼318的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以是服務(wù)器計(jì)算機(jī)、 客戶端計(jì)算機(jī)或能夠儲(chǔ)存并發(fā)送程序代碼318的某一其它裝置。針對數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300示出的不同部件并非意在提供對可實(shí)現(xiàn)不同實(shí)施例的方式的架構(gòu)限制。在一種包括了作為用于所示說明性實(shí)施例的部件的替代和補(bǔ)充的部件的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)不同的有益實(shí)施例。圖3中顯示的其它部件能夠不同于所顯示的說明性例子。使用能夠運(yùn)行程序代碼的任何硬件裝置或系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)施例。作為一個(gè)例子，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可包括與無機(jī)部件相集成的有機(jī)部件、和/或可全部由有機(jī)部件(不包括人)構(gòu)成。例如，一種儲(chǔ)存裝置可由有機(jī)半導(dǎo)體構(gòu)成。在另一說明性例子中，處理器單元304可采用一種具有為特定用途而制造或構(gòu)造的電路的硬件單元的形式。這種類型的硬件可執(zhí)行操作、而無需從儲(chǔ)存裝置把程序代碼載入到存儲(chǔ)器中以構(gòu)造成用以執(zhí)行所述操作。例如，當(dāng)處理器單元304采用硬件單元的形式時(shí)，處理器單元304可以是電路系統(tǒng)、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯裝置、或構(gòu)造為用以執(zhí)行許多操作的某一其它合適類型的硬件。對于一種可編程邏輯裝置，該裝置構(gòu)造為用以執(zhí)行所述許多操作。該裝置可在稍后時(shí)間重新構(gòu)造為、或者可永久地構(gòu)造為執(zhí)行所述許多操作。可編程邏輯裝置的例子包括例如可編程邏輯陣列、可編程陣列邏輯、現(xiàn)場可編程邏輯陣列、現(xiàn)場可編程門陣列、和任何其它合適的硬件裝置。利用這種類型的實(shí)現(xiàn)方式，可省略程序代碼318，因?yàn)樵谟布卧袑?shí)現(xiàn)了針對不同實(shí)施例的處理。在另一說明性例子中，可使用硬件單元和計(jì)算機(jī)中發(fā)現(xiàn)的處理器的組合來實(shí)現(xiàn)處理器單元304。處理器單元304可具有多個(gè)硬件單元和多個(gè)構(gòu)造為用以運(yùn)行程序代碼318 的處理器。利用這個(gè)所描述的例子，一些處理可在所述多個(gè)硬件單元中實(shí)現(xiàn)，而其它處理可在所述多個(gè)處理器中實(shí)現(xiàn)。作為另一例子，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300中的儲(chǔ)存裝置是可儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的任何硬件設(shè)備。 存儲(chǔ)器306、永續(xù)性儲(chǔ)存器308和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)320是呈有形形式的儲(chǔ)存裝置的例子。在另一例子中，一種總線系統(tǒng)可用于實(shí)現(xiàn)通信架構(gòu)302，并且可包括一個(gè)或多個(gè)總線(諸如，系統(tǒng)總線或輸入/輸出總線)。當(dāng)然，可使用提供在附接到總線系統(tǒng)的不同部件或裝置之間的數(shù)據(jù)傳送的任何合適類型的架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)總線系統(tǒng)。另外，一種通信單元可包括用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)裝置，諸如調(diào)制解調(diào)器或網(wǎng)絡(luò)適配器。另外，存儲(chǔ)器可以是例如存儲(chǔ)器306、或者高速緩存(諸如，接口和可存在于通信架構(gòu)302中的存儲(chǔ)控制器集線器和接口中所發(fā)現(xiàn)的高速緩存)?，F(xiàn)在參照圖4，根據(jù)說明性實(shí)施例描述了一種警報(bào)產(chǎn)生環(huán)境的方框圖的示圖。圖1 中的警報(bào)產(chǎn)生環(huán)境100是警報(bào)產(chǎn)生環(huán)境400的例子。警報(bào)產(chǎn)生環(huán)境400包含區(qū)域402。區(qū)域402是車輛404和跟隨車輛406操作的區(qū)域。車輛404是圖1中的車輛106的示例性實(shí)現(xiàn)方式。跟隨車輛406是圖1中的車輛110 的例子。區(qū)域402在這些例子中是農(nóng)田。當(dāng)然，區(qū)域402可以是另一區(qū)域，諸如停車場、草坪或另一合適區(qū)域。車輛404在區(qū)域402中執(zhí)行操作。該操作可以是例如耕作區(qū)域402。車輛404在這些例子中是跟隨車輛406的牽引車輛。車輛404在穿過區(qū)域402中的一種路徑上行進(jìn)， 而跟隨車輛406沿著相同或相似的路徑行進(jìn)。當(dāng)然，在其它說明性實(shí)施例中，跟隨車輛406 不沿循著車輛404而是自主地操作。在這種說明性實(shí)施例中，跟隨車輛可使用傳感器系統(tǒng) (諸如，圖2中的傳感器系統(tǒng)200)以用于產(chǎn)生路線。操作者408操作車輛404。操作車輛404意味著使用車輛404執(zhí)行操作。該操作可包括車輛404的移動(dòng)。車輛404可使用一種推進(jìn)系統(tǒng)(諸如，引擎)以執(zhí)行這種移動(dòng)。由車輛404執(zhí)行的操作的例子可以是耕作區(qū)域402。跟隨車輛406也在區(qū)域402中操作。跟隨車輛406可以是與車輛404相同類型的車輛或者可以是另一類型的車輛。例如，車輛404可以是拖拉機(jī)，而車輛406可以是聯(lián)合收割機(jī)。跟隨車輛406使用傳感器系統(tǒng)410來識(shí)別車輛404行進(jìn)的路徑。傳感器系統(tǒng)410是圖2中的傳感器系統(tǒng)200的例子。跟隨車輛406隨后沿著車輛404所行進(jìn)的路徑、或者沿著相似的路徑而行進(jìn)。相似的路徑是相對于車輛404行進(jìn)的路徑按一定時(shí)間量、距離或另一合適準(zhǔn)則而偏移的路徑。當(dāng)操作者408在區(qū)域402中操作車輛404時(shí)，警報(bào)產(chǎn)生系統(tǒng)405操作了根據(jù)說明性實(shí)施例的車輛404上的系統(tǒng)。在這些例子中，警報(bào)產(chǎn)生系統(tǒng)405運(yùn)行事件監(jiān)測系統(tǒng)412、 注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)450、位置監(jiān)測系統(tǒng)444和警報(bào)系統(tǒng)462。事件監(jiān)測系統(tǒng)412等待事件416 的發(fā)生414。事件416的發(fā)生414可以是在跟隨車輛406或與跟隨車輛406相關(guān)聯(lián)的物體中產(chǎn)生的不一致性418。例如，跟隨車輛406可以是拖拉機(jī)。在這種說明性實(shí)施例中，事件 416的發(fā)生414可以是針對拖拉機(jī)或由拖拉機(jī)拖動(dòng)的犁產(chǎn)生的不一致性418。當(dāng)然，事件416的發(fā)生414可以是另一類型的事件。例如，事件416的發(fā)生414也可以是跟隨車輛406正位于區(qū)域402的邊界422的距離420內(nèi)。邊界422可以是區(qū)域402 的自然或人工分界線。例如，邊界422可以是柵欄、河岸或另一合適的分界線。在一些說明性實(shí)施例中，事件416的發(fā)生414是操作424的完成。操作似4是正在由跟隨車輛406執(zhí)行的操作。例如，跟隨車輛406可正在執(zhí)行割草操作、耕作操作、收割操作或另一合適的操作。在這種說明性實(shí)施例中，事件416的發(fā)生414是針對區(qū)域402或區(qū)域402的一部分的操作的完成。當(dāng)事件416發(fā)生于跟隨車輛406時(shí)，跟隨車輛406使用通信系統(tǒng)似6把數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛404上的通信系統(tǒng)428。通信系統(tǒng)似6可使用無線鏈路430發(fā)送數(shù)據(jù)。在這些例子中，數(shù)據(jù)包括事件416、事件416的源位置432、和跟隨車輛406的位置。跟隨車輛406可使用位置監(jiān)測系統(tǒng)433識(shí)別出跟隨車輛406的位置。在一些說明性實(shí)施例中，位置監(jiān)測系統(tǒng)433是傳感器系統(tǒng)410的部件或者包含傳感器系統(tǒng)410的部件。 位置監(jiān)測系統(tǒng)433可例如使用全球定位系統(tǒng)接收器434來識(shí)別出按照本地或全球比例的跟隨車輛406的位置442。全球定位系統(tǒng)接收器434使用從全球定位衛(wèi)星接收的信號來識(shí)別出跟隨車輛406的位置的緯度和經(jīng)度坐標(biāo)。當(dāng)然，在其它說明性實(shí)施例中，位置監(jiān)測系統(tǒng)433在區(qū)域402本地識(shí)別出跟隨車輛 406的位置的坐標(biāo)。例如，位置監(jiān)測系統(tǒng)433可使用照相機(jī)系統(tǒng)來識(shí)別出在具有已知坐標(biāo)的區(qū)域402中的地標(biāo)，以識(shí)別出車輛406的位置442。在其它說明性實(shí)施例中，位置監(jiān)測系統(tǒng) 433包括射頻識(shí)別標(biāo)簽436。射頻識(shí)別標(biāo)簽436把跟隨車輛406的身份發(fā)送到跟隨車輛406 周圍的環(huán)境。在這種說明性實(shí)施例中，跟隨車輛406把跟隨車輛406的身份發(fā)送到跟隨車輛406周圍的環(huán)境，而不使用無線鏈路430來發(fā)送跟隨車輛406的位置。當(dāng)然，可使用用于把跟隨車輛406的位置識(shí)別出并發(fā)送給車輛404的另一合適的方法。源位置432是引起事件416的發(fā)生414的跟隨車輛406的系統(tǒng)或部分440。例如， 在一些說明性實(shí)施例中，事件416的發(fā)生414是目標(biāo)物體。該目標(biāo)物體使得一種與跟隨車輛406相關(guān)聯(lián)的犁變得不能繼續(xù)耕作。在這種說明性實(shí)施例中，源位置432是跟隨車輛406 的部分440。部分440在這個(gè)說明性例子中是與跟隨車輛406相關(guān)聯(lián)的犁。一種工具或裝置(諸如，犁)可通過永久性地或可移除地附接到跟隨車輛406來與跟隨車輛406相關(guān)聯(lián)。 在一些說明性實(shí)施例中，通過跟隨車輛406的移動(dòng)來拖動(dòng)或推動(dòng)該工具或裝置。車輛404使用通信系統(tǒng)4 接收了車輛406的位置442。在一些說明性實(shí)施例中， 車輛404接收具有本地或全球坐標(biāo)的形式的位置442。在這種說明性實(shí)施例中，車輛404使用車輛404上的位置監(jiān)測系統(tǒng)444來識(shí)別出方向447。方向447是跟隨車輛406相對于車輛404的方向。位置監(jiān)測系統(tǒng)444可通過使用全球定位系統(tǒng)接收器448或另一合適的傳感器識(shí)別出車輛404的位置446，來識(shí)別出相對于車輛404的方向447。位置監(jiān)測系統(tǒng)444可隨后識(shí)別出一種在位置446和位置442之間的向量以識(shí)別出相對于車輛404的方向447。然而，在一些說明性實(shí)施例中，車輛404接收了具有方向信號的形式的跟隨車輛 406的位置442。例如，通過方向性地使用射頻識(shí)別接收器438從射頻識(shí)別標(biāo)簽436接收身份，車輛404可接收到位置442。換句話說，位置監(jiān)測系統(tǒng)444可包含射頻識(shí)別接收器438。 在這種說明性實(shí)施例中，位置監(jiān)測系統(tǒng)444可識(shí)別出來自射頻標(biāo)簽436的發(fā)射在特定方向上是最強(qiáng)的。該特定方向是相對于車輛404的方向447。一旦識(shí)別出相對于車輛404的方向447，則注視監(jiān)測系統(tǒng)450在多個(gè)注視區(qū)妨4中識(shí)別出當(dāng)前注視區(qū)452。在這些例子中，注視監(jiān)測系統(tǒng)至少部分地位于車輛404的駕駛室 456中。駕駛室456是圖1中的駕駛室114的例子。注視監(jiān)測系統(tǒng)450把駕駛室456分成多個(gè)注視區(qū)454。多個(gè)注視區(qū)妨4是駕駛室456的各部分，操作者408可在這些部分中或者通過這些部分觀看。當(dāng)前注視區(qū)452是多個(gè)注視區(qū)妨4中的一種代表操作者408的當(dāng)前視野458的注視區(qū)。當(dāng)前視野458是駕駛室456中操作者408當(dāng)前正在觀看的方向。注視監(jiān)測系統(tǒng)450可使用眼睛跟蹤、頭部跟蹤或另一合適的跟蹤方法來識(shí)別出當(dāng)前注視區(qū)452。注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)450還使用方向447識(shí)別出所希望的注視區(qū)460。所希望的注視區(qū)460是多個(gè)注視區(qū)454中的包括方向447的注視區(qū)。在一些說明性實(shí)施例中，由控制器 464替代于注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)450識(shí)別出所希望的注視區(qū)460?？刂破?64在這些例子中是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)466。圖3中的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)466的例子?？刂破?64隨后確定當(dāng)前注視區(qū)452是否位于所希望的注視區(qū)460內(nèi)。換句話說，控制器464確定了當(dāng)前視野458是否沿著方向447。應(yīng)該注意的是，在一些說明性實(shí)施例中，多個(gè)注視區(qū)4M不包括高度。換句話說，當(dāng)在不改變眼睛或頭部的水平方向的情況下操作者408從駕駛室456的地板到駕駛室456的車頂改變當(dāng)前視野458時(shí)，當(dāng)前注視區(qū)452 是相同的。在其它說明性實(shí)施例中，多個(gè)注視區(qū)妨4可把駕駛室456分成包括一定高度的各部分，從而使得一個(gè)注視區(qū)可包括一種直至特定高度的垂直區(qū)域，在該特定高度開始另一注視區(qū)。在當(dāng)前注視區(qū)452位于所希望的注視區(qū)460內(nèi)的情況下，警報(bào)系統(tǒng)462不產(chǎn)生警報(bào)468。在一些說明性實(shí)施例中，警報(bào)系統(tǒng)462在駕駛室456的所希望的注視區(qū)460內(nèi)產(chǎn)生警報(bào)468。換句話說，警報(bào)系統(tǒng)462使用位于駕駛室456的所希望的注視區(qū)460中的至少一些部件產(chǎn)生警報(bào)468。例如，警報(bào)468可以是一種使用位于駕駛室456的所希望的注視區(qū)460內(nèi)的燈的視覺警報(bào)。另一方面，在當(dāng)前注視區(qū)452位于所希望的注視區(qū)460外面的情況下，警報(bào)系統(tǒng)462產(chǎn)生警報(bào)468。警報(bào)468具有類型470和優(yōu)先級472。類型470是警報(bào)468的形式。例如，警報(bào) 468可以是音頻警報(bào)，諸如一種可聽見的音調(diào)。優(yōu)先級472是警報(bào)468的重要性。警報(bào)468 的優(yōu)先級472基于事件416。警報(bào)系統(tǒng)462可針對可能關(guān)于車輛404和/或跟隨車輛406 發(fā)生的每個(gè)事件416具有預(yù)定的優(yōu)先級472。優(yōu)先級472可隨著與事件416相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)474增加而增加，并且優(yōu)先級472可隨著與事件416相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)474減小而減小。例如，在事件416的發(fā)生414是跟隨車輛 406正位于邊界422的距離420內(nèi)的說明性實(shí)施例中，當(dāng)跟隨車輛406移動(dòng)得更加靠近邊界422并且距離420減小時(shí)，風(fēng)險(xiǎn)474可增加。在一些說明性實(shí)施例中，警報(bào)468的優(yōu)先級 472可設(shè)置類型470。在一些說明性實(shí)施例中，警報(bào)468是交互式的。換句話說，警報(bào)468可包括提示 476。提示476請求來自操作者408的用戶輸入478。提示476請求操作者408執(zhí)行動(dòng)作 480。例如，動(dòng)作480可包括停止跟隨車輛406的操作。另外，警報(bào)468可包含多媒體。例如，警報(bào)468可呈現(xiàn)成像數(shù)據(jù)482。成像數(shù)據(jù)482由與跟隨車輛406相關(guān)聯(lián)的成像系統(tǒng)484 產(chǎn)生。成像數(shù)據(jù)482可以具有圖像486和/或視頻488的形式。成像系統(tǒng)484可以是在成像系統(tǒng)的集合490中。成像系統(tǒng)的集合490是與跟隨車輛406相關(guān)聯(lián)的所有成像系統(tǒng)。在這些例子中，跟隨車輛406發(fā)送來自在成像系統(tǒng)的集合 490中的用于源位置432的成像系統(tǒng)484的成像數(shù)據(jù)482。例如，在事件416的發(fā)生414是一種導(dǎo)致與跟隨車輛406相關(guān)聯(lián)的割草機(jī)上的刀片停止操作的障礙物的說明性實(shí)施例中，跟隨車輛406發(fā)送成像系統(tǒng)484的成像數(shù)據(jù)482， 該成像系統(tǒng)484產(chǎn)生源位置432的數(shù)據(jù)。源位置432在這個(gè)說明性例子中是割草機(jī)刀片。圖4中的警報(bào)產(chǎn)生環(huán)境400的示圖并非意在暗示對可實(shí)現(xiàn)不同的有益實(shí)施例的方式的物理或架構(gòu)限制?？墒褂米鳛樗境龅牟考难a(bǔ)充和/或替代的其它部件。一些部件可能在一些有益的實(shí)施例中是不必要的。此外，提供方框用以表示一些功能部件。當(dāng)實(shí)現(xiàn)
14于不同的有益實(shí)施例中時(shí)，這些方框中的一個(gè)或多個(gè)可組合和/或分成不同方框。例如，在一些說明性實(shí)施例中，警報(bào)產(chǎn)生系統(tǒng)405是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)466。在這種說明性實(shí)施例中，事件監(jiān)測系統(tǒng)412、注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)450、警報(bào)系統(tǒng)462、控制器464和/或位置監(jiān)測系統(tǒng)444是在警報(bào)產(chǎn)生系統(tǒng)405上運(yùn)行的過程。另外，在一些說明性實(shí)施例中，跟隨車輛406是一種自主車輛，并且不跟著車輛404。在這種說明性實(shí)施例中，跟隨車輛406可產(chǎn)生一種允許跟隨車輛406在區(qū)域402上完成特定操作的路線。例如，跟隨車輛406可在沒有人的干預(yù)的情況下產(chǎn)生一種對區(qū)域402進(jìn)行割草的路線。現(xiàn)在參照圖5，根據(jù)說明性實(shí)施例描述了一種類型的警報(bào)的示圖。類型500是圖4 中的警報(bào)468的類型470的示例性實(shí)現(xiàn)方式。類型500可以是音頻警報(bào)502，其中該警報(bào)是一種可聽見的音調(diào)。當(dāng)然，音頻警報(bào)也可以是音樂或語音剪輯。語音剪輯可以預(yù)先錄制或者使用文本-語音轉(zhuǎn)換來產(chǎn)生。在其它說明性實(shí)施例中，類型500是視覺警報(bào)504。視覺警報(bào)504可以是一種書寫的/書面的消息、成像數(shù)據(jù)、圖形、燈或另一合適的視覺提示。視覺警報(bào)504也可以包括一種對用戶輸入的請求。用戶輸入可以是一種按鈕、一種開關(guān)、一種語音命令或另一合適的輸入。另外，類型500可以是一種振動(dòng)警報(bào)506。例如，振動(dòng)警報(bào)506可引起操作者的座位、手表、手機(jī)、方向盤或其它合適的裝置發(fā)生振動(dòng)。振動(dòng)警報(bào)506的速度、強(qiáng)度和頻率可基于警報(bào)的優(yōu)先級，諸如圖4中的優(yōu)先級472。當(dāng)然，類型500可包括超過一種類型的警報(bào)以及每種類型警報(bào)內(nèi)的一種或多種提示。現(xiàn)在參照圖6，根據(jù)說明性實(shí)施例描述了動(dòng)作的示圖。動(dòng)作600是圖4中的動(dòng)作 480的示例性實(shí)現(xiàn)方式。動(dòng)作600是響應(yīng)于對用戶動(dòng)作的提示(諸如，圖4中的提示476)可由用戶選擇的一種動(dòng)作。在這些例子中，動(dòng)作600針對車輛602、跟隨車輛604或者針對它們二者。車輛 602是圖4中的車輛404的例子。跟隨車輛604是圖4中的跟隨車輛406的例子。在一些說明性例子中，動(dòng)作600將會(huì)停止車輛602的移動(dòng)606。同樣地，動(dòng)作600可停止跟隨車輛 604的移動(dòng)610。例如，操作者可能希望停止移動(dòng)610以從一種與跟隨車輛604相關(guān)聯(lián)的犁移除掉已導(dǎo)致犁停止操作的物體。在其它說明性實(shí)施例中，動(dòng)作600包括激活車輛602上的安全系統(tǒng)608、跟隨車輛 604上的安全系統(tǒng)612、或者它們二者。安全系統(tǒng)608和安全系統(tǒng)612是用以阻止車輛602 或跟隨車輛604中的不一致性在程度上增加的裝置。例如，安全系統(tǒng)608可以是一種將已導(dǎo)致犁錯(cuò)誤地/不當(dāng)?shù)毓ぷ鞯奈矬w從犁清除掉的機(jī)器臂?，F(xiàn)在參照圖7，根據(jù)說明性實(shí)施例描述了一種注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的示圖。注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)700是圖4中的注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)450的示例性實(shí)現(xiàn)方式。注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)700可使用一種或多種方法來識(shí)別出操作者的當(dāng)前注視區(qū)，諸如圖4中的當(dāng)前注視區(qū)452。在一些說明性實(shí)施例中，注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)700使用多個(gè)成像裝置702來識(shí)別當(dāng)前注視區(qū)。多個(gè)成像裝置702可產(chǎn)生成像數(shù)據(jù)，諸如照片或視頻數(shù)據(jù)。成像數(shù)據(jù)可以是可見光、紅外線或另一合適的光形式。在其它說明性實(shí)施例中，注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)700是注視跟蹤頭戴式耳機(jī)704。注視跟蹤頭戴式耳機(jī)704使用運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置(諸如，加速度計(jì)和/或陀螺儀)來識(shí)別當(dāng)前注視區(qū)。在其它說明性實(shí)施例中，注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)700使用由操作者戴著的、并且對于駕駛室中的傳感器而言可見的隱形眼鏡706來識(shí)別當(dāng)前注視區(qū)?，F(xiàn)在參照圖8，根據(jù)說明性實(shí)施例描述了駕駛室的示圖。駕駛室800是圖4中的駕駛室456的示例性實(shí)現(xiàn)方式。駕駛室800分成注視區(qū)802、804、806、808和810。按照頂視圖描繪駕駛室800。駕駛室800可由注視監(jiān)測系統(tǒng)(諸如，圖4中的注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)450)分成各注視區(qū)。在這個(gè)說明性例子中，駕駛室800分成五個(gè)注視區(qū)。在這個(gè)例子中，對這五個(gè)注視區(qū)不對稱地確定尺寸。在這種例子中，可設(shè)置更多的其中有操作者很可能正在觀看的注視區(qū)。然而，在其它說明性實(shí)施例中，駕駛室800分成對稱地確定尺寸的注視區(qū)。指示器812是一種作為警報(bào)系統(tǒng)(諸如，圖4中的警報(bào)系統(tǒng)462)部件的燈和揚(yáng)聲器單元。在一些說明性實(shí)施例中，當(dāng)在注視區(qū)804中產(chǎn)生警報(bào)時(shí)，指示器800用于產(chǎn)生警報(bào)。 例如，可從指示器800播放聲音，并且燈可照亮。然而，當(dāng)在注視區(qū)808中產(chǎn)生警報(bào)時(shí)，指示器814用于產(chǎn)生警報(bào)。在不同的說明性實(shí)施例中，指示器可存在于注視區(qū)802、804、806、808 和810之中的一些注視區(qū)中、注視區(qū)802、804、806、808和810之中的全部注視區(qū)中或者不存在于任何注視區(qū)中?，F(xiàn)在參照圖9，根據(jù)說明性實(shí)施例描述了駕駛室的另一示圖。駕駛室900是圖4中的駕駛室456的示例性實(shí)現(xiàn)方式。駕駛室900分成注視區(qū)902和904。在這個(gè)例子中按照側(cè)視圖描繪駕駛室900。注視區(qū)902開始于駕駛室900的地板處，并延伸到分割物906。分割物906是介于注視區(qū)902和注視區(qū)904之間的虛擬分隔物。盡管在這個(gè)例子中描繪了注視區(qū)902和904，但在其它例子中注視區(qū)902和904分割了圖8中的每個(gè)注視區(qū)802、804、806、808和810。因此，例如，注視區(qū)802可分成兩個(gè)注視區(qū)一個(gè)注視區(qū)開始于地板處，并朝著駕駛室900的車頂延伸直至遇到分割物(諸如，分割物906)。從注視區(qū)802分割的第二注視區(qū)可開始于駕駛室900的車頂處，并延伸到分割物 906?，F(xiàn)在參照圖10，根據(jù)說明性實(shí)施例描述了用于產(chǎn)生警報(bào)的過程的流程圖。該過程可由圖4中的車輛404中的警報(bào)產(chǎn)生系統(tǒng)405執(zhí)行。該過程通過確定是否已發(fā)生事件而開始(步驟1002)。該事件可以是諸如圖4中的事件416這樣的事件。例如，該事件可以是一種跟隨車輛正在接近該跟隨車輛正在工作的區(qū)域的邊界，并且位于邊界的特定距離內(nèi)。如果在步驟1002該過程確定了尚未發(fā)生事件，則該過程等待事件發(fā)生(步驟 1004)并返回到步驟1002。如果在步驟1002該過程確定了事件已發(fā)生，則該過程識(shí)別了與操作者的當(dāng)前視野相關(guān)聯(lián)的多個(gè)注視區(qū)中的當(dāng)前注視區(qū)(步驟1006)。所述多個(gè)注視區(qū)可位于正在由操作者操作的車輛的駕駛室中。一種注視監(jiān)測系統(tǒng)可把駕駛室分成多個(gè)注視區(qū)，并識(shí)別操作者的注視區(qū)。所述當(dāng)前注視區(qū)是所述多個(gè)注視區(qū)中的包含著操作者的當(dāng)前視野的注視區(qū)。該過程針對該事件識(shí)別了在所述多個(gè)注視區(qū)中所希望的注視區(qū)(步驟1008)。該過程確定了該注視區(qū)是否位于所希望的注視區(qū)里面(步驟1010)。如果在步驟1010中該過程確定該注視區(qū)位于所希望的注視區(qū)里面，則該過程終止。然而，如果在步驟1010中該過程確定了該注視區(qū)沒有位于所希望的注視區(qū)里面，則該過程產(chǎn)生警報(bào)(步驟101 。警報(bào)可以是諸如圖4中的警報(bào)468這樣的警報(bào)。警報(bào)可具有類型(諸如，視頻或音頻)和優(yōu)先級。當(dāng)事件的風(fēng)險(xiǎn)增加時(shí)，優(yōu)先級也可以增加。當(dāng)優(yōu)先級增加時(shí)，警報(bào)可以更長、更大聲、更亮或者另一合適的狀況。其后該過程終止。現(xiàn)在參照圖11，根據(jù)說明性實(shí)施例描述了用于產(chǎn)生警報(bào)的過程的另一流程圖。該過程可由圖4中的車輛404中的警報(bào)產(chǎn)生系統(tǒng)405執(zhí)行。該過程通過識(shí)別已發(fā)生的事件而開始(步驟1102)。該事件可以是諸如圖4中的事件416這樣的事件。例如，該事件可以是一種跟隨車輛正在接近該跟隨車輛正在工作的區(qū)域的邊界，并且位于邊界的特定距離內(nèi)。當(dāng)然，在一些說明性實(shí)施例中，該事件可以是警報(bào)產(chǎn)生系統(tǒng)所在的車輛的事件。例如，不一致性可產(chǎn)生于由車輛拖動(dòng)的犁中。該過程使用位置數(shù)據(jù)來識(shí)別出事件的源位置(步驟1104)。位置數(shù)據(jù)可由位置監(jiān)測系統(tǒng)(諸如，圖4中的位置監(jiān)測系統(tǒng)444)產(chǎn)生。位置數(shù)據(jù)可包括全球定位數(shù)據(jù)、本地定位數(shù)據(jù)、或者跟隨車輛相對于該車輛的位置數(shù)據(jù)。該過程隨后使用系統(tǒng)診斷來識(shí)別出已產(chǎn)生不一致性的系統(tǒng)或區(qū)域(步驟1106)。 系統(tǒng)診斷包括確定出車輛上的系統(tǒng)是否在正常參數(shù)內(nèi)工作。接下來，該過程識(shí)別了操作者的注視位置(步驟1108)。該過程隨后通過識(shí)別一種包含源位置的注視位置來識(shí)別出所希望的注視位置(步驟1110)。源位置是諸如圖4中的源位置432這樣的源位置。源位置是事件發(fā)生的位置。例如，當(dāng)事件是一種物體導(dǎo)致犁停止工作時(shí)，犁是源位置。該過程確定了操作者的注視位置是否位于所希望的注視位置內(nèi)(步驟1112)。如果在步驟1112中該過程確定了操作者的注視位置位于所希望的注視位置內(nèi)，則該過程結(jié)束終止。然而，如果在步驟1112中該過程確定了操作者的注視位置沒有位于所希望的注視位置內(nèi)，則該過程產(chǎn)生了一種可聽見的警報(bào)，并在屏幕上呈現(xiàn)了不一致性的成像數(shù)據(jù)(步驟1114)。其后該過程終止。不同的所描繪的實(shí)施例中的流程圖和方框圖表示了設(shè)備、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的一些可能實(shí)現(xiàn)方式的架構(gòu)、功能和操作。在這個(gè)方面，流程圖或方框圖中的每個(gè)方框可代表著計(jì)算機(jī)可用或可讀程序代碼的模塊、片段或部分，其包括用于實(shí)現(xiàn)指定的一個(gè)或多個(gè)功能的一個(gè)或多個(gè)可執(zhí)行指令。在一些另外的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中標(biāo)注的一個(gè)或多個(gè)功能可不按照圖中標(biāo)注的次序發(fā)生。例如，在一些情況下，根據(jù)所涉及的功能，相繼顯示的兩個(gè)方框可基本上同時(shí)執(zhí)行，或者這些方框有時(shí)可按照相反的次序執(zhí)行。例如，當(dāng)操作者的當(dāng)前注視區(qū)位于與所希望的注視區(qū)相鄰的注視區(qū)中時(shí)，該過程可在操作1010中產(chǎn)生警報(bào)。與針對位于注視區(qū)的相對于所希望的駕駛室的相反側(cè)上的當(dāng)前注視區(qū)而產(chǎn)生的警報(bào)相比，該警報(bào)可具有較低優(yōu)先級。具有較低優(yōu)先級的該警報(bào)可僅點(diǎn)亮燈，或者在圖形用戶界面中呈現(xiàn)一種可看見、聽不見的消息。因此，通過當(dāng)操作者未關(guān)注為了機(jī)器或車輛的正確操作應(yīng)該關(guān)注的物體或區(qū)域時(shí)接收警報(bào)，不同的說明性實(shí)施例允許操作者增加機(jī)器和車輛的操作的安全性。不同的說明性實(shí)施例還允許操作者僅在操作者還未關(guān)注該物體或區(qū)域時(shí)接收警報(bào)。減少警報(bào)的數(shù)量是有益的，因?yàn)楫a(chǎn)生的警報(bào)可由未頻繁接收警報(bào)的操作者給予額外的關(guān)注。因此，不同的說明性實(shí)施例提供一種用于產(chǎn)生警報(bào)的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。響應(yīng)于事件的發(fā)生，識(shí)別出與操作者的當(dāng)前視野相關(guān)聯(lián)的多個(gè)注視區(qū)中的當(dāng)前注視區(qū)。 為事件識(shí)別出所述多個(gè)注視區(qū)中的所希望的注視區(qū)。所希望的注視區(qū)包含了事件的源位置。確定當(dāng)前注視區(qū)是否在所希望的注視區(qū)里面。響應(yīng)于確定當(dāng)前注視區(qū)在所希望的注視區(qū)外面，產(chǎn)生警報(bào)。 提供不同的說明性實(shí)施例的描述是為了說明和描述的目的，而非意圖根據(jù)所公開的形式窮舉或限制實(shí)施例。許多修改和變型對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將會(huì)是清楚的。 另外，與其它實(shí)施例相比，不同的實(shí)施例可提供不同的優(yōu)點(diǎn)。選擇并描述所選定的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例以便最好地解釋本發(fā)明的原理、實(shí)際應(yīng)用并且使其他本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適合設(shè)想的特定用途的具有多種修改的多種實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種用于產(chǎn)生警報(bào)的方法，包括響應(yīng)于事件的發(fā)生，識(shí)別出與操作者的當(dāng)前視野相關(guān)聯(lián)的多個(gè)注視區(qū)中的當(dāng)前注視區(qū)；為事件識(shí)別出所述多個(gè)注視區(qū)中的所希望的注視區(qū)，其中所希望的注視區(qū)包含事件的源位置；確定當(dāng)前注視區(qū)是否位于所希望的注視區(qū)里面；以及響應(yīng)于確定當(dāng)前注視區(qū)位于所希望的注視區(qū)外面，而產(chǎn)生警報(bào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述產(chǎn)生警報(bào)的步驟包括在所述所希望的注視區(qū)內(nèi)產(chǎn)生警報(bào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在產(chǎn)生警報(bào)之前，基于事件識(shí)別出警報(bào)的優(yōu)先級。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述警報(bào)的優(yōu)先級隨著事件的風(fēng)險(xiǎn)而增加，并且所述警報(bào)的優(yōu)先級隨著事件的風(fēng)險(xiǎn)而減小。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中從包括以下各項(xiàng)的組中選擇所述警報(bào)音頻警報(bào)、 視覺警報(bào)和振動(dòng)警報(bào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在產(chǎn)生警報(bào)之前，基于事件識(shí)別出警報(bào)的類型，其中所述警報(bào)的類型是所述源位置的成像數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述操作者在車輛中，且所述源位置的成像數(shù)據(jù)由位于該車輛的跟隨車輛上的成像系統(tǒng)產(chǎn)生。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述事件的發(fā)生包括在所述跟隨車輛中產(chǎn)生不一致性。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述事件的發(fā)生包括所述跟隨車輛位于所述跟隨車輛正在工作的區(qū)域中的邊界的一定距離內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述事件的發(fā)生包括所述跟隨車輛完成正在由所述跟隨車輛執(zhí)行的操作。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述警報(bào)包括對用于執(zhí)行動(dòng)作的用戶輸入的提7J\ O
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中從以下各項(xiàng)選擇所述動(dòng)作停止操作者所在的車輛的第一移動(dòng)、停止跟著所述車輛的跟隨車輛的第二移動(dòng)、激活所述車輛上的第一安全系統(tǒng)、和激活所述跟隨車輛上的第二安全系統(tǒng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述產(chǎn)生警報(bào)的步驟包括 呈現(xiàn)所述源位置的成像數(shù)據(jù)。
14.權(quán)利要求13所述的方法，還包括在呈現(xiàn)所述源位置的成像數(shù)據(jù)之前，從成像系統(tǒng)的集合中識(shí)別出一種產(chǎn)生所述源位置的成像數(shù)據(jù)的成像系統(tǒng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中從圖像和視頻中選擇所述成像數(shù)據(jù)，并且其中所述源位置是所述跟隨車輛的一部分。
16.一種設(shè)備，包括事件監(jiān)測系統(tǒng)，構(gòu)造為用以識(shí)別出事件的發(fā)生、并為事件識(shí)別出多個(gè)注視區(qū)中的所希望的注視區(qū)，其中所希望的注視區(qū)包含著事件的源位置；注視區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，構(gòu)造為用以響應(yīng)于事件的發(fā)生而識(shí)別出與操作者的當(dāng)前視野相關(guān)聯(lián)的多個(gè)注視區(qū)中的當(dāng)前注視區(qū)；控制器，構(gòu)造為用以確定當(dāng)前注視區(qū)是否位于所希望的注視區(qū)內(nèi)；以及警報(bào)系統(tǒng)，構(gòu)造為用以響應(yīng)于確定當(dāng)前注視區(qū)位于所希望的注視區(qū)外面而產(chǎn)生警報(bào)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，還包括位置監(jiān)測系統(tǒng)，構(gòu)造為用以識(shí)別事件的源位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中所述位置監(jiān)測系統(tǒng)與由操作者操作的車輛的跟隨車輛相關(guān)聯(lián)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中所述源位置是所述跟隨車輛的位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述位置監(jiān)測系統(tǒng)包括與所述車輛關(guān)聯(lián)的第一全球定位系統(tǒng)接收器、和與所述跟隨車輛關(guān)聯(lián)的第二全球定位系統(tǒng)接收器。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述位置監(jiān)測系統(tǒng)包括與所述車輛關(guān)聯(lián)的射頻識(shí)別接收器、和與所述跟隨車輛關(guān)聯(lián)的射頻識(shí)別標(biāo)簽。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述警報(bào)系統(tǒng)還構(gòu)造為用以在所述所希望的注視區(qū)內(nèi)產(chǎn)生警報(bào)。
23.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述警報(bào)系統(tǒng)還構(gòu)造為用以識(shí)別出事件的優(yōu)先級。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述警報(bào)的優(yōu)先級隨著事件的風(fēng)險(xiǎn)而增加，且所述警報(bào)的優(yōu)先級隨著事件的風(fēng)險(xiǎn)而減小。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中從包括以下各項(xiàng)的組中選擇所述警報(bào)音頻警報(bào)、視覺警報(bào)和振動(dòng)警報(bào)。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述警報(bào)系統(tǒng)還構(gòu)造為用以基于事件而識(shí)別出警報(bào)的類型，其中所述警報(bào)的類型是所述源位置的成像數(shù)據(jù)。
27.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的設(shè)備，其中所述操作者在車輛中，還包括一種位于所述車輛的跟隨車輛上的成像系統(tǒng)，構(gòu)造為用以產(chǎn)生所述源位置的成像數(shù)據(jù)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其中所述事件的發(fā)生包括不一致性產(chǎn)生于所述跟隨車輛中。
29.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，用于響應(yīng)于事件的發(fā)生，識(shí)別出與操作者的當(dāng)前視野相關(guān)聯(lián)的多個(gè)注視區(qū)中的當(dāng)前注視區(qū)；存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，用于為事件識(shí)別出所述多個(gè)注視區(qū)中的所希望的注視區(qū)，其中所希望的注視區(qū)包含著事件的源位置；存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，用于確定當(dāng)前注視區(qū)是否位于所希望的注視區(qū)里面；以及存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，用于響應(yīng)于確定當(dāng)前注視區(qū)位于所希望的注視區(qū)外面，而產(chǎn)生警報(bào)。
30. 一種用于產(chǎn)生警報(bào)的方法，包括響應(yīng)于車輛的跟隨車輛上的事件的發(fā)生，識(shí)別出與所述車輛的操作者的當(dāng)前視野相關(guān)聯(lián)的多個(gè)注視區(qū)中的當(dāng)前注視區(qū)；為事件識(shí)別出所述多個(gè)注視區(qū)中的所希望的注視區(qū)，其中所希望的注視區(qū)包含著所述跟隨車輛；確定當(dāng)前注視區(qū)是否位于所希望的注視區(qū)里面；響應(yīng)于確定當(dāng)前注視區(qū)位于所希望的注視區(qū)外面，呈現(xiàn)出其中發(fā)生該事件的跟隨車輛的部分的成像數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及到警報(bào)產(chǎn)生，特別是不同的說明性實(shí)施例提供一種用于產(chǎn)生警報(bào)的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。響應(yīng)于事件的發(fā)生，識(shí)別出與操作者的當(dāng)前視野關(guān)聯(lián)的多個(gè)注視區(qū)中的當(dāng)前注視區(qū)。為事件識(shí)別出所述多個(gè)注視區(qū)中的所希望的注視區(qū)。所希望的注視區(qū)包含事件的源位置。確定當(dāng)前注視區(qū)是否位于所希望的注視區(qū)里面。響應(yīng)于確定當(dāng)前注視區(qū)位于所希望的注視區(qū)外面，而產(chǎn)生警報(bào)。
文檔編號G08B21/00GK102456261SQ20111031820
公開日2012年5月16日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
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